CN105366476A - 一种电梯门区意外移动保护方法 - Google Patents

一种电梯门区意外移动保护方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105366476A
CN105366476A CN201510981895.6A CN201510981895A CN105366476A CN 105366476 A CN105366476 A CN 105366476A CN 201510981895 A CN201510981895 A CN 201510981895A CN 105366476 A CN105366476 A CN 105366476A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
accidental movement
brake equipment
door
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510981895.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郭志海
杜广荣
杜永聪
张文俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Elevator China Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Elevator China Co Ltd filed Critical Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority to CN201510981895.6A priority Critical patent/CN105366476A/zh
Publication of CN105366476A publication Critical patent/CN105366476A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯门区意外移动保护方法。该方法在现有电梯硬件结构上采用每次运行的提前检测，实现了在电梯开门前确认电梯制动装置动作可靠性及门区开门意外移动的可能性检查，避免了轿厢门区开门意外移动而导致的门区域剪切事故。该发明具有检测频度充分，检测方法简单，安全等级较高，实施成本极低等优点。

Description

一种电梯门区意外移动保护方法
技术领域
本发明涉及电梯安全运行保护领域，具体是一种电梯门区意外移动保护方法。
背景技术
近年来国内出现多次因电梯保养不良或设计不良引起的电梯在门区位置且在门打开以后轿厢意外移动，导致乘客在轿厢与建筑门区间发生剪切伤亡事故。轿厢门区意外移动主要产生原因是因为制动系统失去应有的制动力，当电梯撤销变频驱动电力后，制动装置无法独立实施轿厢的制停功能，以至于当轿厢门打开瞬间产生意外移动。
行业内常见办法为增加检测传感器，当发现轿厢在开门区开门状态下轿厢有一定量的移动后实施电气的紧急停止并启动后备制动装置(如有)。或增加机构当轿厢停止在门区时实施除了曳引主机制动装置以外的轿厢固定装置，以保证轿厢的不移动。或定期检测制动装置制动力矩。上述方法的缺点是必须在轿厢发生一段距离的移动后实施保护，对乘客还是有一定风险，并且制动装置如果已经失效，实施的保护几乎无能为力。另外，增加轿厢固定装置的方法结构复杂且可能引起新的检测与安全问题。定期检测制动力矩的方法由于不可能完全不间断检测，因此故障隐患不能避免。
发明内容
为了克服上述背景技术的缺憾，本发明提供了一种电梯门区意外移动保护方法，为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：
一种电梯门区意外移动保护方法，包括以下步骤：
(1)在电梯到达平层位置后，首先驱动制动装置使机械曳引系统被制动装置固定不再运动；
(2)撤销变频器驱动电力，使电梯轿厢系统仅依赖于制动装置维持静止状态，电梯门保持关闭状态；
(3)电梯控制系统启动延迟计时器K秒计时，在计时过程中，不再给出任何运行指令以及开门指令，且不间断地检测制动装置动作自检信号、曳引主机旋转速度检测装置信号、轿厢层门门区位置检测信号；
(4)通过步骤(3)的措施如发现电梯有意外移动或制动装置异常检出，则电梯继续保持门关闭状态；
(5)通过步骤(3)的措施在K秒内如并未发现轿厢有意外移动或制动器异常检出，则电梯控制系统给出开门信号，继续后续的电梯运输服务。
优选的，所述步骤(4)中，如发现电梯有意外移动或制动装置异常检出，驱动其它后备制动装置。
优选的，所述制动装置或后备制动装置实施在曳引主机或曳引钢丝绳上。
优选的，所述曳引主机旋转速度检测装置采用旋转编码器。
本发明有益效果是：
(1)实现电梯每次运行时开门前，对轿厢意外移动的可能行进行检测，从而避免开门瞬间轿厢移动导致的门区剪切事故；
(2)电梯系统无需额外增加硬件装置，避免新故障引入以及实现环保高效保护。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明所述电梯硬件系统的结构示意图；
图2是常规电梯门区意外移动保护办法；
图3是本次发明中描述的电梯门区意外移动保护方法；
附图标记说明：
1-电梯轿厢，2-曳引主机，3-制动装置，4-层门门区位置标识物，5-层门门区位置检测器，6-轿厢门系统，7-层门门系统，8-曳引主机旋转速度检测装置，9-电梯控制系统。图2中A框表示常规门区意外移动方法，图3中B框表示本次新增的电梯门区意外移动保护方法。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：
如图1所示，如图1所示，一种电梯门区意外移动保护系统，包含用于实施检测及运行控制的电梯控制系统9、电梯轿厢系统1、使电梯轿厢运行的曳引主机2、使曳引主机可靠停止的制动装置3、轿厢在层门门区的位置检测标识物4、轿厢在层门门区的位置检测装置5、轿厢开门的轿厢门系统6、井道层门门系统7、曳引主机旋转速度检测装置8(旋转编码器)。
本实施例中，所述的电梯控制系统9用于控制电梯服务功能运行，实施本发明中提到的延迟计时，接收旋转编码器8的动作信号，以及层门门区位置检测装置5对电梯是否移动的检测信号，实施轿厢门系统6、层门门系统7的电气关闭指令。电梯控制系统9检测上述所有过程的信号，并按附图3程序B框流程对输入信号进行逻辑判断，目的是检测判断电梯轿厢1在曳引机已经停止驱动时，制动装置是否可靠地实施轿厢位置固定的作用。如可以，则门系统6、7可以打开，轿厢内人员可以进出。如不可以，则门系统中的轿厢门系统6、层门门系统7继续保持门关闭状态，使乘客处于轿厢的保护区域。
本实施例中，所述延迟计时器延迟时间为2.5秒，对于已有电梯曳引系统的速度、位置检测装置有比较好的安全保障且不会对乘客造成电梯门动作缓慢的感觉。
上述电梯门区意外移动保护方法，包括以下步骤：
(1)在电梯到达平层位置后，首先驱动制动装置使机械曳引系统被制动装置固定不再运动；
(2)撤销变频器驱动电力，使电梯轿厢系统仅依赖于制动装置维持静止状态，电梯门保持关闭状态；
(3)电梯控制系统启动延迟计时器K秒计时，在计时过程中，不再给出任何运行指令以及开门指令，且不间断地检测制动装置动作自检信号、曳引主机旋转速度及位置检测装置信号、轿厢层门门区位置检测信号；
(4)通过步骤(3)的措施如发现电梯有意外移动或制动装置异常检出，则电梯继续保持门关闭状态；
(5)通过步骤(3)的措施在K秒内如并未发现轿厢有意外移动或制动器异常检出，则电梯控制系统给出开门信号，继续后续的电梯运输服务。
优选的，所述步骤(4)中，如发现电梯有意外移动或制动装置异常检出，驱动其它后备制动装置。
优选的，所述制动装置或后备制动装置实施在曳引主机或曳引钢丝绳上。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种电梯门区意外移动保护方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)在电梯到达平层位置后，首先驱动制动装置使机械曳引系统被制动装置固定不再运动；
(2)撤销变频器驱动电力，使电梯轿厢系统仅依赖于制动装置维持静止状态，电梯门保持关闭状态；
(3)电梯控制系统启动延迟计时器K秒计时，在计时过程中，不再给出任何运行指令以及开门指令，且不间断地检测制动装置动作自检信号、曳引主机旋转速度检测装置信号、轿厢层门门区位置检测信号；
(4)通过步骤(3)的措施如发现电梯有意外移动或制动装置异常检出，则电梯继续保持门关闭状态；
(5)通过步骤(3)的措施在K秒内如并未发现轿厢有意外移动或制动器异常检出，则电梯控制系统给出开门信号，继续后续的电梯运输服务。
2.如权利要求1所述的一种电梯门区意外移动保护方法，其特征在于：
所述步骤(4)中，如发现电梯有意外移动或制动装置异常检出，驱动其它后备制动装置。
3.如权利要求2所述的一种电梯门区意外移动保护方法，其特征在于：
所述制动装置或后备制动装置实施在曳引主机或曳引钢丝绳上。
4.如权利要求1所述的一种电梯门区意外移动保护方法，其特征在于：
所述曳引主机旋转速度检测装置采用旋转编码器。
CN201510981895.6A 2015-12-22 2015-12-22 一种电梯门区意外移动保护方法 Pending CN105366476A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510981895.6A CN105366476A (zh) 2015-12-22 2015-12-22 一种电梯门区意外移动保护方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510981895.6A CN105366476A (zh) 2015-12-22 2015-12-22 一种电梯门区意外移动保护方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105366476A true CN105366476A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55369202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510981895.6A Pending CN105366476A (zh) 2015-12-22 2015-12-22 一种电梯门区意外移动保护方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105366476A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106946133A (zh) * 2017-03-30 2017-07-14 福建科大高科发展有限公司 一种延缓开门防楼层人员坠落的电梯
CN107117521A (zh) * 2017-05-10 2017-09-01 福建北大高科发展有限公司 一种防坠落的垂直电梯
CN110065861A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质
CN110316633A (zh) * 2019-07-12 2019-10-11 深圳市海浦蒙特科技有限公司 一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007131361A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
CN101243000A (zh) * 2005-08-19 2008-08-13 通力股份公司 电梯系统
CN203833412U (zh) * 2014-05-07 2014-09-17 杭州奥立达电梯有限公司 防止轿厢意外移动保护系统
CN104860147A (zh) * 2015-06-15 2015-08-26 北京安泰鸿源电梯设计有限公司 防止电梯轿厢意外移动方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101243000A (zh) * 2005-08-19 2008-08-13 通力股份公司 电梯系统
JP2007131361A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
CN203833412U (zh) * 2014-05-07 2014-09-17 杭州奥立达电梯有限公司 防止轿厢意外移动保护系统
CN104860147A (zh) * 2015-06-15 2015-08-26 北京安泰鸿源电梯设计有限公司 防止电梯轿厢意外移动方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106946133A (zh) * 2017-03-30 2017-07-14 福建科大高科发展有限公司 一种延缓开门防楼层人员坠落的电梯
CN107117521A (zh) * 2017-05-10 2017-09-01 福建北大高科发展有限公司 一种防坠落的垂直电梯
CN107117521B (zh) * 2017-05-10 2018-08-17 福建北大高科发展有限公司 一种防坠落的垂直电梯
CN110065861A (zh) * 2018-01-24 2019-07-30 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯轿厢意外移动的检测方法、装置、设备及存储介质
CN110316633A (zh) * 2019-07-12 2019-10-11 深圳市海浦蒙特科技有限公司 一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统
CN110316633B (zh) * 2019-07-12 2021-03-19 深圳市海浦蒙特科技有限公司 一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208037768U (zh) 一种基于安全回路检测的双机曳引电梯
CN107878513B (zh) 一种无人驾驶列车失位救援方法
FI119878B (fi) Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi
CN1953926B (zh) 电梯装置
CN100455501C (zh) 电梯安全装置
CN100528726C (zh) 对电梯轿厢速度进行监视的监视系统
CN105366476A (zh) 一种电梯门区意外移动保护方法
CN101143670A (zh) 变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置
CN103508286A (zh) 电梯安全保护方法
US20130118836A1 (en) Elevator with safety device
CN106672765B (zh) 一种电梯门锁的检测及保护电路
CN104192662A (zh) 一种电梯制动器制动力矩的检测方法
CN107922151B (zh) 电梯装置
CN109789993B (zh) 带有具有例如乘客自主撤离的选择的两个单元的电梯安全监督实体
CN103754726A (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法
CN102897621B (zh) 灾害应对型电梯系统
KR101189952B1 (ko) 엘리베이터 장치
CN101279689A (zh) 一种应用于电梯实现溜梯自救的方法
WO2017092111A1 (zh) 电梯轿厢编码定位系统及控制方法
CN105923477A (zh) 电梯
CN104418195A (zh) 电子安全电梯
CN109019232B (zh) 一种高速电梯的可减速电子安全钳系统的控制方法
CN106276467A (zh) 电梯轿厢意外移动保护装置
CN204917501U (zh) 具有监测并防止轿厢意外移动和失控的电梯系统
CN204588352U (zh) 电梯意外保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302

RJ01 Rejection of invention patent application after publication