CN104860147B - 防止电梯轿厢意外移动方法 - Google Patents

防止电梯轿厢意外移动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104860147B
CN104860147B CN201510329002.XA CN201510329002A CN104860147B CN 104860147 B CN104860147 B CN 104860147B CN 201510329002 A CN201510329002 A CN 201510329002A CN 104860147 B CN104860147 B CN 104860147B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
door
switch board
signal
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510329002.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104860147A (zh
Inventor
郑宏安
张桂竹
金冬雷
石业秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Safe And Sound Hong Yuan Elevator Design Co Ltd
Original Assignee
Beijing Safe And Sound Hong Yuan Elevator Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Safe And Sound Hong Yuan Elevator Design Co Ltd filed Critical Beijing Safe And Sound Hong Yuan Elevator Design Co Ltd
Priority to CN201510329002.XA priority Critical patent/CN104860147B/zh
Publication of CN104860147A publication Critical patent/CN104860147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104860147B publication Critical patent/CN104860147B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system

Abstract

本发明涉及一种防止电梯轿厢意外移动方法，包括A、控制柜控制电梯门锁打开；B、电梯开门机构控制电梯门打开；C、所述控制柜控制电梯开门机构使电梯门关闭，待电梯门关闭到位后所述开门机构发送关门到位信号给控制柜，若控制柜在关门到位信号之前接收到所述电梯门锁闭合的信号，则电梯进入报警状态；D、所述控制柜控制执行机构关闭电梯门锁；E、控制柜控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩；F、制动器检查模块检查编码器有检查到信号产生，电梯进入报警状态。本发明在每次电梯启动时逐一检查电梯门锁的工作情况与制动器的制动力，发现电梯门锁与制动器出现异常后立即停梯报警，从根本上避免了电梯发生剪切或坠落的恶性事故。

