RU2560227C1 - Система контроля местоположения поезда - Google Patents
Система контроля местоположения поезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2560227C1 RU2560227C1 RU2014114358/11A RU2014114358A RU2560227C1 RU 2560227 C1 RU2560227 C1 RU 2560227C1 RU 2014114358/11 A RU2014114358/11 A RU 2014114358/11A RU 2014114358 A RU2014114358 A RU 2014114358A RU 2560227 C1 RU2560227 C1 RU 2560227C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- train
- location
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления движением поезда. Система содержит бортовой приемник спутниковой навигационной системы, блок привязки географических координат к трассе железнодорожной линии, бортовой контроллер, локомотивную радиостанцию и установленный в центре управления информационно-управляющий сервер, устройства электрической централизации, стационарный радиоприемопередатчик. В центр управления дополнительно введены сенсорное устройство слежения за передвижением поезда по перегону и блок формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда. Вдоль железнодорожного пути на заданном расстоянии от него проложен волоконно-оптический кабель с герметичной заглушкой и соединен с входом/выходом сенсорного устройства слежения за передвижением поезда по перегону, дополнительный выход которого соединен с первым входом блока формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, выход и второй вход которого соединены соответственно с третьим входом и третьим выходом информационно-управляющего сервера. Достигается повышение надежности системы контроля местоположения поезда. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления движением поезда для определения и контроля позиции поезда на пути с организацией цифрового радиоканала передачи данных.
Известна система контроля местоположения поезда в составе станционного устройства для системы регулирования движения поездов, содержащая блок управления, связанный с устройствами систем автоматической автоблокировки и электрической централизации, по сигналам от которых определяет местоположение поезда на пути перегона и станции по состоянию рельсовых цепей (RU 2492090, B61L 23/34,10.09.2013).
Недостатком известной системы является зависимость работы рельсовых цепей от погодных условий, изменяющих величину электрического сопротивления балласта, что обуславливает отказы в путевом оборудовании, приводящие к запрещающему показанию локомотивного светофора, а также влияет на точность определения наличия поезда. Эксплуатация путевого оборудования требует значительных затрат.
Известна система контроля местоположения поезда в составе системы управления движением поезда, принятая за прототип, определяющая местоположение поезда без применения на пути оборудования рельсовых цепей. Данная система содержит бортовой GPS приемник спутниковой навигационной системы, выход которого через блок привязки географических координат к трассе железнодорожной линии связан с бортовым контроллером, вход и выход которого соединен с локомотивной радиостанцией. Локомотивная радиостанция передает данные о местоположении поезда по радиоканалу на стационарный радиоприемопередатчик (центральный коммутатор системы радиосвязи), установленный в центре управления и связанный с информационно-управляющим сервером, который соединен с другими информационно-управляющими системами, например с устройствами системы ЭЦ (электрической централизации) (RU 2419569, B61L 25/02, 27.05.2011).
Недостатком известной системы является ее зависимость от безотказного функционирования поездных средств, определяющих местоположение поезда, и этим самым создание возможности, когда поезд с неисправными упомянутыми средствами не сможет обеспечить функцию определения своего местоположения, что исключает безопасность движения на участке железнодорожного пути.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности системы контроля местоположения поезда.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что система контроля местоположения поезда, содержащая бортовой приемник спутниковой навигационной системы, выход которого через блок привязки географических координат к трассе железнодорожной линии связан с бортовым контроллером, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и входом локомотивной радиостанции, и установленный в центре управления информационно-управляющий сервер, первый вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом и входом устройства электрической централизации, второй вход и второй выход информационно-управляющего сервера соединены соответственно с выходом и входом стационарного радиоприемопередатчика, согласно изобретению снабжена установленными в центре управления сенсорным устройством слежения за передвижением поезда по перегону и блоком формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, вдоль железнодорожного пути на заданном расстоянии от него проложен волоконно-оптический кабель с герметичной заглушкой и соединен с входом/выходом сенсорного устройства слежения за передвижением поезда по перегону дополнительный выход которого соединен с первым входом блока формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, выход и второй вход которого соединены соответственно с третьим входом и третьим выходом информационно-управляющего сервера.
