JP2003002206A - 踏切障害物報知装置、及び踏切障害物報知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、踏切内における障害物の有
無を運転士に報知する踏切障害物報知装置において、踏
切内の状況を運転士に正確に報知し、踏切通過時におけ
るスムースで安全な列車運行を運転士に促すことが可能
な踏切障害物報知装置、及び踏切障害物報知方法を提供
することである。 【解決手段】 踏切制御装置１２０及びカメラ１１１が
設置され、図中符号Ｂ１，Ｂ２に示す列車警報開始地点
に地上アンテナ１３１、１３２が設置される。踏切制御
装置１２０は、列車１ａ、１ｂが上記踏切警報開始地点
に到達し、警報機１１０から踏切警報が発せられた後、
カメラ１１１により撮影された上記踏切内の画像データ
を送信波に変調して地上アンテナ１３１、１３２に出力
する。列車１ａ、１ｂは、地上アンテナ１３１、１３２
を介して上記画像データを受信すると、その画像データ
を復調して運転室内の表示画面上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切内における障
害物の有無を運転士に報知する踏切障害物報知装置、及
び踏切障害物報知方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、踏切を通過する列車と、踏切内で
停止中の故障車等の障害物との間に生じる不測の事態を
回避する為に、種々の踏切障害物検知装置を備えた踏切
障害物報知装置が実用化されている。

【０００３】ここで、上記踏切障害物報知装置とは、上
記踏切障害物検知装置により検知された踏切内の障害物
の存在を、当該踏切を通過する列車の運転士に報知する
ものである。この踏切障害物報知装置によって踏切内の
障害物の存在を確認した運転士は、踏切進入前に列車を
緊急停止するので、踏切通過時における不測の事態が回
避可能となる。

【０００４】図４を参照して、上記従来の踏切障害物報
知装置について説明する。図４は、従来の踏切障害物報
知装置２００の概略構成を示す図である。

【０００５】図４に示すように、従来の踏切障害物報知
装置２００は、警報機２１１、２１２を備えた図中符号
Ｃに示す踏切に対して設置され、踏切制御装置２２０、
特殊信号発光機２３１ａ、２３１ｂ、信号炎管２３２
ａ、２３２ｂ、及び、踏切障害物検知装置（図５、図６
参照）等を備えて構成される。

【０００６】また、踏切障害物報知装置２００は、図示
しない列車検知装置から送信される各種信号等（例え
ば、踏切に接近した列車の現在位置情報）に基づいて、
踏切の安全管理を集中制御する。

【０００７】ここで、上記踏切障害物検知装置として
は、図５に示す光式踏切障害物検知装置２５０、及び図
６に示すループコイル式踏切障害物検知装置２６０等が
実用化されている。

【０００８】踏切制御装置２２０は、列車１０ａ（或い
は列車１０ｂ）が図中符号Ｃに示す踏切から所定距離
（以下、踏切警報開始地点と称する）に到達し、列車１
０ａ（或いは列車１０ｂ）が上記踏切警報開始地点に到
達した旨を示す信号を上記列車検知装置から受信する
と、警報機２１１、２１２に踏切警報を出力させ、この
踏切周辺の安全を確保する。

【０００９】更に、踏切制御装置２２０は、上記踏切警
報の出力後、図中符号Ｃに示す踏切内における障害物
（例えば、自動車や通行人等）が上記踏切障害物検知装
置により検知された場合、特殊信号発光機２３１ａ（或
いは特殊信号発光機２３１ｂ）に発光信号を出力させた
り、信号炎管２３２ａ（或いは信号炎管２３２ｂ）に燃
焼信号を出力させる等して、当該踏切内に障害物が存在
することを列車１０ａ（或いは列車１０ｂ）の運転士に
報知する。それら発光信号や燃焼信号等を目視で確認し
た運転士は、直ちに列車の非常停止措置をとる。

【００１０】図５、図６を参照して、従来の踏切障害物
報知装置２００が備える上記踏切障害物検知装置につい
て説明する。図５は、上記踏切障害物検知装置として、
踏切障害物報知装置２００が備える光式踏切障害物検知
装置２５０の概略構成を示す図であり、図６は、踏切障
害物報知装置２００が備えるループコイル式踏切障害物
検知装置２６０の概略構成を示す図である。

【００１１】まず、図５に示す光式踏切障害物検知装置
２５０について説明する。図５に示すように、光式踏切
障害物検知装置２５０は、図中符号Ｃに示す踏切周辺に
配設された発光器２５１ａ〜２５１ｄと受光器２５２ａ
〜２５２ｄ、及び光式障害物検知部２５３等を備えて構
成される。

【００１２】光式障害物検知部２５３は、図中符号Ｃに
示す踏切内に障害物が存在する場合、発光器２５１ａ〜
２５１ｄと受光器２５２ａ〜２５２ｄとの間で踏切内に
張り巡らされた赤外線やレーザ光等の光ビームが上記踏
切内の障害物により遮断されることを利用して、これら
遮断された光ビームを検知することにより、当該踏切内
における障害物の有無を検知する。

【００１３】ここで、発光器２５１ａから発せられた図
中符号Ｄ１に示す光ビームは、主に発光器２５１ｂによ
って検知され、発光器２５１ｂから発せられた図中符号
Ｄ２、Ｄ３に示す光ビームは、主に受光器２５２ｂ、２
５２ｄによってそれぞれ検知される。

【００１４】発光器２５１ｃから発せられた図中符号Ｄ
４、Ｄ５に示す光ビームは、主に受光器２５２ｂ、２５
２ｄによってそれぞれ検知され、発光器２５１ｄから発
せられた図中符号Ｄ６に示す光ビームは、主に受光器２
５２ｃによって検知される。

【００１５】次に、図６に示すループコイル式踏切障害
物検知装置２６０について説明する。図６に示すよう
に、ループコイル式踏切障害物検知装置２６０は、図中
符号Ｃに示す踏切内に埋設されたループコイル２６１ａ
〜２６１ｅ、及びループコイル式障害物検知部２６２等
を備えて構成される。

【００１６】ループコイル式障害物検知部２６２は、図
中符号Ｃに示す踏切内に自動車等の伝導体が存在する場
合、この伝導体の存在によりループコイル２６１ａ〜２
６１ｅのインダクタンスが変化することを利用して、こ
れらループコイル２６１ａ〜２６１ｅのインダクタンス
の変化を検知することにより、当該踏切内における障害
物の有無を検知する。

【００１７】また、従来の踏切障害物報知装置２００が
備える踏切障害物検知装置は、上述した光式踏切障害物
検知装置２５０、ループコイル式踏切障害物検知装置２
６０の他に、既に実用化されているものとして超音波式
踏切障害物検知装置、或いは、実用化が検討されている
ものとして画像式踏切障害物検知装置等が考案されてい
る。

【００１８】上記超音波式踏切障害物検知装置は、超音
波の発信源、及びその超音波の反射波を受信する受信部
を踏切の上部に備え、上記受信部により受信された上記
反射波の遅延時間の長短を検知することにより、当該踏
切内における障害物の有無を検知するものである。

【００１９】また、上記画像式踏切障害物検知装置は、
踏切の現場を撮影するカメラと、障害物が存在しない踏
切の現場を示す画像データが予め記憶された記憶部とを
備え、上記カメラによって現時に撮影された踏切の現場
を示す画像データと、上記記憶部に予め記憶された踏切
の現場を示す画像データ（障害物が存在しない踏切の現
場を示す画像データ）とを比較することにより、この踏
切内における障害物の有無を検知するものである。

【００２０】上記各種の踏切障害物検知装置、すなわ
ち、光式踏切障害物検知装置２５０やループコイル式踏
切障害物検知装置２６０、及び、図示しない上記超音波
式踏切障害物検知装置や画像式踏切障害物検知装置に基
づく各踏切障害物報知装置は、何れの場合においても、
これら踏切障害物検知装置により踏切内の障害物が自動
的に検知され、その検知結果に基づいて特殊信号発光機
２３１ａ、２３１ｂの発光信号や、信号炎管２３２ａ、
２３２ｂの燃焼信号の出力を制御して、踏切内における
障害物の存在を運転士に報知するものである。上記発光
信号や燃焼信号を目視で確認した運転士は、これら信号
が発せられた踏切の手前で列車を緊急停止させていた。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の踏切障害物報知装置においては、以下に示す問題点
があった。上記従来の踏切障害物報知装置は、上記踏切
障害物検知装置の何れにおいても、これら踏切障害物検
知装置により踏切内の障害物が自動的に検知され、その
検知結果に基づいて上記発光信号や燃焼信号を発する
が、これら発光信号や燃焼信号を目視で確認した運転士
は、これら信号が発せられた踏切周辺の様子を確認でき
ない為、踏切に到達するまでに自列車を必ず停止させな
ければならなかった。

【００２２】この為、踏切障害物検知装置の一時的な誤
動作や、上記発光信号や燃焼信号が発せられた後に踏切
内から障害物が取り除かれた等、列車を踏切の手前で停
止させずに通常の列車運行を継続できる場合でも、運転
士は、上記発光信号や燃焼信号を確認すると、踏切周辺
の様子を確認できない為、自列車を緊急停止させなけれ
ばならなかった。

【００２３】更に、太陽光や自動車のヘッドライト、特
に近年のキセノン電球やハロゲン電球などに代表される
高輝度電球が発する光によって引き起こされる上記光式
踏切障害物検知装置における誤検知、或いは、小型自動
車や大型トレーラ等の高床車によって引き起こされる上
記ループコイル式踏切障害物検知装置における誤検知、
及び、路面地盤沈下によるループコイル断線故障等が懸
念されている。

【００２４】更に、周囲の騒音音響の干渉、或いは降雪
時や積雪時の吸音等によって引き起こされる上記超音波
式踏切障害物検知装置における誤検知、或いは、天候の
急激な変化や、日の出・日没時の日照条件の変化等によ
って引き起こされる上記画像式踏切障害物検知装置にお
ける誤検知等が懸念されている。

【００２５】本発明の課題は、踏切内における障害物の
有無を運転士に報知する踏切障害物報知装置において、
踏切内の状況を運転士に正確に報知し、踏切通過時にお
けるスムースで安全な列車運行を運転士に促すことが可
能な踏切障害物報知装置、及び踏切障害物報知方法を提
供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、次のような特徴を備えている。な
お、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態
に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する
図面参照符号等である。

【００２７】請求項１記載の発明は、車上装置と地上装
置とを備え、列車（例えば、図１に示す列車１ａ、１
ｂ）が走行する軌道上に設けられた踏切内（例えば、図
１の図中符号Ａ２に示す踏切内の撮影領域）における障
害物の有無を運転士に報知する踏切障害物報知装置（例
えば、図１に示す踏切障害物報知装置１００）におい
て、前記地上装置は、前記踏切近傍に設置され、当該踏
切を撮影する撮影手段（例えば、図１に示すカメラ１１
１及び画像撮影装置１２２）と、前記踏切から所定範囲
内（例えば、図１の図中符号Ｂ１、Ｂ２に示す列車警報
開始地点によって挟まれた範囲内）の軌道上に在線中の
前記列車に対し、前記撮影手段により撮影された当該踏
切の画像データを送信する送信手段（例えば、図１に示
す送信装置１２３）とを備え、前記車上装置は、前記軌
道を走行する前記列車（例えば、図２に示す車両１５
０）に搭載され、前記送信手段により送信された前記踏
切の画像データを受信する受信手段（例えば、図２に示
す受信装置１５２）と、前記列車の運転室に設置され、
前記受信手段により受信された前記踏切の画像データを
表示する表示手段（例えば、図２に示す表示装置１５
３）とを備えたことを特徴とする。

【００２８】請求項１記載の発明によれば、車上装置と
地上装置とを備え、列車が走行する軌道上に設けられた
踏切内における障害物の有無を運転士に報知する踏切障
害物報知装置において、前記地上装置では、撮影手段
は、前記踏切近傍に設置され、当該踏切を撮影し、送信
手段は、前記踏切から所定範囲内の軌道上に在線中の前
記列車に対し、前記撮影手段により撮影された当該踏切
の画像データを送信し、前記車上装置では、受信手段
は、前記軌道を走行する前記列車に搭載され、前記送信
手段により送信された前記踏切の画像データを受信し、
表示手段は、前記列車の運転室に設置され、前記受信手
段により受信された前記踏切の画像データを表示する。

【００２９】請求項６記載の発明は、車上装置と地上装
置とを備え、列車（例えば、図１に示す列車１ａ、１
ｂ）が走行する軌道上に設けられた踏切内（例えば、図
１の図中符号Ａ２に示す踏切内の撮影領域）における障
害物の有無を運転士に報知する踏切障害物報知装置（例
えば、図１に示す踏切障害物報知装置１００）を制御す
る為の踏切障害物報知方法において、前記地上装置で
は、前記踏切を撮影する工程と、前記踏切から所定範囲
内（例えば、図１の図中符号Ｂ１、Ｂ２に示す列車警報
開始地点によって挟まれた範囲内）の軌道上に在線中の
前記列車に対し、撮影された当該踏切の画像データを送
信する工程とを含み、前記車上装置では、前記送信され
た前記踏切の画像データを受信する工程と、前記受信さ
れた前記踏切の画像データを運転室内で表示する工程と
を含むことを特徴とする。

【００３０】請求項６記載の発明によれば、車上装置と
地上装置とを備え、列車が走行する軌道上に設けられた
踏切内における障害物の有無を運転士に報知する踏切障
害物報知装置を制御する為の踏切障害物報知方法におい
て、前記地上装置では、前記踏切を撮影し、前記踏切か
ら所定範囲内の軌道上に在線中の前記列車に対して撮影
された当該踏切の画像データを送信し、前記車上装置で
は、前記送信された前記踏切の画像データを受信して前
記受信された前記踏切の画像データを運転室内で表示す
る。

【００３１】従って、請求項１、６に記載の発明によれ
ば、列車が踏切に接近する際、運転士は、表示手段によ
り表示された当該踏切の現場を示す正確な映像を目視で
確認できるので、踏切通過時おける列車運行に対し、運
転士の判断に基づいた手動制御が可能となり、柔軟、適
切、かつスムースな列車運行が行える。

【００３２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記地上装置は、前記列車が前記踏切に接
近する際、当該踏切周辺に対して警戒信号を出力する警
戒信号出力手段（例えば、図１に示す警報機１１０）
と、前記警戒信号の出力後に前記撮影手段により撮影さ
れた前記踏切の画像データを、前記送信手段に送信させ
るように制御する制御手段（例えば、図１に示す踏切制
御回路１２１）と、を更に備えたことを特徴とする。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、前記地上装
置では、警戒信号出力手段は、前記列車が前記踏切に接
近する際、当該踏切周辺に対して警戒信号を出力し、制
御手段は、前記警戒信号の出力後に前記撮影手段により
撮影された前記踏切の画像データを、前記送信手段に送
信させるように制御する。

【００３４】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記地上装置では、前記列車が前記踏切に
接近する際、当該踏切周辺に対して警戒信号を出力する
工程と、前記所定範囲内の軌道上に在線中の前記列車に
対し、前記警戒信号出力後に撮影された前記踏切の画像
データを送信する工程と、を更に含むことを特徴とす
る。

【００３５】請求項７記載の発明によれば、前記地上装
置では、前記列車が前記踏切に接近する際、当該踏切周
辺に対して警戒信号を出力し、前記所定範囲内の軌道上
に在線中の前記列車に対し、前記警戒信号出力後に撮影
された前記踏切の画像データを送信する。

【００３６】従って、請求項２、７記載の発明によれ
ば、警報手段により警戒信号の後に撮影された踏切の画
像データに基づいて、運転士が踏切通過時における列車
運行を制御するので、警戒信号出力前の踏切の映像を、
警戒信号出力後の踏切の映像と誤認識することがなくな
ると共に、警戒信号出力前の踏切の映像と、警戒信号出
力後の踏切の映像とを識別するのに要する手間や労力を
省くことが可能となる。更に、警戒信号出力前の踏切の
現場を撮影して送受信する際の電力消費が削減できるの
で、経済性の向上が図られる。

【００３７】請求項３記載の発明は、請求項１乃至２の
何れかに記載の発明において、前記撮影手段は、前記踏
切内、及び当該踏切周辺の現場を撮影することを特徴と
する。

【００３８】請求項８記載の発明は、請求項６乃至７の
何れかに記載の発明において、前記撮影する工程は、前
記踏切内、及び当該踏切周辺の現場を撮影することを特
徴とする。

【００３９】従って、請求項３、８記載の発明によれ
ば、運転士は、踏切内及びその周辺の現状を目視により
確認できるので、より一層、安全かつスムースに踏切通
過時における列車運行を制御できる。

【００４０】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
何れかに記載の発明において、前記送信手段は、前記所
定範囲内の軌道に沿って設置された１或いは２以上の無
線通信用の地上アンテナ（例えば、図１に示す地上アン
テナ１３１、１３２）を備え、これら地上アンテナを介
して当該軌道上に在線中の前記列車に前記画像データを
無線送信し、前記受信手段は、無線通信用の車上アンテ
ナ（例えば、図２に示す車上アンテナ１５１）を備え、
この車上アンテナを介して前記地上アンテナから無線送
信された前記画像データを受信することを特徴とする。

【００４１】請求項９記載の発明は、請求項６乃至８の
何れかに記載の発明において、前記送信する工程は、前
記所定範囲内の軌道に沿って設置された１或いは２以上
の無線通信用の地上アンテナ（例えば、図１に示す地上
アンテナ１３１、１３２）を介して、当該軌道上に在線
中の前記列車に前記画像データを無線送信し、前記受信
する工程は、無線通信用の車上アンテナ（例えば、図２
に示す車上アンテナ１５１）を介して、前記地上アンテ
ナから無線送信された前記画像データを受信することを
特徴とする。

【００４２】従って、請求項４、９記載の発明によれ
ば、踏切から所定範囲内に上記地上アンテナを複数設け
た場合、運転士は、踏切の現場を示す多数の画像データ
に基づいて踏切通過時における列車運行を制御できるの
で、更に安全かつスムースな踏切通過が可能となる。

【００４３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記地上アンテナは、前記所定範囲内の軌
道に敷設された無線通信用のケーブルであることを特徴
とする。

【００４４】従って、請求項５記載の発明によれば、踏
切から所定範囲内に無線通信用のケーブルを敷設し、こ
のケーブルを介して踏切の現場を示す画像データを連続
して取得するようにした場合、運転士は、踏切に到るま
での間に連続画像データに基づいた列車運行が行えるの
で、より一層、安全かつスムースな踏切通過が可能とな
る。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明を適用した踏切障害物報知装置１００について詳細に
説明する。

【００４６】まず構成を説明する。図１は、踏切障害物
報知装置１００の概略構成を示す図であり、図２は、踏
切障害物報知装置１００における列車１ａ、１ｂを構成
する車両１５０の内部構成を説明する概略図である。

【００４７】図１に示すように、踏切障害物報知装置１
００は、図中符号Ａ１に示す踏切に設置された警報機１
１０、カメラ１１１、及び踏切制御装置１２０、地上ア
ンテナ１３１、１３２等を備えて構成される。

【００４８】踏切制御装置１２０は、踏切制御回路１２
１、画像撮影装置１２２、送信装置１２３等を備え、図
示しない列車検知装置から送信される各種信号等に基づ
いて、図中符号Ａ１に示す踏切等の安全管理を集中制御
する。

【００４９】踏切制御回路１２１は、列車１ａ（或いは
列車１ｂ）が図中符号Ａ１に示す踏切から所定距離にあ
る踏切警報開始地点に到達し、列車１ａ（或いは列車１
ｂ）が上記踏切警報開始地点に到達した旨を報知する信
号を上記列車検知装置から受信すると、警報機１１０に
踏切警報を出力させ、この踏切周辺の安全を確保する。

【００５０】踏切制御回路１２１は、列車１ａ（或いは
列車１ｂ）が上記踏切警報開始地点に到達したことを報
知する信号を上記列車検知装置から受信すると、カメラ
１１１を介して画像撮影装置１２２によって撮影された
踏切警報出力後の踏切の状況を示す画像データを送信装
置１２３に出力する。

【００５１】踏切制御回路１２１は、送信装置１２３に
おいて送信波に変調された上記画像データ（図中符号Ａ
１に示す踏切の状況を示す画像データ）を、図中符号Ｂ
１、Ｂ２に示す列車警報開始地点に設置された地上アン
テナ１３１、１３２を介して列車１ａ、１ｂに送信す
る。

【００５２】なお、図中符号Ｂ１、Ｂ２に示す列車警報
開始地点は、上記踏切警報開始地点と図中符号Ａ１に示
す踏切とに挟まれた領域内に設けられているとする。

【００５３】すなわち、図中符号Ｂ１、Ｂ２に示す列車
警報開始地点に到達した列車１ａ、１ｂが地上アンテナ
１３１、１３２を介して受信する画像データは、列車１
ａ、１ｂが上記踏切警報開始地点を通過し、警報機１１
０から踏切警報が発せられた後の上記踏切の状況を示す
画像データである。

【００５４】また、カメラ１１１の撮影可能領域は、図
中符号Ａ２に示す領域であり、図中符号Ａ１に示す踏切
内における列車１ａ、１ｂの通過領域をカバーしてい
る。

【００５５】なお、画像データを列車１ａ、１ｂに送信
する地上アンテナ１３１、１３２は、図中符号Ｂ１，Ｂ
２に示す列車警報開始地点だけに設置してあるが、図中
符号Ａ１に示す踏切と上記警報開始地点との間にこれら
地上アンテナを複数設けるような構成であっても良い。

【００５６】更に、列車１ａ、１ｂは、図中符号Ｂ１，
Ｂ２に示す列車警報開始地点と図中符号Ａ１に示す踏切
との間に離散的に設置された地上アンテナ１３１、１３
２等を介して、当該踏切の現場を示す画像データを取得
するとしているが、この踏切と列車警報開始地点との間
に連続したケーブルを敷設し、この連続したケーブルを
介して上記画像データを取得するようにしても良い。

【００５７】次いで、列車１ａ、１ｂを構成する車両に
ついて説明する。図２に示すように、車両１５０は、車
上アンテナ１５１、受信装置１５２、表示装置１５３等
を備える。

【００５８】車上アンテナ１５１は、車両１５０が図中
符号Ｂ１，Ｂ２に示す列車警報開始地点に到達した際、
地上アンテナ１３１、１３２を介して踏切制御装置１２
０から送信された図中符号Ａ１に示す踏切の現場を示す
画像データを受信する。

【００５９】受信装置１５２は、車上アンテナ１５１を
介して受信した図中符号Ａ１に示す踏切の現場を示す画
像データを復調すると共に、運転室内に設置された表示
装置１５３の表示画面上に上記踏切の現場の映像を表示
する。

【００６０】次いで、動作を説明する。図３（ａ）は、
踏切障害物報知装置１００における踏切障害物報知処理
を説明するフローチャートであり、図３（ｂ）は、踏切
障害物報知装置１００における車両１５０の踏切障害物
報知処理を説明するフローチャートである。

【００６１】まず、踏切障害物報知装置１００における
踏切障害物報知処理を説明する。

【００６２】列車１ａ、１ｂが図中符号Ａ１に示す踏切
から所定距離にある踏切警報開始地点に到達し、列車１
ａ、１ｂが上記踏切警報開始地点に到達したことを報知
する信号を上記列車検知装置から受信すると、踏切制御
回路１２１は、警報機１１０に踏切警報を出力させると
共に（ステップＳ１１）、画像撮影装置１２２に上記踏
切警報が発せられた後の踏切の撮影を開始させる（ステ
ップＳ１２）。

【００６３】踏切制御回路１２１は、ステップＳ１２に
おいて撮影された上記踏切警報が発せられた後の画像デ
ータを送信装置１２３において送信波に変調すると共
に、この送信波を地上アンテナ１３１、１３２に出力す
る（ステップＳ１３）。

【００６４】次に、列車１ａ、１ｂを構成する車両１５
０の踏切障害物報知処理を説明する。列車１ａ、１ｂが
図中符号Ａ１に示す踏切に接近し、図中符号Ｂ１、Ｂ２
に示す列車警報開始地点（地上アンテナ１３１、１３２
からの伝送範囲）に到達すると（ステップＳ２１）、受
信装置１５２は、地上アンテナ１３１、１３２と車上ア
ンテナ１５１とを介して、上記踏切警報が発せられた後
の踏切の現場を示す画像データを受信する（ステップＳ
２２）。

【００６５】ステップＳ２２の後、受信装置１５２は、
上記受信した踏切の現場を示す画像データを表示装置１
５３に出力し、踏切警報が発せられた後の踏切の現場の
映像を表示装置１５３の表示画面上に表示する（ステッ
プＳ２３）。

【００６６】ステップＳ２３の後、運転士は、表示装置
１５３の表示画面上に表示された上記踏切（図１の図中
符号Ａ２に示す領域）の正確な状況を目視により確認
し、当該踏切通過時における自列車の運行を手動により
制御する。

【００６７】例えば、運転士は、表示装置１５３の表示
画面上に表示された踏切警報が発せられた後の踏切の映
像を目視することにより、当該踏切を安全に通過できる
と判断した場合、予め取り決められた適正速度（踏切通
過時の速度）に自列車の速度を保持し、更に前方の安全
を確認しながら、自列車をこの踏切に進入させる。

【００６８】また、運転士は、表示装置１５３の表示画
面上に表示された踏切警報が発せられた後の踏切の映像
を目視することにより、当該踏切を安全に通過できない
と判断した場合、この踏切に進入する前に自列車を緊急
停止させる。

【００６９】また、運転士は、表示装置１５３の表示画
面上に表示された踏切警報が発せられた後の踏切の映像
を目視することにより、当該踏切を安全に通過できない
可能性があると判断した場合、例えば、踏切を横断中の
自動車が確認された場合、自列車が踏切に到達するまで
にこの自動車の踏切横断が完了しているか否か、判断で
きない為、予め取り決められた徐行速度まで減速し、更
に前方の安全を確認しながら、自列車をこの踏切に接近
させる。

【００７０】以上説明したように、本発明を適用した踏
切障害物報知装置１００は、図中符号Ａ１に示す踏切に
対して踏切制御装置１２０及びカメラ１１１が設置され
ると共に、図中符号Ｂ１，Ｂ２に示す列車警報開始地点
に地上アンテナ１３１、１３２が設置される。

【００７１】踏切制御装置１２０は、列車１ａ、１ｂが
上記踏切警報開始地点に到達し、警報機１１０から踏切
警報が発せられた後、カメラ１１１により撮影された上
記踏切の現場を示す画像データを送信波に変調して地上
アンテナ１３１、１３２に出力する。

【００７２】受信装置１５２は、列車１ａ、１ｂを構成
する車両１５０が上記列車警報開始地点に到達し、地上
アンテナ１３１、１３２と車上アンテナ１５１とを介し
て上記画像データを受信すると、その受信した画像デー
タを復調して表示装置１５３の表示画面上に表示する。

【００７３】従って、列車１ａ、１ｂが踏切に接近する
際、列車１ａ、１ｂの各運転士は、表示装置１５３の表
示装置上に表示された当該踏切の現場を示す正確な映像
を目視で確認できるので、踏切通過時おける列車運行に
対し、運転士の判断に基づいた手動制御が可能となり、
踏切警報が発せられた後の踏切の現状に応じて、柔軟、
適切、かつスムースな列車運行が行える。

【００７４】更に、警報機１１０により踏切警報が発せ
られた後に撮影された踏切の現場を示す画像データに基
づいて、運転士が踏切通過時における列車運行を制御す
るので、踏切警報出力前の踏切の映像を、踏切警報出力
後の踏切の映像と誤認識することがなくなると共に、踏
切警報出力前の踏切の映像と、踏切警報出力後の踏切の
映像とを識別するのに要する手間や労力を省くことが可
能となる。更に、踏切警報出力前の踏切の現場を撮影し
て送受信する際の電力消費が削減できるので、経済性の
向上が図られる。

【００７５】更に、従来実施されている光式踏切障害物
検知装置において、太陽光や自動車のヘッドライト、特
に近年のキセノン電球やハロゲン電球などに代表される
高輝度電球が発する光によって引き起こされる踏切内障
害物に対する誤検知や、従来実施されているループコイ
ル式踏切障害物検知装置において、小型自動車や大型ト
レーラ等の高床車によって引き起こされる踏切内障害物
に対する誤検知を回避できる。

【００７６】更に、従来実施されている超音波式踏切障
害物検知装置において、周囲の騒音音響からの干渉、或
いは降雪時や積雪時における吸音等によって引き起こさ
れる踏切内障害物に対する誤検知や、従来検討されてい
る画像式踏切障害物検知装置において、天候の急激な変
化や、日の出・日没時の日照条件の変化等によって引き
起こされる踏切内障害物に対する誤検知を回避できる。

【００７７】なお、本発明は、上記実施の形態の内容に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。例えば、踏切に設置するカメ
ラは１台とする必要はなく、複数台設置可能である。こ
の場合、踏切の現場を撮影するカメラと、踏切周辺の現
場を撮影するカメラとを併設し、運転士は、これら複数
のカメラによって撮影された踏切及びその周辺の現状を
目視により確認できるので、より一層、安全かつスムー
スに踏切通過時における列車運行を制御できる。

【００７８】更に、画像データを列車１ａ、１ｂに送信
する地上アンテナ１３１、１３２は、図中符号Ｂ１，Ｂ
２に示す列車警報開始地点だけに設置しているが、図中
符号Ａ１に示す踏切と上記警報開始地点との間に上記地
上アンテナを複数設けるような構成であっても良い。こ
の場合、運転士は、踏切の現場を示す多数の画像データ
に基づいて踏切通過時における列車運行を制御できるの
で、更に安全かつスムースな踏切通過が可能となる。

【００７９】更に、列車１ａ、１ｂは、図中符号Ｂ１，
Ｂ２に示す列車警報開始地点と図中符号Ａ１に示す踏切
との間に離散的に設置された地上アンテナ１３１、１３
２等を介して、当該踏切の現場を示す画像データを取得
するとしているが、この踏切と列車警報開始地点との間
に無線通信用の連続ケーブルを敷設し、この連続ケーブ
ルを介して上記画像データを連続して取得するようにし
ても良い。この場合、運転士は、踏切までの連続画像デ
ータに基づいた列車運行が行えるので、より一層、安全
かつスムースな踏切通過が可能となる。

【００８０】

【発明の効果】

【００８１】請求項１、６に記載の発明によれば、列車
が踏切に接近する際、運転士は、表示手段により表示さ
れた当該踏切の現場を示す正確な映像を目視で確認でき
るので、踏切通過時おける列車運行に対し、運転士の判
断に基づいた手動制御が可能となり、柔軟、適切、かつ
スムースな列車運行が行える。

【００８２】請求項２、７記載の発明によれば、警報手
段により警戒信号の後に撮影された踏切の現場を示す画
像データに基づいて、運転士が踏切通過時における列車
運行を制御するので、警戒信号出力前の踏切の映像を、
警戒信号出力後の踏切の映像と誤認識することがなくな
ると共に、警戒信号出力前の踏切の映像と、警戒信号出
力後の踏切の映像とを識別するのに要する手間や労力を
省くことが可能となる。更に、警戒信号出力前の踏切の
現場を撮影して送受信する際の電力消費が削減できるの
で、経済性の向上が図られる。

【００８３】請求項３、８記載の発明によれば、運転士
は、踏切内及びその周辺の現状を目視により確認できる
ので、より一層、安全かつスムースに踏切通過時におけ
る列車運行を制御できる。

【００８４】請求項４、９記載の発明によれば、踏切か
ら所定範囲内に上記地上アンテナを複数設けた場合、運
転士は、踏切の現場を示す多数の画像データに基づいて
踏切通過時における列車運行を制御できるので、更に安
全かつスムースな踏切通過が可能となる。

【００８５】請求項５記載の発明によれば、踏切から所
定範囲内に無線通信用のケーブルを敷設し、このケーブ
ルを介して踏切の現場を示す画像データを連続して取得
するようにした場合、運転士は、踏切に到るまでの間に
連続画像データに基づいた列車運行が行えるので、より
一層、安全かつスムースな踏切通過が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した踏切障害物報知装置１００の
概略構成を示す図である。

【図２】本発明を適用した踏切障害物報知装置１００に
おいて、列車１ａ、１ｂを構成する車両１５０の内部構
成を説明する概略図である。

【図３】（ａ）は、本発明を適用した踏切障害物報知装
置１００における踏切障害物報知処理を説明するフロー
チャートであり、（ｂ）は、本発明を適用した踏切障害
物報知装置１００における車両１５０の踏切障害物報知
処理を説明するフローチャートである。

【図４】従来の踏切障害物報知装置２００の概略構成を
示す図である。

【図５】従来の踏切障害物報知装置２００が備える光式
踏切障害物検知装置２５０の概略構成を示す図である。

【図６】従来の踏切障害物報知装置２００が備えるルー
プコイル式踏切障害物検知装置２６０の概略構成を示す
図である。

【符号の説明】

１００踏切障害物報知装置 １ａ、１ｂ 列車 １１０ 警報機 １１１ カメラ １２０ 踏切制御装置 １２１ 踏切制御回路 １２２ 画像撮影装置 １２３ 送信装置 １３１、１３２ 地上アンテナ １５０ 車両 １５１ 車上アンテナ １５２ 受信装置 １５３ 表示装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車上装置と地上装置とを備え、列車が走行
   する軌道上に設けられた踏切内における障害物の有無を
   運転士に報知する踏切障害物報知装置において、 前記地上装置は、 前記踏切近傍に設置され、当該踏切を撮影する撮影手段
   と、 前記踏切から所定範囲内の軌道上に在線中の前記列車に
   対し、前記撮影手段により撮影された当該踏切の画像デ
   ータを送信する送信手段とを備え、 前記車上装置は、 前記軌道を走行する前記列車に搭載され、前記送信手段
   により送信された前記踏切の画像データを受信する受信
   手段と、 前記列車の運転室に設置され、前記受信手段により受信
   された前記踏切の画像データを表示する表示手段とを備
   えたことを特徴とする踏切障害物報知装置。
2. 【請求項２】前記地上装置は、 前記列車が前記踏切に接近する際、当該踏切周辺に対し
   て警戒信号を出力する警戒信号出力手段と、 前記警戒信号の出力後に前記撮影手段により撮影された
   前記踏切の画像データを、前記送信手段に送信させるよ
   うに制御する制御手段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の踏切障害
   物報知装置。
3. 【請求項３】前記撮影手段は、前記踏切内、及び当該踏
   切周辺の現場を撮影することを特徴とする請求項１乃至
   ２の何れかに記載の踏切障害物報知装置。
4. 【請求項４】前記送信手段は、 前記所定範囲内の軌道に沿って設置された１或いは２以
   上の無線通信用の地上アンテナを備え、これら地上アン
   テナを介して当該軌道上に在線中の前記列車に前記画像
   データを無線送信し、 前記受信手段は、 無線通信用の車上アンテナを備え、この車上アンテナを
   介して前記地上アンテナから無線送信された前記画像デ
   ータを受信することを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   かに記載の踏切障害物報知装置。
5. 【請求項５】前記地上アンテナは、前記所定範囲内の軌
   道に敷設された無線通信用のケーブルであることを特徴
   とする請求項４記載の踏切障害物報知装置。
6. 【請求項６】車上装置と地上装置とを備え、列車が走行
   する軌道上に設けられた踏切内における障害物の有無を
   運転士に報知する踏切障害物報知装置を制御する為の踏
   切障害物報知方法において、 前記地上装置では、 前記踏切を撮影する工程と、 前記踏切から所定範囲内の軌道上に在線中の前記列車に
   対し、撮影された当該踏切の画像データを送信する工程
   とを含み、 前記車上装置では、 前記送信された前記踏切の画像データを受信する工程
   と、 前記受信された前記踏切の画像データを運転室内で表示
   する工程とを含むことを特徴とする踏切障害物報知装
   置。
7. 【請求項７】前記地上装置では、 前記列車が前記踏切に接近する際、当該踏切周辺に対し
   て警戒信号を出力する工程と、 前記所定範囲内の軌道上に在線中の前記列車に対し、前
   記警戒信号出力後に撮影された前記踏切の画像データを
   送信する工程と、 を更に含むことを特徴とする請求項６記載の踏切障害物
   報知方法。
8. 【請求項８】前記撮影する工程は、前記踏切内、及び当
   該踏切周辺の現場を撮影することを特徴とする請求項６
   乃至７の何れかに記載の踏切障害物報知方法。
9. 【請求項９】前記送信する工程は、 前記所定範囲内の軌道に沿って設置された１或いは２以
   上の無線通信用の地上アンテナを介して、当該軌道上に
   在線中の前記列車に前記画像データを無線送信し、 前記受信する工程は、 無線通信用の車上アンテナを介して、前記地上アンテナ
   から無線送信された前記画像データを受信することを特
   徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の踏切障害物報
   知方法。