JP2018114791A - 光ケーブルを利用した踏切制御システムおよび鉄道制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
現在、踏切保安システムでは、一つの踏切保安設備を1つの踏切制御装置が独立して制御する構成が一般的に採用されている。踏切保安設備には、始動点制御子と終止点制御子とが設けられ、始動点制御子が列車の進入を検知すると、踏切制御装置が警報機や遮断機等の機器を作動させる。そして、終止点制御子が列車の通過を検知すると、踏切制御装置が警報機や踏切遮断機の作動を解除するようになっている。
さらに、従来の踏切保安設備にあっては、終止点制御子の設置個所の制約から作動終了タイミングが遅れ、警報期間が無駄に長くなり、踏切道を横断する車や歩行者に不便を強いることになるという課題がある。
しかしながら、従来の発光器と受光器とからなる障害物検知装置は、検出範囲が狭いため、大きな踏切では、色々な角度で複数の障害物検知装置を設けなくてはならず、コストが嵩むとともに、設置個所に制約があるため、取付け位置の決定に苦慮するというという課題がある。
本発明の他の目的は、踏切制御に影響を与えることなく、絶縁走行作業用車両を検出することができるようにすることにある。
鉄道軌道の踏切の近傍に敷設された光ケーブルと、
前記光ケーブルに接続され該光ケーブルに対してレーザ光を出射する光源および光ケーブル内の散乱光を検出する光検出手段と、
前記光検出器が検出した光信号を周波数解析する周波数解析手段と、
前記周波数解析手段からの信号に基づいて列車位置を検出し踏切設備を制御する制御手段と、を備えた踏切制御システムであって、
前記光ケーブルは、前記鉄道軌道において踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で、光学装置の分解能に関連して決まるいずれかの区分が軌道を横切るように配設したものである。
さらに、本発明は、振動を検知して列車位置を検出する方式であり、列車の位置を検出するために、踏切制御子や軌道回路のようにレールに電流を流したり電気信号を乗せる必要がないとともに、レール間を車軸等で短絡することもないので、踏切制御に影響を与えることなく絶縁走行作業用車両を検出することができる。
上記のような構成によれば、1つループが2箇所で軌道を横切るため、1箇所で軌道を横切る場合に比べて、当該箇所を通過する列車やループの内側に存在する鉄道設備の振動をより正確に検出することができる。
第1方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で軌道を横切るように形成された第1ループと、
前記第1方向と逆の第2方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で記軌道を横切るように形成された第2ループと、を含むように配設する。
かかる構成によれば、踏切に対して上り方向へ走行する列車および下り方向へ走行する列車のいずれが踏切警報機や遮断機を作動させる地点や作動を停止させる地点を列車が通過したことを高精度に検出できるので、正しい踏切制御を行うことができる。
第1方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および前記第1方向と逆の第2方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で軌道を横切るように形成された第1ループと、
前記第2方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および前記第1方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で前記軌道を横切るように形成された第2ループと、を含むように配設する。
かかる構成によれば、2つのループが重なり合う小さなループが踏切を囲むように形成されるため、列車が近づいている時に踏切内に障害物が存在することを検出することができ、踏切手前の信号機を停止現示に変えることで事故の発生を未然に防止することができる。
前記上位制御装置は、踏切制御システムの前記制御手段からの検出情報に基づいて前記制御情報を生成し送信するように構成する。
かかる構成によれば、踏切に接近している列車に対して、踏切の状況に応じた適切な制御情報を送ることができ、例えば踏切警報機や遮断機が故障していたり踏切内に障害物が存在していたりする場合に、列車の速度(停止を含む)を制御することができ、これによって事故の発生を未然に防止することができる。
図1(A)は光ケーブルを使用した列車位置検出機能を有する鉄道制御システム全体の構成例を示すシステム構成図である。
本実施形態の鉄道制御システムは、図1(A)に示すように、駅10Aから他の駅B等へ向かって1本の光ケーブル11が軌道12に沿って敷設されているとともに、光ケーブル11は、分岐器13や踏切30の手前の下り警報区間L1、上り警報区間L2等、列車の進入を検知したい箇所にてループ11a,11b,11cを形成しながら敷設されている。なお、図1において、符号14a,14bが付されているのは信号機である。
本実施形態では、光ケーブル11を長さ方向に沿って、上記分解能に相当する長さで光ケーブルを区分し、いずれかの区分を、列車の通過を検出したい地点(キロ程)において軌道をほぼ直交する方向に横切るように配設し、少し戻った地点で軌道を逆方向へ横切るように光ケーブルを配設してループを形成する。具体的には、上記区分の長さがNで軌道の幅がM(M<N)の場合、図1(B)に示すように、1区分の範囲で軌道を横切り、軌道の途中で区分が替わらないように調整しながら配設すれば良い。
また、列車の通過を検出したい地点が2か所あり、2地点間が比較的近い場合には、それぞれの地点で軌道をほぼ直交する方向に横切るように光ケーブル11を配設することでループ11a,11b,11cを形成すると良い。これにより、1つのループによってそれぞれ2地点での列車の通過を検出することができる。
本実施形態の踏切制御システムにおいては、図2に示すように、各踏切に対応して設けられている踏切制御装置20に、光源および光検出器を備えた前述の光学装置21が設けられている。そして、この光学装置21に周波数解析部22が接続され、周波数解析部22に制御部23が接続されており、制御部23は、周波数解析部22からの信号に基づいて列車の位置を判定し、踏切警報機31や遮断機32を駆動制御するように構成されている。光ケーブル11の終端は踏切制御装置20へ戻すようにしても良い。
また、この実施形態においては、光ケーブル11が、下り警報開始点S1と上り警報終了点E2の2地点で軌道12を横切るようにしてループ11bが、また下り警報終了点E1と上り警報開始点S2との2地点で軌道12を横切るようにしてループ11cが形成されるように配設されている。これにより、2つのループ11bとループ11cとが、中央の踏切30の箇所で重なり合い、これによって踏切箇所を囲むように小さなループを形成している。
また、レイリー法を適用した実施形態の光ファイバセンサは振動検出タイプであり、音も検出することができるので、踏切警報機31や遮断機32を囲むループをさらに設けることによって、踏切警報機31や遮断機32の異常や故障を個別に検出することも可能である。
この変形例では、図3に示すように、列車の運行を管理する上位制御装置としての列車運行管理装置40が設けられ、踏切制御装置20が検出した列車位置情報および異常情報が列車運行管理装置40へ有線もしくは無線で送信可能に構成されている。
これにより、列車運行管理装置40は、踏切制御装置20からの列車位置情報や異常発生情報に基づいて、異常発生時等に踏切へ接近している列車に対して、停止指令を送信して停止させることができ、列車運行の安全性を高めることができる。
本実施形態では、図4(A)に示すように、複数の駅10A−10B−10C間に渡って1本の光ケーブル11が軌道12に沿って敷設されているとともに、光ケーブル11は駅間でループ11aを形成するように配設されている。具体的には、図4(B)に示すように、互いに所定距離L0だけ離れた駅間の2つの地点A,Bで光ケーブル11がそれぞれ軌道を横切って局所的なループ11aを形成するように光ケーブル11が配設されている。
また、列車運行管理装置40は、ループ11aを利用して検出した2地点間距離L0を列車が通過するのに要した時間といずれか一方の地点での振動の継続時間とから、列車の長さL3を算出して、先行列車(最後尾)と後続列車(先頭)との距離を正確に把握して、停止指令を送る場合の停止進路情報を作成することができる。
従来の無線列車制御システムでは、列車の長さを把握する手段がなかったため、列車の長さを一律に扱って列車間距離を算出し制御を行なっていたが、本実施形態によれば、より正確な停止進路情報を作成して列車制御を行うことができるようになる。
さらに、上記実施形態では、光ケーブルが軌道をほぼ直交する方向に横切るように配設すると説明したが、許容される誤差との関係で、45度(以下例えば30度)のような角度で軌道と交差して横切るように配設しても良い。
11 光ケーブル
12 軌道
13 分岐器
14 信号機
20 踏切制御装置
21 光学装置
22 周波数解析部
30 踏切
40 列車運行管理装置(上位制御装置)
50 列車
Claims (5)
- 鉄道軌道の踏切の近傍に敷設された光ケーブルと、
前記光ケーブルに接続され該光ケーブルに対してレーザ光を出射する光源および光ケーブル内の散乱光を検出する光検出手段と、
前記光検出器が検出した光信号を周波数解析する周波数解析手段と、
前記周波数解析手段からの信号に基づいて列車位置を検出し踏切設備を制御する制御手段と、を備えた踏切制御システムであって、
前記光ケーブルは、前記鉄道軌道において踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で、光学装置の分解能に関連して決まるいずれかの区分が軌道を横切るように配設されていることを特徴とする踏切制御システム。 - 前記光ケーブルは、2箇所で軌道を横切るようにループ状に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の踏切制御システム。
- 前記光ケーブルは、
第1方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で軌道を横切るように形成された第1ループと、
前記第1方向と逆の第2方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で記軌道を横切るように形成された第2ループと、
を含むように配設されていることを特徴とする請求項2に記載の踏切制御システム。 - 前記光ケーブルは、
第1方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および前記第1方向と逆の第2方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で軌道を横切るように形成された第1ループと、
前記第2方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を開始させたい列車通過地点および前記第1方向へ走行する列車に対して踏切設備の作動を終了させたい列車通過地点で前記軌道を横切るように形成された第2ループと、
を含むように配設されていることを特徴とする請求項2に記載の踏切制御システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の踏切制御システムと、前記鉄道軌道上を走行する列車に対して制御情報を送信可能な上位制御装置とを備え、
前記上位制御装置は、踏切制御システムの前記制御手段からの検出情報に基づいて前記制御情報を生成し送信することを特徴とする鉄道制御システム。
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