CN202414937U - 一种无轿门电梯安全光幕 - Google Patents

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吴子豪
马宁
黄佳春
罗付宏
毛斌锋
史科磊
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Abstract

本实用新型涉及一种无轿门电梯安全光幕,包括光幕发射器、光幕接收器、控制器,所述的光幕发射器和光幕接收器分别安装在轿厢门的两边;所述的光幕发射器和光幕接收器分别通过连接电缆与控制器相连;所述的控制器连接电梯控制系统;所述的控制器中包含自检模块、外部安全检测模块、报警模块,所述的自检模块和外部安全检测模块分别与报警模块相连。本实用新型结构合理、安全性好、性价比高、使用方便,带有完善的软、硬件自检功能,输出电路采用安全设计,可靠性更高。

Description

一种无轿门电梯安全光幕
技术领域
本实用新型属电梯门保护装置技术领域,特别是涉及一种无轿门电梯安全光幕。
背景技术
电梯自动门在关门的时候,为了防止挤压乘客及物体,都会安装安全装置,常见的安全装置有两种:1、机械式安全触板;2、电子式红外线光幕。
机械式安全触板的保护原理是在电梯门关闭的过程中,如有乘客或物体触碰到安装在电梯左右两边轿门上的铝合金触板,,行程开关动作,该动作可向电梯控制系统提供一个开门信号,使电梯门重新打开。显然,机械式安全触板是一种接触式的保护装置。但是由于它安装上不方便,响应速度慢,成本高等缺点,逐渐的被电子式红外线光幕所取代。
电子式红外线光幕作为一种新技术产品,有着提高电梯运行效率、安装使用简单便捷、响应速度快等优势。电子式红外线光幕是一种非接触式的保护装置,电子式红外线光幕的保护原理是在电梯门关闭的过程中,通过安装在电梯左右两边轿门上的接收器和发射器,利用多组红外发射和接收元件的高速扫描,探测保护区内有无物体或人出现在电梯门移动平面内,如果有出现人或物,红外线会被遮挡,控制器就会向电梯控制系统提供一个开门信号,该开门信号一般为无源的继电器信号或三极管输出的高低电平信号,使电梯门重新打开。
通过上述对这两种保护装置的介绍,可以看出无论是传统的机械式安全触板,还是电子式红外线光幕,只有当它们的输出设备(行程开关、继电器、三极管)正常,才能起到保护的作用。当任一输出设备出现问题时就起不到保护作用了,可能发生夹人夹物事件。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无轿门电梯安全光幕,在常规的电子式红外线光幕基础上增加了自我检测和外部设备检测功能,并且输出电路采用安全设计,可有效满足无轿门电梯的安全防护需求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种无轿门电梯安全光幕,包括光幕发射器、光幕接收器、控制器,所述的光幕发射器和光幕接收器分别安装在轿厢门的两边;所述的光幕发射器和光幕接收器分别通过连接电缆与控制器相连;所述的控制器连接电梯控制系统;所述的控制器中包含自检模块、外部安全检测模块、报警模块,所述的自检模块和外部安全检测模块分别与报警模块相连。
所述的光幕发射器为一条带有红外发射器的铝条,所述的光幕接收器为一条带有红外接收器的铝条。
所述的控制器中包括显示模块,所述的显示模块包括一个七段LED显示器。
所述的控制器中,输出设备采用3个安全继电器。
有益效果
本实用新型结构合理、安全性好、性价比高、使用方便,带有完善的软、硬件自检功能,输出电路采用安全设计,可靠性更高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型控制器部分电路连接示意图;
图3为本实用新型使用状态结构示意图;
图4为本实用新型CPU工作流程框图
1.控制器  2.电梯控制系统  3.光幕发射器  4.光幕接收器
5.外部安全检测模块  6.自检模块
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括光幕发射器3、光幕接收器4、控制器1,所述的光幕发射器3和光幕接收器4分别安装在轿厢门的两边;所述的光幕发射器3和光幕接收器4分别通过连接电缆与控制器1相连;所述的控制器1连接电梯控制系统2;所述的控制器1中包含自检模块6、外部安全检测模块5、报警模块,所述的自检模块6和外部安全检测模块5分别与报警模块相连。
所述的光幕发射器3为一条带有红外发射器的铝条,所述的光幕接收器4为一条带有红外接收器的铝条。
所述的控制器1中包括显示模块,所述的显示模块包括一个七段LED显示器。
所述的控制器1中,输出设备采用3个安全继电器。
如图4所示,当电梯准备上升或下降运动时,控制器1首先检测3个安全继电器是否正常工作,以确保控制器1的输出设备正常工作。如果输出设备故障,则通知电梯控制系统2,并切断安全回路,阻止电梯上升或下降运动;如果输出设备正常工作,一旦乘客或物品出现在轿厢口移动平面内,切断了光幕发射器3和光幕接收器4之间的任何一束红外线,光幕接收器4就会将这个遮挡信息传送给控制器1,再由控制器1向电梯控制系统2提供遮挡信号,阻止电梯上升或下降运动。这样就能确保在电梯运行的时候乘客或物品在轿厢里面,防止乘客或物品与厅门或井道之间的摩擦碰撞。
作为优选的控制方案,本实用新型具体功能如下:
1、掉电保护功能
为保证无轿门电梯的运行安全,将光幕“电梯安全回路控制输出”串入电梯的安全继电器控制电路。光幕未得电时,光幕“电梯安全回路控制输出”断开,电梯安全继电控制电路随之断开,电梯不能运行。
2、系统自检功能
2.1系统自检在每次收到“光幕运行控制输入”信号时进行,这信号由电梯控制系统2提供。
2.2自检内容:
2.2.1检查光幕发射器3、光幕接收器4与控制器1之间的连线是否正确。
2.2.2检查光幕发射器3、光幕接收器4是否工作正常。
2.2.3检查控制器1内3个安全继电器是否动断正常。
2.2.4检查光幕“电梯安全回路控制输出”是否可以有效切断电梯安全继电控制电路。
2.3整个检查过程在0.5S内完成。
3、复位状态
光幕在收到“光幕复位控制输入”信号时进入复位状态,等待运行信号撤消后,接通“电梯安全回路控制输出”,此后无论光幕是否被遮挡,均保持此状态,直至收到“光幕运行控制输入”信号后才退出复位状态。
4、保护功能
光幕仅在电梯运行时启动保护功能。当光幕在复位完成后收到“光幕运行控制输入”信号时,表示电梯即将开始运行,光幕先进行自检,自检完成后,接通“电梯安全回路控制输出”,此后一旦光幕被遮挡,“电梯安全回路控制输出”状态将断开,使电梯紧急停止。此状态保持至收到“光幕复位控制输入”信号。
5、辅助输出与报警输出
辅助输出信号状态始终与电梯安全回路控制输出状态同步。当光幕被持续遮挡15S后,蜂鸣器鸣叫。报警输出态始终与光幕状态同步。
6、状态显示
控制器1中设有一个七段LED显示器显示光幕状态。
上述控制方案是通过嵌入在控制器1中的CPU来实现的。
如图2所示,电梯控制系统2信号连接到控制器1上,并将光幕发射器3和光幕接收器4安装在轿厢门的两边,即可实现带有完善的软、硬件自检功能,输出电路采用安全设计,具备无轿门电梯的安全防护功能。
如图3所示,当没有乘客或物品遮挡光幕,且自检结果正常时,输出信号处于“导通”状态,此信号状态允许电梯运行;当有乘客或物品遮挡光幕,或自检结果异常时,输出信号处于“断开”状态,此信号状态通知电梯控制系统2停止运行。
与单纯的光幕相比,本实用新型为电梯提供了双重保护,从而大大减少了门碰撞乘客或物品的概率,使电梯更安全、更人性化,同时也提高了电梯的运行效率。

Claims (4)

1.一种无轿门电梯安全光幕,包括光幕发射器(3)、光幕接收器(4)、控制器(1),其特征在于:所述的光幕发射器(3)和光幕接收器(4)分别安装在轿厢门的两边;所述的光幕发射器(3)和光幕接收器(4)分别通过连接电缆与控制器(1)相连;所述的控制器(1)连接电梯控制系统(2);所述的控制器(1)中包含自检模块(6)、外部安全检测模块(5)、报警模块,所述的自检模块(6)和外部安全检测模块(5)分别与报警模块相连。
2.如权利要求1所述的一种无轿门电梯安全光幕,其特征在于:所述的光幕发射器(3)为一条带有红外发射器的铝条,所述的光幕接收器(4)为一条带有红外接收器的铝条。
3.如权利要求1所述的一种无轿门电梯安全光幕,其特征在于:所述的控制器(1)中包括显示模块,所述的显示模块包括一个七段LED显示器。
4.如权利要求1所述的一种无轿门电梯安全光幕,其特征在于:所述的控制器(1)中,输出设备采用3个安全继电器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105502119A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯光幕失效自检方法及装置
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CN116281528A (zh) * 2023-03-29 2023-06-23 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 一种可高效自检的电梯光幕安装结构

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