CN116795032A - 一种人防门自动监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人防门自动监测系统及方法。包括：光幕传感器，设置于人防门处，用于在监测到人防门位置处于异常状态时发出一光幕传感器报警信号；PLC控制装置，与所述光幕传感器和继电器相连，用于接收到所述光幕传感器报警信号后将所述继电器输出从第一连通状态调整为第二连通状态；联锁CI装置，与所述继电器相连，并在所述继电器位于第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。因此，本发明的优点是：（1）采用双机热备的安全光栅光幕传感器，避免了一个出现故障导致整体防护不能到位，提供系统的可用性。（2）当人防门故障时，采用系统替代人工进行对列车紧急制动，提高了系统的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动监测系统及方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种人防门自动监测系统及方法。
背景技术
目前无人驾驶线路采用视频监控的方式来保证人防门不进行移动，摄像头实时监控人防门状态，一旦人防门移动越界，视频产生报警，调度中心观看实时视频，由调度中心远程人工对列车进行紧急制动停车。
现有的人防门均位于地下线路，摄像头处于地下，列车通过会带起灰尘，需要周期擦洗，耗费人工成本。并且人工不能发现人防门微小位移，当人防门产生大移动越界时，会有人防门迅速侵界，人工不能及时处理，导致列车碰撞隐患。
因此，对现有技术中的人防门自动监控装置进行改进，以满足不同应用场景的需求，是当前迫切需要解决的技术问题。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的技术问题，提供了一种人防门自动监测系统及方法。该系统及方法在人防门上方添加安全光栅光幕传感器，报警线缆添加至PLC处理中心，PLC处理中心输出+24v电驱动人防门锁闭继电器（JWXC-1700继电器），当安全光栅产生报警则PLC不对外输出，继电器落下，联锁将状态发送至列车防护系统，控制列车紧急制动。
为解决上述问题，本发明的方案是：
一种人防门自动监测系统，包括：
光幕传感器，设置于人防门处，用于在监测到人防门位置处于异常状态时发出一传感器报警信号；
PLC控制装置，与所述光幕传感器和继电器相连，用于接收到所述光幕传感器报警信号后将所述继电器输出从第一连通状态调整为第二连通状态；
联锁CI装置，与所述继电器相连，并在所述继电器位于第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
优选的，上述的一种人防门自动监测系统，所述PLC控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。
优选的，上述的一种人防门自动监测系统，所述联锁CI装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。
优选的，上述的一种人防门自动监测系统，所述PLC控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述PLC控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。
一种人防门自动监测方法，包括：
利用一光幕传感器监测人防门位置偏移是否处于预设范围内，并且在监测到位置偏移是超过预设范围时发出一传感器报警信号；
响应于所述光幕传感器报警信号，由一PLC控制装置控制一继电器的输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态；
响应于所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态，利用一联锁CI装置向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述PLC控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。
优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述联锁CI装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。
优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述PLC控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述PLC控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。
优选的，上述的一种人防门自动监测方法，所述联锁CI装置采集所述继电器输出回路的连通状态，并在检测到所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
因此，相对于现有技术，本发明的优点是：（1）采用双机热备的安全光栅光幕传感器，只要一个报警，列车都会进行紧急制动，避免了一个出现故障导致整体防护不能到位，提供系统的可用性。（2）当人防门故障时，采用系统替代人工进行对列车紧急制动，避免人为的错误，并且节约了人工介入处理的时间，提高了系统的安全性。
附图说明
并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且附图与说明书一起进一步用于解释本发明的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。
图1例示了本发明实施例中的一种视频监控方式的人防门监控系统示意图。
图2例示了本发明实施例中的系统示意图。
图3例示了本发明实施例中的人防门监控示意图。
图4例示了本发明实施例中的联锁采集电路示意图。
图5例示了本发明实施例中的人防门监控流程示意图。
将参照附图描述本发明的实施例。
具体实施方式
实施例
本实施例中，CI联锁是指为了保证铁路车站行车和调车作业的安全，在信号机、道岔和进路之间通过技术手段建立的相互制约关系，实现这种关系的设备称联锁设备。联锁设备除了保证作业安全外，还有提高作业效率和降低劳动强度等作用。信号机、道岔、进路之间的联锁关系主要有：道岔位置不正确、进路未排通、进路上有车占用，防护该进路的信号机不能开放允许信号；信号一旦开放允许信号，进路被锁闭，不准许改变进路上的道岔位置，敌对进路(不允许同时建立的进路）的防护信号亦被锁闭在关闭状态。列车或车列驶入进路，信号机立即自动关闭，且不能自动重复开放。
本实施例中，人防门是指人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。
如图1所示，为现有技术中的一种人防门监控系统示意图。在该系统中无人驾驶线路采用视频监控的方式来保证人防门不进行移动，摄像头实时监控人防门状态，一旦人防门移动越界，视频产生报警，调度中心观看实时视频，由调度中心远程人工对列车进行紧急制动停车。
在该系统中，现有的人防门均位于地下线路，摄像头处于地下，列车通过会带起灰尘，需要周期擦洗，耗费人工成本。并且人工不能发现人防门微小位移，当人防门产生大移动越界时，会有人防门迅速侵界，人工不能及时处理，导致列车碰撞隐患。
