CN105692385A - 轿厢意外移动侦测保护系统 - Google Patents

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陈志坚
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Guangdong Tairi Elevator Co ltd
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Guangdong Tairi Elevator Co ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种轿厢意外移动侦测保护系统，包括电气检测控制单元和执行单元，所述检测控制单元包含有逻辑回路、I/O接口和驱动回路，所述执行单元包含有门机械联动装置和制动器，所述制动器与电气检测控制单元电性连接，所述的检测回路与电梯的控制器相连；可以定期检测抱闸制动力情况，并且含有门机械联动装置和制动器的双层防护作用，可以阻止意外移动，因此防意外移动的安全性大大提高。

Description

轿厢意外移动侦测保护系统
技术领域
本发明涉及一种轿厢意外移动侦测保护系统。
背景技术
在全球经济速度增长的同时，电梯的需求量也在不断增长，使得电梯制造、安装市场竞争愈演激烈。然而电梯安全事故也时有所闻，因此不断提高电梯的安全系数是不变的方向。在现有的电梯技术中，一般制动装置为主机上的抱闸，制动时用以抱住曳引轮；但是长期使用下的抱闸必然会出现磨损，而磨损后的抱闸产生的细微变化，一般维保人员很难注意到，然而就是这种磨损，使电梯存在严重的安全隐患；例如当主机抱闸力臂有一边制动力不足，而另一边抱闸力臂却足以制动电梯轿厢时，那么制动力不足的那一边抱闸力臂将存在严重的安全隐患，只要当另一边抱闸力臂的制动力也失效时，则此时电梯轿厢将发生意外移动，后果不堪设想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以防止电梯轿厢意外移动或保护系统部分失效的轿厢意外移动侦测保护系统。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种轿厢意外移动侦测保护系统，包括电气检测控制单元和执行单元，所述检测控制单元包含有逻辑回路、I/O接口和驱动回路，所述执行单元包含有门机械联动装置和制动器，所述制动器与电气检测控制单元电性连接，所述的检测回路与电梯的控制器相连。此检测将会分别针对两边的抱闸力臂的制动力矩进行检测，即假设把抱闸力臂分为A与B，系统将分别对A与B进行制动力矩检测，若A制动力矩达到100%，但是B制动力矩达不到100%，此时系统将会生成预警示代码并将预警示代码发出至监视终端或物联网；另系统采用分开单边检测，即假设A+B=C，C为主机整体制动力矩安全值，即能确保主机额重制动的值，若C小于100%，即主机抱闸力矩不能达到制动力矩安全值，系统应报出安全故障代码及一输出I/O点，从而触发附加制动器使轿厢制停，以确保轿厢不意外移动，并且需人为复位。此检测设计考虑到主机抱闸制动力不足及定期维护需要，并设定故障代码，强制其定期检测抱闸制动力。
作为优选，所述侦测系统针对于每一边抱闸力臂进行检测，所述门机械联动装置设置有一个以上。
本发明的有益效果为：通过侦测系统周期性检测，并通过设置有门机械联动装置和制动器，阻止意外移动，具有三层防护作用，因此防意外移动的安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明一种轿厢意外移动侦测保护系统的防意外位移检测回路图；
图2为本发明一种轿厢意外移动侦测保护系统的轿门锁检测回路图；
图3为本发明一种轿厢意外移动侦测保护系统的厅门锁检测回路图；
图4为本发明一种轿厢意外移动侦测保护系统的门机械联动装置开门运动示意图；
图5为本发明一种轿厢意外移动侦测保护系统的门机械联动装置关门运动示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种轿厢意外移动侦测保护系统，包括电气检测控制单元和执行单元，所述检测控制单元包含有逻辑回路、I/O接口和驱动回路，所述执行单元包含有门机械联动装置103和制动器，所述制动器与电气检测控制单元电性连接，所述的检测回路与电梯的控制器相连，所述门机械联动装置设置有一个以上，当电梯平层并处于开门状态下，出现轿厢意外移动的情况，检测单元回路1中，即当平层感应信号L1与FL1同时离开隔磁板，即信号失效时，继电器KM2失电，启动制动器控制回路中的KM2开关断开S05和S06，从而控制制动器失电，使之制停轿厢移动，检测单元2是控制系统内部程序设定周期检测抱闸力矩（此检测将会分别针对两边的抱闸力臂的制动力矩进行检测，即假设把抱闸力臂分为A与B，系统将分别对A与B进行制动力矩检测，若A制动力矩达到100%，但是B制动力矩达不到100%，此时系统将会生成预警示代码并将预警示代码发出至监视终端或物联网；另系统采用分开单边检测，即假设A+B=C，C为主机整体制动力矩安全值，即能确保主机额重制动的值，若C小于100%，即主机抱闸力矩不能达到制动力矩安全值，系统应报出安全故障代码及一输出I/O点，从而触发附加制动器使轿厢制停，以确保轿厢不意外移动，并且需人为复位。此检测设计考虑到主机抱闸制动力不足及定期维护需要，并设定故障代码，强制其定期检测抱闸制动力。）：
1、当检测力矩小于能够满足制动于轿厢100%的载重量的有效值时，即系统将报出故障代码，并停止驱动所有运行功能，且非人为复位，不能自动取消故障；
2、力矩达到恒定时开始实时监测编码器脉冲数变化量，变化量超过阀值时认为抱闸力则为有问题；
3、启动检测开始到结束整个过程都会有溜车距离过大的监测，当溜车距离过大时立即封锁输出。
当力矩检测故障代码输出同时，系统MCB上的YX输出I/O点将断开输出，从而控制制动器进行制动轿厢。
如图2-3所示，门锁短接预防检测：
1、开通提前开门功能时：系统输出开门后，通过X26输入点判断是否短接，只要X26有信号，则认为短接，短接之后防止电梯的下一次启动。
2、没有开通提前开门功能时：停梯开门状态下输出一次Y3，测试性的短接门锁回路，检测门锁短接情况。
如图4-5所示，所述门机械联动装置：每层层门头上设置一折弯导槽，用以阻止轿门上设置的两个门导轮的移动，电梯开门时，门导轮进入导槽中，从而阻止轿厢在开门状态下发生的意外移（导槽内设置一感应开关反馈点，用以反馈电梯导槽状态，断开门锁回路，以防电梯特殊运行以致破坏其联动机构。
本发明的有益效果为：通过侦测系统周期性检测，并通过设置有门机械联动装置和制动器，阻止意外移动，具有三层防护作用，因此防意外移动的安全性大大提高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种轿厢意外移动侦测保护系统，其特征在于：包括电气检测控制单元和执行单元，所述检测控制单元包含有逻辑回路、I/O接口和驱动回路，所述执行单元包含有门机械联动装置和制动器，所述制动器与电气检测控制单元电性连接，所述的检测回路与电梯的控制器相连。
2.根据权利要求1所述的轿厢意外移动侦测保护系统，其特征在于：所述侦测系统针对于每一边抱闸力臂的检测，及所述门机械联动装置设置有一个以上。
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