JP2021183429A - 異常通知システム及び異常通知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】踏切での異常の発生を検知し、該踏切に接近する電車に対して迅速に通知することを課題とする。【解決手段】電車は、ＧＰＳ信号受信装置等により取得した位置情報を、一定時間毎に監視センタ装置１００に通知する（Ｓ１）。情報処理装置３０は、カメラの映像から一定時間毎に画像を切り出し（Ｓ２）、該画像を画像解析することにより異常状態を検出する（Ｓ３）。情報処理装置３０は、監視センタ装置１００に対して異常情報を通知するとともに、カメラの映像を配信する（Ｓ４）。監視センタ装置１００は、踏切から所定内に位置する電車を検出し、該電車の運転席に搭載されている表示装置に対して、異常情報とカメラの映像を転送する（Ｓ５）。【選択図】図１

Description

この発明は、踏切での異常の発生を検知し、該踏切に接近する電車に対して迅速に通知することができる異常通知システム及び異常通知方法に関する。

従来、鉄道線路と道路が平面交差する踏切は、歩行者又は自動車等の移動体と電車とが衝突して重大の事故を起こす可能性がある危険領域である。このため、かかる踏切には、警報機と遮断機を設置し、踏切の一定距離内に電車が近づくと、警報機に設けられた２個以上の赤色閃光灯を交互に点滅するとともに、警報機からカンカンという音を発し、その後に自動遮断機の遮断棒を降下させ、踏切内への移動体の侵入を抑制している。

このように遮断棒による踏切内への移動体の侵入を抑制したとしても、電車が踏切を通過するときに踏切内の移動体と接触し、重大事故に至るケースがある。このため、固定カメラにより踏切を撮像し、電車の運転席に搭載された表示装置に該踏切の映像を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１７−０８７９７８号公報

しかしながら、この特許文献１のものは、電車が踏切手前の所定位置に到達した時点で、該電車の運転席に搭載された表示装置に踏切内の映像を表示するよう構成したものであり、踏切内の異常情報を表示するものではないため、電車の運転手が、これから通過する踏切の異常の実態を正確に把握するまでに時間を要する場合がある。

したがって、この特許文献１を用いて電車の表示装置に映像を表示したとしても、電車の運転手が踏切内の状況に適正に対処できず、その結果として重大事故が発生する可能性がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、踏切に接近する電車の運転手が踏切内での異常状況をいち早く把握することができる異常通知システム及び異常通知方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、線路又はそれに準じる軌道上を走行する鉄道車両が通過する踏切の監視領域若しくはその近傍に配設された情報処理装置と、前記鉄道車両を監視する監視センタ装置とを有し、前記監視領域における異常を検出して前記鉄道車両に通知する異常通知システムであって、前記情報処理装置は、前記踏切における画像に基づいて、前記鉄道車両が該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された異常状態に対応する異常情報を前記監視センタ装置に対して通知する第１の通知手段とを有し、前記監視センタ装置は、前記情報処理装置から通知された異常情報と、前記鉄道車両から通知された位置情報とに基づいて、前記異常情報を通知する鉄道車両を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された鉄道車両に対して前記異常情報を通知する第２の通知手段とを有する。

また、本発明は、上記の発明において、前記検出手段は、前記踏切における画像において、所定の移動体が前記踏切内に所定の時間以上存在するか否かに基づいて前記異常状態を検出する。

また、本発明は、上記の発明において、前記検出手段は、前記踏切における画像において、前記踏切の周囲に異常が存在するか否かに基づいて前記異常状態を検出する。

また、本発明は、上記の発明において、前記監視センタ装置は、前記鉄道車両から通知された位置と前記踏切との距離に応じて、前記鉄道車両に通知する異常情報の内容を変更する異常情報変更手段をさらに備える。

また、本発明は、上記の発明において、前記監視領域を撮像する撮像手段をさらに備え、前記情報処理装置及び前記監視センタ装置を介して、前記異常情報とともに前記撮像手段で撮像した映像を前記鉄道車両に通知する。

