CN103231960B - 作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，所述系统包括一设置在所述液压泵站的阀组与截止阀之间的油路上的安全制动元件、一设置在轿厢上的轿厢门区位置检测元件、一安全监测模块，所述的轿厢门区位置检测元件的输出信号通过电缆接入所述的安全监测模块的输入端，该安全监测模块的输出电路控制所述安全制动元件的开启和关闭，并反馈信号给所述的控制系统，所述控制系统设置故障报警电路。本发明提供的液压电梯防止轿厢意外移动的系统，是专门针对液压电梯的特性而设计的作用于电梯液压系统的。籍此监控制动系统，能够检测到电梯轿厢在层站位置的意外移动，并及时关闭液压油路，制停电梯轿厢，进而提升液压电梯的安全性。

Description

作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统

技术领域

本发明涉及电梯上的安全保护系统，特别涉及到一种液压电梯防止轿厢意外移动的系统。 

背景技术

轿厢意外移动一般是指电梯轿厢的安全动作所依赖的电梯驱动系统中任一部件的失灵，导致电梯轿厢在轿门未闭合及层门未锁紧的情况下，意外地离开层站。这种情况存在挤压、剪切的风险。为保证使用人员的安全，必须设置防止轿厢意外移动的装置。 

在本发明提出之前，在曳引电梯上已有厂家提出了解决方案。根据制动方式的不同，一般有制动曳引轮的，制动钢丝绳的，和制动轿厢的几种类型。这些方法中也有适用于液压电梯的，比如制动轿厢的型式。但还没有专门针对液压电梯的特性而设计作用于液压系统的电梯制动方法。 

液压电梯的运行过程概括为：上行时，电机启动运转、油泵泵油、上行阀开启，电梯上行；下行时，下行阀开启，依靠轿厢的自重，电梯实现下行。由此可以看出：液压电梯上行时，必须有电机和上行阀两个部件都启动才能上行，否则不能上行，液压电梯上行过程依靠了两个独立的部件，安全性较高。相反，下行过程则只要打开下行阀，电梯就会下行了，仅仅依靠一个部件。如果下行阀出现机械卡阻、关不严、泄漏严重等问题，就会出现意外移动的风险，安全性较低。由此可见，对于一般结构的液压电梯的轿厢意外移动应重点考虑下行过程。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种作用于电梯液压系统的防止轿厢意外移动的系统。通过该系统的设计，能够检测到电梯轿厢在层站位置的意外移动，并及时关闭液压油路，制停电梯轿厢，进而提升液压电梯的安全性。 

本发明采用下述的技术方案来实现： 

一种作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，所述液压电梯包括轿厢、具有液压泵站的液压系统、控制系统、层轿门系统、导向系统以及普通制动元件，其特征在于：所述系统包括一安全制动元件，一轿厢门区位置检测元件、一安全监测模块，所述的轿厢门区位置检测元件的输出信号通过电缆接入所述的安全监测模块的输入端，该安全监测模块的输出电路控制所述安全制动元件的开启和关闭，并反馈信号给所述的控制系统，所述控制系统设置故障报警电路，其中：

所述的安全制动元件，设置在所述液压泵站的阀组与截止阀之间的油路上，用于对所述液压电梯原有的普通制动元件起到冗余控制的作用，防止该普通制动元件故障时导致轿厢意外移动；

所述的轿厢门区位置检测元件，设置所述液压电梯的轿厢上，用于检测轿厢的意外移动；

所述的报警电路与所述控制系统连接，用于表明轿厢意外移动的发生。

所述的安全制动元件是单向控制阀，所述液压电梯上行过程中，在油压的作用下，该单向控制阀可以自行导通；在所述液压电梯下行过程中，需要给该单向控制阀单独提供电源，才能开启，实现下行。 

所述的轿厢门区位置检测元件，采用开关和与该开关配套的触发动作机构，设置在液压电梯的轿厢上，用于检测所述液压电梯轿厢的意外移动。 

所述的安全监测模块采用SCR模块，是带安全继电器的信号冗余监控模块。 

所述轿厢门区位置检测元件的检测位移量应不大于200 mm，优选的轿厢门区位置检测元件的检测位移量在50～200mm之间。这是根据EN81-2:1998/prA3:2008《电梯制造与安装安全规范—第二部分 液压电梯》的要求，轿厢意外移动的最大检测距离（轿厢离开平层位置）应不大于200mm。为提高位置检测精度，且又不影响正常情况下的提前开门或开门返平层功能，这两个检测元件的检测位移量宜设置在50～200mm之间。 

本发明采用上述技术措施后，液压电梯在正常状态下，层、轿门关好后，从层站位置向下运行时，控制系统先给出驱动安全制动元件的控制信号，在轿厢门区位置检测元件均导通的情况下，安全监测模块输出一组安全触点信号，进而接通安全制动元件的控制电路，安全制动元件开启，后续开启普通制动元件，并保持安全制动元件开启状态，电梯开始下行；当电梯下行停靠层站时，先关闭普通制动元件，如果普通制动元件工作正常的话，电梯应能可靠停在层站位置，延时一段时间后，关闭安全制动元件。 

相反，如果普通制动元件发生机械卡阻、关不严、泄漏严重等问题，此时不管电梯层、轿门是否处于关闭状态，电梯轿厢都会出现意外移动。在层、轿门未关闭的情况下存在挤压与剪切的风险。在这种情况下，一旦移动距离超出轿厢门区位置检测元件的检测位移量，安全监测模块就会切断安全制动元件的供电，关闭安全制动元件，进而关闭液压油路，达到制停轿厢的目的。 

同时，控制系统设置了故障报警电路，当轿厢门区位置检测元件和安全监测模块检测到轿厢的意外移动后，切断安全制动元件的电源，关闭油路，制停轿厢，同时反馈相应的信号给控制系统，控制系统接收到该信号经处理后，发出报警信号，并退出正常服务状态，等待修复。 

本发明提供的液压电梯防止轿厢意外移动的系统，是专门针对液压电梯的特性而设计的作用于电梯液压系统的。籍此监控制动系统，能够检测到电梯轿厢在层站位置的意外移动，并及时关闭液压油路，制停电梯轿厢，进而提升液压电梯的安全性。 

附图说明    

图1是本发明实施例系统结构框图；

图2是本发明实施例电路原理图。

具体实施方式    

下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进一步加以描述：   

本实施例提供的作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，作用于液压电梯液压系统，以防止液压电梯轿厢的意外移动，所述液压电梯包括轿厢、具有液压泵站的液压系统、控制系统、层轿门系统、导向系统以及通常采用下行阀的普通制动元件等。

图1所示是本实施例液压电梯防止轿厢意外移动的系统的结构框图，其由包括一安全制动元件、一轿厢门区位置检测元件、一安全监测模块以及控制系统、普通制动元件等部分组成。轿厢门区位置检测元件的输出信号通过电缆接入安全监测模块的输入端，该安全监测模块的输出电路控制安全制动元件的开启和关闭，并反馈信号给所述的控制系统，控制系统设置故障报警电路，所述的报警电路与控制系统连接，用于表明轿厢意外移动的发生。 

图2是本实施例电路原理图。 

安全制动元件，设置在液压系统中液压泵站的阀组与截止阀之间的油路上，用于对所述液压电梯原有的普通制动元件起到冗余控制的作用，即不仅在正常情况下，和普通制动元件共同参与电梯下行的启动与制动，还能在普通制动元件故障时，依然保证电梯的安全停靠，防止轿厢意外移动。本实施例中安全制动元件DLV是单向控制阀，当液压电梯上行过程中，在油压的作用下，该安全制动元件DLV可以自行导通；在液压电梯下行过程中，需要给该安全制动元件DLV单独提供电源，才能开启，实现下行。接触器YAJ是设置在控制系统内驱动安全制动元件DLV的接触器，接触器XC和MFJ是设置在控制系统内驱动普通制动元件VMD的接触器。普通制动元件VMD为下行阀。控制系统通过接触器XC和MFJ控制普通制动元件VMD的开启和关闭。在普通模式下，控制系统还通过接触器YAJ和接触器XC、MFJ共同参与控制安全制动元件DLV的开启和关闭。 

轿厢门区位置检测元件，用于检测轿厢的意外移动，采用开关和与该开关配套的触发动作机构，设置在液压电梯的轿厢上。通常采用两个开关和与之配套的触发动作的机构作为轿厢门区位置检测元件，如磁感应开关+磁条/隔磁板，或者是光电开关+遮光板，当开关处于磁条或者隔磁板或者遮光板长度范围内时，开关闭合，离开该区域时，开关断开。将该两个开关及其配套触发机构分别设置在液压电梯的轿厢顶上，用于检测轿厢的移动。本实施例中轿厢门区位置检测元件采用两个MA32磁感应开关SQ1、SQ2。轿厢门区位置检测元件的检测位移量SQ1、SQ2应不大于200 mm，优选的轿厢门区位置检测元件SQ1、SQ2的检测位移量在50～200mm之间。 

安全监测模块采用SCR模块，SCR模块输入端与轿厢门区位置检测元件SQ1、SQ2的输出端通过电缆连接，SCR模块输出控制单向控制阀DLV的开启和关闭。 

在正常状态下，液压电梯层、轿门关好后，从层站位置向下运行时，液压电梯控制系统APCR先驱动接触器YAJ，通过接触器YAJ给出驱动安全制动元件DLV的控制信号，在轿厢门区位置检测元件SQ1、SQ2均导通的情况下，安全监测模块SCR输出一组安全触点信号，进而接通安全制动元件DLV的控制电路，安全制动元件DLV开启，同时安全检测模块SCR反馈信号给控制系统APCR，控制系统接收后驱动接触器XC、MFJ，通过接触器XC、MFJ接通普通制动元件VMD的控制电路，普通制动元件VMD开启，并通过接触器YAJ、接触器XC、MFJ保持安全制动元件DLV开启状态，电梯开始下行；当电梯下行停靠层站时，先切断接触器XC、MFJ，关闭普通制动元件VMD，如果普通制动元件VMD工作正常的话，电梯应能可靠停在层站位置，延时一段时间后，切断接触器YAJ和安全模块SCR对安全制动元件DLV的控制输出点的供电，关闭安全制动元件DLV。 

相反，如果普通制动元件VMD发生机械卡阻、关不严、泄漏严重等问题，此时不管电梯层、轿门是否处于关闭状态，电梯轿厢都会出现意外移动。在层、轿门未关闭的情况下存在挤压与剪切的风险。在这种情况下，一旦移动距离超出轿厢门区位置检测元件SQ1、SQ2的检测位移量，安全监测模块SCR就会切断对安全制动元件VDL的控制输出点供电，关闭安全制动元件VDL，进而关闭液压油路，达到制停轿厢的目的。同时，控制系统故障报警，并退出正常服务状态，等待修复。 

以上所述的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术构思原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。 

Claims (6)

1.一种作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，所述液压电梯包括轿厢、具有液压泵站的液压系统、控制系统、层轿门系统、导向系统以及普通制动元件，其特征在于：所述系统包括一安全制动元件，一轿厢门区位置检测元件、一安全监测模块，所述的轿厢门区位置检测元件的输出信号通过电缆接入所述的安全监测模块的输入端，该安全监测模块的输出电路控制所述安全制动元件的开启和关闭，并反馈信号给所述的控制系统，所述控制系统设置故障报警电路，其中：

所述的安全制动元件，设置在所述液压泵站的阀组与截止阀之间的油路上，用于对所述液压电梯原有的普通制动元件起到冗余控制的作用，防止该普通制动元件故障时导致轿厢意外移动；

所述的轿厢门区位置检测元件，设置所述液压电梯的轿厢上，用于检测轿厢的意外移动；

所述的报警电路与所述控制系统连接，用于表明轿厢意外移动的发生。

2.根据权利要求1所述的作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，其特征在于：所述的安全制动元件是单向控制阀。

3.根据权利要求1所述的作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，其特征在于：所述的轿厢门区位置检测元件，采用开关和与该开关配套的触发动作机构，设置在液压电梯的轿厢上，用于检测所述液压电梯轿厢的意外移动。

4.根据权利要求1所述的作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，其特征在于：所述的安全监测模块采用带安全继电器的信号冗余监控模块。

5.根据权利要求1所述的作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，其特征在于：所述轿厢门区位置检测元件的检测位移量不大于200 mm。

6.根据权利要求5所述的作用于液压电梯液压系统的轿厢意外移动监控制动系统，其特征在于：所述的轿厢门区位置检测元件的检测位移量在50～200mm之间。