RU94202U1 - Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах - Google Patents
Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах Download PDFInfo
- Publication number
- RU94202U1 RU94202U1 RU2010102685/22U RU2010102685U RU94202U1 RU 94202 U1 RU94202 U1 RU 94202U1 RU 2010102685/22 U RU2010102685/22 U RU 2010102685/22U RU 2010102685 U RU2010102685 U RU 2010102685U RU 94202 U1 RU94202 U1 RU 94202U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- signal
- train
- locomotive
- crossing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Устройство для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожном переезде, содержащее видеокамеры, установленные на разных сторонах железнодорожного переезда, блок управления поездной сигнализацией, блок регистрации поезда, блок записи и хранения эталонного сигнала, блок определения параметров препятствия, блок анализа ситуации, передатчик, предающий управляющий сигнал на приемник локомотива, отличающееся тем, что сигнал с видеокамер поступает на вход блока обработки сигнала, связанного с блоком определения параметров препятствия, выходы блоков регистрации поезда и определения параметров препятствия связаны с блоком анализа ситуаций, который в свою очередь связан с передатчиком сигнала на локомотив, связанный по радиоканалу с установленным на локомотиве приемником, который, в свою очередь, последовательно связан с монитором и блоком регистрации аварийных ситуаций, а видеокамеры расположены таким образом, что в области их видимости находится не только сам переезд (пересечение автомобильной дороги и железнодорожных путей), но и подъезды к нему, что позволяет осуществлять контроль и анализ появления автомобилей и других транспортных средств, являющимися потенциальными причинами возникновения аварийных ситуаций.
Description
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к устройствам управления переездной сигнализацией и предназначена для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожном переезде.
Известно устройство для обнаружения транспортных средств на переезде (патент РФ №2330774). Сущность устройства состоит в том, что к стандартному оборудованию переезда добавляются дополнительные блоки включения, передатчик сигнала торможения и приемопередатчик сигнала обнаружения объекта и разрешения движения. Все устройства соединены с направленными антеннами, размещаемыми определенным образом в зоне переезда. Так же на самом транспортном средстве необходимо наличие антенны, подключенной к приемнику, связанному с блоком управления движения, и исполнительный механизм управления тормозами. После включения на переезде запрещающего сигнала светофора активизируется блок включения, а затем переводится в рабочее состояние передатчик сигнала торможения и приемопередатчик сигнала обнаружения объекта и разрешения движения. Если в зоне переезда (зоне покрытия радиосигнала) присутствует препятствие, то будут наблюдаться изменения в отраженном сигнале. При наличии на транспортном средстве дополнительной аппаратуры, оно будет идентифицировано. Для использования такого устройства необходимо оснастить все автомобильные средства антеннами и блоками управления тормозами, а также требуется большое количество дополнительного оборудования устанавливаемого на переезде. Существенным недостатком является применение в устройстве датчика, не позволяющего обнаружить препятствие, отличное от автомобиля, и расположенное непосредственно на железнодорожном переезде.
Наиболее близким по техническому решению является устройство (патент РФ №2284939), включающее в себя оборудование, размещенное на переезде: видеокамеры, блок управления режимом работы видеокамер, который связан с переездной сигнализацией и передатчиком сигнала видеокамер. При этом переезд дополнительно оснащается оптическими датчиками, с помощью которых определяются усредненные параметры освещенности и контрастности в зоне контроля. Обнаружение объекта основано на сравнении эталонных сигналов видеокамер с фактическими сигналами в реальном времени, дополненными усредненными параметрами освещенности и контрастности. Фактические сигналы передаются на приемник, установленный на рельсовом транспортном средстве (локомотиве). С помощью компьютера происходит обработка изображения и последующая передача выделенного препятствия на монитор транспортного рельсового средства. Недостатком предложенного устройства является невозможность определения движения машин в зоне железнодорожного переезда, необходимость установки дорогостоящего оборудования включающего в себя мощный передатчик и широкополосный радиоканал для передачи телевизионного изображения.
Целью полезной модели является повышение безопасности движения в зоне железнодорожного переезда за счет обнаружения опасных объектов и анализа ситуации непосредственно в зоне железнодорожного переезда и передачи сигнала о ситуации на переезде в виде возможных трех состояний с использованием узкополосного радиоканала и маломощного передатчика.
