CN104310147A - 一种电梯电气门锁再次保护方法及电路 - Google Patents
一种电梯电气门锁再次保护方法及电路 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电梯电气门锁再次保护方法,包括:电梯控制器实时获取输入端的逻辑状态,所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关;根据所述输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型,并根据所述异常类型进行处理。本发明还公开了一种电梯电气门锁再次保护电路。采用本发明,可对轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关、电梯安全电路的实时逻辑状态进行检测,有效地判断电梯的实时运动状况及异常类型,并对电梯进行针对性的控制处理,实现对电梯的电气门锁电路再次进行保护,保证电梯的安全运行及乘客的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯电气门锁再次保护方法及电梯电气门锁再次保护电路。
背景技术
电梯的电气门锁电路是串接在安全电路后面,在安全电路正常动作可靠后,才进行电气门锁电路检测。
电气门锁电路的第一检测元件为接触器,电气门锁电路经过接触器上的常开触点与控制器(PLC机上或者微机)上的输入点上进行电平转移。控制器在程序逻辑运算上是对输入点信号有、无进行电梯运行前的条件判定。
当接触器得电吸合,控制器的输入点上有信号,电梯在正常自动状态下只要有运行信号(主令登记或外召唤登记)电梯即可起动运行,到达目标层站平层停车开门,同时目标层站的登记信号(主令登记或同一方向外召唤登记)自动消号,电气门锁电路断开,接触器失电。
但是,在使用过程中由于各种各样的原因,如维修工人进行人为短接、门锁接触器发生故障粘连使接触器上的触点不能分离、控制器的输入点烧毁一直接通有信号,控制器的检测结果为正常随时都可以起动运行,此时不论打开门或关好门,控制器上检测结果都一样,电梯的电气门锁处在失控状态下,如果有运行信号,电梯马上起动运行,此时电梯门有可能是打开的,开门起动运行电梯最不安全,有可能发生乘客坠入井道或被轿厢剪切等危险,造成人身伤害事故。因此,在这种情况下需要把电气线路加以改进,对电梯的电气门锁电路再次进行保护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种电梯电气门锁再次保护方法及装置,可准确地判定电梯的实时状态,对异常电梯进行有效的处理,保证电梯的安全运行及乘客的安全。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电梯电气门锁再次保护方法,包括:电梯控制器实时获取输入端的逻辑状态,所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关;根据所述输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型,并根据所述异常类型进行处理。
作为上述方案的改进,所述异常类型包括人为短接/元件失效/触点粘连、电梯正常停在平层区且用外力开关门、电梯因故障停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
作为上述方案的改进,所述根据异常类型进行处理的方法包括:当异常类型为人为短接/元件失效/触点粘连时,电梯在平层位置停止、开门后,不再关门并消除所有登记信号,电梯进入保护状态不再运行;当异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门时,电梯进入保护状态不再运行;当异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门时,输出求援信号。
作为上述方案的改进,所述确定电梯的异常类型的方法包括:若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为厅门联锁接触器及轿门联锁接触器同时人为短接/元件失效/触点粘连;若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;若轿门联锁接触器有信号输入、厅门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;若开门到位开关有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;若关门到位开关有信号输入、电梯处于关门己到位位置状态,则异常类型为关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;若关门到位开关动作后闭合、电梯停止在平层区,则异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门;若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
作为上述方案的改进,所述确定电梯的异常类型的方法还包括:电梯控制器实时获取电梯安全电路的逻辑状态;若电梯安全电路断开、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
相应地,本发明还提供了一种电梯电气门锁再次保护电路,包括:电梯安全电路、各层的厅门联锁电路、轿门联锁电路、轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关、关门到位开关及电梯控制器;所述电梯安全电路、各层的厅门联锁电路、轿门联锁电路、轿门联锁接触器依次串接,所述各层的厅门联锁电路与轿门联锁电路之间接入所述厅门联锁接触器;所述电梯安全电路、轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关的输出端接入电梯控制器的输入端;所述电梯控制器包括:获取单元,用于实时获取输入端的逻辑状态,所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关;判断单元,用于根据所述获取单元所获取的输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型,所述异常类型包括人为短接/元件失效/触点粘连、电梯正常停在平层区且用外力开关门、电梯因故障停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门;处理单元,用于并根据所述判断单元所确定的异常类型进行处理。
