RU2652316C1 - Способ контроля местонахождения подвижного состава - Google Patents
Способ контроля местонахождения подвижного состава Download PDFInfo
- Publication number
- RU2652316C1 RU2652316C1 RU2017115324A RU2017115324A RU2652316C1 RU 2652316 C1 RU2652316 C1 RU 2652316C1 RU 2017115324 A RU2017115324 A RU 2017115324A RU 2017115324 A RU2017115324 A RU 2017115324A RU 2652316 C1 RU2652316 C1 RU 2652316C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- receiver
- rolling stock
- signals
- auxiliary
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 102220005198 rs33990253 Human genes 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля местонахождения подвижного состава. Способ заключается в передаче сигналов с головного спутника в заданные моменты времени, приеме указанных сигналов приемником на подвижном составе на земле. Причем первый и второй вспомогательные спутники также получают сигналы с головного спутника и транслируют их на приемник на подвижном составе на земле, определяются разницы во времени между моментами приема сигналов с трех спутников, что позволяет определить расстояние между первым вспомогательным спутником и объектом, а также между вторым вспомогательным спутником и объектом, благодаря чему определяется координата приемника на подвижном составе на пути. Достигается упрощение способа определения местоположения подвижного состава. 2 ил.
Description
«Область техники, к которой относится изобретение»
Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике, и может быть использовано для регулирования движения поездов.
«Уровень техники»
Известен способ контроля свободности путевых участков, заключающийся в том, что в рельсовую линию на одном конце подают сигнал переменного тока, на другом контролируют изменение сигнала в зависимости от координаты поездного шунта и по характеру изменения сигнала фиксируют освобождение путевого участка, после занятия предыдущей рельсовой цепи и истечения заданного интервала времени фиксируют опорное напряжение - напряжение приемного конца данной рельсовой цепи, по которому определяют пороговые напряжения занятия и освобождения, сравнивая пороговые напряжения с текущим, определяют состояние участка, после освобождения данного и следующего участков вновь переопределяют опорное напряжение [Патент РФ №2238867, МПК В61L 23/16. Способ контроля свободности путевых участков. Авторы: Полевой Ю.И., Полевая Л.В., Яковлев В.Н., Смышляев В.А., Гуменников В.Б. БИ №30, 2004 г.].
Недостатком этого способа является то, что при наличии значительной продольной асимметрии возможен ложный контроль состояния путевых участков.
Известен способ контроля местонахождения объекта (приемник на локомотиве) с участием глобальной навигационной системы спутниковой (ГЛОНАСС).
Способ основан на измерении времени распространения сигналов от спутников до объекта (приемника сигналов на подвижном составе) с использованием высокоточных часов. [Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС, автор Яценков B.C., 2005, Горячая линия - Телеком, ISBN: 5-93517-218-6].
Недостатком этого способа является то, что для определения местонахождения объекта требуется несколько десятков спутников.
«Раскрытие изобретения»
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является снижение количества спутников до трех, а следовательно, и снижение капитальных и эксплуатационных затрат.
Технический результат достигается тем, что способ контроля местонахождения подвижного состава, заключающийся в том, что с головного спутника в заданные моменты времени передаются сигналы, которые принимаются приемником на подвижном составе на земле, первый и второй вспомогательные спутники также получают сигналы с головного спутника и транслируют их на приемник на подвижном составе на земле, определяются разницы во времени между моментами приема сигналов с трех спутников, что позволяет определить расстояние между первым вспомогательным спутником и объектом, а также между вторым вспомогательным спутником и объектом, благодаря чему, определяется координата приемника на подвижном составе на пути.
«Краткое описание чертежей»
На фиг. 1 представлено изображение земли с тремя спутниками на геостационарной орбите, на Фиг. 2 - временная диаграмма с сигналами между спутниками и между спутниками и землей (приемником).
