CN108217401A - 电梯控制系统 - Google Patents

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CN108217401A
CN108217401A CN201611159368.8A CN201611159368A CN108217401A CN 108217401 A CN108217401 A CN 108217401A CN 201611159368 A CN201611159368 A CN 201611159368A CN 108217401 A CN108217401 A CN 108217401A
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door
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timer
control system
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CN201611159368.8A
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钱征海
侍智融
张良
方正
王嵘华
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Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/185—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors electrical

Abstract

本发明涉及一种电梯的控制系统，包括开门控制单元，所述开门控制单元包括强制关门计时器，所述计时器用于在电梯开门后进行计时，该计时器设置有预定时间，所述开门控制单元用于控制电梯强制关门计时器在超出预定时间后是否实施强制关门；所述光电类型门安全传感单元，用于感应电梯轿门是否有遮挡。本发明通过区分人为干预和硬件持续有效故障，能够在相应信号发生变化时，有效防止夹人事件发生。本发明还提供了一种电梯控制系统。

Description

电梯控制系统
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别是一种电梯的控制系统。
背景技术
在正常运行的情况下，电梯都设置有强制关门的功能。该功能动作原理是在电梯开门后计时，超过一定时间就强制关门，同时屏蔽光电类门安全传感器(如光幕)和本层同方向的层站召唤。其目的在于当光幕发生持续遮挡故障或本层同方向的层站召唤按钮发生持续按压故障时，仍然可以让电梯关门离开，防止电梯因此而停止服务。
但是这种方法存在一定的夹住乘客的风险。例如，光幕和本层同方向的层站召唤按钮都正常且没有持续遮挡或持续按压，只是因开门时间较长而触发了强制关门动作。此时在电梯关门时，如果有乘客需要进入电梯时，即使遮挡了光幕也不能阻止电梯关门，因此出现了电梯夹住乘客的情况，造成了电梯故障的误解。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯的控制系统，克服原有电梯因计时超过预定时间后强制关门导致夹乘客的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的电梯的控制方法的技术解决方案为，一种电梯控制系统，其特征在于，包括：
开门控制单元，所述开门控制单元包括计时器，所述计时器用于在电梯开门后进行计时，该计时器设置有预定时间，所述开门控制单元用于控制电梯强制关门计时器在超出预定时间后是否实施强制关门；
光电类型门安全传感单元，用于感应电梯轿门是否有遮挡。
优选地，所述光电类型门安全传感单元包括安装在所述轿门两侧的红外发射器和红外接收器。
优选地，所述开门控制单元的预设条件如下：
步骤一，电梯门开门，电梯的强制关门计时器开始计时；
步骤二，在强制关门计时器在预定时间内计时期间，如电梯检测到开门按钮被按下，或光电类型门安全传感器有上升沿变化，或本层同方向层站召唤有上升沿变化，则电梯保持开门状态，同时电梯的强制关门计时器重新计时。
优选地，所述开门控制单元的预设条件如下：
步骤一，电梯门开门，电梯的强制关门计时器开始计时；
步骤二，在电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，电梯强制关门时，如电梯检测到开门按钮被按下，或光电类型门安全传感器有上升沿变化，或本层同方向层站召唤有上升沿变化，则电梯反向开门并重置强制关门计时器。
由于上述三个信号的变化认为是人为干预的结果，而非部件故障。因此，本发明的技术方案使电梯反向开门，并重置强制关门计时器的时间，从而防止夹人事件的发生。
优选地，所述开门控制单元还包括如下预设条件：
在电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，且电梯没有检测到开门按钮被按下，且光电类型门安全传感器没有上升沿变化，且本层同方向层站召唤没有上升沿变化，则电梯强制关门。
优选地，所述开门控制单元还包括如下预设条件：
在电梯门开门后，光幕发生连续遮挡故障或同方向层站按钮发生持续按压故障，且没有人按下开门按钮，如果电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，则电梯强制关门。
在本发明中，由于光电类型门安全传感器没有上升沿变化且本层同方向层站召唤没有上升沿变化，同时没有开门按钮被按下，即认为没有人为干预，可以使强制关门计时器持续计时。
优选地，电梯强制关门时，以低于常规速度关闭轿门。
优选地，电梯强制关门时，做出相应的声光提示。
本发明可以达到的技术效果是：
1、低成本不增加任何硬件。
2、通过区分人为干预和硬件持续有效故障，能够在相应信号发生变化时，有效防止夹人事件发生。
3、无不良效果，不会给电梯的日常安装、使用、维护带来不便。
附图说明
图1为本发明的电梯控制系统中开门控制单元的工作过程一种实施示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
本发明的电梯控制系统，包括开门控制单元，所述开门控制单元包括计时器，所述计时器用于在电梯开门后进行计时，该计时器设置有预定时间；还可以包括所述可编程控制器用于控制电梯强制关门计时器在超出预定时间后是否实施强制关门。
开门控制单元可以设置在电梯的主控制器中，也可以设置在电梯门机控制系统中。
光电类型门安全传感单元，用于感应电梯轿门是否有遮挡。本实施例中，所述光电类型门安全传感单元包括安装在所述轿门两侧的红外发射器和红外接收器。在红外发射器内沿电梯门的高度方向均匀分布设置有多个红外发射元件，在红外接收器内对应设置红外接收元件，在电梯门处于开启状态时，红外发射器发出的光线会形成一个红外线保护光幕，当其中任何一束光线被阻挡时，可得知检测到遮挡物，电梯控制系统会控制轿门停止关闭并开启。
本发明的电梯控制系统可以直接利用现有设备来实现电梯强制关门计时器在超出预定时间后是否实施强制关门，不需要添加其他硬件设备，降低了成本简化了调试。
本发明的电梯控制方法的实施例如下：
实施例1：
电梯在正常模式下运行。假设电梯响应轿内人员(可以为人、机器人等)的指令从1楼到达5楼，运行方向向上。电梯到站后开门，电梯的强制关门计时器开始计时。由于轿厢内有较多人员离开，导致开门时间较长。当计时超过了预定时间，门仍然打开时，电梯启动强制关门，此时电梯低速关门并发出声光提示。如果轿厢内有乘客或阻挡物(包括人、机器人、宠物等)想要离开电梯并按下开门按钮，电梯将检测到开门按钮的上升沿，那么电梯反向开门并重置强制关门的计时器。
实施例2：
电梯在正常模式下运行。假设电梯响应轿内人员(可以为人、机器人等)的指令从1楼到达5楼，运行方向向上。电梯到站后开门，电梯的强制关门计时器开始计时。由于轿厢内有较多人员离开，导致开门时间较长。假设轿内人员离开后，强制计时刚好超过了预定时间，门仍然打开着，那么电梯将启动强制关门，此时电梯低速关门并发出声光提示。如果层站外有乘客或阻挡物(包括人、机器人、宠物等)要进入电梯并按下5楼的上行层站召唤按钮，电梯将检测到本层同方向层站按钮信号的上升沿，那么电梯反向开门并重置强制关门的计时器。
实施例3：
电梯在正常模式下运行。假设电梯响应轿内人员(可以为人、机器人等)的指令从1楼到达5楼，运行方向向上。电梯到站后开门，电梯的强制关门计时器开始计时。由于轿厢内有较多人员离开，导致开门时间较长。假设轿内人员离开后，强制计时刚好超过了预定时间，门仍然打开着，那么电梯将启动强制关门，此时电梯低速关门并发出声光提示。再假设强制关门启动时，没有人进出电梯，也没有人阻挡光幕，那么电梯将检测到光幕为未阻挡状态，继续强制关门。如果此时有乘客或阻挡物(包括人、机器人、宠物等)要进入电梯并遮挡了光幕，电梯将检测到光幕信号的上升沿，那么电梯反向开门并重置强制关门的计时器。
实施例4：
假设光幕发生持续遮挡故障或同方向层站按钮发生持续按压故障，且没有人按下开门按钮，那么电梯将检测不到开门按钮信号、同时也检测不到光幕信号变化和同方向层站召唤的信号变化，则电梯计时超时后，低速关门并发出声光提示，直到电梯门关闭。
以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：
开门控制单元，所述开门控制单元包括强制关门计时器，所述强制关门计时器用于在电梯开门后进行计时，该计时器设置有预定时间，所述开门控制单元用于控制电梯强制关门计时器在超出预定时间后根据预设条件确定是否实施强制关门；
光电类型门安全传感单元，用于感应电梯轿门是否有遮挡。
2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述开门控制单元设置在电梯的主控制器中或设置在电梯门机控制系统中。
3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述光电类型门安全传感单元包括安装在所述轿门两侧的红外发射器和红外接收器。
4.如权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述开门控制单元的预设条件如下：
步骤一，电梯门开门，电梯的强制关门计时器开始计时；
步骤二，在强制关门计时器在预定时间内计时期间，如电梯检测到开门按钮被按下，或光电类型门安全传感器有上升沿变化，或本层同方向层站召唤有上升沿变化，则电梯保持开门状态，同时电梯的强制关门计时器重新计时。
5.如权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，所述开门控制单元的预设条件如下：
步骤一，电梯门开门，电梯的强制关门计时器开始计时；
步骤二，在电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，电梯强制关门时，如电梯检测到开门按钮被按下，或光电类型门安全传感器有上升沿变化，或本层同方向层站召唤有上升沿变化，则电梯反向开门并重置强制关门计时器。
6.如权利要求4或5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述开门控制单元还包括如下预设条件：
在电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，且电梯没有检测到开门按钮被按下，且光电类型门安全传感器没有上升沿变化，且本层同方向层站召唤没有上升沿变化，则电梯强制关门。
7.如权利要求4或5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述开门控制单元还包括如下预设条件：
在电梯门开门后，光幕发生连续遮挡故障或同方向层站按钮发生持续按压故障，且没有人按下开门按钮，如果电梯的强制关门计时器计时超过预定时间，则电梯强制关门。
8.如权利要求7所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯强制关门时，以低于常规速度关闭轿门。
9.如权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯强制关门时，做出声光提示。
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