CN106403832A - 一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统 - Google Patents

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CN106403832A CN201610949302.2A CN201610949302A CN106403832A CN 106403832 A CN106403832 A CN 106403832A CN 201610949302 A CN201610949302 A CN 201610949302A CN 106403832 A CN106403832 A CN 106403832A
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王鲲
王俊高
贾学祥
黄康
郜洪民
张福信
张德明
付嵩
尹逊政
陈宁宁
黄苏苏
李克剑
魏博
姜庆阳
唐凯林
李廷朵
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白轩
王超
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范楷
段宏伟
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李智
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王宜纯
张明坤
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

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Abstract

本发明公开了一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。该系统解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断，极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。

Description

一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统。
背景技术
随着城市轨道交通事业和信息技术的发展，无人值守的列车驾驶系统（FAO系统）已成为将会成为国内外轨道交通行业发展的新趋势。为保障列车安全、高效的运行，FAO系统有极高的安全性和可靠性要求。无人值守列车在正线运行时，到站办客都是自动开关门操作，但在关门过程中，由于没有司机观察，很容易造成人员或者物品被夹在已关闭的车门和安全门之间，在无人监督的情况下，列车出站将会造成人身或财产危险。
因此在IEC62290标准中，明确需要检查无人值守列车车门和安全门间隙，确保乘客安全。目前主要采用激光的方式进行检测，但是，激光检测设备体积大，安装在站台容易造成侵界，且价格昂贵；同时，由于列车震动对站台影响较大，激光设备在震动环境下使用，错误报警的机率出现较多；此外，激光设备有多组，很难判断出故障的设备，且两端安装精度安全高，维修困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，该系统结构简单，成本较低，自动化程度较高。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；
所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；
所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。
所述人机接口管理系统，还用于设置处理报警的方式，当接收到报警信号后根据设定的自动处理报警方式自动向轨旁信号系统报警，或者人工处理报警方式进行手动报警处理。
所述摄像机为远焦距摄像机。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，基于检测光带的完整性来判断车门和站台门间隙的安全性，并根据检测结果不完整时自动报警，解决了无人值守列车在站台等高风险区域的检测判断，极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，如图1所示，其主要包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；
所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；
所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。
本发明实施例中，人机接口管理系统，还用于设置处理报警的方式，当接收到报警信号后根据设定的自动处理报警方式自动向轨旁信号系统报警，或者人工处理报警方式进行手动报警处理。
本发明实施例中，所述摄像机为远焦距摄像机（即焦距超过预定值）；具体的可以根据实际需求来选定。
整个系统的流程可如图2所示，站台前端的摄像头采集站台尾部光带，并将相应的视频信息输入至轨旁计算机；由轨旁计算机根据光带是否完整来判断间隙是否安全；当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统。人机接口管理系统通过显示界面显示报警原因和相应的视频画面，并根据设定的自动处理报警方式自动向轨旁信号系统报警，或者人工处理报警方式进行手动报警处理。通常情况下，当触发报警后，则表示车门和站台门间隙不安全，将执行紧急停车控制（自动方式）；或者，发起紧急制动命令（手动方式），并时刻监督视频信息，直至执行报警解除操作。
此外，上述系统的设计是基于通用的继电或模拟量接口，因此，可以直接接入轨旁信号系统或安全门系统中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，其特征在于，包括：轨旁计算机、人机接口管理系统和摄像机；
所述轨旁计算机，用于基于视频判断策略，根据站台最前端的摄像机采集安装在站台尾端的光带，根据光带是否完整来判断间隙是否安全，当光带不完整时，输出报警信号给到人机接口管理系统；
所述人机接口管理系统，用于在接收到报警信号后，显示报警原因和相应的视频画面。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，其特征在于，所述人机接口管理系统，还用于设置处理报警的方式，当接收到报警信号后根据设定的自动处理报警方式自动向轨旁信号系统报警，或者人工处理报警方式进行手动报警处理。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守列车车门和站台门间隙检测系统，其特征在于，所述摄像机为远焦距摄像机。
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