作为上述方案的改进,所述处理单元包括:第一处理单元,用于当异常类型为人为短接/元件失效/触点粘连时,控制电梯在平层位置停止、开门后,不再关门并消除所有登记信号,电梯进入保护状态不再运行;第二处理单元,用于当异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门时,控制电梯进入保护状态不再运行;第三处理单元,用于当异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门时,控制电梯输出求援信号。
作为上述方案的改进,所述判断单元包括:第一判断单元,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为厅门联锁接触器及轿门联锁接触器同时人为短接/元件失效/触点粘连;第二判断单元,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;第三判断单元,用于若轿门联锁接触器有信号输入、厅门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;第四判断单元,用于若开门到位开关有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;第五判断单元,用于若关门到位开关有信号输入、电梯处于关门己到位位置状态,则判断异常类型为关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;第六判断单元,用于若关门到位开关动作后闭合、电梯停止在平层区,则判断异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门;第七判断单元,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则判断异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
作为上述方案的改进,所述判断单元还包括:第八判断单元,用于若电梯安全电路断开、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则判断异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
实施本发明,具有如下有益效果:
本发明通过将轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关、电梯安全电路的输出端接入电梯控制器的输入端,使电梯控制器对轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关、电梯安全电路的实时逻辑状态进行检测,有效地判断电梯的实时运动状况。当电梯出现异常时,可准确地判定异常类型,并根据异常类型对电梯进行针对性的控制处理,实现对电梯的电气门锁电路再次进行保护,保证电梯的安全运行及乘客的安全。
附图说明
图1是本发明一种电梯电气门锁再次保护方法的流程图;
图2是电梯处于开门己到位位置状态时的逻辑状态示意图;
图3是电梯处于门在中间位位置状态时的逻辑状态示意图;
图4是电梯处于关门己到位位置状态时的逻辑状态示意图;
图5是本发明一种电梯电气门锁再次保护电路的结构示意图;
图6是本发明一种电梯电气门锁再次保护电路中电梯控制器的结构示意图;
图7是本发明一种电梯电气门锁再次保护电路中电梯控制器的另一结构示意图;
图8是本发明一种电梯电气门锁再次保护电路中电梯控制器的又一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
图1是本发明一种电梯电气门锁再次保护方法的流程图,包括:
S101,电梯控制器实时获取输入端的逻辑状态。
所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关。其中,各层的厅门联锁接触器用于检测各层厅门的闭合情况;轿门联锁接触器用于检测轿门的闭合情况;开门到位开关用于检测开门到位的开关量;关门到位开关用于检测关门到位的开关量。
需要说明的是,将轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关接入电梯控制器,使电梯控制器实时检测输入端的逻辑状态。
S102,根据所述输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型,并根据所述异常类型进行处理。
需要说明的是,电梯控制器通过检测轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关的逻辑状态,则可以判定出电梯是否异常,以及异常类型,并根据异常类型对电梯进行针对性的控制处理,保证电梯的安全运行。
更佳地,所述异常类型包括人为短接/元件失效/触点粘连、电梯正常停在平层区且用外力开关门、电梯因故障停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
其中,人为短接/元件失效/触点粘连具体包括轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连、厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连、开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连、关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连。
更佳地,所述根据异常类型进行处理的方法包括:
A1,当异常类型为人为短接/元件失效/触点粘连时,电梯在平层位置停止、开门后,不再关门并消除所有登记信号,电梯进入保护状态不再运行。
需要说明的是,电梯运行过程中,门锁电气回路上的轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关任意一处出现人为短接、元件失效或触点粘连时,电梯在平层位置停止、开门后,消除所有登记信号,由于登记信号被消除,电梯无法登记,同时也不再关门,电梯进入保护状态不再运行等待维修,保证电梯的安全。
A2,当异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门时,电梯进入保护状态不再运行。
需要说明的是,电梯正常停在平层区,用外力开关门后,电梯进入保护状态不再运行,等待维修,保证电梯的安全。
A3,当异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门时,输出求援信号。
需要说明的是,电梯在自动状态下的运行过程中,因故停在非平层区或非开锁区时,用外力打开(扒开)轿箱门后,自动发出电梯本身的警铃响声或求援电话,让管理员知道电梯困人,尽快施救与修复工作。
因此,针对不同的异常类型,对电梯进行相应的控制处理,可有效地保证电梯的安全运行,保障乘客安全。
更佳地,所述确定电梯的异常类型的方法包括:
B1,若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为厅门联锁接触器及轿门联锁接触器同时人为短接/元件失效/触点粘连。
B2,若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连。
B3,若轿门联锁接触器有信号输入、厅门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连。
B4,若开门到位开关有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连。
B5,若关门到位开关有信号输入、电梯处于关门己到位位置状态,则异常类型为关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连。
需要说明的是,正常情况下,在开关门过程中,电梯门的位置状态共有3种情况:
1、开门己到位位置状态(参见图2),此时,轿门联锁接触器S1、开门到位开关S2、厅门联锁接触器S4无信号输入,关门到位开关S3有信号输入。
2、门在中间位位置状态(参见图3),此时,轿门联锁接触器S1、厅门联锁接触器S4无信号输入,开门到位开关S、关门到位开关S3有信号输入。
3、关门己到位位置状态(参见图4),此时,关门到位开关S3无信号输入,轿门联锁接触器S1、开门到位开关S2、厅门联锁接触器S4有信号输入。
因此,可将轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关的实时逻辑状态与电梯门的位置状态相结合,实现对异常类型的有效、准确判断。
例如,电梯运行至某一楼层平层开门后,本层电气门触点出现粘连或短接时,厅门联锁接触器是连通得电吸合,电梯控制器根据输入端的逻辑状态检测出厅门联锁接触器正常接通有信号输入,而轿门联锁接触器断开无信号输入,此时可以判定是厅门联锁接触器故障。
又如,在关门过程中,关门到位开关一直接通,电梯处于关门己到位位置状态后仍没有断开,此时可以判定是关门到位开关故障。
B6,若关门到位开关动作后闭合、电梯停止在平层区,则异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门。
B7,若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
需要说明的是,当电梯门处于关门己到位位置状态时,关门到位开关应断开,无信号输入,此时,若用外力扒开轿箱门,使关门到位开关被人为地由断开状态变为闭合状态,因此,“关门到位开关动作后闭合”可表示“用外力扒开轿箱门”。
例如,电梯在自动状态下的运行过程中,由于各种故障问题停止在两层楼的中间,不在平层位置也不在开锁区内,有人在轿箱内扒开轿门,此时厅门联锁接触器还是吸合,电梯控制器根据输入端的逻辑状态检测出,厅门联锁接触器正常接通有信号输入,而轿门联锁接触器断开无信号输入,关门到位开关动作后闭合。电梯控制器输出求援信号(如,接通电梯内警铃或警铃与求援电话同时接通),使轿箱内人员不再扒门,尽快让人们知道轿箱内有人,达到在第一时间施救,完成电梯修复工作。
更佳地,所述确定电梯的异常类型的方法还包括:
C1,电梯控制器实时获取电梯安全电路的逻辑状态。
C2,若电梯安全电路断开、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
需要说明的是,通过对电梯安全电路的逻辑状态进行检测,结合轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关等输入端的逻辑状态可进一步判断电梯的异常类型。
由上可知,通过对轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关、电梯安全电路的实时逻辑状态进行检测,可有效地判断电梯的实时状况,准确地判定异常类型,并根据异常类型对电梯进行针对性的控制处理,保证电梯的安全运行及乘客的安全。
如图5所示,所述电梯电气门锁再次保护电路包括电梯安全电路P、各层的厅门联锁电路M、轿门联锁电路N、轿门联锁接触器B、厅门联锁接触器C、开门到位开关、关门到位开关及电梯控制器。
需要说明的是,各层的厅门联锁接触器C用于检测各层厅门的闭合情况;轿门联锁接触器B用于检测轿门的闭合情况;开门到位开关用于检测开门到位的开关量;关门到位开关用于检测关门到位的开关量。
所述电梯安全电路P、各层的厅门联锁电路M、轿门联锁电路N、轿门联锁接触器B依次串接,所述各层的厅门联锁电路M与轿门联锁电路N之间接入所述厅门联锁接触器C。所述电梯安全电路P、轿门联锁接触器B、厅门联锁接触器C、开门到位开关及关门到位开关的输出端接入电梯控制器的输入端。
具体地,先把各层的厅门联锁电路M串联在电梯安全P电路后面,再串联轿门联锁电路N及轿门联锁接触器B,同时在厅门联锁电路M与轿门联锁电路N中间增加一个厅门联锁接触器C。
优选地,所述电梯控制器可以为控制器主机、可编程逻辑控制器、微型计算机中的任意一种。
需要说明的是,所述轿门联锁接触器及厅门联锁接触器通过常开触点接入电梯控制器的输入端。
相应地,并行通信电梯的开门到位开关输出端及关门到位开关输出端以并行方式接入电梯控制器的输入端;串行通信电梯的开门到位开关输出端及关门到位开关输出端通过随行电缆线以串行方式接入电梯控制器的输入端,可有效防止对通信的干扰。
如图6所示,所述电梯控制器包括获取单元1、判断单元2及处理单元3,所述获取单元1、判断单元2及处理单元3依次相连。其中:
获取单元1,用于实时获取输入端的逻辑状态。
所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关。
需要说明的是,将轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关的输出端接入电梯控制器的输入端,使电梯控制器通过获取单元1实时获取轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关所输出的逻辑状态。
判断单元2,用于根据所述获取单元1所获取的输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型。
所述异常类型包括人为短接/元件失效/触点粘连、电梯正常停在平层区且用外力开关门、电梯因故障停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
其中,人为短接/元件失效/触点粘连具体包括轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连、厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连、开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连、关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连。
处理单元3,用于并根据所述判断单元2所确定的异常类型进行处理。
工作时,获取单元1实时获取轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关所输出的逻辑状态;判断单元2根据所述获取单元1所获取的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型;并由处理单元3根据所确定的异常类型对电梯进行针对性的控制处理,保证电梯的安全运行。
如图7所示,所述处理单元3包括:
第一处理单元31,用于当异常类型为人为短接/元件失效/触点粘连时,控制电梯在平层位置停止、开门后,不再关门并消除所有登记信号,电梯进入保护状态不再运行。
第二处理单元32,用于当异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门时,控制电梯进入保护状态不再运行。
第三处理单元33,用于当异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门时,控制电梯输出求援信号。
需要说明的是,所述求援信号包括警铃响声或求援电话,可让管理员知道电梯困人,尽快施救与修复工作。
更佳地,所述判断单元2包括:第一判断单元21、第二判断单元22、第三判断单元23、第四判断单元24、第五判断单元25、第六判断单元26及第七判断单元27。
需要说明的是,正常情况下,在开关门过程中,电梯门的位置状态共有3种情况:
1、开门己到位位置状态(参见图2),此时,轿门联锁接触器S1、开门到位开关S2、厅门联锁接触器S4无信号输入,关门到位开关S3有信号输入。
2、门在中间位位置状态(参见图3),此时,轿门联锁接触器S1、厅门联锁接触器S4无信号输入,开门到位开关S、关门到位开关S3有信号输入。
3、关门己到位位置状态(参见图4),此时,关门到位开关S3无信号输入,轿门联锁接触器S1、开门到位开关S2、厅门联锁接触器S4有信号输入。
第一判断单元21,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为厅门联锁接触器及轿门联锁接触器同时人为短接/元件失效/触点粘连。
第二判断单元22,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连。
第三判断单元23,用于若轿门联锁接触器有信号输入、厅门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连。
第四判断单元24,用于若开门到位开关有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连。
第五判断单元25,用于若关门到位开关有信号输入、电梯处于关门己到位位置状态,则判断异常类型为关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连。
第六判断单元26,用于若关门到位开关动作后闭合、电梯停止在平层区,则判断异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门。
第七判断单元27,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则判断异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
因此,第一判断单元21、第二判断单元22、第三判断单元23、第四判断单元24、第五判断单元25、第六判断单元26及第七判断单元27分别将轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关的实时逻辑状态与电梯门的位置状态相结合,实现对异常类型的有效、准确判断。
如图8所示,所述判断单元2还包括:
第八判断单元28,用于若电梯安全电路断开、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则判断异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
需要说明的是,第八判断单元28通过对电梯安全电路的逻辑状态进行检测,结合轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关等输入端的逻辑状态可进一步判断电梯的异常类型。
更佳地,可在电梯控制器上设置多个LED灯,通过对LED灯亮、灭进行观察,显示轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关、关门到位开关的实时逻辑状态,便于在维护保养中一目了然,使维护工作简单。
由上可知,本发明通过将轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关、电梯安全电路的输出端接入电梯控制器的输入端,使电梯控制器对轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关、电梯安全电路的实时逻辑状态进行检测,有效地判断电梯的实时运动状况。当电梯出现异常时,可准确地判定异常类型,并根据异常类型对电梯进行针对性的控制处理,实现对电梯的电气门锁电路再次进行保护,保证电梯的安全运行及乘客的安全。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电梯电气门锁再次保护方法,其特征在于,包括:
电梯控制器实时获取输入端的逻辑状态,所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关;
根据所述输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型,并根据所述异常类型进行处理。
2.如权利要求1所述的电梯电气门锁再次保护方法,其特征在于,所述异常类型包括人为短接/元件失效/触点粘连、电梯正常停在平层区且用外力开关门、电梯因故障停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
3.如权利要求2所述的电梯电气门锁再次保护方法,其特征在于,所述根据异常类型进行处理的方法包括:
当异常类型为人为短接/元件失效/触点粘连时,电梯在平层位置停止、开门后,不再关门并消除所有登记信号,电梯进入保护状态不再运行;
当异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门时,电梯进入保护状态不再运行;
当异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门时,输出求援信号。
4.如权利要求2所述的电梯电气门锁再次保护方法,其特征在于,所述确定电梯的异常类型的方法包括:
若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为厅门联锁接触器及轿门联锁接触器同时人为短接/元件失效/触点粘连;
若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;
若轿门联锁接触器有信号输入、厅门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;
若开门到位开关有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则异常类型为开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;
若关门到位开关有信号输入、电梯处于关门己到位位置状态,则异常类型为关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;
若关门到位开关动作后闭合、电梯停止在平层区,则异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门;
若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
5.如权利要求4所述的电梯电气门锁再次保护方法,其特征在于,所述确定电梯的异常类型的方法还包括:
电梯控制器实时获取电梯安全电路的逻辑状态;
若电梯安全电路断开、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
6.一种电梯电气门锁再次保护电路,其特征在于,所述电梯电气门锁再次保护电路包括电梯安全电路、各层的厅门联锁电路、轿门联锁电路、轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关、关门到位开关及电梯控制器;
所述电梯安全电路、各层的厅门联锁电路、轿门联锁电路、轿门联锁接触器依次串接,所述各层的厅门联锁电路与轿门联锁电路之间接入所述厅门联锁接触器;
所述电梯安全电路、轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关的输出端接入电梯控制器的输入端;
所述电梯控制器包括:
获取单元,用于实时获取输入端的逻辑状态,所述输入端包括轿门联锁接触器、厅门联锁接触器、开门到位开关及关门到位开关;
判断单元,用于根据所述获取单元所获取的输入端的逻辑状态判断电梯是否异常,判断为是时,确定电梯的异常类型,所述异常类型包括人为短接/元件失效/触点粘连、电梯正常停在平层区且用外力开关门、电梯因故障停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门;
处理单元,用于并根据所述判断单元所确定的异常类型进行处理。
7.如权利要求6所述的电梯电气门锁再次保护电路,其特征在于,所述处理单元包括:
第一处理单元,用于当异常类型为人为短接/元件失效/触点粘连时,控制电梯在平层位置停止、开门后,不再关门并消除所有登记信号,电梯进入保护状态不再运行;
第二处理单元,用于当异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门时,控制电梯进入保护状态不再运行;
第三处理单元,用于当异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门时,控制电梯输出求援信号。
8.如权利要求6所述的电梯电气门锁再次保护电路,其特征在于,所述判断单元包括:
第一判断单元,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为厅门联锁接触器及轿门联锁接触器同时人为短接/元件失效/触点粘连;
第二判断单元,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为厅门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;
第三判断单元,用于若轿门联锁接触器有信号输入、厅门联锁接触器无信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为轿门联锁接触器人为短接/元件失效/触点粘连;
第四判断单元,用于若开门到位开关有信号输入、电梯处于开门己到位位置状态,则判断异常类型为开门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;
第五判断单元,用于若关门到位开关有信号输入、电梯处于关门己到位位置状态,则判断异常类型为关门到位开关人为短接/元件失效/触点粘连;
第六判断单元,用于若关门到位开关动作后闭合、电梯停止在平层区,则判断异常类型为电梯正常停在平层区且用外力开关门;
第七判断单元,用于若厅门联锁接触器有信号输入、轿门联锁接触器无信号输入、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则判断异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
9.如权利要求8所述的电梯电气门锁再次保护电路,其特征在于,所述判断单元还包括:
第八判断单元,用于若电梯安全电路断开、关门到位开关动作后闭合、电梯停止在非平层区或非开锁区,则判断异常类型为电梯因故停在非平层区或非开锁区且用外力扒开轿箱门。
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