如图2所示，为本实施例的一种人防门监控系统示意图。
在该实施例中，人防门上方添加安全光栅光幕传感器（10mm间距）（双机冗余），报警线缆添加至PLC处理中心。
在该实施例中，PLC处理中心输出+24v电驱动人防门锁闭继电器（JWXC-1700继电器），当安全光栅产生报警则PLC不对外输出，继电器落下。
在该实施例中，联锁采集人防门锁闭继电器状态，当锁闭继电器落下，联锁将状态发送至列车防护系统，控制列车紧急制动。
下面结合附图3-5对本实施例作进一步的说明。
如图3所示，本实施例在人防门上方添加安全光栅光幕传感器（10mm间距）（双机冗余），报警线缆添加至PLC处理中心。当安全光栅光幕传感器任意一机检测到车门越过A/B点，即把信号传递给PLC。
如图4所示，PLC输出+24v电驱动人防门锁闭继电器（JWXC-1700继电器），当安全光栅不产生报警，PLC一直输出24V，当安全光栅产生报警则PLC不对外输出，继电器落下。 如图4所示：PLC一直输出24v给继电器线圈，继电器驱动继电器接点吸起，中接点和上接点联通，CI输出24v至中接点，经上节点形成回路，CI得知中接点，上接点贯通，则得知PLC输出有电，即人防门正常；当安全光栅产生报警，PLC停止输出，继电器线圈没有供电，则继电器落下，中下接点贯通，CI输出电路不通，CI得知电路不通，CI得知PLC无输出或电路故障，遵守故障-安全原则，CI输出人防门故障信息给列车防护系统。
联锁将人防门状态发送至列车防护系统后，若人防门正常，处于人防门区域的列车正常行驶，若人防门故障，列车防护系统控制列车紧急制动，使后续列车不通过人防门区域。
如图5所示，为本实施例的控制流程图。
本实施例利用一光幕传感器监测人防门位置偏移是否处于预设范围内，并且在监测到位置偏移是超过预设范围时发出一光幕传感器报警信号；响应于所述光幕传感器报警信号，由一PLC控制装置控制一继电器的输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态；响应于所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态，利用一联锁CI装置向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
作为一种实施方式，所述PLC控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。所述联锁CI装置采集所述继电器输出回路的连通状态，并在检测到所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
其中，所述联锁CI装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。所述PLC控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述PLC控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。
通过以上描述可知，本实施例采用双机热备的安全光栅光幕传感器，只要一个报警，列车都会进行紧急制动，避免了一个出现故障导致整体防护不能到位，提供系统的可用性。当人防门故障时，采用系统替代人工进行对列车紧急制动，避免人为的错误，并且节约了人工介入处理的时间，提高了系统的安全性。
本实施例中，尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
注意到，说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不必指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例来实现这样的特征、结构或特性将在所属领域的技术人员的知识范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (9)
1.一种人防门自动监测系统，其特征在于，包括：
光幕传感器，设置于人防门处，用于在监测到人防门位置处于异常状态时发出一传感器报警信号；
PLC控制装置，与所述光幕传感器和继电器相连，用于接收到所述光幕传感器报警信号后将所述继电器输出从第一连通状态调整为第二连通状态；
联锁CI装置，与所述继电器相连，并在所述继电器位于第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种人防门自动监测系统，其特征在于，所述PLC控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。
3.根据权利要求2所述的一种人防门自动监测系统，其特征在于，所述联锁CI装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。
4.根据权利要求1所述的一种人防门自动监测系统，其特征在于，所述PLC控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述PLC控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。
5.一种人防门自动监测方法，其特征在于，包括：
利用一光幕传感器监测人防门位置偏移是否处于预设范围内，并且在监测到位置偏移是超过预设范围时发出一传感器报警信号；
响应于所述光幕传感器报警信号，由一PLC控制装置控制一继电器的输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态；
响应于所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态，利用一联锁CI装置向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
6.根据权利要求5所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述PLC控制装置与继电器的线圈相连，并且：在未收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与上接点接触以形成第一连通状态；在收到所述光幕传感器报警信号时，所述PLC控制装置通过所述继电器线圈控制所述继电器输出回路的中接点与下接点接触以形成第二连通状态。
7.根据权利要求6所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述联锁CI装置与所述继电器输出回路的中接点和上接点连接。
8.根据权利要求5所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述PLC控制装置接收到所述光幕传感器报警信号停止向继电器供电，所述继电器供电未收到所述PLC控制装置供电时将从第一连通状态调整为第二连通状态。
9.根据权利要求5所述的一种人防门自动监测方法，其特征在于，所述联锁CI装置采集所述继电器输出回路的连通状态，并在检测到所述继电器输出回路从第一连通状态调整为第二连通状态时向列车防护系统发送人防门故障报警信息。
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