Указанная цель достигается тем, что система содержит видеокамеры, установленные на разных сторонах железнодорожного переезда, блок управления поездной сигнализацией, блок регистрации поезда, блок записи и хранения эталонного сигнала, блок определения параметров препятствия, блок анализа ситуации, передатчик, предающий управляющий сигнал на приемник локомотива; видеокамеры расположены таким образом, что в области их видимости находится не только сам переезд (пересечение автомобильной дороги и железнодорожных путей), но и подъезды к нему, что позволяет осуществлять контроль и анализ появления автомобилей и других транспортных средств, являющимися потенциальными причинами возникновения аварийных ситуаций
Заявляемое устройство обеспечивает контроль нахождения поезда на участке вблизи переезда. Длина участка, на котором осуществляется контроль наличия поезда, зависит от типа сигнализации и максимально допустимой скорости движения поезда на участке. Минимальная длина участка приближения выбирается такой, чтобы время извещения было не менее 42 с.
Предлагаемое устройство выполняет две функции. Первая - определение препятствия, расположенного непосредственно на переезде (на железнодорожных путях) - определяется местоположение постороннего, неподвижного объекта, его размер и делается вывод об его потенциальной опасности для движения поезда. Вторая - анализ ситуации на переезде - фиксируются подъезжающие к переезду транспортные средства, вычисляется их скорость и траектория движения, прогнозируется ситуация возможности столкновения с приближающимся поездом.
На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемой системы.
При обнаружении поезда в пределах участка приближения с блока управления поездной сигнализацией 1 с помощью датчика наличия колесной пары (педали) системе поступает сигнал о приближении поезда к переезду. В блоке регистрации поезда 3 определяются параметры рельсового транспортного средства, а именно его скорость и время прохождения поездом железнодорожного переезда, затем эти данные поступают на блок анализа ситуации 6. Снятое видеокамерами изображение поступает на блок обработки изображения 2, где снижается уровень помех, корректируется параметры изображения для сравнения в блоке записи и хранения эталонного сигнала 4, отснятое изображения сравнивается с эталонным сигналом и делается вывод о существовании препятствия на переезде и вычисляются его размеры и тип в блоке определения параметров препятствия 5. После определения параметров препятствия сигнал поступает на блок анализа ситуации 6, оцениваются параметры и размеры объекта, и определяется степень опасности препятствия.
Видеокамеры расположены таким образом, что в их поле видимости находится не только непосредственное место пересечения автомобильной дороги и железнодорожных путей, но и автомобильные подъезды к переезду. Объект, находящийся в границах железнодорожного переезда, фиксируется видеокамерами. Сигнал после блока обработки изображения 2, поступает на блок определения параметров препятствия 5, вычисляется скорость и траектория движения, рассчитывается предполагаемое время пересечения транспортным средством железнодорожных путей, которое сравнивается со временем пересечения переезда поездом (данные с блока регистрации поезда 3 поступают в блок анализа ситуаций) в блоке анализа ситуаций 6. По результатом сравнения определяется возможность опасной ситуации на переезде.
В состав дополнительного оборудования, установленного на локомотиве, входят приемник сигнала 8, на который поступает информация с передатчика 7, монитор 9, представляющий собой светодиодную панель с тремя цветовыми индикаторами, блок регистрации аварийных ситуаций 10, Монитор может отображать три возможных ситуации: нормальное движение - переезд свободен (зеленый индикатор), снижение скорости в связи с возможной аварийной ситуацией (желтый индикатор), экстренное торможение при обнаружении препятствий на переезде (красный индикатор).
Сигнал с передатчика, подключенного к блоку анализа ситуации, поступает по радиоканалу на приемник, установленный в кабине машиниста локомотива. Данные с приемника поступают на монитор и блок регистрации аварийных ситуаций. Машинист предпринимает действия, в соответствии с указаниями системы и реальной дорожной обстановкой. Для привлечения внимания машиниста предлагаемая система дополняется звуковым оповещением. В локомотивах нового образца для реализации такой задачи можно подключиться к штатной системе электровоза.
Блоки регистрации поезда, обработки изображения, записи и хранения эталонного сигнала, определения параметров препятствия, анализа ситуации представляют собой программную часть промышленного компьютера, установленного на переезде, к которому подключены видеокамеры. Промышленный компьютер представляет собой программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить процесс сравнения сигналов, входящих с видеокамер, с эталонным сигналом, определять параметры и характеристики объектов, а также анализировать возможные ситуации.
Использование предлагаемой модели позволит повысить безопасность движения на неконтролируемых железнодорожных переездах за счет возможности обнаружения опасных объектов и анализа ситуации непосредственно в зоне железнодорожного переезда и передачи сигнала о ситуации на переезде в виде возможных трех состояний с использованием узкополосного радиоканала и маломощного передатчика.
Claims (1)
- Устройство для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожном переезде, содержащее видеокамеры, установленные на разных сторонах железнодорожного переезда, блок управления поездной сигнализацией, блок регистрации поезда, блок записи и хранения эталонного сигнала, блок определения параметров препятствия, блок анализа ситуации, передатчик, предающий управляющий сигнал на приемник локомотива, отличающееся тем, что сигнал с видеокамер поступает на вход блока обработки сигнала, связанного с блоком определения параметров препятствия, выходы блоков регистрации поезда и определения параметров препятствия связаны с блоком анализа ситуаций, который в свою очередь связан с передатчиком сигнала на локомотив, связанный по радиоканалу с установленным на локомотиве приемником, который, в свою очередь, последовательно связан с монитором и блоком регистрации аварийных ситуаций, а видеокамеры расположены таким образом, что в области их видимости находится не только сам переезд (пересечение автомобильной дороги и железнодорожных путей), но и подъезды к нему, что позволяет осуществлять контроль и анализ появления автомобилей и других транспортных средств, являющимися потенциальными причинами возникновения аварийных ситуаций.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010102685/22U RU94202U1 (ru) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010102685/22U RU94202U1 (ru) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94202U1 true RU94202U1 (ru) | 2010-05-20 |
Family
ID=42676372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010102685/22U RU94202U1 (ru) | 2010-01-27 | 2010-01-27 | Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU94202U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662306C1 (ru) * | 2017-07-13 | 2018-07-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда |
RU2696046C1 (ru) * | 2018-04-16 | 2019-07-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Система автоматизированного регулирования скорости локомотива в зоне сближения с неохраняемыми и необслуживаемыми переездами |
RU194968U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2020-01-09 | государственное автономное профессиональное образовательное учреждение "Волгоградский техникум железнодорожного транспорта и коммуникаций" | Световой индикатор возникновения препятствия на железнодорожном пути |
RU2745531C2 (ru) * | 2016-12-07 | 2021-03-26 | Сименс Мобилити Гмбх | Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении |
-
2010
- 2010-01-27 RU RU2010102685/22U patent/RU94202U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2745531C2 (ru) * | 2016-12-07 | 2021-03-26 | Сименс Мобилити Гмбх | Способ, устройство и железнодорожное транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении, в частности в рельсовом сообщении |
RU2662306C1 (ru) * | 2017-07-13 | 2018-07-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда |
RU2696046C1 (ru) * | 2018-04-16 | 2019-07-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Система автоматизированного регулирования скорости локомотива в зоне сближения с неохраняемыми и необслуживаемыми переездами |
RU194968U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2020-01-09 | государственное автономное профессиональное образовательное учреждение "Волгоградский техникум железнодорожного транспорта и коммуникаций" | Световой индикатор возникновения препятствия на железнодорожном пути |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5864304A (en) | Wireless railroad grade crossing warning system | |
CN107077795B (zh) | 用于探测车辆周围环境中出现的行驶障碍的辅助系统 | |
CN105334514A (zh) | 一种有轨电车雷达视频复合预警防撞系统及其方法 | |
CN106080556B (zh) | 一种用于车辆智能刹车系统及其控制方法 | |
CN111231827A (zh) | 一种雨雾天气显示车辆前方碰撞风险区域的装置和方法 | |
RU94202U1 (ru) | Электротехнический комплекс для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах | |
CN105083328A (zh) | 车载光学探测结合无线网桥通讯的机车防撞方法及装置 | |
CN105438147A (zh) | 车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞方法 | |
KR101128978B1 (ko) | 철도 건널목에서 사고방지를 위한 지능화 시스템 및 열차제동방법 | |
CN111681383A (zh) | 一种铁路机车运行地面环境感知技术 | |
AU2018405226B2 (en) | System and method for monitoring a railroad grade crossing | |
CN113415318B (zh) | 一种列车连挂编组辅助防护系统及防护方法 | |
CN105083326A (zh) | 利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞方法及装置 | |
CN208429049U (zh) | 一种车辆前向防碰撞自动预警喇叭系统 | |
JP2021183429A (ja) | 異常通知システム及び異常通知方法 | |
JP2006521589A (ja) | 非鉄道車両用安全装置 | |
CN204978706U (zh) | 利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞装置 | |
RU134889U1 (ru) | Система защиты железнодорожных переездов | |
CN115903796A (zh) | 一种电车安全防护装置及其控制方法、装置、介质 | |
KR20170002948A (ko) | 차량 감속측정 장치가 부가된 교통신호기 | |
CN204895486U (zh) | 车载光学探测与地理信息相结合的机车防撞装置 | |
JP7385440B2 (ja) | 列車運行保安装置 | |
CN204895488U (zh) | 车载光学探测结合无线网桥通讯的机车防撞装置 | |
CN108706020B (zh) | 安全装置、轨道车辆、维护车辆安全的方法及计算机程序 | |
RU2284939C1 (ru) | Устройство для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110128 |