Description

防止电梯轿厢意外移动方法
技术领域
本发明涉及电梯控制系统，具体涉及一种实时检测电梯门锁与制动器工作状态是否正常的防止电梯轿厢意外移动方法。
背景技术
由于曳引式电梯轿厢与对重平衡是偶然的，不平衡是绝对的，当重力克服了制动力，电梯轿厢就可能移动，若此时开着门，乘客又在进出轿厢，就可能发生剪切或坠落的恶性事故。而发生上述恶性事故的原因有两个，其一是人为封门锁，就是因电梯门锁不通，电梯不放能走车，维修工为了查找故障，人为将门锁短接，故障排除后应立即恢复，但有时会疏忽。
其二是制动器的制动力不足。电梯是一垂直交通工具，交通工具就可能发生交通事故，轿厢停止后，应保持静止不动，主要执行机构是“制动器”。制动器的功能一是要保证运动的轿厢能可靠止停，二是保证停止的轿厢保持静止。但制动器是一机电设备，他的原理是制动瓦在制动器弹簧的作用下制动在制动鼓上，电梯每次启动，制动器就动作，弹簧可能疲劳，闸互和闸鼓可能会磨损，油污、连按件锈蚀、卡阻，电气部件发热等会使制动力减弱，制动器无法抱闸，电梯仍能够继续运行，容易导致溜梯的危险情况发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止电梯轿厢意外移动方法，在每次电梯启动之前，都会逐一排查电梯门锁与制动器的工作状态，发现错误，电梯停梯报警，从而有效的防止电梯轿厢意外移动。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种防止电梯轿厢意外移动方法，包括以下步骤：
A、控制柜发送开门信号给电梯开门机构，控制电梯门锁与电梯门依次打开，所述电梯门锁的闭合电路断开；
B、电梯门完全打开后，所述电梯开门机构发送开门到位信号给所述控制柜，若所述控制柜在开门到位信号之前接收到所述闭合电路的连通信号，则电梯进入报警状态；
C、所述控制柜发送关门信号给所述开门机构，所述开门机构控制电梯门关闭；
D、电梯门完全关闭后所述电梯开门机构发送关门到位信号给控制柜，若所述控制柜在关门到位信号之前接收到所述闭合电路的闭合信号，则电梯进入报警状态；
E、所述控制柜控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩；
F、制动器检查模块检查编码器是否有信号产生，若检查到信号产生，电梯进入报警状态。
进一步的，所述报警状态为控制柜停止电梯运行，并发送报警信号。
进一步的，步骤A中，所述电梯门锁上的电气回路断开，所述控制柜判定电梯门锁为打开状态；
步骤D中，所述电梯门锁上的电气回路闭合，判定电梯门锁进入关闭状态。
进一步的，步骤F中，若电梯进入报警状态，则所述控制柜控制开门机构打开电梯门。
进一步的，步骤E中，延时模块控制制动器延时1-2秒启动。
进一步的，步骤D与步骤E之间还有，所述电梯开门机构控制电梯门锁闭合，所述闭合电路的连通信号发送给所述控制柜。
本发明的有益效果为：本发明在每次电梯启动时逐一检查电梯门锁的工作情况与制动器的制动力，发现电梯门锁与制动器出现异常后立即停梯报警，从根本上避免了电梯发生剪切或坠落的恶性事故，大大提高了电梯的安全性。
具体实施方式
本发明实施例所述的一种防止电梯轿厢意外移动方法，包括以下步骤：
A、控制柜发送开门信号给电梯开门机构，所述电梯开门机构控制电梯开门电机启动，先将电梯门锁打开，在带动电梯门打开。
所述电梯门锁的结构包括锁体、锁舌与锁定件，其中执行机构控制锁定件做小角度旋转，锁定件控制锁舌离开锁体，控制电梯门锁打开；同时设置在所述锁舌上的电气触头随着锁舌的移动而与触点分离，使闭合电路断开，所述控制柜判定电梯门锁为打开状态。
B、电梯门完全打开后，所述电梯开门机构发送开门到位信号给所述控制柜，若控制柜接收到开门到位信号之前，所述控制柜接收到所述电气触头与触点闭合的信号，证明电梯出现人为封门锁，则电梯进入报警状态；若控制柜接收到开门到位信号后，所述控制柜没有接收到所述电气触头与触点闭合的信号，闭合电路连通，证明电梯运行正常，执行后续的步骤。
C、待乘客关闭电梯门时，所述控制柜发送关门信号给所述电梯开门机构，所述开门机构控制电梯门关闭；
D、待电梯门关闭到位后所述开门机构发送关门到位信号给控制柜，所述电梯开门机构控制电梯门锁闭合，所述闭合电路的连通信号发送给所述控制柜，若控制柜接收到开门到位信号之前，所述控制柜接收到所述电气触头与触点闭合的信号，证明电梯出现人为封门锁，则电梯进入报警状态；若控制柜接收到开门到位信号后，所述控制柜没有接收到所述电气触头与触点闭合的信号，证明电梯运行正常，执行后续的步骤。
E、待电梯门锁运行正常后，所述控制柜内的延时模块控制制动器延时1-2秒启动，所述控制柜先控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩，缆绳在制动器抱闸的情况下是无法运动的。
F、所述控制柜内的制动器检查模块检查与制动器电机连接的编码器是否有信号产生，若检查到信号产生，证明制动器的制动力减弱，会出现溜梯的情况，电梯进入报警状态。
所述报警状态为控制柜停止电梯运行，并发送报警信号，所述报警信号通过有线传输发送给中控室，通过无线信号发送给管理员的手机上。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、控制柜发送开门信号给电梯开门机构，控制电梯门锁与电梯门依次打开，所述电梯门锁的闭合电路断开；
B、电梯门完全打开后，所述电梯开门机构发送开门到位信号给所述控制柜，若所述控制柜在开门到位信号之前接收到所述闭合电路的连通信号，则电梯进入报警状态；
C、所述控制柜发送关门信号给所述开门机构，所述开门机构控制电梯门关闭；
D、电梯门完全关闭后所述电梯开门机构发送关门到位信号给控制柜，若所述控制柜在关门到位信号之前接收到所述闭合电路的闭合信号，则电梯进入报警状态，控制柜停止电梯运行，并发送报警信号；
E、所述控制柜控制制动器电机启动，传递给制动器旋转扭矩；
F、制动器检查模块检查编码器是否有信号产生，若检查到信号产生，电梯进入报警状态，控制柜停止电梯运行，并发送报警信号，所述控制柜控制开门机构打开电梯门。
2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于：步骤A中，所述电梯门锁上的电气回路断开，所述控制柜判定电梯门锁为打开状态；
步骤D中，所述电梯门锁上的电气回路闭合，判定电梯门锁进入关闭状态。
3.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于：步骤E中，延时模块控制制动器延时1-2秒启动。
4.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动方法，其特征在于：步骤D与步骤E之间还设有，所述电梯开门机构控制电梯门锁闭合，所述闭合电路的连通信号发送给所述控制柜。
CN201510329002.XA 2015-06-15 2015-06-15 防止电梯轿厢意外移动方法 Expired - Fee Related CN104860147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510329002.XA CN104860147B (zh) 2015-06-15 2015-06-15 防止电梯轿厢意外移动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510329002.XA CN104860147B (zh) 2015-06-15 2015-06-15 防止电梯轿厢意外移动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104860147A CN104860147A (zh) 2015-08-26
CN104860147B true CN104860147B (zh) 2017-10-17

