RU2725332C1 - Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов - Google Patents
Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2725332C1 RU2725332C1 RU2019139430A RU2019139430A RU2725332C1 RU 2725332 C1 RU2725332 C1 RU 2725332C1 RU 2019139430 A RU2019139430 A RU 2019139430A RU 2019139430 A RU2019139430 A RU 2019139430A RU 2725332 C1 RU2725332 C1 RU 2725332C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- locomotive
- module
- coordinates
- tail
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам децентрализованного интервального регулирования движения поездов. На каждом локомотиве в устройстве управления движением система содержит модуль обработки данных, к первому входу которого подключен навигационный приемник, а выход соединен с дисплеем, и радиомодем, соединенный по радиоканалу с установленным в хвостовом вагоне радиомодемом, соединенным с микропроцессором. При этом на локомотиве установлены программный модуль расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда, программный модуль контроля следования впереди идущего поезда в полном составе, блок памяти с записанной в ней электронной картой и датчики пути и скорости, при этом датчики пути и скорости своими выходами соединены с входами программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда и программного модуля контроля следования впереди идущего поезда в полном составе, входы/выходы которых подключены к соответствующим выходам/входам радиомодема, выход программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда соединен с вторым входом модуля обработки данных, а выход программного модуля контроля следования впереди идущего поезда в полном составе соединен с дополнительным входом дисплея, а на хвостовом вагоне установлен инерциальный датчик измерения ускорений движения вагона, который подключен к микропроцессору. Достигается повышение надежности работы в местах ограниченной видимости спутников навигационной системы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для децентрализованного интервального регулирования движения поездов на линиях с малой и средней интенсивностью движения.
Известна комплексная система интервального регулирования движения поездов, содержащая микропроцессорную систему централизации стрелок и сигналов, связанную с системой объектных контроллеров и со стационарными техническими средствами цифрового радиоканала для передачи данных к бортовой ЭВМ локомотивов, снабженная расположенными вдоль перегонов реперными датчиками, выполненными в виде балис, стационарно расположенными радио блок-центром и системой диспетчерской централизации с отображением местоположения поездов в реальном времени, при этом микропроцессорная система централизации стрелок и сигналов, радио блок-центр и система диспетчерской централизации связаны между собой по принципу обратной связи, а бортовая ЭВМ локомотива выполнена в виде бортовой системы безопасности, включающей систему точечной передачи данных на основе балис и систему контроля целостности поезда, и связана с радио блок- центром. Радио блок-центр снабжен терминалом контроля технического состояния устройств. Бортовая система безопасности снабжена комплексным локомотивным устройством безопасности, включающим автоматическую локомотивную сигнализацию непрерывного действия и электронный локомотивный скоростемер. Система диспетчерской централизации снабжена автоматизированным рабочим местом электромеханика сигнализации, централизации, блокировки (RU 138441, B61L 23/18, 20.03.2014).
Недостатком известной системы является техническая сложность, обусловленная наличием напольных устройств и централизованным характером управления, а также недостаточная надежность в работе навигационных устройств в условиях плохой видимости спутников навигационной системы.
В качестве прототипа принята система децентрализованного интервального регулирования движения поездов, содержащая на локомотиве локомотивный навигационный приемник с антенной, принимающий сигнал от спутниковой группировки, устройство обработки, выход навигационного приемника соединен с первым входом устройства обработки, приемник линии связи, приемная антенна, хвостовое навигационное устройство с антеннами, причем сигнал со спутниковой группировки через антенну поступает в хвостовое навигационное устройство, расположенное на хвостовом вагоне впереди идущего поезда, с которого обработанная необходимым образом информация через антенну и по линии связи поступает на вход приемной антенны, выход которой подключен ко второму входу устройства обработки, в котором вычисляются координаты локомотива и хвостового вагона впереди идущего поезда с последующим определением расстояния между ними и на выходе которого формируется управляющая информация (RU 2664023, B61L 23/34, 14.08.2018).