Технический результат достигается за счет введенного в систему распределенного вдоль железнодорожного пути простого в исполнении устройства (пассивного чувствительного кабеля), реагирующего на перемещение поезда относительно его, не требующего обслуживания и независимого от погодных условий.
На чертеже приведена система контроля местоположения поезда.
Система контроля местоположения поезда 1 содержит бортовой приемник 2 спутниковой навигационной системы (GPS приемник), выход которого через блок 3 привязки географических координат к трассе железнодорожной линии связан с бортовым контроллером 4, вход и выход которого соединен соответственно с выходом и входом локомотивной радиостанции 5.
В центре 6 управления движением поездов установлены информационно-управляющий сервер 7, устройство 8 ЭЦ, стационарный радиоприемопередатчик 9, сенсорное устройство 10 слежения (рефлектометр) за передвижением поезда по перегону и блок 11 формирования данных о местоположении головного вагона и хвостового вагона поезда.
Первый вход и первый выход информационно-управляющего сервера 7 соединены соответственно с выходом и входом устройства 8 ЭЦ. Второй вход и второй выход информационно-управляющего сервера 7 соединены соответственно с выходом и входом стационарного радиоприемопередатчика 9.
Вход/выход сенсорного устройства 10 слежения за передвижением поезда по перегону подключен к волоконно-оптическому кабелю (ВОК) 12 с герметичной заглушкой 14, проложенному вдоль пути 13 на заданном расстоянии. Дополнительный выход устройства 10 соединен с первым входом блока 11 формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, выход и второй вход которого соединены соответственно с третьим входом и третьим выходом информационно-управляющего сервера 7.
Система контроля местоположения поезда работает следующим образом.
Местоположение поезда 1 на пути 13 перегона обнаруживается локационным методом, осуществляемым установленным в центре 6 управления сенсорным устройством 10 (рефлектометром) слежения за передвижением поезда по перегону. Вход/выход сенсорного устройства 10 слежения за передвижением поезда по перегону подключен к волоконно-оптическому кабелю 12 (являющемуся распределенным чувствительным элементом - стандартным телекоммуникационным одномодовым волокном) посредством оптического блока, входящего в состав рефлектометра. На рисунке оптический блок не показан.
Когерентный источник излучения, входящий в состав рефлектометра, вводит в ВОК 12 с герметичной заглушкой 14 от одного выхода сенсорного устройства 10 слежения за передвижением поезда по перегону периодически с заданной частотой короткие оптические импульсы (длина импульса зависит от длины кабеля). Отраженная световая волна, поступающая на вход сенсорного устройства 10, регистрируется фотодетектором рефлектометра. Сигнал в виде рефлектограммы распределения акустического воздействия по всей длине волокна передается с другого выхода сенсорного устройства 10 по интерфейсу программного обеспечения Ethernet на первый вход блока 11 формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда.
При акустической вибрации ВОК 12, вызываемой при движении поезда, происходит изменение отражения сигнала. Блоком 11 формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда по разности рефлектограммы в отсутствии поезда и рефлектограммы при наличии поезда определяется в режиме реального времени место воздействия на волокно (место нахождения поезда) с точностью ±10 метров. При этом блок 11 фиксирует как головной вагон, так и хвостовой вагон поезда, а также контролирует целостность подвижного состава.
Функционирование блока 11 по контролю передвижения поезда начинается с момента поступления на его второй вход сигнала старта с третьего выхода информационно-управляющего сервера 7. Сигнал старта формируется информационно-управляющим сервером 7 при открытии выходного светофора для выхода поезда на перегон.
С выхода блока 11 данные о местоположении головного вагона и хвостового вагона поезда и целостности подвижного состава по интерфейсу RS-485 передаются на третий вход информационно-управляющего сервера 7.
Программным обеспечением информационно-управляющего сервера 7 информация о передвижении поезда привязывается к плану перегона для отображения на мониторе оператора центра 6 управления передвижения поезда по перегону. С использованием информации о местоположении поезда информационно-управляющий сервер 7 формирует сообщение о поездной ситуации на перегоне.
Информация от бортового приемника 2 спутниковой навигационной системы (GPS приемника) поступает через блок 3 привязки географических координат к трассе железнодорожной линии в бортовой контроллер 4 и затем через выход бортового контроллера 4 на вход локомотивной радиостанции 5. От локомотивной радиостанции 5 информация о местоположении поезда передается в стационарный радиоприемопередатчик 9. По интерфейсу RS-485 она поступает на второй вход информационно-управляющего сервера 7, где сопоставляется с аналогичной информацией от блока 11 формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда для формирования точного местоположения поезда.
По сигналам о состоянии объектов на станции, включающим, например, данные о номере маршрута, состоянии станционных секций, переданным по интерфейсу RS-485 от устройств 8 ЭЦ на первый вход информационно-управляющего сервера 7, информационно-управляющий сервер 7 формирует сообщение о поездной ситуации на станции.
Сформированные сообщения (управляющие команды по движению) информационно-управляющий сервер 7 передает со второго выхода по интерфейсу RS-485 в стационарный радиоприемопередатчик 9 для передачи по радиоканалу на локомотивную радиостанцию 5. С выхода локомотивной радиостанции 5 управляющие команды по движению поступают в бортовой контроллер 4, который обеспечивает отображение управляющих команд движения на информационном табло машиниста для принятия решений по управлению движением поезда. На рисунке информационное табло машиниста не показано.
Применение предлагаемой системы контроля местоположения поезда обеспечивает следующие преимущества:
- повышение безопасности движения поездов;
- повышение надежности функционирования;
- и снижение эксплуатационных затрат ввиду простого исполнения устройства, реагирующего на перемещение поезда относительно его, не требующего обслуживания и независимого от погодных условий.
Claims (1)
- Система контроля местоположения поезда, содержащая бортовой приемник спутниковой навигационной системы, выход которого через блок привязки географических координат к трассе железнодорожной линии связан с бортовым контроллером, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и входом локомотивной радиостанции, и установленный в центре управления информационно-управляющий сервер, первый вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом и входом устройства электрической централизации, второй вход и второй выход информационно-управляющего сервера соединены соответственно с выходом и входом стационарного радиоприемопередатчика, отличающаяся тем, что она снабжена установленными в центре управления сенсорным устройством слежения за передвижением поезда по перегону и блоком формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, вдоль железнодорожного пути на заданном расстоянии от него проложен волоконно-оптический кабель с герметичной заглушкой и соединен с входом/выходом сенсорного устройства слежения за передвижением поезда по перегону, дополнительный выход которого соединен с первым входом блока формирования данных о местоположении головного и хвостового вагонов поезда, выход и второй вход которого соединены соответственно с третьим входом и третьим выходом информационно-управляющего сервера.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014114358/11A RU2560227C1 (ru) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Система контроля местоположения поезда |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014114358/11A RU2560227C1 (ru) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Система контроля местоположения поезда |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2560227C1 true RU2560227C1 (ru) | 2015-08-20 |
Family
ID=53880577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014114358/11A RU2560227C1 (ru) | 2014-04-11 | 2014-04-11 | Система контроля местоположения поезда |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2560227C1 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2652316C1 (ru) * | 2017-05-02 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Способ контроля местонахождения подвижного состава |
| RU2659913C1 (ru) * | 2017-08-24 | 2018-07-04 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | Система контроля местоположения поезда |
| RU2675041C1 (ru) * | 2018-03-21 | 2018-12-14 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система контроля местоположения поезда |
| RU2727438C1 (ru) * | 2019-12-02 | 2020-07-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система контроля местоположения поездов |
| RU2737811C1 (ru) * | 2020-05-29 | 2020-12-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система контроля местоположения поезда на станции |
| RU2766016C1 (ru) * | 2021-09-03 | 2022-02-07 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Система для управления движением поездов |
| RU2794238C1 (ru) * | 2021-12-21 | 2023-04-13 | Акционерное общество "Рязанское производственно-техническое предприятие "Гранит" | Способ оперативного контроля местоположения железнодорожного подвижного состава, его скорости и целостности |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2619909A1 (fr) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Comp Generale Electricite | Dispositif de mesure incrementale d'un deplacement lineaire |
| CN1676389A (zh) * | 2004-03-29 | 2005-10-05 | 香港理工大学 | 铁路监控系统 |
| RU2419569C1 (ru) * | 2009-09-10 | 2011-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Технология организации цифрового радиоканала передачи данных для систем управления движением поезда |
| CN102358335A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-02-22 | 北京交通大学 | 基于m-z干涉仪的高速列车实时定位系统 |
| WO2012152575A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | A method for railway monitoring based on fiber optics |
| CN103587555A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 张健 | 基于卫星差分定位以及uwb定位的列车行驶无缝监测系统 |
-
2014
- 2014-04-11 RU RU2014114358/11A patent/RU2560227C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2619909A1 (fr) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Comp Generale Electricite | Dispositif de mesure incrementale d'un deplacement lineaire |
| CN1676389A (zh) * | 2004-03-29 | 2005-10-05 | 香港理工大学 | 铁路监控系统 |
| RU2419569C1 (ru) * | 2009-09-10 | 2011-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Технология организации цифрового радиоканала передачи данных для систем управления движением поезда |
| WO2012152575A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | A method for railway monitoring based on fiber optics |
| CN102358335A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-02-22 | 北京交通大学 | 基于m-z干涉仪的高速列车实时定位系统 |
| CN103587555A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 张健 | 基于卫星差分定位以及uwb定位的列车行驶无缝监测系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2652316C1 (ru) * | 2017-05-02 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Способ контроля местонахождения подвижного состава |
| RU2659913C1 (ru) * | 2017-08-24 | 2018-07-04 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | Система контроля местоположения поезда |
| RU2675041C1 (ru) * | 2018-03-21 | 2018-12-14 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система контроля местоположения поезда |
| RU2727438C1 (ru) * | 2019-12-02 | 2020-07-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система контроля местоположения поездов |
| RU2737811C1 (ru) * | 2020-05-29 | 2020-12-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система контроля местоположения поезда на станции |
| RU2766016C1 (ru) * | 2021-09-03 | 2022-02-07 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Система для управления движением поездов |
| RU2794238C1 (ru) * | 2021-12-21 | 2023-04-13 | Акционерное общество "Рязанское производственно-техническое предприятие "Гранит" | Способ оперативного контроля местоположения железнодорожного подвижного состава, его скорости и целостности |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2560227C1 (ru) | Система контроля местоположения поезда | |
| US9469198B2 (en) | System and method for identifying damaged sections of a route | |
| US11711707B2 (en) | Communication system and method for correlating wireless communication performance with vehicle system configurations | |
| US9607446B2 (en) | System and method for identifying damaged sections of a route | |
| RU2685109C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
| RU2556133C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
| CN103926588B (zh) | 一种基于φ-otdr的轨道车辆定位和测速系统 | |
| US10145983B2 (en) | Vibration monitoring system and method | |
| ES2808097T3 (es) | Procedimiento para operar un dispositivo de localización, así como dispositivo de localización | |
| RU2675041C1 (ru) | Система контроля местоположения поезда | |
| RU2618660C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
| US11124213B2 (en) | Method for securing a level crossing, and stationary control device for a train control system | |
| JP2018114790A (ja) | 光ケーブルを利用した鉄道制御システム | |
| RU2725332C1 (ru) | Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов | |
| US10752273B2 (en) | Train direction and speed determinations using laser measurements | |
| KR20150136976A (ko) | 열차 방호 시스템 | |
| RU2746629C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
| RU2727438C1 (ru) | Система контроля местоположения поездов | |
| RU2659913C1 (ru) | Система контроля местоположения поезда | |
| CN103847765A (zh) | 一种基于激光通信的列车防撞系统及其使用方法 | |
| JP2009001163A (ja) | 自動列車停止装置 | |
| RU2770040C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
| RU2737811C1 (ru) | Система контроля местоположения поезда на станции | |
| RU2766016C1 (ru) | Система для управления движением поездов | |
| JP6846209B2 (ja) | 光ケーブルを利用した踏切制御システムおよび鉄道制御システム |