CN110395630B - 电梯控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制电路，包括电梯安全电路、轿厢意外移动保护继电器、再平层动作继电器、再平层状态继电器。本发明的电梯控制电路，在保证能防止轿厢意外移动的同时，可精确地检测并区分轿门门锁和层门门锁状态。更进一步地，在检测时区分出电梯前、后门。

Description

电梯控制电路

技术领域

本发明涉及电梯运行安全技术，特别涉及一种电梯控制电路。

背景技术

电梯的安全性一直是不容忽视的，随着电梯地日趋普及，人们对其安全性的要求也与日俱增。目前，随着一批电梯标准和规范的修改，对新出厂电梯追加了轿厢意外移动和门锁回路检测的新要求。但这使得新电梯的成本大幅增加，加重了厂家的生产压力以及客户的经济负担。

在电梯标准GB7588-2003的第1号修改单中，追加了有关防止轿厢意外移动的保护(UCMP)装置的要求(第9.11条)。在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一部件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。该装置能够检测到轿厢的意外移动，并应制停轿厢且使其保持停止状态。

一般情况下，轿厢只有在层门和轿门完全关闭的情况下才能移动。只有在再平层运行时，轿厢才可以在层门和轿门打开时小范围移动。基于上述条款，当电梯在再平层运行时，轿厢的移动超过了再平层的范围，应当立即给予保护止停，且不可自行恢复。另外，该装置的动作要求符合电气安全装置动作(第14.1.2条)的规定。

根据标准第9.11.4条的规定，对于使用同步曳引电机的电梯，可以通过曳引机抱闸在检测到轿厢意外移动时制停电梯；对于使用异步同步曳引电机的电梯，可以在需要时通过夹绳器夹紧钢丝绳制停电梯。

目前，多种技术手段被用于实现UCMP功能，比如采用继电器组合电路或者通过PESSRAl认证的SIL3等级功能安全装置。但作为电气安全装置的UCMP装置，往往其成本较高。附图1给出了一种较低成本的继电器电路方案，其中使用4个安全继电器(K11，K12，K13，K14)就能实现UCMP功能。可是，这个方案在检出轿厢意外移动并制停后，所使用的安全继电器仅断开安全电路中的再平层旁路(118～120)。当轿门和层门闭合后，安全电路会重新导通，只能依靠普通程序防止电梯再运行——虽然勉强符合标准要求，但安全可靠性不高。

在2016版的《电梯型式试验规则》(TSG T7007-2016)的第H6.5.8.4条中，要求对门回路进行检测，具体是：当轿厢在开锁区域内，轿门开启且层门门锁释放时，应当监测检查轿门关闭位置的电气安全装置、检查层门紧锁装置的紧锁位置的电气安全装置和监控信号的正确动作。如果监测到故障，应当防止电梯的正常运行。

作为安全电路一部分的传统轿门门锁开关(NC触点)与层门门锁开关(NC触点)电路，当电梯平层并开启轿门、层门后，仅能通过轿门门锁开关后端节点是否有电检查轿门门锁开关(轿门关闭位置的电气安全装置)，即轿门门锁开关正常时，该节点不得电。但是，如果轿门门锁开关正常，是不能从层门门锁开关后端节点是否有电检查层门门锁开关(层门紧锁装置的紧锁位置的电气安全装置)的，因为层门门锁开关的前端始终是没有电的，无论层门门锁开关正常与否，其后端都没电。

在《TSG T7001-2009第2次修改——电梯门回路检测》一文中，作者列举了四种门回路的检测方法，包括第3.1节的“单轿门电梯门回路检测”(如附图2)，第3.2节的“多轿门电梯门回路检测”(如附图3)，第3.3节的“不采用安全电路的门回路检测”(如附图4)以及第3.4节的“采用PESSRAL进行门回路检测”(如附图5)。