Недостатком данной системы является недостаточно точное определение следования поезда в полном составе и координат места нахождения последнего вагона поезда, при сбоях в работе спутниковых навигационных средств, в местах ограниченной видимости спутников навигационной системы. Это создает опасные ситуации при децентрализованном интервальном регулировании движения поездов.
Технический результат заключается в повышении надежности работы в местах ограниченной видимости спутников навигационной системы и повышении безопасности движения.
Технический результат достигается тем, что в системе децентрализованного интервального регулирования движения поездов, содержащей на каждом локомотиве в устройстве управления движением модуль обработки данных, к первому входу которого подключен навигационный приемник, а выход соединен с дисплеем, и радиомодем, соединенный по радиоканалу с установленным в хвостовом вагоне радиомодемом, соединенным с микропроцессором, согласно изобретению на локомотиве установлены программный модуль расчета координаты места нахождения хвостового вагона, программный модуль контроля следования поезда в полном составе, блок памяти с записанной в ней электронной картой и датчики пути и скорости, при этом датчики пути и скорости своими выходами соединены с входами программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона и программного модуля контроля следования поезда в полном составе, входы/выходы которых подключены к соответствующим выходам/входам радиомодема, выход программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона соединен с вторым входом модуля обработки данных, а выход программного модуля контроля следования поезда в полном составе соединен с дополнительным входом дисплея, а на хвостовом вагоне установлен инерциальный датчик измерения ускорений движения вагона, который подключен к микропроцессору.
На чертеже приведена структурная схема системы децентрализованного интервального регулирования движения поездов.
Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов содержит на каждом локомотиве 1 в устройстве 2 управления движением модуль 3 обработки данных, к первому входу которого подключен навигационный приемник 4, а выход соединен с дисплеем 5, радиомодем 6, соединенный по радиоканалу с установленным в хвостовом вагоне 7 радиомодемом 8, соединенным с микропроцессором 9, на локомотиве 1 установлены программный модуль 10 расчета координаты места нахождения хвостового вагона, программный модуль 11 контроля следования поезда в полном составе, блок памяти 12 с записанной в ней электронной картой и датчики 13 пути и скорости, при этом датчики 13 пути и скорости своими выходами соединены с входами программного модуля 10 расчета координаты места нахождения хвостового вагона и программного модуля 11 контроля следования поезда в полном составе, входы/выходы которых подключены к соответствующим выходам/входам радиомодема 6, выход программного модуля 10 расчета координаты места нахождения хвостового вагона соединен с вторым входом модуля 3 обработки данных, а выход программного модуля 11 контроля следования поезда в полном составе соединен с дополнительным входом дисплея 5, а на хвостовом вагоне 7 установлен инерциальный датчик 14 измерения ускорений движения вагона, который подключен к микропроцессору 9.
Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов работает следующим образом.
Данная система предназначена в основном для линий с малой и средней интенсивностью движения поездов. Именно такие линии чаще всего проходят через районы с плохой видимостью навигационных спутников и предлагаемая система решает проблему обеспечения безопасного интервального регулирования движения поездов в условиях сбоев в работе спутниковых навигационных приемников.
Модуль 3 обработки данных в устройстве управления движением поезда на локомотиве 1 выбирает параметры движения из условий предотвращения возможности столкновения с хвостовым вагоном 7 впереди идущего поезда. Для этого используются данные из блока 12 памяти, содержащего электронную карту маршрута своего движения, и информацию о координатах хвостового вагона 7 впереди идущего поезда, получаемую по радиоканалу.
Для обеспечения устройства управления на локомотиве 1 более надежной и безопасной информацией о расчетной координате места нахождения хвостового вагона 7 впереди идущего поезда расчетная координата вычисляется с коэффициентом запаса, который выбирается так, чтобы погрешности расчетов и измерений приводили только к завышению реального расстояния от локомотива 1 поезда до хвостового вагона 7 впереди идущего поезда. При увеличении минимального интервала попутного следования поездов снижается пропускная способность только для железнодорожных линий с высокой интенсивностью движения поездов.
Если локомотивный навигационный приемник 4, принимающий сигнал от спутниковой группировки, не видит достаточного количества спутников, то он прекращает нормальную работу и устройство управления движением локомотива 1 использует другие данные о перемещении поезда для того, чтобы сохранить правильность измерения текущей координаты локомотива. Наиболее надежные данные в этот период поступают от датчиков 13 пути и скорости. Точечно текущие координаты локомотива 1 могут корректироваться по координатам объектов инфраструктуры, указанных в электронной карте маршрута.
Модуль 3 обработки данных с помощью программного модуля 10 расчета координаты текущего места нахождения, получающего данные с датчиков 13 пути и скорости локомотива 1 и данных, получаемых по радиоканалу с хвостового вагона 7 впереди идущего поезда, рассчитывает координаты текущего места нахождения хвостового вагона 7 впереди идущего поезда с добавлением запаса на минимальный интервал безопасного попутного следования локомотива. В расчете используются хранящаяся в электронной памяти устройства управления движением локомотива 1 длина состава поезда, электронная карта маршрута движения поезда и измеренные текущие координаты локомотива 1, полученные от датчиков 13 пути и скорости. Эта информация с периодичностью в 1 секунду рассылается по радиоканалу на локомотив позади идущего поезда. На локомотиве позади идущего поезда принятая информация используется для расчета тормозной кривой и предотвращения столкновения с хвостовым вагоном впереди идущего поезда.
На локомотиве 1 каждого поезда функционирует также программный модуль 11 контроля следования поезда в полном составе. Он осуществляет контроль следования поезда в полном составе методом проверки соответствия ускорений движения локомотива 1 и хвостовой части впереди идущего поезда. Этот метод позволяет контролировать следование поезда в полном составе независимо от надежности измерения координат места нахождения локомотива 1, определяемых только локомотивным навигационным приемником 4. При отрыве хвостовой части от состава впереди идущего поезда эта часть начинает двигаться с замедлением по отношению к локомотиву 1. Ускорение движения локомотива вычисляется в модуле 3 обработки данных устройства управления локомотивом 1 на основе данных от датчиков 13 пути и скорости, а ускорение движения хвостового вагона 7 впереди идущего поезда измеряется инерциальным датчиком 14 измерения ускорений движения вагона, находящимся в съемном блоке электроники хвостового вагона 7. Данные с цифрового выхода этого датчика 14 измерения ускорений движения вагона поступают на обработку микропроцессором 9 и после фильтрации и усреднения с интервалом порядка 1-3 сек. передаются по радиоканалу в программный модуль 11 контроля следования поезда в полном составе. После обработки этих данных в программном модуле 11 контроля следования поезда в полном составе информация передается на информационный дисплей 5 машинисту для принятия дальнейшего решения об управлении движением поезда. В частности, при разделении впереди идущего состава отменяется расчет на локомотиве 1 текущей координаты хвостового вагона 7 впереди идущего поезда, так как данные о длине состава поезда, используемые ранее для такого расчета, становятся некорректными. Информация предупреждения о прекращении следования впереди идущего поезда в полном составе передается в устройство управления движением локомотива, следующего за этим составом.
Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает повышение надежности и безопасности движения поездов в местах ограниченной видимости спутников навигационной системы и повышении безопасности движения.
Claims (1)
- Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов, содержащая на каждом локомотиве в устройстве управления движением модуль обработки данных, к первому входу которого подключен навигационный приемник, а выход соединен с дисплеем, и радиомодем, соединенный по радиоканалу с установленным в хвостовом вагоне радиомодемом, соединенным с микропроцессором, отличающаяся тем, что на локомотиве установлены программный модуль расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда, программный модуль контроля следования впереди идущего поезда в полном составе, блок памяти с записанной в ней электронной картой и датчики пути и скорости, при этом датчики пути и скорости своими выходами соединены с входами программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда и программного модуля контроля следования впереди идущего поезда в полном составе, входы/выходы которых подключены к соответствующим выходам/входам радиомодема, выход программного модуля расчета координаты места нахождения хвостового вагона впереди идущего поезда соединен со вторым входом модуля обработки данных, а выход программного модуля контроля следования впереди идущего поезда в полном составе соединен с дополнительным входом дисплея, а на хвостовом вагоне установлен инерциальный датчик измерения ускорений движения вагона, который подключен к микропроцессору.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139430A RU2725332C1 (ru) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139430A RU2725332C1 (ru) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2725332C1 true RU2725332C1 (ru) | 2020-07-02 |
Family
ID=71510122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019139430A RU2725332C1 (ru) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2725332C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2743103C1 (ru) * | 2020-09-04 | 2021-02-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
| RU2753990C1 (ru) * | 2021-02-24 | 2021-08-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
| RU2761485C1 (ru) * | 2021-04-13 | 2021-12-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система интервального регулирования движения поездов |
| RU2763015C1 (ru) * | 2021-04-19 | 2021-12-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2326016C2 (ru) * | 2006-07-31 | 2008-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Система управления движением электроподвижного состава |
| CN103144654A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 上海可鲁系统软件有限公司 | 一种有轨列车防追尾系统 |
| CN104260758A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车控制方法及装置 |
| RU2578646C1 (ru) * | 2015-02-13 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для контроля расстояния между следующими друг за другом поездами на основе цифровой радиосвязи |
| RU2664023C1 (ru) * | 2017-05-24 | 2018-08-14 | ООО "Научно-коммерческое предприятие "Комета-Б" | Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
-
2019
- 2019-12-04 RU RU2019139430A patent/RU2725332C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2326016C2 (ru) * | 2006-07-31 | 2008-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точной механики" | Система управления движением электроподвижного состава |
| CN103144654A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 上海可鲁系统软件有限公司 | 一种有轨列车防追尾系统 |
| CN104260758A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车控制方法及装置 |
| RU2578646C1 (ru) * | 2015-02-13 | 2016-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для контроля расстояния между следующими друг за другом поездами на основе цифровой радиосвязи |
| RU2664023C1 (ru) * | 2017-05-24 | 2018-08-14 | ООО "Научно-коммерческое предприятие "Комета-Б" | Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2743103C1 (ru) * | 2020-09-04 | 2021-02-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
| RU2753990C1 (ru) * | 2021-02-24 | 2021-08-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
| RU2761485C1 (ru) * | 2021-04-13 | 2021-12-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система интервального регулирования движения поездов |
| RU2763015C1 (ru) * | 2021-04-19 | 2021-12-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2725332C1 (ru) | Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов | |
| US7729819B2 (en) | Track identification system | |
| CN102887150B (zh) | 列车控制系统 | |
| US10759456B2 (en) | Location determination system | |
| US6218961B1 (en) | Method and system for proximity detection and location determination | |
| KR102069244B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
| EP0791518A1 (en) | Rail navigation system | |
| US11358618B2 (en) | Crossing obstruction detection system | |
| CN104973093B (zh) | 计算铁路车辆在铁路轨道上的位置范围的方法及相关装置 | |
| WO2021226786A1 (en) | On-board systems for trains and methods of determining safe speeds and locations of trains | |
| US9354034B2 (en) | Positive location system for a locomotive consist | |
| CN106560371A (zh) | 一种基于卫星定位与加速度传感器的车载atp系统 | |
| AU731507B2 (en) | Method and system for proximity detection and location determination | |
| WO1998037432A1 (en) | Method and system for proximity detection and location determination | |
| US10783785B2 (en) | Train presence detection apparatus | |
| CA3103898C (en) | Obstruction detection system | |
| RU94943U1 (ru) | Устройство контроля за управлением поезда и бдительностью машиниста | |
| RU2422315C1 (ru) | Система управления движением локомотивов при маневровой работе | |
| JP2000318613A (ja) | 列車監視システム | |
| KR100751057B1 (ko) | 무선통신을 이용한 열차 자동제어시스템 및 그 제어방법 | |
| US11614741B2 (en) | Vehicle control system and method | |
| CN111688764B (zh) | 一种车车通信状态下的列车避撞方法及系统 | |
| US11708101B2 (en) | Vehicle orientation determination system | |
| RU2499713C2 (ru) | Устройство контроля за управлением поезда и бдительностью машиниста | |
| RU2753990C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов |