CN105502119A - 一种电梯光幕失效自检方法及装置 - Google Patents
一种电梯光幕失效自检方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105502119A CN105502119A CN201610032240.9A CN201610032240A CN105502119A CN 105502119 A CN105502119 A CN 105502119A CN 201610032240 A CN201610032240 A CN 201610032240A CN 105502119 A CN105502119 A CN 105502119A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light curtain
- elevator
- communication board
- car communication
- switch element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
- B66B5/0093—Testing of safety devices
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电梯光幕失效自检方法及装置,所述方法包括:通过电梯控制系统检测当前电梯的状态,当检测到电梯在停靠状态、电梯门在关门状态、电梯无召唤信号时,判断在关门状态下是否有光幕阻挡信号,当确认无光幕阻挡信号后,发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源;此时,光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,当电梯控制系统接收到的光幕状态信号为光幕阻挡信号时,判断本次光幕测试正常,然后发送命令至轿厢通讯板复位光幕检测开关元件,使电梯控制系统接收到光幕正常的信号。本发明通过预检测的方式,能及时得知光幕的工作情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯光幕系统检测方法及装置,尤其是一种电梯光幕失效自检方法及装置,属于电梯光幕系统故障检测领域。
背景技术
现代电梯门系统安全性能不断提高,轿门防夹功能由机械触板的机械开关动作方式进化至光幕方式的非触碰式信号动作方式,但由于光幕失效而导致的电梯轿门夹人等情况时有发生,如能提前发现光幕失效的情况,将大大降低乘客的危险。
首先,自检功能必须涵盖几个方面,能判断光幕是否有故障,能否正常工作;能判断轿厢通讯板是否正常;能判断CAN通讯信道是否正常;其次,自检的工作要不影响电梯正常使用,自检流程迅速。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷,提供了一种电梯光幕失效自检方法,该方法通过预检测的方式,能及时得知光幕的工作情况。
本发明的另一目的在于提供一种实现上述方法的电梯光幕失效自检装置。
本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到:
一种电梯光幕失效自检方法,所述方法包括:通过电梯控制系统检测当前电梯的状态,当检测到电梯在停靠状态、电梯门在关门状态、电梯无召唤信号时,判断在关门状态下是否有光幕阻挡信号,当确认无光幕阻挡信号后,发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源;此时,光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,当电梯控制系统接收到的光幕状态信号为光幕阻挡信号时,判断本次光幕测试正常,然后发送命令至轿厢通讯板复位光幕检测开关元件,使电梯控制系统接收到光幕正常的信号。
作为一种实施方案,所述方法具体包括:
S1、电梯控制系统检测当前电梯的状态;
S2、若电梯控制系统检测到电梯在停靠状态,进入步骤S3;否则,返回步骤S1;
S3、若电梯控制系统检测到电梯门在关门状态,进入步骤S4;否则,返回步骤S1;
S4、若电梯控制系统检测到电梯无召唤信号,进入步骤S5;否则,返回步骤S1;
S5、若电梯控制系统判断到在关门状态下无光幕阻挡信号,进入步骤S6;否则,返回步骤S1;
S6、电梯控制系统发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源,使光幕发射端停止工作;此时,光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,进入步骤S7;
S7、若电梯控制系统接收到的光幕状态信号为光幕阻挡信号,则判断本次光幕测试正常,进入步骤S8;否则,判断光幕失效,并报故障,使电梯停止运行;
S8、电梯控制系统发送命令至轿厢通讯板复位光幕检测开关元件,复位后,电梯控制系统接收到光幕正常的信号,重复步骤S1~S7多次,当多次测试结果都正常时,则判断光幕属于正常使用状态,退出光幕失效检测流程,使电梯进入正常运行状态。
作为一种实施方案,步骤S8中,所述重复步骤S1~S7多次中的多次为三次。
本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到:
一种实现权利要求上述方法的电梯光幕失效自检装置,所述装置包括电梯控制系统、光幕发射端、光幕接收端、轿厢通讯板和光幕检测开关元件,所述电梯控制系统与轿厢通讯板连接,所述轿厢通讯板与光幕接收端连接,所述光幕检测开关元件分别与轿厢通讯板和光幕发射端连接;
所述电梯控制系统,用于检测当前电梯的状态,以及判断是否有光幕阻挡信号;
所述光幕发射端发射光束至光幕接收端,用于检测电梯轿门之间是否有阻挡物;
所述轿厢通讯板,用于根据电梯控制系统的命令断开或复位光幕检测开关元件,以及传输光幕状态信号;
所述光幕检测开关元件,用于检测光幕是否失效。
作为一种实施方案,所述轿厢通讯板的X1端与光幕接收端连接,所述光幕检测开关元件分别与轿厢通讯板的Y1端和光幕发射端连接。
作为一种实施方案,所述光幕发射端通过光幕检测开关元件接24V电源,所述光幕接收端接24V电源。
作为一种实施方案,所述光幕检测开关元件采用继电器。
作为一种实施方案,所述电梯控制系统通过CAN通讯方式与轿厢通讯板连接。
本发明相对于现有技术具有如下的有益效果:
本发明通过电梯控制系统检测当前电梯的状态,当电梯在停靠状态、电梯门在关门状态、电梯无召唤信号时,判断在关门状态下是否有光幕阻挡信号,当确认无光幕阻挡信号后,发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源;此时光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,由电梯控制系统判断光幕测试是否正常,如果光幕失效时,可以立刻作出相应的故障处理,如电梯停止运行等,从而避免夹人的情况发生。
附图说明
图1为本发明实施例1的电梯光幕失效自检装置结构框图。
图2为本发明实施例1的电梯光幕失效自检装置中光幕发射端与光幕接收端的光幕形成原理图。
图3为本发明实施例1的电梯光幕失效自检装置中轿厢通讯板与电梯控制板的连接示意图。
图4为本发明实施例1的电梯光幕失效自检装置实现的电梯光幕失效自检方法流程图。
其中,1-电梯控制系统,2-光幕发射端,3-光幕接收端,4-轿厢通讯板,5-光幕检测开关元件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1:
如图1~图3所示,本实施例的电梯光幕失效自检装置包括电梯控制系统1、光幕发射端2、光幕接收端3、轿厢通讯板4和光幕检测开关元件5,所述电梯控制系统1通过CAN通讯方式与轿厢通讯板4连接,所述轿厢通讯板4的X1端与光幕接收端3连接,所述光幕检测开关元件5分别与轿厢通讯板4的Y1端和光幕发射端2连接;其中,所述光幕发射端2通过光幕检测开关元件5接24V电源,所述光幕接收端3接24V电源;
所述电梯控制系统1,用于检测当前电梯的状态,以及判断是否有光幕阻挡信号;
所述光幕发射端2发射光束至光幕接收端3,用于检测电梯轿门之间是否有阻挡物;
所述轿厢通讯板4,用于根据电梯控制系统1的命令断开或复位光幕检测开关元件5,以及传输光幕状态信号;
所述光幕检测开关元件5采用继电器,用于检测光幕是否失效。
如图1~图4所示,本实施例的电梯光幕失效自检装置实现的电梯光幕失效自检方法包括以下步骤:
S1、电梯控制系统1检测当前电梯的状态;
S2、若电梯控制系统1检测到电梯在停靠状态,进入步骤S3;否则,返回步骤S1;
S3、若电梯控制系统1检测到电梯门在关门状态,进入步骤S4;否则,返回步骤S1;
S4、若电梯控制系统1检测到电梯无召唤信号,进入步骤S5;否则,返回步骤S1;
S5、若电梯控制系统1判断到在关门状态下无光幕阻挡信号,进入步骤S6;否则,返回步骤S1;
S6、电梯控制系统1发送命令至轿厢通讯板4断开光幕检测开关元件5,光幕检测开关元件5断开光幕发射端2的电源,使光幕发射端2停止工作;此时,光幕接收端3输出光幕状态信号至轿厢通讯板4,轿厢通讯板4将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统1,进入步骤S7;
S7、若电梯控制系统1接收到的光幕状态信号为光幕阻挡信号,则判断本次光幕测试正常,进入步骤S8;否则,判断光幕失效,并报故障,使电梯停止运行;
S8、电梯控制系统1发送命令至轿厢通讯板4复位光幕检测开关元件5,复位后,电梯控制系统1接收到光幕正常的信号,重复步骤S1~S7三次,当三次测试结果都正常时,则判断光幕属于正常使用状态,退出光幕失效检测流程,使电梯进入正常运行状态。
实施例2:
本实施例的主要特点是:在步骤S8中,重复步骤S1~S7的次数可以根据实际需要进行调整,如重复四次、五次等等。其余同实施例1。
实施例3:
本实施例的主要特点是:所述光幕检测开关元件5还可以用其他的电气类开关元件。其余同实施例1或2。
综上所述,本发明通过电梯控制系统检测当前电梯的状态,当电梯在停靠状态、电梯门在关门状态、电梯无召唤信号时,判断在关门状态下是否有光幕阻挡信号,当确认无光幕阻挡信号后,发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源;此时光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,由电梯控制系统判断光幕测试是否正常,如果光幕失效时,可以立刻作出相应的故障处理,如电梯停止运行等,从而避免夹人的情况发生。
以上所述,仅为本发明专利较佳的实施例,但本发明专利的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内,根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都属于本发明专利的保护范围。
Claims (8)
1.一种电梯光幕失效自检方法,其特征在于:所述方法包括:通过电梯控制系统检测当前电梯的状态,当检测到电梯在停靠状态、电梯门在关门状态、电梯无召唤信号时,判断在关门状态下是否有光幕阻挡信号,当确认无光幕阻挡信号后,发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源;此时,光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,当电梯控制系统接收到的光幕状态信号为光幕阻挡信号时,判断本次光幕测试正常,然后发送命令至轿厢通讯板复位光幕检测开关元件,使电梯控制系统接收到光幕正常的信号。
2.根据权利要求1所述的一种电梯光幕失效自检方法,其特征在于:所述方法具体包括:
S1、电梯控制系统检测当前电梯的状态;
S2、若电梯控制系统检测到电梯在停靠状态,进入步骤S3;否则,返回步骤S1;
S3、若电梯控制系统检测到电梯门在关门状态,进入步骤S4;否则,返回步骤S1;
S4、若电梯控制系统检测到电梯无召唤信号,进入步骤S5;否则,返回步骤S1;
S5、若电梯控制系统判断到在关门状态下无光幕阻挡信号,进入步骤S6;否则,返回步骤S1;
S6、电梯控制系统发送命令至轿厢通讯板断开光幕检测开关元件,光幕检测开关元件断开光幕发射端的电源,使光幕发射端停止工作;此时,光幕接收端输出光幕状态信号至轿厢通讯板,轿厢通讯板将接收到的光幕状态信号发送至电梯控制系统,进入步骤S7;
S7、若电梯控制系统接收到的光幕状态信号为光幕阻挡信号,则判断本次光幕测试正常,进入步骤S8;否则,判断光幕失效,并报故障,使电梯停止运行;
S8、电梯控制系统发送命令至轿厢通讯板复位光幕检测开关元件,复位后,电梯控制系统接收到光幕正常的信号,重复步骤S1~S7多次,当多次测试结果都正常时,则判断光幕属于正常使用状态,退出光幕失效检测流程,使电梯进入正常运行状态。
3.根据权利要求2所述的一种电梯光幕失效自检方法,其特征在于:步骤S8中,所述重复步骤S1~S7多次中的多次为三次。
4.一种实现权利要求1-3任一项所述方法的电梯光幕失效自检装置,其特征在于:所述装置包括电梯控制系统、光幕发射端、光幕接收端、轿厢通讯板和光幕检测开关元件,所述电梯控制系统与轿厢通讯板连接,所述轿厢通讯板与光幕接收端连接,所述光幕检测开关元件分别与轿厢通讯板和光幕发射端连接;
所述电梯控制系统,用于检测当前电梯的状态,以及判断是否有光幕阻挡信号;
所述光幕发射端发射光束至光幕接收端,用于检测电梯轿门之间是否有阻挡物;
所述轿厢通讯板,用于根据电梯控制系统的命令断开或复位光幕检测开关元件,以及传输光幕状态信号;
所述光幕检测开关元件,用于检测光幕是否失效。
5.根据权利要求4所述的一种电梯光幕失效自检装置,其特征在于:所述轿厢通讯板的X1端与光幕接收端连接,所述光幕检测开关元件分别与轿厢通讯板的Y1端和光幕发射端连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种电梯光幕失效自检装置,其特征在于:所述光幕发射端通过光幕检测开关元件接24V电源,所述光幕接收端接24V电源。
7.根据权利要求4或5所述的一种电梯光幕失效自检装置,其特征在于:所述光幕检测开关元件采用继电器。
8.根据权利要求4或5所述的一种电梯光幕失效自检装置,其特征在于:所述电梯控制系统通过CAN通讯方式与轿厢通讯板连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610032240.9A CN105502119B (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610032240.9A CN105502119B (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105502119A true CN105502119A (zh) | 2016-04-20 |
CN105502119B CN105502119B (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=55710509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610032240.9A Active CN105502119B (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105502119B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106081821A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 广州日滨科技发展有限公司 | 光幕故障检测方法和系统 |
CN106081767A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-09 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 一种门保护装置异常的检查方法 |
CN106081768A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 广州日滨科技发展有限公司 | 光幕故障检测方法和系统 |
CN108059068A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 光幕检测阈值生成方法、装置以及系统 |
CN108128690A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 宁波微科光电股份有限公司 | 一种可减缓电梯光幕发射功率衰减的控制方法 |
CN112938718A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 武汉晋松科技有限公司 | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 |
CN114162692A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种电梯光幕的在线自动检测系统 |
CN116183181A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-30 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种电梯光幕光束测试方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008273638A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Hitachi Ltd | エレベータのドア装置 |
CN201501719U (zh) * | 2009-08-06 | 2010-06-09 | 武汉智能电梯有限公司 | 一种电梯光幕系统 |
CN201914821U (zh) * | 2010-12-19 | 2011-08-03 | 东南电梯股份有限公司 | 一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统 |
CN202414937U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-05 | 宁波微科光电有限公司 | 一种无轿门电梯安全光幕 |
CN202880640U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-04-17 | 宁波微科光电有限公司 | 带有canbus通讯接口的电梯光幕控制器 |
CN104176605A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-12-03 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯门控制方法和系统 |
CN105197715A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 广州日滨科技发展有限公司 | 光幕保护装置的故障诊断方法及系统 |
CN205346547U (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯光幕失效自检装置 |
-
2016
- 2016-01-18 CN CN201610032240.9A patent/CN105502119B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008273638A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Hitachi Ltd | エレベータのドア装置 |
CN201501719U (zh) * | 2009-08-06 | 2010-06-09 | 武汉智能电梯有限公司 | 一种电梯光幕系统 |
CN201914821U (zh) * | 2010-12-19 | 2011-08-03 | 东南电梯股份有限公司 | 一种无轿门电梯门入口处的安全光幕系统 |
CN202414937U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-05 | 宁波微科光电有限公司 | 一种无轿门电梯安全光幕 |
CN202880640U (zh) * | 2012-09-29 | 2013-04-17 | 宁波微科光电有限公司 | 带有canbus通讯接口的电梯光幕控制器 |
CN104176605A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-12-03 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯门控制方法和系统 |
CN105197715A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 广州日滨科技发展有限公司 | 光幕保护装置的故障诊断方法及系统 |
CN205346547U (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯光幕失效自检装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106081767A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-09 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 一种门保护装置异常的检查方法 |
CN106081767B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-04-20 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 一种门保护装置异常的检查方法 |
CN106081768A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 广州日滨科技发展有限公司 | 光幕故障检测方法和系统 |
CN106081821B (zh) * | 2016-08-09 | 2018-05-08 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 光幕故障检测方法和系统 |
CN106081821A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 广州日滨科技发展有限公司 | 光幕故障检测方法和系统 |
CN106081768B (zh) * | 2016-08-09 | 2018-09-21 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 光幕故障检测方法和系统 |
CN108059068B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-07-12 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 光幕检测阈值生成方法、装置以及系统 |
CN108059068A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 光幕检测阈值生成方法、装置以及系统 |
CN108128690A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 宁波微科光电股份有限公司 | 一种可减缓电梯光幕发射功率衰减的控制方法 |
CN108128690B (zh) * | 2017-12-22 | 2019-10-29 | 宁波微科光电股份有限公司 | 一种可减缓电梯光幕发射功率衰减的控制方法 |
CN112938718A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 武汉晋松科技有限公司 | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 |
CN114162692A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-11 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种电梯光幕的在线自动检测系统 |
CN116183181A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-30 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种电梯光幕光束测试方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105502119B (zh) | 2018-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105502119A (zh) | 一种电梯光幕失效自检方法及装置 | |
CN108341312B (zh) | 自动门开关检查 | |
CN104440923B (zh) | 一种用于机器人的急停信号控制系统及其机器人 | |
US9367416B2 (en) | Safety circuit of an elevator, and method for identifying a functional nonconformance of a safety circuit of an elevator | |
CN108529376A (zh) | 一种电梯轿厢智能化人体感应判断方法 | |
US10215809B2 (en) | Method and system for verification of contact operation | |
CN104085752A (zh) | 一种电梯层门门锁开关检测装置 | |
CN205346547U (zh) | 一种电梯光幕失效自检装置 | |
CN110213136B (zh) | 一种通讯控制方法及系统 | |
CN108217401A (zh) | 电梯控制系统 | |
CN103588072A (zh) | 监测电梯层门开关状态的方法及系统 | |
CN213693237U (zh) | 一种多功能安全继电装置 | |
US10305542B2 (en) | Method, apparatus and system for crosstalk suppression of power line communication | |
CN102460315A (zh) | 用于控制过程的控制系统 | |
JP6225462B2 (ja) | 防災受信システム | |
CN202704748U (zh) | 电梯困人远程报警装置 | |
CN203946729U (zh) | 一种电梯层门门锁开关检测装置 | |
CN104363032B (zh) | 通信线路自修复系统、通信线路及工程机械 | |
AU722707B2 (en) | Alarm reporting apparatus | |
CN219259226U (zh) | 一种具有自检功能的电梯运行监控装置 | |
CN109975337A (zh) | 一种新型安检设备及智能检测系统 | |
US20230174344A1 (en) | Bridge device and method for elevator | |
US20140294053A1 (en) | Method for detecting abnormailty of input signal and slave station for use in same | |
CN209890031U (zh) | 一种带安全保护的电梯检修控制回路 | |
CN115431300B (zh) | 机器人故障检测方法和机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |