CN203833412U - 防止轿厢意外移动保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防止轿厢意外移动保护系统。解决了轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下，离开层站的意外移动问题。系统包括控制板和保护执行机构，控制板的信号输入端分别连接有关门到位开关、门锁接触器开关、门区开关，控制板的信号输出端上连接到保护执行机构。本实用新型的优点是触发保护多样，提高了轿厢防意外移动的安全性，无论是否检测到电梯轿厢是不是发生意外移动，均能使轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下，提前对轿厢进行了安全防护，对保护电梯设备安全、乘客人身安全具有重要意义，结构简单、动作简捷灵活，安全可靠、实用性强。

Description

防止轿厢意外移动保护系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种防止轿厢意外移动保护系统。 

背景技术

轿厢意外移动的保护是目前电梯行业研究的主要内容之一，主要是以制停轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下离开层站的意外移动，这种意外移动是由于轿厢安全运行所依赖的电梯驱动主机或者驱动控制系统中任何单一部件失效所导致的，已成为检验电梯安全性能的重要参数之一。现有技术中针对该问题提出许多不同的设计，如专利公开号为CN103466407A，涉及的一种轿厢意外移动保护装置，包括独立门锁触点、井道感应开关、UCMP控制电路板、电梯系统输入监控装置、抱闸电源、输出控制装置和抱闸；UCMP控制电路板分别与独立门锁触点、井道感应开关、电梯系统输入监控装置和输出控制装置连接，抱闸电源通过输出控制装置连接所述抱闸，在原有电梯系统的基础上新增加一套电梯保护装置，用于检测电梯轿厢是否发生开着门的意外移动。如专利公开号为CN103420243A,公开的一种电梯轿厢意外移动保护机构，设有一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；触发装置采用机械式触发结构，执行装置采用锁紧块式锁止结构，联动装置采用联动绳结构。再如专利公告号为CN202296670U的一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置，包括安装于轿架上梁的U型安装座，U型安装座的U型口两端均设置有电磁线圈装置，电磁线圈装置连接有压紧弹簧，压紧弹簧连接有刹车块组件，电磁线圈装置电连接电梯控制电路板。以上这些装置或结构过于复杂，自身就存在较高的安全意外事故概率，或过于简单，对产品的实用价值低。另外以上装置保护动作的触发形式比较单一，在电力驱动主机的电动机，制动器，联轴器，轴或者传动装置失效，以及控制系统失效时，并不能触发保护作用，安全性不高。 

发明内容

本实用新型主要是解决了轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下，离开层站的意外移动问题，提供了一种结构简单合理、保护触发多、安全性能更好，反应速度快、低速、具有长度限位的防止轿厢意外移动保护系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种防止轿厢意外移动保护系统，包括识别电梯轿厢状态的控制板和根据控制板指令对电梯进行锁止的保护执行机构，所述控制板的信号输入端分别连接有检测轿厢门是否关门到位的关门到位开关、门锁是否锁止的门锁接触器开关、轿厢是否到达门区的门区开关，控制板的信号输出端上连接到保护执行机构。本实用新型中关门到位开用于检测轿厢门是否关门到位，当电梯关门到位时断开该开关，则信号断开，若电梯门关门未到位，则不触发开关，信号发送给控制板。门锁接触器开关检测门锁是否锁定，门锁锁定情况下，门锁接触器开关断开，信号断开。若门锁为锁定，不触发门锁接触器开关，发送信号到控制板。控制板接收电梯轿厢状态的信息，门区开关检测轿厢是否到达门区范围，在轿厢到达门区范围，触发门区开关，发送信号到控制板，若未到达门区，则不触发门区开关，信号断开。控制板检测各开关的信号，在收到关门到位开关、门锁接触器开关和门区开关信号后，输出端输出信号，触发保护执行机构动作，对轿厢进行意外移动保护。本实用新型防止由于电力驱动主机的电动机，制动器，联轴器，轴或者传动装置失效，以及控制系统失效而导致在层门处于未锁紧位置和轿厢处于未关闭位置时，轿厢发生意外离开层站的移动，进一步保证了乘客的安全。

作为上述方案的一种优选方案，在所述控制板的输入端上还连接有开门再平层信号开关和轿门提前开门动作开关。有一些电梯上还具有开门再平层功能以及提前开门功能，开门再平层信号开关，开门再平层信号开关检测电梯是否开门后再平层，若是则发送信号，若否则断开信号。轿门提前开门动作开关检测轿门是否提前开门，若提前开门则出发开关发送信号，若未提前开门则断开信号。控制板将电梯开门再平层和提前开门动作也作为保护动作，进一步保证了电梯的安全。

作为上述方案的一种优选方案，在所述控制板的输入端上还连接有电梯检修开关和装置停用开关。电梯检修开关检测电梯是否处于检修状态，是则发送信号，否则断开信号。装置停用开关检测电梯是否被停用，若是则发送信息，否则断开信号。控制板也将电梯检修状态和电梯停用状态列入保护动作，防止电梯因失效在检修或停用状态下运行，进一步提高了电梯的安全。

作为上述方案的一种优选方案，所述保护执行机构包括安装在导轨上的挂板，与轿厢架上梁固定的支架，挂板上设置有限位孔，在支架中设置有销轴，销轴前端与挂板上限位孔相对应，销轴后端与驱动装置连接，驱动装置包括安全开关、开关打板和推动式电磁铁，销轴后端与推动式电磁铁连接，开关打板连接在销轴后端上，开关打板与安全开关相接触，推动式电磁铁的线圈连接到控制板的输出端上，。推动式电磁铁由控制板控制工作，在控制板输出端发出信号时，推动式电磁铁开始工作，推动式电磁铁推动开关打板向前移动，开关打板带动销轴向前运动，使得销轴插入到挂板的限位孔内，进行了锁定，限制了轿厢的意外移动区域。同时在开关打板移动同时，开关打板会触发与之接触的安全开关，安全开关断开电梯停止运行，这样有效防止了控制系统运行电梯，保证了电梯安全。在满足电梯运行条件时，控制板输出端断开信号，推动式电磁铁停止工作，插销自然缩回，安全开关接通，电梯恢复正常运行。

作为上述方案的一种优选方案，所述支架为条形板状，支架中间弯折形成有方形的折弯，支架的两端分别通过螺栓固定在轿厢架上梁上，在折弯的两侧上分别设置有通孔，所述销轴与导轨垂直，销轴横向穿过支架的折弯的两个通孔，横穿在支架上，在位于折弯内的销轴部分上套有复位弹簧，复位弹簧前端顶在折弯的靠近导轨的一侧上，复位弹簧后端连接在销轴上。该支架用于放置销轴，同时也对销轴起到导向作用。复位弹簧起到复位作用，在推动式电磁铁停止工作，复位弹簧会推动销轴向后移动，使销轴脱出限位孔。

作为上述方案的一种优选方案，所述开关打板一端弯折形成有与销轴连接的安装部，开关打板横向设置，安装部与销轴后端固定，在开关打板上设置有与安全开关工作相配合的凹槽，所述安全开关位于开关打板下方，安全开关上设置有接触压轮，接触压轮与开关打板的下表面接触。开关打板用于触发安全开关，在销轴未插入限位孔内时，安全开关的压轮位于开关打板的凹槽内，此时安全开关断开，电梯处于正常运行状态。当销轴插入到限位孔内时，开关打板向前移动一端距离，安全开关的接触压轮离开凹槽与开关打板下表面相接触，此时接触压轮处于压迫状态，接通安全开关，电梯停止运行。

作为上述方案的一种优选方案，所述推动式电磁铁包括推动端，推动端前端设有连接螺杆，连接螺杆前端固定在销轴后端上。

作为上述方案的一种优选方案，所述挂板上的限位孔为沿导轨长度方向的长孔，长孔长度H,200≤H≤500mm。 

因此，本实用新型的优点是：触发保护多样，提高了轿厢防意外移动的安全性，能够有效应对电力驱动主机的电动机，制动器，联轴器，轴或者传动装置失效，以及控制系统失效的情况。无论是否检测到电梯轿厢是不是发生意外移动，均能使轿厢在层门未锁紧和轿厢门未关闭情况下，提前对轿厢进行了安全防护，对保护电梯设备安全、乘客人身安全具有重要意义，结构简单、动作简捷灵活，安全可靠、实用性强。

附图说明

附图1是本实用新型的一种电路结构框示图；

附图2是本实用新型中保护执行机构的一种结构示意图；

附图3是附图2中A处的放大结构示意图。

1-控制板  2-保护执行机构  3-电梯检修开关  4-门锁接触器开关  5-关门到位开关  6-开门再平层信号开关  7-提前开门动作开关  8-门区开关  9-装置停用开关  10-导轨  11-挂板  12-轿厢架上梁  13-支架  14-折弯  15-安全开关  16-推动式电磁铁  17-复位弹簧  18-开关打板  19-推动端  20-销轴  21-凹槽  22-接触压轮  23-连接螺杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种防止轿厢意外移动保护系统，如图1所示，包括识别电梯轿厢状态的控制板1和根据控制板指令对电梯进行锁止的保护执行机构2，控制板的信号输入端分别连接有检测轿厢门是否关门到位的关门到位开关5、门锁是否锁止的门锁接触器开关4、轿厢是否到达门区的门区开关8、开门再平层信号开关6、轿门提前开门动作开关7、电梯检修开关3和装置停用开关9。控制板的信号输出端上连接到保护执行机构。

如图2所示，保护执行机构包括安装在导轨10上的挂板11，与轿厢架上梁12固定的支架13，挂板上设置有限位孔，限位孔为沿导轨长度方向的长孔，长孔长度为300mm。在支架中设置有销轴20，销轴前端与挂板上限位孔相对应，销轴后端与驱动装置连接。

支架为条形板状，支架中间弯折形成有方形的折弯14，支架的两端分别通过螺栓固定在轿厢架上梁12上，在折弯的两侧上分别设置有通孔，销轴20与导轨垂直，销轴横向穿过支架的折弯的两个通孔，横穿在支架上，在位于折弯内的销轴部分上套有复位弹簧17，复位弹簧前端顶在折弯的靠近导轨的一侧上，复位弹簧后端连接在销轴上。

驱动装置包括安全开关15、开关打板18和推动式电磁铁16，销轴20后端与推动式电磁铁连接，如图2所示，开关打板一端弯折形成有与销轴连接的安装部，开关打板横向设置，安装部与销轴后端固定，在开关打板上设置有与安全开关工作相配合的凹槽21，开关打板与安全开关相接触，推动式电磁铁的线圈连接到控制板的输出端上。安全开关位于开关打板下方，安全开关上设置有接触压轮22，接触压轮与开关打板的下表面接触。推动式电磁铁包括推动端19，推动端前端设有连接螺杆23，连接螺杆前端固定在销轴后端上。

动作过程如下：

一、当电梯处于正常运行状态下，从运行状态转为减速停车并开门后，关门到位开关、门锁接触器开关断开，门区信号有效。此时，本系统发出伸出销轴指令，将销轴插入平层区域的挂板限位孔中，监测销轴的安全开关断开，以防止系统给出运行指令，同时限制了轿厢的非驱动状态下的移动区间，上、下合计在300mm之内。当门关闭后，关门到位开关、门锁接触器开关闭合，控制板输出端断开，推动式电磁铁断电，由复位弹簧把销轴复位，同时安全开关允许电梯启动运行。

二、电梯处于正常状态的开门待客时，销轴始终处于插入在挂板限位孔状态，只有当门锁闭合且关门到位信号有效时，才使推动式电磁铁断电并保证销轴复位。当重新开门时，销轴再次插入。

三、电梯有开门再平层功能和提前开门功能，动作保护可以选择。如果选择保护时需考虑挂板限位孔长度应大于控制系统的提前开门距离和开门再平层动作距离的两倍以上，以防止本装置动作时与提前开门和再平层动作的互相干涉。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制板、保护执行机构、电梯检修开关、门锁接触器开关、关门到位开关等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (8)

1.一种防止轿厢意外移动保护系统，其特征在于：包括识别电梯轿厢状态的控制板（1）和根据控制板指令对电梯进行锁止的保护执行机构（2），所述控制板的信号输入端分别连接有检测轿厢门是否关门到位的关门到位开关（5）、门锁是否锁止的门锁接触器开关（4）、轿厢是否到达门区的门区开关（8），控制板的信号输出端上连接到保护执行机构。

2.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是在所述控制板（1）的输入端上还连接有开门再平层信号开关（6）和轿门提前开门动作开关（7）。

3.根据权利要求1或2所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是在所述控制板（1）的输入端上还连接有电梯检修开关（3）和装置停用开关（9）。

4.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是所述保护执行机构包括安装在导轨（10）上的挂板（11），与轿厢架上梁（12）固定的支架（13），挂板上设置有限位孔，在支架中设置有销轴（20），销轴前端与挂板上限位孔相对应，销轴后端与驱动装置连接，驱动装置包括安全开关（15）、开关打板（18）和推动式电磁铁（16），销轴后端与推动式电磁铁连接，开关打板连接在销轴后端上，开关打板与安全开关相接触，推动式电磁铁的线圈连接到控制板的输出端上。

5.根据权利要求4所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是所述支架（13）为条形板状，支架中间弯折形成有方形的折弯（14），支架的两端分别通过螺栓固定在轿厢架上梁（12）上，在折弯的两侧上分别设置有通孔，所述销轴（20）与导轨（10）垂直，销轴横向穿过支架的折弯的两个通孔，横穿在支架上，在位于折弯内的销轴部分上套有复位弹簧（17），复位弹簧前端顶在折弯的靠近导轨的一侧上，复位弹簧后端连接在销轴上。

6.根据权利要求4或5所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是所述开关打板（18）一端弯折形成有与销轴连接的安装部，开关打板横向设置，安装部与销轴后端固定，在开关打板上设置有与安全开关工作相配合的凹槽（21），所述安全开关（15）位于开关打板下方，安全开关上设置有接触压轮（22），接触压轮与开关打板的下表面接触。

7.根据权利要求4或5所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是所述推动式电磁铁（16）包括推动端（19），推动端前端设有连接螺杆（23），连接螺杆前端固定在销轴（20）后端上。

8.根据权利要求4或5所述的防止轿厢意外移动保护系统，其特征是所述挂板（11）上的限位孔为沿导轨（10）长度方向的长孔，长孔长度H,200≤H≤500mm。