CN101859116A - 带锁定功能的光幕控制器 - Google Patents
带锁定功能的光幕控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101859116A CN101859116A CN201010171869A CN201010171869A CN101859116A CN 101859116 A CN101859116 A CN 101859116A CN 201010171869 A CN201010171869 A CN 201010171869A CN 201010171869 A CN201010171869 A CN 201010171869A CN 101859116 A CN101859116 A CN 101859116A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light curtain
- relay
- locking
- controller
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种带锁定功能的光幕控制器，包括控制电路、锁定电路，锁定电路为控制电路的光幕信号输出连接到中间继电器线圈的一端，中间继电器线圈的另一端接正电源，中间继电器的常闭触点和输出继电器的常开触点并联后跟输出继电器线圈、复位开关串联接入电源正负端。锁定功能的增加使得光幕控制器在接收到安全光幕传感器的遮断信号后立即停止设备运行并且锁定设备在停止状态，即使人完全脱离安全光幕传感器的保护而进入危险区域也不会对人身造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种带锁定功能的光幕控制器。
背景技术
随着中国工业自动化的高速发展，大量冲压机床设备、工作机器人等开始使用，而随之产生的安全问题越来越受到关注。2004年开始实施了等效IEC61496-1/2的最新国家标准《机械电气安全电敏防护装置》GB/T19436.1/2-2004，为了保护操作者的安全，安全光幕传感器成为冲压机床设备必须配备的电敏防护装置(ESPE)。而类似工作机器人的工作区域也必须加装安全光幕传感器进行防护，而关于安全光幕传感器的使用问题，在目前的公知技术中，安全光幕传感器安装在机器人工作的外围进行隔离，当有人进入危险区域时因为遮挡了光幕，光幕发出报警信号，设备立即停止工作，光幕起到保护作用。安全光幕信号可以送入PLC或电脑直接控制设备，也可通过光幕控制器对设备进行控制。我们认为现有的这种安全保护仍然存在危险因素，虽然当人进入危险区域遮挡光幕时，光幕发出信号使得设备立即停止工作，但是当人完全离开光幕保护范围而进入到危险区域时，光幕传感器解除报警信号，设备将恢复工作，这样人身完全处于无保护状态。
发明内容
本发明是针对现在光幕控制器存在安全隐患的问题，提出了一种带锁定功能的光幕控制器，大大提高了光幕传感器用于区域防护的安全性。
本发明的技术方案为：一种带锁定功能的光幕控制器，包括控制电路，还包括锁定电路，锁定电路为控制电路的光幕信号输出连接到中间继电器的线圈端，中间继电器的线圈端另一端接电源端，继电器为控制电路的输出继电器，中间继电器的常闭触电和继电器的常开触电并联后跟继电器线圈、复位开关串联接入电源正负端。
所述复位开关为常闭不自锁的按钮开关。
本发明的有益效果在于：本发明带锁定功能的光幕控制器，锁定功能的增加使得光幕控制器在接收到安全光幕传感器的遮断信号后立即停止设备运行并且锁定设备在停止状态，即使人完全脱离安全光幕传感器的保护而进入危险区域也不会对人身造成伤害。
附图说明
图1为光幕传感器连接的工作示意图；
图2为本发明带锁定功能的光幕控制器锁定功能原理框图；
图3为本发明带锁定功能的光幕控制器内部印制板图。
具体实施方式
如图1所示工作状态，当人体进入危险区域时，因遮断光幕，安全光幕传感器发出的报警信号送到带锁定功能的光幕控制器，光幕控制器立即报警输出信号，使得危险区域内的设备立即停止工作，并且通过内部继电器锁定输出一直为报警状态，设备无法恢复工作，只有通过手动复位按钮才能将光幕控制器复位为正常工作状态，手动复位按钮只需从复位端子上引出两根线安装在合适的位置即可。
如图2所示锁定功能原理框图，带锁定功能的光幕控制器，增加了继电器1，复位端子6，控制器的单片机开机信号输出连接到中间继电器1线圈的一端，中间继电器1线圈的另一端接正电源，继电器2是控制器的输出继电器，中间继电器1的常闭触点4和继电器2的常开触点5并联后跟继电器2线圈、复位开关6串联接入电源正负端。通电之后，因为控制器收到NPN光幕信号延时，无论光幕传感器此时是否被遮挡，输出为高电平，中间继电器1不得电，继电器2的线包先通过中间继电器1常闭触点得电，继电器2的常开触点闭合后，继电器2长期得电，这样就实现了继电器2的上电自锁，自锁后通过复位端子复位一次，复位端子使用常闭不自锁的按钮开关，按一下即可释放继电器2，此时光幕传感器如果是无遮挡正常工作时，光幕传感器输出为低电平信号，中间继电器1得电，中间继电器1的常闭触点打开，继电器2不得电，光幕控制器无输出。此时光幕传感器如果被遮挡，光幕传感器输出NPN信号为高电平，中间继电器1失电，中间继电器1常闭触点4闭合，继电器2再次进入自锁状态，即使光幕传感器此时变为无遮挡状态，控制器输出一直锁定直到按下手动端子释放继电器2。
Claims (2)
1.一种带锁定功能的光幕控制器，包括控制电路，其特征在于，还包括锁定电路，锁定电路为控制电路的光幕信号输出连接到中间继电器(1)线圈的一端，中间继电器(1)线圈的另一端接正电源，继电器(2)为控制电路的输出继电器，中间继电器(1)的常闭触点(4)和继电器(2)的常开触点(5)并联后跟继电器(2)线圈、复位开关(6)串联接入电源正负端。
2.根据权利要求1所述带锁定功能的光幕控制器，其特征在于，所述复位开关(6)为常闭不自锁的按钮开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101718694A CN101859116B (zh) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 带锁定功能的光幕控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101718694A CN101859116B (zh) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 带锁定功能的光幕控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101859116A true CN101859116A (zh) | 2010-10-13 |
| CN101859116B CN101859116B (zh) | 2012-02-29 |
Family
ID=42945076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101718694A Active CN101859116B (zh) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 带锁定功能的光幕控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101859116B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108445502A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-24 | 余晓智 | 一种基于arm和linux的tof模组及其实现方法 |
| CN108831078A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-16 | 天津中德应用技术大学 | 一种具有双重保护措施的安全防护系统 |
| CN116795032A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-22 | 北京城建智控科技股份有限公司 | 一种人防门自动监测系统及方法 |
-
2010
- 2010-05-13 CN CN2010101718694A patent/CN101859116B/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108445502A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-24 | 余晓智 | 一种基于arm和linux的tof模组及其实现方法 |
| CN108831078A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-16 | 天津中德应用技术大学 | 一种具有双重保护措施的安全防护系统 |
| CN116795032A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-09-22 | 北京城建智控科技股份有限公司 | 一种人防门自动监测系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101859116B (zh) | 2012-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103532087B (zh) | 车载单相交流供电智能监控单元 | |
| CN101859116B (zh) | 带锁定功能的光幕控制器 | |
| CN105896196B (zh) | 智能型漏电保护插头 | |
| CN205583645U (zh) | 一种漏电保护控制装置 | |
| CN203522122U (zh) | 一种应用于断路器重合闸的负载线路故障检测电路 | |
| CN201584318U (zh) | 直测型防止带负荷拉刀闸装置 | |
| CN203260995U (zh) | 单相安全用电仪 | |
| CN203056555U (zh) | 过流保护器 | |
| CN205189679U (zh) | 一种带有电气保护的安全门系统 | |
| CN103334668A (zh) | 一种消防栓自动柜门 | |
| CN205195117U (zh) | 防误触碰10千伏带电设备红外感应告警装置 | |
| CN106130182A (zh) | 开关就地操作安全装置 | |
| CN203720898U (zh) | 一种防护舱门的开关电路控制系统 | |
| CN202034125U (zh) | 母排加工机防护装置 | |
| CN104574810A (zh) | 红外线安全监控装置及高压试验时用于安全防护的装置 | |
| CN206742167U (zh) | 一种智能塑料外壳断路器 | |
| CN102487190B (zh) | 变压器高压侧保护装置 | |
| CN206076925U (zh) | 变压器保护联锁切发电机配出线的二次回路 | |
| CN204597455U (zh) | 充电接口温度监测保护装置 | |
| CN204332002U (zh) | 红外线安全监控装置及高压试验时用于安全防护的装置 | |
| CN205070273U (zh) | 一种电气闭锁的接地手车 | |
| CN203607702U (zh) | 多功能紧急解锁防误罩 | |
| CN201742074U (zh) | 电动卷闸门红外感应自动保护电路 | |
| CN206162164U (zh) | 基于电气安全的机器人系统 | |
| CN204424883U (zh) | 一种适用于lpzob区域的智能过电压限制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |