CN104261214A - 一种电梯远程故障检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯远程故障检测方法，通过采用嵌入式MCU与电梯控制系统的电梯平层信号、电梯门锁信号与电梯检修信号进行电连接，实时的监测接收电梯运行时与梯门开启时的状态，如出现故障可及时的将故障信息远程反馈给电梯维保人员，实现早发现早处理，保证电梯的安全使用。嵌入式MCU可通过GPRS发送短消息或WiFi网络通信的方式第一时间通知电梯维修人员，以便迅速处理。
Description
技术领域
本发明属于电梯故障检测技术领域，具体涉及一种电梯远程故障检测方法。
背景技术
伴随国家崛起的还有我国的城镇化率，城市的高楼大厦越来越多，与之一起的电梯数量呈膨胀式增长。电梯的大量使用为人们带来了极大便利的同时，也带来了电梯安全问题。由于电梯安全监督的不到位，近些年来不断传出电梯安全事故，向人们敲响了警钟。
相比我国电梯数量的膨胀式增长，我国的电梯安全监管的措施还显落后。当电梯发生故障时，电梯里只有一个求救电话和机房相连，而机房大部分时间是无人值守，这直接导致电梯维保人员不能及时赶到现场，导致被困人员紧张情绪得不到安抚，不能在维保人员的指导下安全撤离电梯，容易做出错误的自救举动，导致了不必要的事故发生。随着国家越来越重视特种设备的安全性，近些年来相关省市已相继出台电梯安全监管法则，强制新安装电梯安装远程故障检测系统，保证电梯在发生故障时能及时通知到维保人员，减少不必要的人员生命财产损失。
电梯常用的远程故障检测方法是：
方法一、电梯控制系统给出远程故障提示。电梯控制系统可以检测到电梯是否发生故障，若发生故障，电梯停运，等待专业人员前来处理。有些电梯控制系统具有远程GPRS发送短消息功能，这样可以第一时间通知电梯维保人员。但大多数电梯，尤其是早期使用的电梯没有远程GPRS发送短消息功能。
方法二、与电梯控制系统通讯获取电梯运行状况。目前电梯控制系统中的各个控制单元，如主控板、轿内控制板，各楼层外呼板之间采用串行通信，有CAN，RS485，移位寄存器通信等方式。无论何种通信方式都是建立在通信协议的基础上。如果这种通信协议能开放或部分开放，第三方就可以开发一种特定装置和电梯控制系统建立通信，获取电梯运行状态，一旦电梯发生故障，特定装置就可以通过GPRS发送短消息或网络通信的方法第一时间通知电梯维保人员。但目前的状况是各个电梯生产厂家出于保护自身利益的缘故，通信协议是绝对保密的。也就是说第三方几乎不可能通过与电梯控制系统通信的方式获取电梯的运行状态。
因此，鉴于以上问题，有必要提出一种可实现电梯远程故障检测的方法，以实现对电梯的运行及梯门开启状态进行实时监测，并将故障信号及时的远程反馈给维保人员，方便维保人员迅速处理，保证被困人员的安全。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电梯远程故障检测方法，通过采用嵌入式MCU实时的监测接收电梯运行时与梯门开启时的状态，如出现故障可及时的将故障信息远程反馈给电梯维保人员，实现早发现早处理，保证电梯的安全使用。
根据本发明的目的提出的一种电梯远程故障检测方法，用以检测电梯控制系统的信号，所述电梯控制系统具有电梯平层信号、电梯门锁信号与电梯检修信号，该三个信号均以继电器常开或常闭的形式、或是电压的逻辑电平给出，所述电梯控制系统还包括一嵌入式MCU，用以接收检测电梯控制系统的信号并输出反馈，具体故障检测步骤如下：
S1：嵌入式MCU接收电梯检修信号，根据输出的电梯检修信号确定电梯是否处于检修状态，若电梯处于检修状态，则嵌入式MCU不做任何反馈；若电梯处于正常运行状态，则嵌入式MCU检测设定时间内是否接收到电梯平层信号；
S2：嵌入式MCU内根据电梯运行速度设定电梯由当前层站运行至相邻层站的时间范围，如在该时间范围内检测到电梯平层信号，则电梯正常运行；若在该时间范围内没有检测到电梯平层信号，则认为电梯出现故障，嵌入式MCU远程输出反馈给电梯维保人员；
S3：嵌入式MCU内设定电梯门锁的开启时间范围，电梯到达平层状态，若该时间范围内检测到电梯门锁信号，电梯门打开，则电梯运行正常，继续重复步骤二的电梯平层信号检测；若该时间范围内无法检测到电梯门锁信号，则认为电梯出现了故障，嵌入式MCU远程输出反馈给电梯维保人员，实现电梯故障的远程实时监测。
优选的，在设定时间内没有检测到电梯平层信号、或电梯到达平层状态后没有检测到电梯门锁信号，则确定电梯发生故障，此时，嵌入式MCU通过GPRS发送短消息或WiFi网络通信的方式第一时间通知电梯维修人员，以便迅速处理。
优选的，所述嵌入式MCU为LPC2368。
与现有技术相比，本发明公开的电梯远程故障检测方法的优点是：
通过设置嵌入式MCU，嵌入式MCU与电梯控制系统的电梯平层信号、电梯门锁信号与电梯检修信号进行电连接，实时的监测接收电梯运行时与梯门开启时的状态，如出现故障可及时的将故障信息远程反馈给电梯维保人员，实现早发现早处理，保证电梯的安全使用。
嵌入式MCU可通过GPRS发送短消息或WiFi网络通信的方式第一时间通知电梯维修人员，以便迅速处理。
通过采用嵌入式MCU进行检测并输出反馈，原理简单，使用方便，且检测精确度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的电梯远程故障检测的原理图。
图2为本发明公开的电梯远程故障检测的流程图。
具体实施方式
近年来，由于电梯安全监督的不到位，不断的传出电梯安全事故，向人们敲响了警钟。为保证电梯在发生故障时能及时通知到维保人员，减少不必要的人员生命财产损失，因此安装电梯远程故障检测系统已刻不容缓。目前采用远程GPRS发送短消息监测的方法，在大多数电梯尤其在早期的电梯上不适用，而与电梯控制系统通讯获取电梯运行状况通常情况下是不可行的，因此无法实现电梯运行状态的故障实时监测。
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种电梯远程故障检测方法，通过采用嵌入式MCU实时的监测接收电梯运行时与梯门开启时的状态，如出现故障可及时的将故障信息远程反馈给电梯维保人员，实现早发现早处理，保证电梯的安全使用。
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参见图1与图2，如图所示，一种电梯远程故障检测方法，用以检测电梯控制系统的信号，电梯控制系统具有电梯平层信号、电梯门锁信号与电梯检修信号，该三个信号均以继电器常开或常闭的形式、或是电压的逻辑电平给出。
电梯平层指的是轿厢接近停靠站时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作，也可以理解为电梯在层站正常停靠时的慢速动作过程。为了保证平层精度，需要在轿厢接近停靠层站时发出平层信号。通常电梯的平层信号装置是这样设置的，在电梯的轿厢顶部设置平层开关，在电梯井道内每个层站的轿厢停靠位置设置能作用于平层开关的遮磁板，平层开关一般为永磁感应器，制成侧“凹”字形，一端装U形永磁铁，另一端装干簧管开关，干簧管开关受磁铁磁化使其常闭触点断开，常开触点闭合，遮磁板为条形薄铁板，当电梯轿厢接近某层站时，遮磁板插入侧“凹”字形平层开关的开口中，形成磁短路，便于干簧管开关释放，发出平层信号。
电梯平层信号用以检测电梯运行位置，确定电梯是否停站，其中电梯平层的检测装置可为光电检测或电磁检测两种平层感应器。
电梯门锁是装在层门或者轿门上，起锁止作用，由锁勾和电气安全触电组成，锁勾起机械锁止作用，安全触电则可断开电气安全回路，防止电梯开门运行。
电梯控制系统还包括电梯检修开关，电梯检修开关是用于电梯的正常工作与检修状态之间的切换，用以传递电梯运行信号以及电梯检修信号。当检修开关转到“运行”位置时，电梯可以正常工作，响应内呼和外呼指令，并且能够高速运行。当检修开关转到“检修”位置时，电梯不响应内呼和外呼指令，也不能走高速运行，这时按检修盒上的检修上和下开关，电梯以安全的检修速度运行，利于维修人员对电梯实施检修与保养。电梯检修状态时，电梯控制系统接收到的电梯检修信号为检修状态，此时不向外部反馈信息。
电梯控制系统还包括一嵌入式MCU(微控制单元)，该嵌入式MCU将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成于一片芯片上，用以接收检测电梯控制系统的各类信号并实现远程输出反馈。嵌入式MCU体积小，精确度高，便于实现电梯故障的早发现与早处理，避免出现安全事故。该嵌入式MCU的型号为LPC2368。
具体故障检测步骤如下：
S1：嵌入式MCU接收电梯检修信号，根据输出的电梯检修信号确定电梯是否处于检修状态，若电梯处于检修状态，则嵌入式MCU不做任何反馈；若电梯处于正常运行状态，则嵌入式MCU检测设定时间内是否接收到电梯平层信号。
S2：嵌入式MCU内根据电梯运行速度设定电梯由当前层站运行至相邻层站的时间范围，一般电梯相邻两个层站间间距约为4米，电梯最低运行速度为0.5m/s，电梯正常运行8秒内必会接收到电梯平层信号。由于电梯的运行速度不尽相同，因此可设定该时间范围为15秒，在15秒内若检测到电梯平层信号则认为电梯运行正常，若无平层信号反馈则认为电梯出现故障，此时嵌入式MCU远程输出反馈给电梯维保人员。其中时间范围可根据实际需要进行设定，具体不做限制。
S3：嵌入式MCU内设定电梯门锁的开启时间范围，电梯到达平层状态，若该时间范围内检测到电梯门锁信号，电梯门打开，则电梯运行正常，继续重复步骤二的电梯平层信号检测；若该时间范围内无法检测到电梯门锁信号，则认为电梯出现了故障，嵌入式MCU远程输出反馈给电梯维保人员，实现电梯故障的远程实时监测。其中，电梯门锁信号的检测时间范围可设定为自电梯到达平层状态后5秒，如在该时间范围内没有检测到电梯门锁信号则认为电梯出现了故障，其中时间范围可根据实际需要进行设定，具体不做限制。
在设定时间内没有检测到电梯平层信号、或电梯到达平层状态后没有检测到电梯门锁信号，则确定电梯发生故障，此时，嵌入式MCU通过GPRS发送短消息或WiFi网络通信的方式第一时间通知电梯维修人员，以便迅速处理。
此外，在无人使用电梯时，电梯会停在某一层站，该层站为基站，基站是轿厢无指令运行中停靠的层站，电梯在无人使用时会返基站，电梯返基站后也会开一下门，并不会影响电梯控制系统信号的正常传递。
本发明公开了一种电梯远程故障检测方法，通过设置嵌入式MCU，嵌入式MCU与电梯控制系统的电梯平层信号、电梯门锁信号与电梯检修信号进行电连接，实时的监测接收电梯运行时与梯门开启时的状态，如出现故障可及时的将故障信息远程反馈给电梯维保人员，实现早发现早处理，保证电梯的安全使用。
嵌入式MCU可通过GPRS发送短消息或WiFi网络通信的方式第一时间通知电梯维修人员，以便迅速处理。
通过采用嵌入式MCU进行检测并输出反馈，原理简单，使用方便，且检测精确度高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种电梯远程故障检测方法，用以检测电梯控制系统的信号，所述电梯控制系统具有电梯平层信号、电梯门锁信号与电梯检修信号，该三个信号均以继电器常开或常闭的形式、或是电压的逻辑电平给出，其特征在于，所述电梯控制系统还包括一嵌入式MCU，用以接收检测电梯控制系统的信号并输出反馈，具体故障检测步骤如下：
S1：嵌入式MCU接收电梯检修信号，根据输出的电梯检修信号确定电梯是否处于检修状态，若电梯处于检修状态，则嵌入式MCU不做任何反馈；若电梯处于正常运行状态，则嵌入式MCU检测设定时间内是否接收到电梯平层信号；
S2：嵌入式MCU内根据电梯运行速度设定电梯由当前层站运行至相邻层站的时间范围，如在该时间范围内检测到电梯平层信号，则电梯正常运行；若在该时间范围内没有检测到电梯平层信号，则认为电梯出现故障，嵌入式MCU远程输出反馈给电梯维保人员；
S3：嵌入式MCU内设定电梯门锁的开启时间范围，电梯到达平层状态，若该时间范围内检测到电梯门锁信号，电梯门打开，则电梯运行正常，继续重复步骤二的电梯平层信号检测；若该时间范围内无法检测到电梯门锁信号，则认为电梯出现了故障，嵌入式MCU远程输出反馈给电梯维保人员，实现电梯故障的远程实时监测。
2.如权利要求1所述的电梯远程故障检测方法，其特征在于，在设定时间内没有检测到电梯平层信号、或电梯到达平层状态后没有检测到电梯门锁信号，则确定电梯发生故障，此时，嵌入式MCU通过GPRS发送短消息或WiFi网络通信的方式第一时间通知电梯维修人员，以便迅速处理。
3.如权利要求1所述的电梯远程故障检测方法，其特征在于，所述嵌入式MCU为LPC2368。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170908 Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215123 Xiangcheng District Ji Road No. 8 Patentee after: Soochow University Address before: Zhangjiagang mayor Jingyang Road Suzhou City, Jiangsu province 215600 No. 10 Patentee before: Zhangjiagang Institute of Industrial Technologies Soochow University |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200131 Address after: 233000 No.32 Xingyi Road, Chengnan Industrial Park, Wuhe County, Bengbu City, Anhui Province Patentee after: ANHUI FUJI ELEVATOR Co.,Ltd. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215123 Xiangcheng District Ji Road No. 8 Patentee before: SOOCHOW University |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A remote fault detection method for elevator Effective date of registration: 20220509 Granted publication date: 20161123 Pledgee: Wuhe County Xingwu Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI FUJI ELEVATOR Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005203 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230506 Granted publication date: 20161123 Pledgee: Wuhe County Xingwu Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI FUJI ELEVATOR Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005203 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Remote Fault Detection Method for Elevators Effective date of registration: 20230508 Granted publication date: 20161123 Pledgee: Wuhe County Xingwu Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI FUJI ELEVATOR Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040053 |