«Осуществление изобретения»
На фиг. 1 представлены: полушарие земли - 1, головной спутник - 2, первый вспомогательный спутник - 3, второй вспомогательный спутник - 4, геостационарная орбита спутников - 5, передаваемый сигнал с головного спутника в сторону земли - 6, принимаемый сигнал (приемником) с головного спутника - 7, передаваемый сигнал с головного спутника в сторону первого вспомогательного спутника - 8, принимаемый сигнал с первым вспомогательным спутником с головного спутника - 9, передаваемый сигнал с головного спутника в сторону второго вспомогательного спутника - 10, принимаемый сигнал вторым вспомогательным спутником с головного спутника - 11, передаваемый сигнал с первого вспомогательного спутника в сторону земли - 12, принимаемый сигнал с первого вспомогательного спутника приемником - 13, передаваемый сигнал со второго вспомогательного спутника в сторону земли - 14, принимаемый сигнал со второго спутника приемником - 15, приемник сигналов на подвижном составе - 16.
На Фиг. 2 представлены сигналы 16 и 17 от головного спутника к приемнику, сигналы 19 и 20 от головного спутника к первому вспомогательному спутнику, сигналы 21 и 22 от головного спутника к второму вспомогательному спутнику, сигналы 23 и 24 от первого вспомогательного спутника к приемнику, сигналы 25 и 26 от второго вспомогательного спутника к приемнику, временной интервал 27 между фронтом импульса 18 и фронтом импульса 24, временной интервал 28 между фронтом импульса 18 и фронтом импульса 26.
Действие способа осуществляется следующим образом. Сигнал (см. фиг. 1) 6 посылается с головного спутника 2 на землю 1 (на приемник 16) частотой f1, сигналы 8 и 10 - в сторону первого 3 и второго 4 вспомогательных спутников также частотой f1, сигнал 7 частотой f1 принимается на земле 1 приемником 16, сигналы 9 и 11 частотой f1 принимаются соответственно на первом 3 и втором 4 вспомогательных спутниках, сигналы 12 и 14 соответственно частотой f2 и f3 передаются на землю с первого 3 и второго 4 вспомогательных спутников, сигналы 13 и 15 соответственно частотами f2 и f3 принимаются на земле 1 приемником 16.
Сигналы 7 и 13, 7 и 15 принимаются приемником 16 не одновременно, по интервалам между этими сигналами определяется разница расстояний между спутником 3 и приемником 16, а также между спутником 4 и приемником 16, что позволяет определить координату приемника 16 на подвижном составе на пути.
На локомотиве, кроме приемника 16, предусмотрена и ЭВМ (на фиг. 1 не изображена), в памяти которой хранится информация о плане и профиле пути. С учетом профиля пути и расстояний от приемника до спутников 3 и 4 определяется координата местонахождения приемника.
Предложенный способ позволяет снизить количество спутников до трех и, следовательно, снизить капитальные и эксплуатационные затраты.
Claims (1)
- Способ контроля местонахождения подвижного состава, заключающийся в передаче сигналов с головного спутника в заданные моменты времени, приеме указанных сигналов приемником на подвижном составе на земле, отличающийся тем, что первый и второй вспомогательные спутники также получают сигналы с головного спутника и транслируют их на приемник на подвижном составе на земле, определяются разницы во времени между моментами приема сигналов с трех спутников, что позволяет определить расстояние между первым вспомогательным спутником и объектом, а также между вторым вспомогательным спутником и объектом, благодаря чему определяется координата приемника на подвижном составе на пути.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017115324A RU2652316C1 (ru) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Способ контроля местонахождения подвижного состава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017115324A RU2652316C1 (ru) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Способ контроля местонахождения подвижного состава |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2652316C1 true RU2652316C1 (ru) | 2018-04-25 |
Family
ID=62045416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017115324A RU2652316C1 (ru) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Способ контроля местонахождения подвижного состава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2652316C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2731630C1 (ru) * | 2020-01-30 | 2020-09-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Способ и система децентрализованного измерения интервалов времени переноса сигнала между подвижными объектами и определения их местоположения |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145423C1 (ru) * | 1997-08-25 | 2000-02-10 | Болдырев Владимир Илларионович | Способ определения координат подвижных объектов, например железнодорожных поездов |
| RU2560227C1 (ru) * | 2014-04-11 | 2015-08-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система контроля местоположения поезда |
| RU2608763C2 (ru) * | 2011-09-09 | 2017-01-24 | Зе Боинг Компани | Усовершенствованные синхронизация по времени и передача значений времени для группировок спутников посредством определения расстояния между спутниками и использования источника точного времени |
-
2017
- 2017-05-02 RU RU2017115324A patent/RU2652316C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145423C1 (ru) * | 1997-08-25 | 2000-02-10 | Болдырев Владимир Илларионович | Способ определения координат подвижных объектов, например железнодорожных поездов |
| RU2608763C2 (ru) * | 2011-09-09 | 2017-01-24 | Зе Боинг Компани | Усовершенствованные синхронизация по времени и передача значений времени для группировок спутников посредством определения расстояния между спутниками и использования источника точного времени |
| RU2560227C1 (ru) * | 2014-04-11 | 2015-08-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система контроля местоположения поезда |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| А. В. Царюк, Д. С. Муратов, В. И. Серенков ст. "СИНХРОНИЗАЦИЯ БОРТОВЫХ ШКАЛ ВРЕМЕНИ НАВИГАЦИОННЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ГЛОНАСС ПО ВЗАИМНЫМ МЕЖСПУТНИКОВЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ[2]", журнал "АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВИАЦИИ И КОСМОНАВТИКИ" выпуск 11, том 1, стр. 77-78, изд. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" 2015 г. всего 773 стр. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2731630C1 (ru) * | 2020-01-30 | 2020-09-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Способ и система децентрализованного измерения интервалов времени переноса сигнала между подвижными объектами и определения их местоположения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2536271C2 (ru) | Система управления поездом (варианты) | |
| ES2869303T3 (es) | Procedimiento de localización puntual de un vehículo que se mueve sobre una trayectoria restringida y sistema asociado | |
| US8190312B2 (en) | System and method for determining a quality of a location estimation of a powered system | |
| US20120098699A1 (en) | Method and System for the Geolocation of a Radio Beacon in a Search and Rescue System | |
| EP3301027B1 (en) | Systems and methods for efficient reception and combining of similar signals received on two or more antennas on an aircraft | |
| EP0504281A4 (en) | Dual satellite navigation method and system | |
| KR20140053908A (ko) | 차량 위치측정 시스템 | |
| US7054739B2 (en) | Radio navigation system | |
| US9821826B2 (en) | Train information announcement system | |
| CN111071304A (zh) | 一种基于卫星的列车车载测速定位系统及方法 | |
| RU2651333C1 (ru) | Способ регулирования движения поездов на перегоне без напольных светофоров и рельсовых цепей | |
| US20130116864A1 (en) | Onboard apparatus and train-position calculation method | |
| RU2652316C1 (ru) | Способ контроля местонахождения подвижного состава | |
| RU2664023C1 (ru) | Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов | |
| CN110824523A (zh) | 基于全球卫星定位导航系统的隧道定位装置 | |
| RU94943U1 (ru) | Устройство контроля за управлением поезда и бдительностью машиниста | |
| DE102009042359A1 (de) | Verfahren zur Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeugs | |
| US20140354481A1 (en) | 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon | |
| US10661817B2 (en) | Method for determining the location of a railway vehicle and associated system | |
| US11662477B2 (en) | System and method for determining vehicle position by triangulation | |
| JP2006240478A (ja) | 路面電車位置検知装置 | |
| ES2962846T3 (es) | Sistema y procedimiento para la vigilancia de un tren | |
| US11454728B2 (en) | Real-time kinematics for a vehicle system | |
| RU2547909C1 (ru) | Способ управления переездной сигнализацией | |
| Jan et al. | Evaluation of positioning algorithms for wide area multilateration based alternative positioning navigation and timing (APNT) using 1090 MHz ADS-B signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200503 |