また、本発明は、上記の発明において、前記鉄道車両は、運転席に設けられた表示装置に、前記監視センタ装置から通知された前記異常情報及び前記映像を表示制御する。

また、本発明は、上記の発明において、前記鉄道車両は、前記監視センタ装置から通知された前記異常情報に基づいて前記鉄道車両の走行を自動制御する。

また、本発明は、線路又はそれに準じる軌道上を走行する鉄道車両が通過する踏切の監視領域若しくはその近傍に配設された情報処理装置と、前記鉄道車両を監視する監視センタ装置とを有し、前記監視領域における異常を検出して前記鉄道車両に通知する異常通知システムにおける異常通知方法であって、前記情報処理装置が、前記踏切における画像に基づいて、前記鉄道車両が該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する検出工程と、前記情報処理装置が、前記検出工程により検出された異常状態に対応する異常情報を前記監視センタ装置に対して通知する第１の通知工程と、前記監視センタ装置が、前記情報処理装置から通知された異常情報と、前記鉄道車両から通知された位置情報とに基づいて、前記異常情報を通知する鉄道車両を判定する判定工程と、前記監視センタ装置が、前記判定工程により判定された鉄道車両に対して前記異常情報を通知する第２の通知工程とを含む。

本発明によれば、踏切に接近する電車の運転手が踏切内での異常状況をいち早く把握することができる。

図１は、実施形態に係る異常通知システムの概要の説明図である。 図２は、図１に示した情報処理装置の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、図２に示した画像データ及び判定閾値データの一例を示す図である。 図４は、図１に示した監視センタ装置の構成を示す機能ブロック図である。 図５は、図４に示した電車位置データ、踏切位置データ及び判定閾値データの一例を示す図である。 図６は、図２に示した情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、図４に示した監視センタ装置の処理手順を示すフローチャートである。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る異常通知システム及び異常通知方法の好適な実施形態を詳細に説明する。

＜異常通知システムの概要＞
まず、本実施形態に係る異常通知システムの概要について説明する。図１は、本実施形態に係る異常通知システムの概要を説明するための説明図である。なお、以下に示す実施形態では、電車が通過する踏切に適用した場合について説明する。

従来、鉄道線路と道路が平面交差する踏切は、歩行者、自転車、カート、自動二輪車又は自動車等の移動体と電車とが衝突して重大の事故を起こす可能性がある危険領域である。このため、かかる踏切には、警報機と遮断機を設置し、踏切の一定距離内に電車が近づくと、警報機に設けられた２個以上の赤色閃光灯を交互に点滅させるとともに、警報機からカンカンという警告音を発報し、移動体に対して電車の到来を告げる。その後、自動遮断機の遮断棒を降下させ、踏切内への移動体の侵入を抑制している。

しかしながら、１両あたり３０〜４０tと重い車両からなる電車は、緊急ブレーキ操作によって至短時間で停止することができず、電車が緊急ブレーキを掛けてから電車が停車するまでには、数百ｍの距離、数十秒の時間を要する。このため、電車の運転手は、いち早く踏切内の異常状況を把握する必要がある。

このため、電車が踏切手前の所定位置に到達したならば、該踏切に設置された固定カメラによる映像を該電車の運転席に搭載された表示装置に表示する技術が知られてる（特開２０１７−０８７９７８号公報を参照）。この先行技術によれば、例えば踏切内に自動車が立ち往生している場合に、運転手がその状況を察知して緊急ブレーキ操作を行うことができる。

しかしながら、この先行技術において、電車の運転手が表示装置上で視認することができる映像は、同じ時点での踏切内のリアルタイムな映像そのものであるため、運転手が踏切内での異常の兆候を見過ごしてしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では、監視センタ装置１００が、電車の位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。一方、踏切における異常状態を検出したならば、踏切内の映像と異常状態を示す異常情報とを該踏切に接近する電車に対して通知する。

この「異常状態」とは、電車が該踏切を通過するときに危険の要因すなわち異常をもたらす可能性がある異常状態を意味する。現時点では踏切において異常が発生しているか否かが問題なのではなく、電車が踏切を通過するときに事故を引き起こす可能性があるか否かが問題だからである。本実施形態における「異常状態」は、上記の異常状態を示すものとする。