Family

ID=53906399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510329002.XA Expired - Fee Related CN104860147B (zh) 2015-06-15 2015-06-15 防止电梯轿厢意外移动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104860147B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105366476A (zh) * 2015-12-22 2016-03-02 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯门区意外移动保护方法
CN109650210A (zh) * 2019-01-30 2019-04-19 王国荣 一种防止轿厢意外移动的方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101003345A (zh) * 2006-12-06 2007-07-25 上海新时达电气有限公司 电梯运行环境门机模拟的方法
CN101531310A (zh) * 2009-01-23 2009-09-16 浙江屹立电梯有限公司 一种无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置
CN102336354A (zh) * 2011-08-26 2012-02-01 上海新时达电气股份有限公司 电梯预起动方法
CN103231973A (zh) * 2013-05-17 2013-08-07 快意电梯股份有限公司 一种电梯层门锁装置及开闭锁验证方法
CN103818792A (zh) * 2014-03-18 2014-05-28 石家庄五龙制动器股份有限公司 电梯制动器制动力矩自检测电路
CN203715013U (zh) * 2013-12-16 2014-07-16 杭州大都电梯销售有限公司 一种电梯安全监测装置
CN104071667A (zh) * 2014-05-07 2014-10-01 杭州奥立达电梯有限公司 一种防止轿厢意外移动保护系统
CN104150292A (zh) * 2014-07-11 2014-11-19 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯运行控制方法及系统
CN104261214A (zh) * 2014-09-16 2015-01-07 苏州大学张家港工业技术研究院 一种电梯远程故障检测方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256849A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのドア制御装置
KR200444484Y1 (ko) * 2007-09-17 2009-05-15 현대엘리베이터주식회사 승강장 인디케이터를 이용한 승장도어 인터록 감시장치

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101003345A (zh) * 2006-12-06 2007-07-25 上海新时达电气有限公司 电梯运行环境门机模拟的方法
CN101531310A (zh) * 2009-01-23 2009-09-16 浙江屹立电梯有限公司 一种无机房电梯远程开闸的控制方法及控制装置
CN102336354A (zh) * 2011-08-26 2012-02-01 上海新时达电气股份有限公司 电梯预起动方法
CN103231973A (zh) * 2013-05-17 2013-08-07 快意电梯股份有限公司 一种电梯层门锁装置及开闭锁验证方法
CN203715013U (zh) * 2013-12-16 2014-07-16 杭州大都电梯销售有限公司 一种电梯安全监测装置
CN103818792A (zh) * 2014-03-18 2014-05-28 石家庄五龙制动器股份有限公司 电梯制动器制动力矩自检测电路
CN104071667A (zh) * 2014-05-07 2014-10-01 杭州奥立达电梯有限公司 一种防止轿厢意外移动保护系统
CN104150292A (zh) * 2014-07-11 2014-11-19 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯运行控制方法及系统
CN104261214A (zh) * 2014-09-16 2015-01-07 苏州大学张家港工业技术研究院 一种电梯远程故障检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104860147A (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11795033B2 (en) Elevator car door interlock
US10710843B2 (en) Car door interlock with sill lock
CN104968593A (zh) 电梯和用于形成安全空间的设备
CN106274926B (zh) 一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置
CN105129559A (zh) 电梯井道部件检测装置及其方法
JP6971022B2 (ja) エレベータかごの移動の制御方法、及びエレベータシステム
CN109789993B (zh) 带有具有例如乘客自主撤离的选择的两个单元的电梯安全监督实体
CN104860147B (zh) 防止电梯轿厢意外移动方法
CN101143670A (zh) 变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置
CN106672765B (zh) 一种电梯门锁的检测及保护电路
CN104444643B (zh) 电梯控制系统及方法
CN104310147B (zh) 一种电梯电气门锁再次保护方法及电路
CN103466407A (zh) 一种轿厢意外移动保护装置及保护方法
CN107814285A (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置及方法
CN109789992A (zh) 电梯控制电路
CN105836566A (zh) 一种电梯轿厢紧急保护装置
CN110234590B (zh) 电梯控制系统和方法
CN105366476A (zh) 一种电梯门区意外移动保护方法
CN108100795A (zh) 一种电梯轿厢意外移动的检测便携式装置
CN105189329B (zh) 用于测试电梯的机械制动器的故障的方法和测试系统
CN108190678B (zh) 一种电梯故障判定方法及智能救援装置
CN207566647U (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置
CN205973337U (zh) 电梯门开意外防止装置
AU2015217685A1 (en) Device for unlocking a vehicle door
CN104961018B (zh) 一种防止轿厢意外移动的安全装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171017

Termination date: 20200615

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee