CN104444643B - 电梯控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电梯控制系统及方法，所述系统包括独立于一体化控制器的备份装置，所述备份装置包括位置检测单元、故障判断单元、溜车控制单元，其中：所述位置检测单元用于根据来自平层感应装置的平层信号判断轿厢位置；所述故障判断单元用于根据从所述一体化控制器实时接收的信号判断一体化控制器是否出现故障；所述溜车控制单元用于在一体化控制器故障且轿厢处于非平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，并在轿厢到达平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，同时向轿顶控制板输出开门信号。本发明通过在一体化控制器故障时，由备份装置进行封星自溜车运行到平层区域并控制开启轿厢门，可显著提高电梯运行的安全性。

Description

电梯控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯控制系统及方法。
背景技术
电梯是一种特种设备，行业标准对其安全性和可靠性有着很高的要求。为了确保电梯的安全可靠运行，除了硬件的合理设计之外，控制系统对各种情况特别是发生故障时的处理能力至关重要。
目前的电梯大多采用一体化控制器及轿顶控制板的结构，其中上述一体化控制器包含主控板和变频器。上述一体化控制器中的主控板是变频器和轿顶控制板的连接桥梁，也是完成程序功能逻辑运算的部件。
一般情况下，轿顶控制板采集的信号通过CANBUS传输到主控板，主控板将自身采集的信号与上述轿顶控制板采集的信号结合在一起，按照程序设计的流程生成开门、关门、提示以及各种接触器开闭等动作指令。变频器中DSP控制板根据主控板发出的指令控制电机的启停、转向和速度等。上述三块控制板各有分工，各司其职，根据正常、检修、消防、并梯、节能等功能统一协调控制电梯系统，以使电梯在各种所能考虑到的情况下的安全、可靠、稳定、高效运行。
这种由一体化控制器为核心的电梯控制系统是单一的控制系统，通过内置先进的控制算法和反馈检测能够保障电梯的安全运行。然而，上述电梯控制系统中，当其中一个主控板、轿顶控制板、变频器中DSP控制板中的人一个发生故障，特别是主控板出现异常时，轿厢有可能停留在非平层位置而困人，从而造成安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯控制系统中因控制板故障而产生安全隐患的问题，提供一种电梯控制系统及备份装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯控制系统，包括独立于一体化控制器并与所述一体化控制器通讯连接的备份装置，所述备份装置包括位置检测单元、故障判断单元、溜车控制单元，其中：所述位置检测单元，用于根据来自平层感应装置的平层信号判断电梯轿厢位置；所述故障判断单元，用于根据从所述一体化控制器实时接收的信号判断一体化控制器是否出现故障；所述溜车控制单元，用于在一体化控制器故障且轿厢处于非平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，并在轿厢到达平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，同时向轿顶控制板输出开门信号；
所述备份装置还包括速度检测单元，用于根据来自所述一体化控制器的编码器AB信号判断轿厢运行速度，并在轿厢运行速度大于指定阈值时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号。
在本发明所述的电梯控制系统中，所述一体化控制器包括故障检测单元，用于实时检测一体化控制器状态并在检测到故障时向备份装置的故障判断单元发送故障代码；所述故障判断单元在接收到故障代码时确认一体化控制器出现故障。
在本发明所述的电梯控制系统中，所述一体化控制器包括状态检测单元，用于实时检测一体化控制器状态，并将所述状态发送到备份装置的故障判断单元；所述故障判断单元在未接收到状态信号或状态信号对应三级及以上故障时确认一体化控制器出现故障，所述故障判断单元通过将来自一体化控制器的状态信号与保存的状态信号对照表获知故障级别。
在本发明所述的电梯控制系统中，所述一体化控制器的故障检测单元连接到多个检测装置，并根据该多个检测装置的反馈信号检测一体化控制器的状态。
本发明还提供一种电梯控制方法，包括通过独立于一体化控制器的备份装置执行以下步骤：
(a)根据从一体化控制器实时接收的状态信号判断一体化控制器是否出现故障，并在确认一体化控制器出现故障时执行步骤(b)；
(b)根据平层信号判断电梯轿厢位置，若所述电梯轿厢位于非平层区域，则执行步骤(c)，否则执行步骤(d)；
(c)向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，同时根据平层信号实时判断轿厢位置，并在轿厢位于平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，然后执行步骤(d)；
(d)向轿顶控制板输出开门信号。
在本发明所述的电梯控制方法中，所述步骤(c)中包括：根据来自一体化控制器的编码器AB信号判断轿厢运行速度，并在轿厢运行速度大于指定阈值时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号。
在本发明所述的电梯控制方法中，所述步骤(a)之前包括：一体化控制器实时检测一体化控制器状态并在检测到故障时向备份装置发送故障代码；所述步骤(a)中在接收到故障代码时确认一体化控制器出现故障。
在本发明所述的电梯控制方法中，所述步骤(a)之前包括：一体化控制器实时检测一体化控制器状态，并将所述状态发送到备份装置；所述步骤(a)中，备份装置在未接收到状态信号或状态信号对应三级及以上故障时确认一体化控制器出现故障，该步骤中通过将来自一体化控制器的状态信号与保存的状态信号对照表获知故障级别。
在本发明所述的电梯控制方法中，所述一体化控制器连接到多个检测装置，并根据该多个检测装置的反馈信号检测一体化控制器的状态。
本发明的电梯控制系统及方法，通过在一体化控制器故障时，由备份装置进行封星自溜车运行到平层区域并控制开启轿厢门，可显著提高电梯运行的安全性。
附图说明
图1是本发明电梯控制系统实施例的示意图。
图2是图1中备份装置的示意图。
图3是本发明电梯控制方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，是本发明电梯控制系统实施例的示意图，其可用于电梯运行控制。本实施例中的电梯控制系统包括一体化控制器10和备份装置20，且备份装置20与一体化控制器10通讯连接(例如采用串行通讯方式通讯连接)。上述一体化控制器10包括主控板和变频器，其是电梯控制系统的核心，通过内置的控制算法和反馈检测控制电梯运行。备份装置20可采用与一体化控制器10的主控板相同的硬件结构，其可在一体化控制器10故障时实现电梯轿厢的安全停靠。上述备份装置20包括位置检测单元23、故障判断单元21、溜车控制单元22，上述位置检测单元23、故障判断单元21、溜车控制单元22可由运行在硬件上的软件实现。
位置检测单元23用于根据来自平层感应装置的平层信号判断轿厢位置。当然，一体化控制器10的主控板同样连接到平层感应装置，以在一体化控制器10正常时根据平层信号控制电梯轿厢停靠。
故障判断单元21用于根据从一体化控制器实时接收的信号判断一体化控制器是否出现故障。相应地，一体化控制器10的主控板包括故障检测单元，用于实时检测一体化控制器状态并在检测到一体化控制器故障时向备份装置20的故障判断单元21发送故障代码；故障判断单元21在接收到故障代码时确认一体化控制器出现故障。此时，一体化控制器10的故障检测单元连接到多个检测装置，并根据该多个检测装置的反馈信号检测一体化控制器的状态。
此外，上述一体化控制器10的主控板上的故障检测单元也可由一个状态检测单元代替。该状态检测单元用于实时检测一体化控制器状态，并将状态发送到备份装置20的故障判断单元21；故障判断单元21在未接收到来自一体化控制器10的状态信号或状态信号对应三级及以上故障(例如该故障判断单元21通过将来自一体化控制器的状态信号与保存的状态信号对照表获知故障，且上述故障级别与现有电梯系统的故障级别相同)时确认一体化控制器10出现故障。
溜车控制单元22用于在故障判断单元21确认一体化控制器10故障，且位置检测单元23确认轿厢处于非平层区域时，向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，并在轿厢到达平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，同时向轿顶控制板输出开门信号。
上述电梯控制系统通过在一体化控制器故障时控制轿厢进行封星自溜车运行，并控制轿厢在平层区域开门，从而避免电梯轿厢在非平层位置困人。
此外，上述备份装置20还可包括速度检测单元。该速度检测单元用于在溜车控制单元22进行封星自溜车控制中，根据来自一体化控制器10的编码器AB信号(该信号由一体化控制器10从电机的编码器采集)判断轿厢运行速度，并在轿厢运行速度大于指定阈值时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，以降低轿厢下行速度。
如图3所示，是本发明电梯控制方法实施例的示意图，其通过独立于一体化控制器的备份装置实现，该备份装置执行以下步骤：
步骤S31：从一体化控制器实时接收状态信号。该状态信号具体可以为故障信号(一体化控制器实时检测一体化控制器状态并在检测到故障时向备份装置发送故障代码)。
当然一体化控制器也可实时检测一体化控制器状态，并将状态发送到备份装置；在该步骤中，备份装置在未接收到状态信号或状态信号对应三级及以上故障时确认一体化控制器出现故障。
特别地，上述一体化控制器连接到多个检测装置，并根据该多个检测装置的反馈信号检测一体化控制器的状态。
步骤S32：根据从一体化控制器接收状态信号判断一体化控制器是否出现故障，并在确认一体化控制器出现故障时执行步骤S33，否则返回步骤S31。
步骤S33：根据来自平层感应装置的平层信号判断电梯轿厢是否位于平层区域，若电梯轿厢位于非平层区域，则执行步骤S34，否则执行步骤S35。
步骤S34：向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，同时根据平层信号实时判断轿厢位置，并在轿厢位于平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，然后执行步骤S35。
步骤S35：向轿顶控制板输出开门信号。
为避免电梯轿厢在封星自溜车运行是下行速度过快，在上述步骤S34中可包括：根据来自一体化控制器的编码器AB信号判断轿厢运行速度，并在轿厢运行速度大于指定阈值时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电梯控制系统，其特征在于：包括独立于一体化控制器并与所述一体化控制器通讯连接的备份装置，所述备份装置包括位置检测单元、故障判断单元、溜车控制单元，其中：所述位置检测单元，用于根据来自平层感应装置的平层信号判断电梯轿厢位置；所述故障判断单元，用于根据从所述一体化控制器实时接收的信号判断一体化控制器是否出现故障；所述溜车控制单元，用于在一体化控制器故障且轿厢处于非平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，并在轿厢到达平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，同时向轿顶控制板输出开门信号；
所述备份装置还包括速度检测单元，用于根据来自所述一体化控制器的编码器AB信号判断轿厢运行速度，并在轿厢运行速度大于指定阈值时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述一体化控制器包括故障检测单元，用于实时检测一体化控制器状态并在检测到故障时向备份装置的故障判断单元发送故障代码；所述故障判断单元在接收到故障代码时确认一体化控制器出现故障。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：所述一体化控制器的故障检测单元连接到多个检测装置，并根据该多个检测装置的反馈信号检测一体化控制器的状态。
4.一种电梯控制方法，其特征在于：包括通过独立于一体化控制器的备份装置执行以下步骤：
(a)根据从一体化控制器实时接收的状态信号判断一体化控制器是否出现故障，并在确认一体化控制器出现故障时执行步骤(b)；
(b)根据平层信号判断电梯轿厢位置，若所述电梯轿厢位于非平层区域，则执行步骤(c)，否则执行步骤(d)；
(c)向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，同时根据平层信号实时判断轿厢位置，并在轿厢位于平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，然后执行步骤(d)；
(d)向轿顶控制板输出开门信号。
5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于：所述步骤(c)中包括：根据来自一体化控制器的编码器AB信号判断轿厢运行速度，并在轿厢运行速度大于指定阈值时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号。
6.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于：所述步骤(a)之前包括：一体化控制器实时检测一体化控制器状态并在检测到故障时向备份装置发送故障代码；所述步骤(a)中在接收到故障代码时确认一体化控制器出现故障。
7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于：所述一体化控制器连接到多个检测装置，并根据该多个检测装置的反馈信号检测一体化控制器的状态。
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