例えば、踏切内に進入した自動車が一定時間（例えば３秒）以上踏切内に停車している場合には異常状態（異常となる可能性がある状態）であると検出し、「踏切内自動車停車中」との異常情報がカメラ１０の映像とともに監視センタ装置１００に通知される。なお、検出対象となる異常と異常情報を対応づけてあらかじめ記憶するよう構成することもできる。

監視センタ装置１００は、電車の現在位置が踏切から一定距離内であれば、該電車の運転席に搭載された表示装置に踏切の映像と異常情報を通知し、電車の表示装置に踏切の映像と異常情報を表示する。これにより、電車の運転手が異常情報から踏切の異常の可能性を察知し、踏切における異常を見逃す可能性を低減することができる。

具体的には、図１に示すように、踏切の異常状態を検出するため、踏切にはカメラ１０と情報処理装置３０とが設置される。カメラ１０と情報処理装置３０は、相互に無線通信が可能である。なお、カメラ１０と情報処理装置３０とを有線ＬＡＮ等で接続することもできる。カメラ１０は、例えば踏切近傍の架線柱の上部などに固定的に設置される。また、踏切付近に陸橋などが存在する場合には、この陸橋の所定の位置にカメラを固定的に設置することもできる。

情報処理装置３０は、例えば踏切近傍又は陸橋の架線柱の地上部分などに設置され、カメラ１０及び監視センタ装置１００と無線通信を行うことができる。監視センタは、路線上に所在する複数の踏切の状況を監視するセンタであり、この監視センタには監視センタ装置１００が設置される。監視センタ装置１００は、電車の運転席に搭載された表示装置及び情報処理装置３０と無線通信が可能である。電車の運転席付近には、ＧＰＳ信号受信装置が搭載されており、電車の運転席の位置情報を取得することができる。

電車に搭載されたＧＰＳ信号受信装置は、自装置の位置情報を一定時間毎に取得し、取得した位置情報を監視センタ装置１００に通知する（Ｓ１）。情報処理装置３０は、カメラ１０により撮像された映像から一定時間毎に画像を切り出し（Ｓ２）、切り出した画像を画像解析することにより異常状態を検出する（Ｓ３）。例えば、踏切内に進入した自動車が一定時間（例えば３秒）以上踏切内に停車している場合には異常状態であると判定し、「踏切内自動車停車中」との異常情報を監視センタ装置１００に通知する。なお、かかる異常情報の他の例についての説明は後述する。

情報処理装置３０は、監視センタ装置１００に対して異常情報を通知するとともに、カメラの映像を配信する（Ｓ４）。監視センタ装置１００は、電車の位置情報と踏切の位置情報から、踏切から一定距離内にある電車を特定し、特定した電車の運転席に搭載されている表示装置に対して、異常情報とカメラの映像を転送する（Ｓ５）。

このように、本実施形態に係る異常通知システムは、踏切での異常情報を特定し、踏切に接近する電車に対して異常情報と映像を通知するよう構成することにより、電車の運転手が踏切での異常を見過ごす事態を防ぎ、大事故の発生を未然に防止することができる。

＜情報処理装置３０の構成＞
次に、図１に示した情報処理装置３０の構成について説明する。図２は、図１に示した情報処理装置３０の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、情報処理装置３０は、カメラ１０及び無線通信装置２０と接続され、記憶部３１及び制御部３２を有する。

カメラ１０は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる撮像装置であり、踏切周辺の映像を撮像する。無線通信装置２０は、監視センタ装置１００との間で無線通信を行う通信装置である。

記憶部３１は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、画像データ３１ａ、判定閾値データ３１ｂ及びテンプレートデータ３１ｃを記憶する。画像データ３１ａは、カメラの映像から一定時間毎に画像を抽出したデータである。判定閾値データ３１ｂは、踏切内の移動体の移動速度が一定値以上であるか否かを判定するための閾値データである。テンプレートデータ３１ｃは、画像に含まれる自動車の比較対象となるデータである。

制御部３２は、情報処理装置３０の全体制御を行う制御部であり、画像受付部３２ａ、自動車検出部３２ｂ、判定部３２ｃ及び通知部３２ｄを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、画像受付部３２ａ、自動車検出部３２ｂ、判定部３２ｃ及び通知部３２ｄにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

画像受付部３２ａは、カメラ１０から送信された画像を受け付ける処理部である。なお、カメラ１０からＭＰＥＧ等で圧縮された動画像（映像）を受け付けた場合には、この動画像から一定時間毎に画像を切り出し、画像データ３１ａとして記憶部３１に記憶する。

自動車検出部３２ｂは、踏切内に進入した自動車を検出する処理部である。具体的には、記憶部３１に記憶した自動車のテンプレートデータ３１ｃを用いて、公知技術である画像のテンプレートマッチング処理を行うことにより、画像内の自動車を検出する。かかるテンプレートデータ３１ｃには、大型トラック、乗用車などの複数のテンプレートを含めることもできる。なお、自動車検出部３２ｂは、複数の画像に含まれる自動車の位置により、踏切における自動車の停車時間を算出する。

なお、本実施形態では、「テンプレートマッチング技術を用いて自動車を検出する」場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば深層学習を用いて自動車を検出することもできる。具体的には、停車中の自動車を示す複数の画像、移動中の自動車を示す複数の画像を学習データとし、この学習データを用いて多層ニューラルネットワークに教師有り学習をさせ、学習済モデルを生成する。この学習済モデルに踏切内の画像を入力することにより、学習済モデルから自動車が含まれる確率と、踏切内での停止時間とを出力することができる。

判定部３２ｃは、踏切が異常状態であるか否かを判定する処理部である。具体的には、踏切内での自動車の停車時間ｔが判定閾値データ３１ｂ（例えば、３秒）以上であるならば、異常状態であると判定する。

ここで、「踏切内に自動車が３秒以上停車した場合」を異常状態であると判定することとしたが、警報機が警報音を発して遮断機を降下させた後である必要はなく、警報機が警報音を発する前であっても構わない。電車の位置によっては、異常状態となったときには警報機が警報音を発していないものの、その後に警報機が警報音を発する場合もあるためである。

なお、本実施形態では、「踏切内に自動車が３秒以上停車した状態」を異常状態であると判定する場合について説明するが、他の状態を異常状態であると判定することもできる。例えば、「踏切内に同一人物が所定の時間（例えば、１５分）以上存在する場合」を異常状態であると判定することもできる。一般的に、電車の利用客及び通行人は、踏切内に長時間留まる可能性は低い。一方、認知症者又は怪我人は踏切内に長時間留まる可能性があり、その後の事故に繋がる可能性がある。このため、かかる場合を異常状態であると判定することができる。なお、同一人であるか否かを識別する場合には、顔画像など個人特徴情報を用いた公知の認証処理を行うことが望ましい。

異常情報通知部３２ｄは、判定部３２ｃにより異常状態であると判定された場合に、無線通信装置２０を介して監視センタ装置１００に異常情報を通知するとともに、監視センタ装置１００にカメラ１０の映像を配信する。なお、ここでは図示省略したが、検出対象となる異常と異常情報を対応づけてあらかじめ記憶部３１に記憶することになる。

次に、図２に示した画像データ３１ａ及び判定閾値データ３１ｂの一例について説明する。図３は、図２に示した画像データ３１ａ及び判定閾値データ３１ｂの一例を示す図である。図３（ａ）に示す画像データ３１ａは、カメラ１０の映像から切り出した画像データである。具体的には、この画像データ３１ａは、撮像日時「２０２０／０４／０１ １０：２５：１０」、画像「２０２００４０１１０２５１０.ｊｐｇ」が対応付けられている。

また、画像データ３１ａは、撮像日時「２０２０／０４／０１ １０：２５：１２」、画像「２０２００４０１１０２５１２.ｊｐｇ」が対応付けられている。図３（ｂ）に示す判定閾値データ３１ｂは、判定閾値が「３秒」であることを示している。

＜監視センタ装置１００の構成＞
次に、図１に示した監視センタ装置１００の構成について説明する。図４は、図１に示した監視センタ装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、監視センタ装置１００は、表示部１０１、入力部１０２及び無線通信装置１１０と接続され、記憶部１０３及び制御部１０４を有する。

表示部１０１は、液晶パネルやディスプレイ装置等の表示デバイスである。入力部１０２は、キーボードやマウス等の入力デバイスである。無線通信装置１１０は、情報処理装置３０及び電車に搭載された表示装置と無線通信を行う装置である。

記憶部１０３は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、電車位置データ１０３ａ、踏切位置データ１０３ｂ、判定閾値データ１０３ｃ及び路線地図データ１０３ｄを記憶する。

電車位置データ１０３ａは、電車番号、表示装置番号、位置及び進行方向を記憶したデータである。踏切位置データ１０３ｂは、踏切の踏切番号及び位置を記憶したデータである。判定閾値データ１０３ｃは、踏切と電車との距離が一定の範囲内にあるか否かを判定するためのデータである。路線地図データ１０３ｄは、電車の路線を地図上に表したデータである。

制御部１０４は、監視センタ装置１００の全体制御を行う制御部であり、電車位置受信部１０４ａ、異常情報受信部１０４ｂ、表示制御部１０４ｃ、接近電車検出部１０４ｄ、判定部１０４ｅ及び異常情報転送部１０４ｆを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、電車位置受信部１０４ａ、異常情報受信部１０４ｂ、表示制御部１０４ｃ、接近電車検出部１０４ｄ、判定部１０４ｅ及び異常情報転送部１０４ｆにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

電車位置受信部１０４ａは、電車から受信した位置情報から電車の進行方向を算出し、電車位置データ１０３ａに記憶する処理部である。電車位置受信部１０４ａは、電車から受信した位置情報を電車位置データ１０３ａに記憶するとともに、該電車の直近の電車位置データ１０３ａの位置とから進行方向を算出し、電車位置データ１０３ａに記憶する。

異常情報受信部１０４ｂは、無線通信装置１１０を介して、情報処理装置３０から異常情報を受信する処理部である。表示制御部１０４ｃは、異常情報受信部１０４ｂが受信した異常情報を表示部１０１に表示する処理部である。

接近電車検出部１０４ｄは、踏切位置データ１０３ｂ及び電車位置データ１０３ａから踏切と電車との距離ｄを算出する。判定部１０４ｅは、距離ｄが判定閾値データ１０３ｃ以下ならば、路線地図データ１０３ｄ上において、電車が踏切方向に接近しているか否かを判定する。具体的には、判定部１０４ｅは、電車位置データ１０３ａの位置及び進行方向を路線地図データ１０３ｄと比較し、踏切方向に進行していたならば、電車が接近していると判定する。

異常情報転送部１０４ｆは、判定部１０４ｅにより踏切から所定の距離内に電車が接近していると判定された場合には、電車位置データ１０３ａから該電車の表示装置の番号を特定し、無線通信装置１１０を介して該表示装置に対して異常情報及びカメラ１０の映像を転送する。

次に、図４に示した電車位置データ１０３ａ、踏切位置データ１０３ｂ及び判定閾値データ１０３ｃの一例について説明する。図５は、図４に示した電車位置データ１０３ａ、踏切位置データ１０３ｂ及び判定閾値データ１０３ｃの一例を示す図である。

図５（ａ）に示す電車位置データ１０３ａは、電車番号、表示装置番号、位置及び進行方向を含む。具体的には、電車位置データ１０３ａは、電車番号「ＡＢ１２３４」に対して、表示装置番号「ＸＹＺ５６７」、位置「３５．２７０５，１３９．６７６１」、進行方向「１３０°」を対応付けている。

図５（ｂ）に示す踏切位置データ１０３ｂは、踏切番号「Ｈ０２３」に対して、位置「３５．２７８６，１３９．６７０２」を対応付けている。図５（ｃ）に示す判定閾値データ１０３ｃは、判定閾値が「３００ｍ」である場合を示している。