但以上方法自身都存在一定的问题。

比如“单轿门电梯门回路检测”和“多轿门电梯门回路检测”方式直接借用再平层继电器触点，虽然结构简单，成本低，但是检测结果是无法区分轿门门锁或是层门门锁故障的。“不采用安全电路的门回路检测”方式需要配置独立电源，且追加安全继电器，成本较高；“采用PESSRAL进行门回路检测”方式虽然可以独立检测轿门门锁和层门门锁，以及区分前后门，但PESSRAL认证的耗时很长，装置成本亦非常高，因此实用性低。

按照电梯相关标准的要求，相关电路涉及到安全电路的，应满足如下故障分析的要求。即第一故障不会造成危险的，需在第二故障发生前使电梯停止；或者，第一故障和第二故障组合不会造成危险的，需在第三故障发生前使电梯停止。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯控制电路，在保证安全性的同时，可精确地实现故障分析。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯控制电路，包括电梯安全电路，所述电梯控制电路包括：

轿门门锁开关，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；

层门门锁开关，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关和层门门锁开关串联在所述电梯安全电路中；

轿厢意外移动保护继电器，具有轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点；轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点串联在所述轿门门锁开关和层门门锁开关中；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点的一端设有轿门门锁开关检测端、另一端设有层门门锁开关检测端；

再平层动作继电器，具有再平层动作继电器第一常开触点，并联在所述轿门门锁开关、轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点和层门门锁开关串联后的电路两端；

再平层动作继电器线圈由控制电源供电；所述再平层动作继电器线圈的供电电路上依次串联有再平层检测开关组件和受控三极管；所述再平层动作继电器线圈的一旁并联有阻容元件；

再平层状态继电器，包括再平层状态继电器的线圈，与受控三极管和线圈串联后的电路并联；

所述轿厢意外移动保护继电器包括第一常开触点，所述再平层动作继电器包括第三常开触点；所述再平层状态继电器包括第一常闭触点；轿厢意外移动保护继电器线圈由控制电源供电；轿厢意外移动保护继电器线圈的供电电路上存在两条并联支路，一条支路为连接再平层动作继电器的第三常开触点，另一条支路为再平层状态继电器的第一常闭触点和轿厢意外移动保护继电器第一常开触点相串联。

优选地，所述再平层状态继电器线圈、再平层动作继电器线圈、轿厢意外移动保护继电器线圈的一端分别设有再平层状态继电器线圈检测端、再平层动作继电器检测端以及轿厢意外移动保护继电器检测端。

优选地，所述再平层动作继电器包括第二常闭触点，所述轿厢意外移动保护继电器包括第三常闭触点，所述再平层状态继电器包括第二常闭触点，所述再平层动作继电器第二常闭触点、轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点、再平层状态继电器第二常闭触点分别由供电电源供电。

优选地，所述再平层动作继电器第二常闭触点、轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点、再平层状态继电器第二常闭触点的一端分别设有再平层动作继电器状态检测端、轿厢意外移动保护继电器状态检测端和再平层状态继电器状态检测端。

优选地，再平层动作继电器线圈、轿厢意外移动保护继电器线圈以及再平层状态继电器的线圈内部自带反向二极管。

优选地，所述再平层检测开关组件包括上再平层检测开关和下再平层检测开关；所述上再平层检测开关和下再平层检测开关以并联形式接入所述再平层动作继电器线圈的供电电路上。

优选地，还包括，门区状态继电器，包括门区状态继电器线圈，由控制电源供电；门区开关组件，与门区状态继电器线圈相串联，所述门区开关组件包括相并联的上门区开关和下门区开关；门区状态继电器第一常开触点，串联在再平层动作继电器第一常开触点之后；门区状态继电器线圈检测端，设置在门区状态继电器线圈的一端；门区状态继电器第一常闭触点，由控制电源供电；门区状态继电器状态检测端，设置在门区状态继电器第一常闭触点的一端。

优选地，所述再平层动作继电器状态检测端、轿厢意外移动保护继电器状态检测端、再平层状态继电器状态检测端、门区状态继电器状态检测端、再平层状态继电器线圈检测端、再平层动作继电器检测端以及轿厢意外移动保护继电器检测端、门区状态继电器线圈检测端集成在一控制器中。

优选地，还包括夹绳器，包括夹绳器动作线圈，所述夹绳器动作线圈由供电电源供电，在该供电电路上串联着再平层状态继电器的第一常闭触点和轿厢意外移动保护继电器的第二常开触点；夹绳器还包括夹绳器动作触点，所述夹绳器动作触点串联接入安全电路中。

本发明还提供一种电梯控制电路，包括电梯安全电路，所述电梯同时配置有前、后轿门和前、后层门，其特征在于，

前轿门门锁开关、后轿门门锁开关、前层门门锁开关、后层门门锁开关串联在在安全电路中；

所述电梯控制电路还包括：

轿厢意外移动保护继电器，具有轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点和轿厢意外移动保护继电器第二常闭触点；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点串联在所述前轿门门锁开关和后轿门门锁开关中；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点的一端设有前轿门门锁开关检测端、另一端设有后轿门门锁开关检测端；所述轿厢意外移动保护继电器第二常闭触点串联在所述前层门门锁开关和后层门门锁开关中；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点的一端设有前层门门锁开关检测端、另一端设有后层门门锁开关检测端；

再平层动作继电器，包括再平层动作继电器第一常开触点和再平层动作继电器第二常开触点，所述安全电路的再平层旁路中串联地接入再平层继电器第一常开触点和再平层继电器第二常开触点，平层继电器第一常开触点和再平层继电器第二常开触点的接线中点与后轿门门锁开关和前层门门锁开关的接线中点是导通的，

再平层动作继电器线圈由控制电源供电；所述再平层动作继电器线圈的供电电路上依次串联有再平层检测开关组件和受控三极管；所述再平层动作继电器线圈的一旁并联有阻容元件；

再平层状态继电器，包括再平层状态继电器的线圈，与受控三极管和线圈串联后的电路并联；

所述轿厢意外移动保护继电器包括第一常开触点，所述再平层动作继电器包括第三常开触点；所述再平层状态继电器包括第一常闭触点；轿厢意外移动保护继电器线圈由控制电源供电；轿厢意外移动保护继电器线圈的供电电路上存在两条并联支路，一条支路为连接再平层动作继电器的第三常开触点，另一条支路为再平层状态继电器的第一常闭触点和轿厢意外移动保护继电器第一常开触点相串联。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-5是现有技术的防止轿厢意外移动的保护电路图

图6-7是本发明的电梯控制电路第一实施例示意图。

图8是本发明的电梯控制电路第二实施例示意图。

图9是本发明的电梯控制电路第三实施例示意图。

图10是本发明的电梯控制电路第四实施例示意图。

附图标记说明

100 安全电路

110 轿门门锁开关 111 前轿门门锁开关

112 后轿门门锁开关 120 层门门锁开关

121 前层门门锁开关 122 后层门门锁开关

130 上再平层检测开关 140 下再平层检测开关

150 上门区开关 160 下门区开关

200 控制板

201 受控三极管

210 轿门门锁开关检测端 211 前轿门门锁开关检测端

212 后轿门门锁开关检测端 220 层门门锁开关检测端

221 前层门门锁开关检测端 222 后层门门锁开关检测端

230 再平层动作继电器状态检测端 231 轿厢意外移动保护继电器状态检测端

232 再平层状态继电器状态检测端 233 门区状态继电器状态检测端

240 再平层状态继电器线圈检测端 241 再平层动作继电器线圈检测端

242 轿厢意外移动保护继电器线圈检测端 243 门区状态继电器线圈检测端

310 再平层动作继电器 310.9 再平层动作继电器线圈

310.01 再平层动作继电器第一常开触点 310.11 再平层动作继电器第一常闭触点

310.02 再平层动作继电器第二常开触点 310.12 再平层动作继电器第二常闭触点

310.03 再平层动作继电器第三常开触点

320 轿厢意外移动保护继电器 320.9 轿厢意外移动保护继电器线圈

320.01 轿厢意外移动保护继电器第一常开触点 320.11 轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点

320.02 轿厢意外移动保护继电器第二常开触点 320.12 轿厢意外移动保护继电器第二常闭触点

320.13 轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点

330 再平层状态继电器 330.9 再平层状态继电器线圈

330.11 再平层状态继电器第一常闭触点

330.12 再平层状态继电器第二常闭触点

340 门区状态继电器 340.9 门区状态继电器线圈

340.01 门区状态继电器第一常开触点 340.11 门区状态继电器第一常闭触点

400 控制电源

500 夹绳器

501 夹绳器动作线圈 502 夹绳器动作触点

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如附图6-7所示，所发明的电梯控制电路需要配置三个安全继电器，分别是再平层动作继电器310，轿厢意外移动保护继电器320，以及再平层状态继电器330，其中继电器310的线圈310.9两端有阻容元件311。与所发明控制电路相配合的电梯原有设备有，电梯安全电路100；轿门门锁开关(NC触点)110；层门门锁开关120(为每层层门NC触点的串联形式，文/图中等效简化为单个开关)；上再平层检测开关130和下再平层检测开关140；控制板200，包括其中的受控三极管201和检测端口210～242；控制电源400。

轿门门锁开关110和层门门锁开关120串联接在安全电路100中，并作为其一部分。再平层动作继电器310的第一常开触点310.01也作为安全电路100的一部分，并联于轿门门锁开关110和层门门锁开关120。

轿厢意外移动保护继电器320的第一常闭触点320.11置于轿门门锁开关110和层门门锁开关120之间，与这两个开关是串联接线。在安全电路100中的触点320.11的两端，有分支接线连到控制板200的检测端210和220。

再平层动作继电器310的线圈310.9(内部自带反向二极管)由控制电源400供电。在线圈310.9的供电电路上，上再平层检测开关130和下再平层检测开关140以并联形式接入，其后接入的是控制板200中的受控三极管201。在线圈310.9一旁并联一个阻容元件311。

轿厢意外移动保护继电器320的线圈320.9(内部自带反向二极管)由控制电源400供电。在线圈320.9的供电电路上存在着两条并联形式的支路：一条支路是连接再平层动作继电器310的第三常开触点310.03；另一条支路是由再平层状态继电器330的第一常闭触点330.11和自身的第一常开触点320.01串联而成。

再平层状态继电器330的线圈330.9(内部自带反向二极管)所在电路是与受控三极管201和线圈310.9并联的。

上述电路的工作原理如下：

再平层检测开关130和140是安装在轿厢上，与在井道内的感应板配合，作用是检测轿厢相对于层站地坎的位置。当感应板接近或进入检测开关130或140时，会使其闭合；当感应板远离或退出检测开关130或140后，恢复到断开状态。下再平层检测开关140和上再平层检测开关130是从上到下在同一竖直方向上安装的。以层站地坎所在位置作为平层基准线，上再平层检测开关130的动作范围是-10～75mm；下再平层检测开关140的动作范围是-75～10mm。开关130和140同时闭合时轿厢处于平层区域，开关130和140任意一个闭合时轿厢处于再平层动作区域，即轿厢开始移动使之回到平层区域。轿厢关门驶离当前层站，则开关130和140均断开；若在开门状态下开关130和140都断开，则认为出现轿厢意外移动故障。

上电时，控制程序不会导通受控三极管201(只有在预备再平层运行时才导通)，继电器310不吸合。触点310.03和触点320.01都是断开的，继电器320也不吸合。触点320.11处于闭合状态，当门锁开关110和120闭合后，可以导通安全电路100，使电梯开始运行。

电梯进入平层位置并开门后，门锁开关110和120断开。控制程序导通受控三极管201，用于再平层运行的预备操作。此时，平层检测开关130和140都处在闭合状态，所以线圈310.9得电，触点310.01和310.03闭合，线圈320.9也得电，触点320.11断开。在安全电路100上，通过触点310.01，使开关110前端和开关120后端同时有电。检测端210上若得电，则能判断出开关110故障；检测端220上若得电，则能判断出开关120故障，即实现门锁检测功能。

再平层运行结束后，控制程序截止受控三极管201，线圈310.9失电，触点310.01和310.03断开，且此时由于开关130和140闭合，线圈330.9得电，触点330.11是断开的，因此线圈320.9亦失电，使得触点320.11闭合。当门关闭后，开关110和120也闭合，安全电路100恢复导通，电梯可以启动。

出现轿厢意外移动时，即在开门状态下轿厢移出再平层动作区域，开关130和140都断开，即使受控三极管201仍导通，线圈310.9仍然失电，并使得触点310.01和310.03断开。同时，线圈330.9也失电，触点330.11闭合。因为线圈310.9配置阻容元件311，使其在失电后触点310.03的动作延后于触点320.11，所以在触点310.03断开前，触点330.11已经闭合，且同时触点320.01也处于闭合状态，故线圈320.9仍然有电。那么，触点320.11仍是断开的，安全电路100断开，抱闸释放使轿厢急停。

由于惯性作用，轿厢停止的位置离开了再平层动作区域，因此开关130和140始终断开的，使得线圈310.9和330.9始终不得电，进而触点310.01保持断开，触点330.11保持闭合。同时，通过触点320.01的闭合自保持，线圈320.9始终得电，触点320.11保持断开状态。这样，在轿厢意外移动检出并制停后，即使开关110和120重新闭合，安全电路100始终无法恢复导通，因此可以防止电梯自行重启。只有断电后，电源400无输出，使得线圈320.9失电，触点320.01恢复断开，自保持电路失效。重新上电后，继电器320才能恢复到正常工作状态，电梯可以启动。

所发明的电路仅用3个安全继电器同时实现了UCMP和门锁检测两项功能，成本低，具备较高的性价比和实用性。

对于所实现的UCMP功能，该电路在检出轿厢意外移动并制停后，可以保持安全电路断开，使电梯无法自行启动，具有很高的安全可靠性。

对于所实现的门锁检测功能，该电路能够完全地区分轿门门锁故障或是层门门锁故障，维修人员可以快速锁定故障位置，具有很高的操作便利性。

进一步地，本电梯控制电路还包括追加的电路，主要针对的是所发明电路在单一故障情况下的失效分析及其应对。

如附图10所示，基于本改进所追加的电路有，线圈310.9、320.9和330.9正极上存在分别连接到控制板200的检测端241、242和240的连线。由电源400分别通过触点310.12、320.13和330.12分别向检测端230、231和232供电。

当检测端240和230都有电时，可以判断出继电器310的常闭触点粘连故障；当检测端240和230都没有电时，可以判断出继电器320的常开触点粘连或者线圈故障。同理地，通过检测端241和231,242和232分别可以检测出继电器320和330的相关故障。

若阻容元件311发生故障后，会造成继电器310相对330动作延时的消失。在控制板200上，从240得电至230失电的时序或时间差中可以判断出这一故障。

在电梯完成一次停层开门后，继电器310，320和330均会动作，一旦存在某个故障，可以及时地发现，然后通过控制程序可以防止电梯“带病”继续运行，并给出相对应的故障代码。另外，在电路无故障的前提下，若在稳态下检测到继电器310释放但继电器320动作，控制程序可以判断是发生了轿厢意外移动故障。

实施例二

在实施例一的基础上，实施例二对于安全电路100做了改进，是在2D2G电梯上实现门锁检测功能，如附图8所示。

2D2G电梯是两侧可以同时开门的电梯，即同时配置有前、侯轿门和前、后层门。在安全电路100中，(前)轿门门锁开关111，后轿门门锁开关112，(前)层门门锁开关121以及后层门门锁开关122串联在一起。

本改进具体涉及到，安全电路100的再平层旁路中串联地接入再平层继电器310的第一常开触点310.01和第二常开触点310.02。轿厢意外移动保护继电器320的第一常闭触点320.11以串联形式接在开关111和112之间，轿厢意外移动保护继电器第二常开触点320.12以串联形式接在开关121和122之间。触点310.01和310.02的接线中点与开关112和121的接线中点是导通的。

上述改进电路在正常运行和UCMP时的工作原理与基本方案是一致的。

在门锁检测时，触点310.01和310.02闭合导致开关110的前端，开关111的后端，开关120的前端以及开关121的后端都有电。那么，若检测端210有电，可以判断出开关110存在故障；若检测端211有电，可以判断出开关111存在故障；若检测端220有电，可以判断出开关120存在故障；若检测端221有电，可以判断出开关121存在故障。

本改进的技术效果是，在不增加新的继电器的情况下，能够分别检测出前、后轿门及层门门锁开关的故障。

实施例三

在实施例一的基础上，实施例三对于安全电路100做了改进，见附图9。

当电梯使用异步电机时，标准明确要求不能将曳引机的抱闸作为轿厢意外移动保护的制停装置，因此需要加装夹绳器。

相对于基本方案，本改进涉及到的变更体现在，电源400为夹绳器500的动作线圈501供电，在该供电回路上，串联着再平层动作继电器310的第一常闭触点310.11和轿厢意外移动保护继电器320的第二常开触点320.02。夹绳器500的动作触点502串联接入安全电路100中。

本改进在正常运行，门锁检测及轿厢意外移动检测上的工作原理与基本方案是一致的。所追加的夹绳器500控制电路的工作原理是，在正常运行时，因为线圈320.9是由触点310.03控制的，所以在动作上触点310.11先打开，而后触点320.02闭合，不会触发夹绳器500动作；轿厢意外移动发生后，继电器310释放且继电器320是吸合的，触点310.11和320.02同时闭合，线圈501得电，夹绳器500动作。而后，触点502断开，切断整个安全电路100。

本改进的技术效果是将所发明电路的应用范围拓展到异步电机电梯上。

实施例四

在实施例一的基础上，实施例四对于其又做了改进，区别在于：

新增门区状态继电器340，其线圈340.9用电源400供电，且受到上门区开关150和下门区开关160的并联控制。第一常开触点340.01串联在触点310.01之后。

新增控制板200上的检测端230、231、232、233，分别接到线圈310.9、320.9、330.9、340.9的正极，用于检测对应线圈是否得电；

新增控制板200上的检测端240、241、242、243，分别与触点330.12、310.13、320.12、340.11一端连接，对应触点的另一端都由电源400供电。

通过检测端230、231、232、233分别与检测端240、241、242、243之间的比较，可以检查继电器310～340的异常状态，并于检出后使电梯停止。继电器340在轿厢离开开门区域后会释放，即使当触点310.01粘连，且开关130和/或140发生触点ON故障(始终导通)，使得轿厢移出开门区域后，通过触点340.01仍会切断安全电路100，确保此时不会造成风险。

通过230得电和240失电的时序或时间差检测，可以判断出阻容元件311是否正常。若检出故障，则使电梯停止。当检测端240和230都有电时，可以判断出继电器310的常闭触点粘连故障；当检测端240和230都没有电时，可以判断出继电器320的常开触点粘连或者线圈故障。同理地，通过检测端241和231,242和232分别可以检测出继电器320和330的相关故障。

若阻容元件311发生故障后，会造成继电器310相对330动作延时的消失。在控制板200上，从240得电至230失电的时序或时间差中可以判断出这一故障。

在电梯完成一次停层开门后，继电器310，320和330均会动作，一旦存在某个故障，可以及时地发现，然后通过控制程序可以防止电梯“带病”继续运行，并给出相对应的故障代码。另外，在电路无故障的前提下，若在稳态下检测到继电器310释放但继电器320动作，控制程序可以判断是发生了轿厢意外移动故障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种电梯控制电路，包括电梯安全电路(100)，其特征在于，所述电梯控制电路包括：

轿门门锁开关(110)，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；

层门门锁开关(120)，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)串联在所述电梯安全电路(100)中；

轿厢意外移动保护继电器，具有轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)；轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)串联在所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)中；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)的一端设有轿门门锁开关检测端(210)，另一端设有层门门锁开关检测端(220)；

再平层动作继电器，具有再平层动作继电器第一常开触点(310.01)，并联在所述轿门门锁开关(110)、轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)和层门门锁开关(120)串联后的电路两端；

