CN201914821U

CN201914821U - 一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统

Info

Publication number: CN201914821U
Application number: CN2010206679530U
Authority: CN
Inventors: 赵震; 林文舵; 吴海波
Original assignee: Dongnan Elevator Co Ltd
Current assignee: Dongnan Elevator Co Ltd
Priority date: 2010-12-19
Filing date: 2010-12-19
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2020-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，其特征在于：所述系统包括接收装置、发射装置、电梯状态检测回路、工作状态指示回路、电源回路、双微处理器回路、安全控制回路以及其它辅助控制输出回路，发射装置、接收装置、电梯状态检测回路、安全控制回路、工作状态指示回路、其他辅助控制输出回路以及电源回路分别连接到所述的双微处理器回路的对应接线端；所述的双微处理器回路中的两个微处理器串联连接。本实用新型提供的无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，既满足普通安全光幕要求、又符合无轿门电梯标准相关条款要求及特殊运行时序要求的安全保护装置。

Description

一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统

技术领域本实用新型涉及一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统。

背景技术常规电梯的轿厢入口处都设置有轿门，一般采用普通光幕作为安全保护装置，若将这种普通光幕用于不设置轿门的电梯，则会存在如下问题：(1)无自检功能，不能在电梯每次启动运行、每次光幕有效动作后、供电电源上电等时进行自检；(2)在光幕有阻挡、光幕控制器故障、外围接线错误等时，不能实现电梯安全回路的断开；(3)不满足无轿门电梯对门入口处安全保护的特殊时序要求。因此，有必要研制一种既满足普通安全光幕要求、又符合无轿门电梯标准相关条款要求及特殊运行时序要求的安全保护装置。

发明内容本实用新型的目的是克服已有技术的不足，提供一种既满足普通安全光幕要求、又符合无轿门电梯标准相关条款要求及特殊运行时序要求的安全光幕。

本实用新型的目的是采用下述的技术方案来实现的：

一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，其特征在于：所述系统包括接收装置、发射装置、电梯状态检测回路、工作状态指示回路、电源回路、双微处理器回路、安全控制回路以及其它辅助控制输出回路，发射装置、接收装置、电梯状态检测回路、安全控制回路、工作状态指示回路、其他辅助控制输出回路以及电源回路分别连接到所述的双微处理器回路的对应接线端；所述的双微处理器回路中的两个微处理器串联连接。

所述的发射装置和接收装置分别安装在电梯轿厢入口处的左右两侧，并且发射装置的发射端和接收装置的接收端位于水平方向的同一条直线上。

所述的发射装置采用红外发射器，所述的接收装置采用红外接收器。

本实用新型系统中双微处理器中的两个微处理器可分为主、辅两个微处理器，其中辅助微处理器为主微处理器的备用处理器，当辅助微处理器检测到主微处理器有故障时，将替代主处理器来组织其他模块维持正常工作。发射装置、接收装置分别安装在轿厢入口处的左右两侧，且安装在同一条直线上；系统中的双微处理器回路、电梯状态检测回路、安全控制回路、工作状态指示回路、其他辅助控制输出回路、电源回路设置在电梯轿厢顶部。

电源回路用于给该电路提供系统所需的不同电压幅值的稳定电源。

发射装置、接收装置之间也就是电梯轿厢入口处没有障碍物时，发射装置发出的调制信号(光信号)能顺利到达接收装置，接收装置接收到调制信号后，发射装置内部电路输出低电平；而当在电梯轿厢入口处有阻挡物的情况下，发射装置发出的调制信号(光信号)不能顺利到达接收装置，这时该接收装置接收不到调制信号，发射装置内部电路输出为高电平。这样，双微处理器回路通过对内部电路状态进行分析就判断电梯轿门入口处是否有阻挡物的信息，再通过电梯状态检测回路，具体包括电梯是否在运行、电梯是否在门区、电梯是否在慢速爬行、是否给定测试信号、电梯安全回路状态是否接通、是否给定复位信号，综合判断后来控制安全控制输出回路是否输出肯定断开信号，从而控制电梯安全回路是否要断开，同时来控制工作状态指示回路，来表明该系统的工作状态。其他辅助控制输出回路，主要提供门入口处是否有阻挡物的实时信号、长时间有阻挡物的状态信号，使电梯系统实时确认轿门入口处是否有阻挡物，判断轿门入口处是否有长时间存在的阻挡物。

本实用新型提供的无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，既满足普通安全光幕要求、又符合无轿门电梯标准相关条款要求及特殊运行时序要求的安全保护装置。

附图说明图1是本实用新型电气原理框图；

图2是本实用新型系统控制流程图；

图3是本实用新型安全控制回路电路原理图。

具体实施方式下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进一步加以描述：

本实施例无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，包括接收装置、发射装置、电梯状态检测回路、工作状态指示回路、电源回路、双微处理器回路、安全控制回路以及其它辅助控制输出回路，发射装置、接收装置、电梯状态检测回路、安全控制回路、工作状态指示回路、其他辅助控制输出回路以及电源回路分别连接到所述的双微处理器回路的对应接线端；所述的双微处理器回路中的主微处理器和辅助微处理器串联连接。其中辅助微处理器为主微处理器的备用处理器，当其检测到主处理器有故障时，将替代主处理器来组织其他模块维持正常工作。作为发射装置的红外发射器和作为接收装置的红外接收器分别安装在轿厢入口处的左右两侧，并且安装在轿厢入口处水平方向的同一条直线上；双微处理器、电梯状态检测回路、安全控制回路、工作状态指示回路、其他辅助控制输出回路、电源回路等集成在一块电子线路板上，安装在电梯轿厢顶部，两部分通过电缆线连接，按该系统所需的电梯状态信号完成与电梯系统的信号配线工作。通过由设置在轿门入口左右两侧的红外发射器、红外接收器反馈来的轿门入口是否有阻挡物信息及电梯状态检测回路反馈来的电梯运行状态信息，经过微处理器综合判断后，通过安全控制回路来输出是否切断电梯安全回路(以确保电梯安全运行)并且通过工作状态指示回路及其他辅助控制输出回路来指示该装置的当前工作状态和输出其他辅助功能信息。整体电气原理框图如图1所示。

双微处理器由主微处理器和辅助微处理器组成，正常情况下由主微处理器组织其他模块按内部设定逻辑程序如图2所示的系统控制流程图进行工作，辅助微处理器实时对主微处理器进行监控，若当其检测到主微处理器有故障时，将替代主微处理器来组织其他模块维持正常工作，来保证电梯在运行过程中不中断该门入口处安全保护功能，当电梯停止运行后该系统输出切断电梯安全回路，并指示处理器故障代码，只有当主、辅两个微处理器同时正常工作后，才允许电梯启动下一次运行。

红外发射器、红外接收器制作成条形状安装在电梯轿厢入口的左右两侧，以形成一个红外光束网格，红外光束覆盖整个轿门入口，红外发射器、红外接收器之间没有障碍物时，红外发射器发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收器。红外接收管接收到调制信号后，红外发射器内部电路输出低电平；而当在有阻挡物的情况下，红外发射器发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收器，这时该红外接收器接收不到调制信号，红外发射器内部电路输出为高电平。该高低电平信号反馈给微处理器以判断门入口处是否有阻挡物。

电梯状态检测回路，具体检测信息包括电梯是否在运行、电梯是否在门区、电梯是否在慢速爬行、是否给定测试信号、电梯安全回路状态是否接通、电梯控制器是否给定复位信号，该系统通过这些信号来判断电梯当前的具体状态并根据当前门入口处是否有阻挡物信息，最终确定是否输出安全回路断开，具体过程参见下表一：

说明：输入信号状态：0-表示给定信号；1-表示不给定信号；X-给定或不给信号均可。

输出信号状态：0-表示不输出信号；1-表示输出信号。

安全控制回路的电路图如图3所示，其中输出端02.1、02.2与电梯安全回路串接，参与控制电梯安全回路，它的通断状态由继电器K1、K2、K 3的励磁状态决定。输出端03.1、03.2的信号输给电梯主控制器，用于判断是否切断电梯安全回路的状态。端子R、k1、k2、k3与该系统的双微处理器连接，继电器K1、K2、K3采用其触点属于肯定断开类型的安全继电器，该系统的双微处理器通过其他模块的输入状态根据内部设定逻辑程序控制信号端k1、k2、k3来实现安全控制回路输出肯定断开信号(输出端02.1、02.2的通断状态)是否接通。当该系统收到电梯运行信号时，其中该系统的自检功能包括对其安全控制回路中的继电器触点进行自检，该系统的双微处理器通过触发图中信号端k1、k2的高低电平来控制继电器K1、K2的励磁状态再通过信号端R反馈给微处理器来判断继电器K1、K2触点是否正常。

电源回路用于提供系统所需的不同电压幅值的稳定电源；工作状态指示回路，用来表明该系统目前的工作状态。其他辅助控制输出回路，主要提供门入口处是否有阻挡物的实时信号、长时间有阻挡物的状态信号，使电梯系统实时确认门入口处是否有阻挡物，判断门入口处是否有长时间存在的阻挡物。

具体工作步骤如下：

(1)当电梯系统上电时，电梯主控制器给出测试信号，该系统根据给定的测试信号，对自身系统进行安全检测(包括该系统的内部安全继电器、红外接收器、红外发射器、入口阻挡物、外围端子配线、电梯安全回路反馈信息)，若正常，该系统安全控制输出回路的输出肯定断开信号接通，否则输出肯定断开信号断开，从而保证电梯安全回路能正确通断。

(2)当电梯准备启动运行时，电梯主控制器会先给出运行信号，该系统接收到运行信号后按上述(1)的要求对自身系统进行安全检测，另外在安全检测的过程中该系统输出的肯定断开的信号会脉动断开然后接通，在此过程中会引起电梯安全回路的脉动断开然后接通，相应的此状态会通过该系统电梯状态检测回路反馈给该系统的微处理器。若一切正常，该系统通过安全控制输出回路最终输出肯定断开信号接通，从而满足电梯运行基本条件，同时电梯的主控制器也检测到该系统的其他辅助控制输出回路反馈来的轿门入口处安全状态的信息。此时电梯主控制器才会启动电梯真正的运行。

(3)电梯快车启动运行并且在未进入门区爬行运行的过程中，若在轿厢入口处有阻挡物时该系统输出肯定断开信号断开，电梯马上停止运行，并保持停止状态，不管阻挡物是否撤消。若要使电梯重新运行，必须通过操作轿厢内或厅门外的复位按钮，电梯主控器根据接收到的该复位信号后，会给该系统发出复位信号。该系统的微处理器判断此复位信号后，输出肯定断开信号接通。从而电梯的安全回路才能接通，才允许电梯下一次呼梯信号。

(4)电梯在进入门区(电梯到达某一层站时，通过轿厢的轿门开启该层的层门，当轿门底部高于或低于层门的底部时，进出门口就会有台阶感，电梯每次到站后当要开门时，必须要控制在相应台阶高度下进行，此台阶高度称门区)并以慢速运行时，该系统只保留门入口是否有阻挡物的信息功能，屏蔽该系统的安全控制输出回路功能。此时若轿厢入口处有阻挡物，该系统不输出肯定断开信号即保持原肯定断开信号的接通状态，电梯安全回路不会断开，电梯不会停止运行。从而保证无轿门电梯能实现进门区提前开门的功能。

Claims

1.一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，其特征在于：所述系统包括接收装置、发射装置、电梯状态检测回路、工作状态指示回路、电源回路、双微处理器回路、安全控制回路以及其它辅助控制输出回路，发射装置、接收装置、电梯状态检测回路、安全控制回路、工作状态指示回路、其他辅助控制输出回路以及电源回路分别连接到所述的双微处理器回路的对应接线端；所述的双微处理器回路中的两个微处理器串联连接。

2.根据权利要求1所述的无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，其特征在于：所述的发射装置和接收装置分别安装在电梯轿厢入口处的左右两侧，并且发射装置的发射端和接收装置的接收端位于水平方向的同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的无轿门电梯门入口处的安全光幕系统，其特征在于：所述的发射装置采用红外发射器，所述的接收装置采用红外接收器。