＜情報処理装置３０の処理手順＞
次に、情報処理装置３０の処理手順について説明する。図６は、情報処理装置３０の処理手順を示すフローチャートである。まず、カメラ１０の映像から画像を切り出し（ステップＳ１０１）、切り出した画像を画像データ３１ａとして記憶部３１に記憶する。その後、画像の画像解析により、踏切内に存在する自動車を検出する（ステップＳ１０２）。

画像データ３１ａの複数の画像を用いて、踏切内における自動車の停車時間ｔを算出し（ステップＳ１０３）、判定閾値データ３１ｂと比較する（ステップＳ１０４）。停車時間ｔが判定閾値未満であるならば（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

これに対して、停車時間ｔが判定閾値以上であるならば、（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、監視センタ装置１００に対して異常情報を通知するとともにカメラ１０の映像を配信し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

上記一連の処理を行うことにより、踏切内の異常状態を検出することができるため、踏切における重大な事故の発生を防止することができる。

＜監視センタ装置１００の処理手順＞
次に、監視センタ装置１００の処理手順について説明する。図７は、監視センタ装置１００の処理手順を示すフローチャートである。まず、監視センタ装置１００が電車から位置情報を受信する（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）。そして、電車位置データ１０３ａ内の該電車に係る直近の位置とから、該電車の進行方向を算出する（ステップＳ２０２）。

情報処理装置３０から異常情報の受信がない場合には（ステップ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に移行する。これに対して、情報処理装置３０から異常情報を受信したならば（ステップ２０３；Ｙｅｓ）、異常情報及びカメラ１０の映像を表示部１０１に表示する（ステップＳ２０４）。

そして、踏切位置データ１０３ｂ及び電車位置データ１０３ａから踏切と電車との距離ｄを算出し（ステップＳ２０５）、距離ｄが判定閾値データ１０３ｃを超えていたならば（ステップ２０６；Ｎｏ）、処理を終了する。

これに対して、距離ｄが判定閾値データ１０３ｃ以下ならば（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、路線地図データ１０３ｄに基づいて、電車が踏切方向に接近しているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。電車が踏切方向に接近していない場合には（ステップ２０７；Ｎｏ）、処理を終了する。一方、電車が踏切方向に接近している場合には（ステップ２０７Ｙｅｓ）、無線通信装置１１０を介して、電車の表示装置に対して異常情報及びカメラ１０の映像を転送する。

このように、本実施形態に係る異常通知システムは、踏切での異常の発生を検知し、該踏切に接近する電車に対して迅速に通知することができる。

上述してきたように、本実施形態では、監視センタ装置１００が、電車の位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。一方、踏切における異常状態を検出したならば、踏切内の映像と異常状態を示す異常情報とを監視センタ装置１００に対して通知する。監視センタ装置１００は、電車の現在位置が踏切から一定距離内であれば、該電車の運転席に搭載された表示装置に踏切の映像と異常情報を通知し、電車の表示装置に踏切の映像と異常情報を表示する。これにより、電車の運転手が異常情報から踏切の異常の可能性を察知し、踏切における異常を見逃す可能性を低減することができる。

＜変形例１＞
ところで、上記実施形態では、電車の現在位置が踏切から一定の距離内である場合に、映像と異常情報を表示することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電車が踏切に近づけば近づくほど、緊急性が高い異常情報を電車の表示装置に表示するよう構成することもできる。監視センタ装置１００は、複数の異なる判定閾値（例えば、４００ｍと２００ｍ）を記憶しておき、電車と踏切の距離ｄが２００〜４００ｍ内である場合には、「踏切内自動車停車中」と表示し、電車と踏切の距離ｄが２００ｍ以内である場合には、「緊急停止せよ（踏切内自動車停車中）」と表示して、即座に運転手に対応を取らせることもできる。また、電車と踏切の距離ｄが２００ｍ以内である場合に、踏切内に停車する自動車の部分を拡大した映像を表示するよう構成することもできる。

＜変形例２＞
上記実施形態では、主として踏切内の自動車が停車中である場合について説明したが、人、自転車、自動二輪車などの各種移動体が存在する場合に適用することもできる。また、踏切内に移動体は存在しないが、踏切周辺で火災などの異常が発生した場合に適用することもできる。

なお、上記実施形態及び変形例では、判定閾値を固定値（例えば、３００ｍ）とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電車から速度情報を取得し、電車の走行速度に応じて自動的に設定閾値を変動させるよう構成することもできる。例えば、電車が時速１２０ｋｍで走行していた場合には設定閾値を３５０ｍとし、電車が時速７０ｋｍで走行していた場合には設定閾値を２５０ｍとするよう構成することができる。

また、上記実施形態及び変形例では、電車の表示装置に映像と異常情報を表示する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電車の自動制御システムと連動させ、電車の速度の減速又は停車を自動的に制御するよう構成することもできる。

また、上記実施形態及び変形例では、本発明を電車に適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、線路又はそれに準じる軌道上を走行する各種の鉄道車両に適用することもできる。

また、上記実施形態及び変形例では、一種のサーバ装置を意味する監視センタ装置を用いる場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、この監視センタ装置の機能をクラウド上で実装することもできる。したがって、特許請求の範囲の「監視センタ装置」との文言には、クラウド上で実装する場合を含めて解釈することができる。

なお、監視センタ装置の機能をクラウド上で実装する場合に、監視センタ装置の機能だけではなく、情報処理装置の機能の一部（自動車検出部３２ｂ、判定部３２ｃ、異常情報通知部３２ｄ）についても、クラウド上で実装することもできる。この場合には、エッジコンピューティングを用いて情報処理装置の機能の一部を実現することが望ましい。

また、上記の各実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

本発明に係る異常通知システム及び異常通知方法は、踏切での異常の発生を検知し、該踏切に接近する電車に対して迅速に通知する場合に適している。

１０ カメラ
２０ 無線通信装置
３０ 情報処理装置
３１ 記憶部
３１ａ 画像データ
３１ｂ 判定閾値データ
３１ｃ テンプレートデータ
３２ 制御部
３２ａ 画像受付部
３２ｂ 自動車検出部
３２ｃ 判定部
３２ｄ 通知部
１００ 監視センタ装置
１０１ 表示部
１０２ 入力部
１０３ 記憶部
１０３ａ 電車位置データ
１０３ｂ 踏切位置データ
１０３ｃ 判定閾値データ
１０３ｄ 路線地図データ
１０４ 制御部
１０４ａ 電車位置受信部
１０４ｂ 異常情報受信部
１０４ｃ 表示制御部
１０４ｄ 接近電車検出部
１０４ｅ 判定部
１０４ｆ 異常情報転送部
１１０ 無線通信装置

上記課題を解決するため、本発明は、線路又はそれに準じる軌道上を走行する鉄道車両が通過する踏切の監視領域若しくはその近傍に配設された情報処理装置と、前記鉄道車両を監視する監視センタ装置とを有し、前記監視領域における異常を検出して前記鉄道車両に通知する異常通知システムであって、前記情報処理装置は、前記踏切に設置された警報機により警報音を発する前に撮像された前記踏切における画像に基づいて、前記鉄道車両が所定時間後に該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された異常状態に対応する異常情報を前記監視センタ装置に対して通知する第１の通知手段とを有し、前記監視センタ装置は、前記情報処理装置から通知された異常情報と、前記鉄道車両から通知された位置情報とに基づいて、前記異常情報を通知する鉄道車両を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された鉄道車両に対して前記異常情報を通知する第２の通知手段とを有する。

また、本発明は、上記の発明において、前記鉄道車両は、前記監視センタ装置から通知された前記異常情報に基づいて前記鉄道車両の走行を自動制御する。
また、本発明は、上記の発明において、前記検出手段は、前記踏切に設置された警報機により警報を発する前に撮像された前記踏切における画像に基づいて、前記踏切内に所定の移動体が一定時間以上停止することにより、前記鉄道車両が所定時間後に該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する。

また、本発明は、線路又はそれに準じる軌道上を走行する鉄道車両が通過する踏切の監視領域若しくはその近傍に配設された情報処理装置と、前記鉄道車両を監視する監視センタ装置とを有し、前記監視領域における異常を検出して前記鉄道車両に通知する異常通知システムにおける異常通知方法であって、前記情報処理装置が、前記踏切に設置された警報機により警報音を発する前に撮像された前記踏切における画像に基づいて、前記鉄道車両が所定時間後に該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する検出工程と、前記情報処理装置が、前記検出工程により検出された異常状態に対応する異常情報を前記監視センタ装置に対して通知する第１の通知工程と、前記監視センタ装置が、前記情報処理装置から通知された異常情報と、前記鉄道車両から通知された位置情報とに基づいて、前記異常情報を通知する鉄道車両を判定する判定工程と、前記監視センタ装置が、前記判定工程により判定された鉄道車両に対して前記異常情報を通知する第２の通知工程とを含む。

Claims (8)

1. 線路又はそれに準じる軌道上を走行する鉄道車両が通過する踏切の監視領域若しくはその近傍に配設された情報処理装置と、前記鉄道車両を監視する監視センタ装置とを有し、前記監視領域における異常を検出して前記鉄道車両に通知する異常通知システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記踏切における画像に基づいて、前記鉄道車両が該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された異常状態に対応する異常情報を前記監視センタ装置に対して通知する第１の通知手段とを有し、
   前記監視センタ装置は、
   前記情報処理装置から通知された異常情報と、前記鉄道車両から通知された位置情報とに基づいて、前記異常情報を通知する鉄道車両を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された鉄道車両に対して前記異常情報を通知する第２の通知手段とを有する
   異常通知システム。
2. 前記検出手段は、
   前記踏切における画像において、所定の移動体が前記踏切内に所定の時間以上存在するか否かに基づいて前記異常状態を検出する請求項１に記載の異常通知システム。
3. 前記検出手段は、
   前記踏切における画像において、前記踏切の周囲に異常が存在するか否かに基づいて前記異常状態を検出する請求項１に記載の異常通知システム。
4. 前記監視センタ装置は、
   前記鉄道車両から通知された位置と前記踏切との距離に応じて、前記鉄道車両に通知する異常情報の内容を変更する異常情報変更手段をさらに備えた請求項１〜３のいずれか一つに記載の異常通知システム。
5. 前記監視領域を撮像する撮像手段をさらに備え、
   前記情報処理装置及び前記監視センタ装置を介して、前記異常情報とともに前記撮像手段で撮像した映像を前記鉄道車両に通知する請求項１〜４のいずれか一つに記載の異常通知システム。
6. 前記鉄道車両は、
   運転席に設けられた表示装置に、前記監視センタ装置から通知された前記異常情報及び前記映像を表示制御する請求項５に記載の異常通知システム。
7. 前記鉄道車両は、
   前記監視センタ装置から通知された前記異常情報に基づいて前記鉄道車両の走行を自動制御する請求項１〜６のいずれか一つに記載の異常通知システム。
8. 線路又はそれに準じる軌道上を走行する鉄道車両が通過する踏切の監視領域若しくはその近傍に配設された情報処理装置と、前記鉄道車両を監視する監視センタ装置とを有し、前記監視領域における異常を検出して前記鉄道車両に通知する異常通知システムにおける異常通知方法であって、
   前記情報処理装置が、前記踏切における画像に基づいて、前記鉄道車両が該踏切を通過するときに異常をもたらす可能性がある異常状態を検出する検出工程と、
   前記情報処理装置が、前記検出工程により検出された異常状態に対応する異常情報を前記監視センタ装置に対して通知する第１の通知工程と、
   前記監視センタ装置が、前記情報処理装置から通知された異常情報と、前記鉄道車両から通知された位置情報とに基づいて、前記異常情報を通知する鉄道車両を判定する判定工程と、
   前記監視センタ装置が、前記判定工程により判定された鉄道車両に対して前記異常情報を通知する第２の通知工程と
   を含む異常通知方法。

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