再平层动作继电器线圈(310.9)由控制电源(400)供电；所述再平层动作继电器线圈(310.9)的供电电路上依次串联有再平层检测开关组件和受控三极管(201)；所述再平层动作继电器线圈(310.9)的一旁并联有阻容元件(311)；

再平层状态继电器，包括再平层状态继电器的线圈(330.9)，与受控三极管(201)和线圈(310.9)串联后的电路并联；

所述轿厢意外移动保护继电器包括第一常开触点(320.01)，所述再平层动作继电器包括第三常开触点(310.03)；所述再平层状态继电器包括第一常闭触点(330.11)；轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)由控制电源(400)供电；轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)的供电电路上存在两条并联支路，一条支路为连接再平层动作继电器的第三常开触点(310.03)，另一条支路为再平层状态继电器的第一常闭触点(330.11)和轿厢意外移动保护继电器第一常开触点(320.01)相串联。

2.如权利要求1所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层状态继电器线圈(330.9)、再平层动作继电器线圈(310.9)、轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)的一端分别设有再平层状态继电器线圈检测端(240)、再平层动作继电器线圈检测端(241)以及轿厢意外移动保护继电器线圈检测端(242)。

3.如权利要求2所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层动作继电器包括第二常闭触点(310.12)，所述轿厢意外移动保护继电器包括第三常闭触点(320.13)，所述再平层状态继电器包括第二常闭触点(330.12)，

所述再平层动作继电器第二常闭触点(310.12)、轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点(320.13)、再平层状态继电器第二常闭触点(330.12)分别由供电电源供电。

4.如权利要求3所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层动作继电器第二常闭触点(310.12)、轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点(320.13)、再平层状态继电器第二常闭触点(330.12)的一端分别设有再平层动作继电器状态检测端(230)、轿厢意外移动保护继电器状态检测端(231)和再平层状态继电器状态检测端(232)。

5.如权利要求1所述的电梯控制电路，其特征在于，再平层动作继电器线圈(310.9)、轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)以及再平层状态继电器的线圈(330.9)内部自带反向二极管。

6.如权利要求1所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层检测开关组件包括上再平层检测开关(130)和下再平层检测开关(140)；所述上再平层检测开关(130)和下再平层检测开关(140)以并联形式接入所述再平层动作继电器线圈(310.9)的供电电路上。

7.如权利要求4所述的电梯控制电路，其特征在于，还包括：

门区状态继电器，包括门区状态继电器线圈(340.9)，由控制电源供电；

门区开关组件，与门区状态继电器线圈(340.9)相串联，所述门区开关组件包括相并联的上门区开关(150)和下门区开关(160)；

门区状态继电器第一常开触点(340.01)，串联在再平层动作继电器第一常开触点(310.01)之后；

门区状态继电器线圈检测端(243)，设置在门区状态继电器线圈(340.9)的一端；

门区状态继电器第一常闭触点(340.11)，由控制电源供电；

门区状态继电器状态检测端(233)，设置在门区状态继电器第一常闭触点(340.11)的一端。

8.如权利要求7所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层动作继电器状态检测端(230)、轿厢意外移动保护继电器状态检测端(231)、再平层状态继电器状态检测端(232)、门区状态继电器状态检测端(233)、再平层状态继电器线圈检测端(240)、再平层动作继电器检测端(241)以及轿厢意外移动保护继电器检测端(242)、门区状态继电器线圈检测端(243)集成在一控制器(200)中。

9.根据权利要求1到8中之一所述的电梯控制电路，其特征在于，还包括夹绳器(500)，包括夹绳器动作线圈(501)，所述夹绳器动作线圈(501)由供电电源供电，在该供电电路上串联着再平层状态继电器的第一常闭触点(330.11)和轿厢意外移动保护继电器的第二常开触点(320.02)；夹绳器(500)还包括夹绳器动作触点(502)，所述夹绳器动作触点(502)串联接入安全电路(100)中。

10.一种电梯控制电路，包括电梯安全电路(100)，所述电梯同时配置有前、后轿门和前、后层门，其特征在于，

前轿门门锁开关(111)、后轿门门锁开关(112)、前层门门锁开关(121)、后层门门锁开关(122)串联在在安全电路(100)中；

所述电梯控制电路还包括：

轿厢意外移动保护继电器，具有轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)和轿厢意外移动保护继电器第二常闭触点(320.12)；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)串联在所述前轿门门锁开关(111)和后轿门门锁开关(112)中；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)的一端设有前轿门门锁开关检测端(211)、另一端设有后轿门门锁开关检测端(212)；所述轿厢意外移动保护继电器第二常闭触点(320.12)串联在所述前层门门锁开关(121)和后层门门锁开关(122)中；所述轿厢意外移动保护继电器第一常闭触点(320.11)的一端设有前层门门锁开关检测端(221)、另一端设有后层门门锁开关检测端(222)；

再平层动作继电器，包括再平层动作继电器第一常开触点(310.01)和再平层动作继电器第二常开触点(310.02)，所述安全电路(100)的再平层旁路中串联地接入再平层继电器第一常开触点(310.01)和再平层继电器第二常开触点(310.02)，平层继电器第一常开触点(310.01)和再平层继电器第二常开触点(310.02)的接线中点与后轿门门锁开关(112)和前层门门锁开关(121)的接线中点是导通的，

再平层动作继电器线圈(310.9)由控制电源(400)供电；所述再平层动作继电器线圈(310.9)的供电电路上依次串联有再平层检测开关组件和受控三极管(201)；所述再平层动作继电器线圈(310.9)的一旁并联有阻容元件(311)；

再平层状态继电器，包括再平层状态继电器的线圈(330.9)，与受控三极管(201)和线圈(310.9)串联后的电路并联；

所述轿厢意外移动保护继电器包括第一常开触点(320.01)，所述再平层动作继电器包括第三常开触点(310.03)；所述再平层状态继电器包括第一常闭触点(330.11)；轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)由控制电源(400)供电；轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)的供电电路上存在两条并联支路，一条支路为连接再平层动作继电器的第三常开触点(310.03)，另一条支路为再平层状态继电器的第一常闭触点(330.11)和轿厢意外移动保护继电器第一常开触点(320.01)相串联。

11.如权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层状态继电器线圈(330.9)、再平层动作继电器线圈(310.9)、轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)的一端分别设有再平层状态继电器线圈检测端(240)、再平层动作继电器检测端(241)以及轿厢意外移动保护继电器检测端(242)。

12.如权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层动作继电器包括第二常闭触点(310.12)，所述轿厢意外移动保护继电器包括第三常闭触点(320.13)，所述再平层状态继电器包括第二常闭触点(330.12)，

所述再平层动作继电器第二常闭触点(310.12)、轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点(320.13)、再平层状态继电器第二常闭触点(330.12)分别由供电电源供电。

13.如权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层动作继电器第二常闭触点(310.12)、轿厢意外移动保护继电器第三常闭触点(320.13)、再平层状态继电器第二常闭触点(330.12)的一端分别设有再平层动作继电器状态检测端(230)、轿厢意外移动保护继电器状态检测端(231)和再平层状态继电器状态检测端(232)。

14.如权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，再平层动作继电器线圈(310.9)、轿厢意外移动保护继电器线圈(320.9)以及再平层状态继电器的线圈(330.9)内部自带反向二极管。

15.如权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层检测开关组件包括上再平层检测开关(130)和下再平层检测开关(140)；所述上再平层检测开关(130)和下再平层检测开关(140)以并联形式接入所述再平层动作继电器线圈(310.9)的供电电路上。

16.如权利要求10所述的电梯控制电路，其特征在于，所述再平层动作继电器状态检测端(230)、轿厢意外移动保护继电器状态检测端(231)、再平层状态继电器状态检测端(232)、再平层状态继电器线圈检测端(240)、再平层动作继电器检测端(241)以及轿厢意外移动保护继电器检测端(242)集成在一控制器(200)中。

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