CN205953235U - 一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路 - Google Patents

Abstract

一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，包括电梯控制器、轿门锁常闭辅助触点、上门区光电感应开关和下门区光电感应开关，其特征在于：还包括安全监控模块、附加制动器、主电源、启动支路和自锁支路，所述安全监控模块的输入端分别与上门区光电感应开关和下门区光电感应开关电连接，所述启动支路与自锁支路并联后与附加制动器的线圈和轿门锁常闭辅助触点串联在主电源的输出回路上，所述安全监控模块的输出端与轿门锁常闭辅助触点的两端并联。该轿厢意外移动保护电路无需增加电子限速器和夹绳器/夹轨器/双向安全钳、检测方式简单、动作灵敏。

Description

一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路。

背景技术

在正常情况下，当电梯运行到平层位置时，停止运行，开门放人或进人，此时制动器抱闸防止电梯溜车发生意外。但当制动器抱闸失效时，电梯就会向对重或轿厢中较重的一方所在的方向运行，引发安全事故。

现有的轿厢意外移动保护装置的技术方案主要为：电子限速器+夹绳器/夹轨器/双向安全钳的实现方式，当电梯开着门时，由电子限速器根据自身转动时的脉冲计数计算轿厢的移动距离，当检测到轿厢移动的距离超出预设值时，通过触发连杆机构带动夹绳器/夹轨器/双向安全钳动作，制停轿厢，以保护乘客的安全。

但是现有的轿厢意外移动保护装置存在以下技术问题：由于现有电梯本身自带的限速器大多为非电子式的，安全钳也为单向的，夹绳器大多都没有，因此采用此电子限速器配合夹绳器/夹轨器/双向安全钳方式，需要在现有基础上增加很大的成本，而且需要计算轿厢的移动距离，并将其与预设值进行比较来检测轿厢是否发生意外移动，检测方式也较为复杂，此外在检测到轿厢移动的距离超出预设值时，需要通过触发连杆机构来带动夹绳器/夹轨器/双向安全钳动作，使得制停动作也不够灵敏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无需增加电子限速器和夹绳器/夹轨器/双向安全钳、检测方式简单、动作灵敏的带附加制动器的轿厢意外移动保护电路。

本实用新型的技术解决方案是：一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，包括电梯控制器、轿门锁常闭辅助触点、上门区光电感应开关和下门区光电感应开关，其特征在于：还包括安全监控模块、附加制动器、主电源、启动支路和自锁支路，所述安全监控模块的输入端分别与上门区光电感应开关和下门区光电感应开关电连接用于检测轿厢的位置，所述启动支路与自锁支路并联后与附加制动器的线圈和轿门锁常闭辅助触点串联在主电源的输出回路上，所述安全监控模块的输出端与轿门锁常闭辅助触点的两端并联，用于与轿门锁常闭辅助触点一起控制附加制动器的线圈所在回路的通断，所述启动支路用于为附加制动器的线圈提供启动电压，所述自锁支路用于在电梯正常工作时保持附加制动器的线圈所在的回路导通，以及在平层位置开门状态下发生意外移动时保持附加制动器的线圈所在的回路断开。

采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型带附加制动器的轿厢意外移动保护电路采用附加制动器和电子控制电路来代替电子限速器+夹绳器/夹轨器/双向安全钳的实现方式，成本降低，无需检测轿厢移动距离，而是由安全监控模块根据轿门锁常闭辅助触点、上门区光电感应开关、下门区光电感应开关的开关量信号来直接获取轿厢是否发生意外移动的信息，检测方式简单，且一旦检测到意外移动时，由安全监控模块输出控制附加制动器的线圈所在的回路通断的控制信号，由附加制动器直接制动轿厢，动作非常灵敏。

作为优选，所述启动支路包括一与电梯控制器电连接的第一继电器，所述第一继电器的一端与主电源的输出端电连接，另一端与附加制动器的线圈电连接。该启动支路电路简单，控制可靠。

作为优选，所述自锁支路包括一用于监测附加制动器的动作状态的动作开关，所述动作开关包括一组常开触点，所述动作开关的常开触点的一端与主电源的输出端电连接，另一端与附加制动器的线圈电连接。该自锁支路结构简单。

作为优选，所述动作开关还包括一组常闭触点，所述动作开关的常闭触点与电梯控制器的输入端电连接，用于向电梯控制器反馈附加制动器的动作状态。该设置可由电梯控制器实时监测动作开关的触点状态，防止附加制动器未打开时启动电梯发生安全故障。

作为优选，所述安全监控模块包括第二继电器、第三继电器、第四继电器和控制电源，所述第二继电器和第三继电器均包括一组常开触点和一组常闭触点，所述第四继电器包括一组常开触点，所述第二继电器的常闭触点与第三继电器的常闭触点串联后与第四继电器的常开触点并联，然后再与第四继电器的线圈串联在控制电源的输出回路上；所述第三继电器的常开触点与第四继电器的常开触点并联后与上门区光电感应开关和第三继电器的线圈串联在控制电源的输出回路上；所述第二继电器的常开触点与第四继电器的常开触点并联后与下门区光电感应开关和第二继电器的线圈串联在控制电源的输出回路上；所述第二继电器的常开触点与第三继电器的常开触点串联后并联在轿门锁常闭辅助触点的两端。该电路结构简单，并能在平层位置开门状态下，对轿厢的意外移动进行可靠地制停。

作为优选，所述第二继电器的常闭触点与第三继电器的常闭触点串联后也并联在轿门锁常闭辅助触点的两端。该设置在正常运行中出现轿门锁常闭辅助触点监测实效或维修时需要打开轿门锁时，不会断开附加制动器的回路，而使附加制动器能继续保持正常的工作状态。

作为优选，所述第二继电器的常闭触点与第三继电器的常闭触点串联后与第四继电器的常开触点并联，然后再通过一第一二极管与第四继电器的线圈串联在控制电源的输出回路上。该第一二极管具有单向导通作用，可有效避免反向电压的影响，从而使保护电路更加可靠。

作为优选，所述第四继电器的线圈的两端并联一第二吸收二极管。该设置在第四继电器的线圈的电压消失时，第四继电器的线圈两端产生的感应电动势会通过第二吸收二极管和第四继电器的线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中其他元件的安全。

作为优选，所述第三继电器的线圈的两端并联一第三吸收二极管。该设置在第三继电器的线圈的电压消失时，第三继电器的线圈两端产生的感应电动势会通过第三吸收二极管和第三继电器的线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中其他元件的安全。

作为优选，所述第二继电器的线圈的两端并联一第四吸收二极管。该设置在第二继电器的线圈的电压消失时，第二继电器的线圈两端产生的感应电动势会通过第四二极管和第二继电器的线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中其他元件的安全。

附图说明：

图1为本实用新型一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路原理框图；

图2为本实用新型一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路电子线路图；

图中：1-安全监控模块，2-上门区光电感应开关，3-下门区光电感应开关，4-电梯控制器，5-动作开关，6-轿门锁常闭辅助触点，7-附加制动器，8-主电源，9-附加制动器的线圈，10-控制电源，S2、S3-输入端，12-保护电路，FB1、FB2-输出端，14-第一继电器，15-第二继电器，16-第三继电器，17-第四继电器，18-第一二极管，19-第二吸收二极管，20-第三吸收二极管，21-第四吸收二极管。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例：

如图1、图2所示，一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，包括电梯控制器4、轿门锁常闭辅助触点6、上门区光电感应开关2和下门区光电感应开关3，其特征在于：还包括安全监控模块1、附加制动器7、主电源8、启动支路和自锁支路，所述安全监控模块1的输入端S2，S3分别与上门区光电感应开关2和下门区光电感应开关3电连接用于检测轿厢的位置，所述启动支路与自锁支路并联后与附加制动器的线圈9和轿门锁常闭辅助触点6串联在主电源8的输出回路上，所述安全监控模块1的输出端FB1，FB2与轿门锁常闭辅助触点6的两端并联，用于与轿门锁常闭辅助触点6一起控制附加制动器的线圈9所在回路的通断，所述启动支路用于为附加制动器的线圈提供启动电压，所述自锁支路用于在电梯正常工作时保持附加制动器的线圈9所在的回路导通，以及在平层位置开门状态下发生意外移动时保持附加制动器的线圈9所在的回路断开。

本实用新型带附加制动器的轿厢意外移动保护电路采用附加制动器7和电子控制电路来代替电子限速器+夹绳器/夹轨器/双向安全钳的实现方式，成本降低，无需检测轿厢移动距离，而是由安全监控模块1根据轿门锁常闭辅助触点6、上门区光电感应开关2、下门区光电感应开关3的开关量信号来直接获取轿厢是否发生意外移动的信息，检测方式简单，且一旦检测到意外移动时，由安全监控模块1输出控制附加制动器的线圈9所在的回路通断的控制信号，由附加制动器7直接制动轿厢，动作非常灵敏。

作为优选，所述启动支路包括一与电梯控制器4电连接的第一继电器14，所述第一继电器14的一端与主电源8的输出端电连接，另一端与附加制动器的线圈9电连接。该启动支路电路简单，控制可靠。

作为优选，所述自锁支路包括一用于监测附加制动器7的动作状态的动作开关5，所述动作开关5包括一组常开触点，所述动作开关5的常开触点的一端与主电源8的输出端电连接，另一端与附加制动器的线圈9电连接，所述动作开关5为现有技术，所述附加制动器的线圈9得电时，动作开关5的常开触点闭合，常闭触点断开，所述附加制动器的线圈9失电时，动作开关5的常开触点断开，常闭触点闭合。该自锁支路电路简单。

作为优选，所述动作开关5还包括一组常闭触点，所述动作开关5的常闭触点与电梯控制器4的输入端电连接，用于向电梯控制器4反馈附加制动器7的动作状态。该设置可由电梯控制器4实时监测动作开关5的触点状态，防止附加制动器7未打开时启动电梯发生安全故障。

作为优选，所述安全监控模块1包括第二继电器15、第三继电器16、第四继电器17和控制电源10，所述第二继电器15和第三继电器16均包括一组常开触点和一组常闭触点，所述第四继电器17包括一组常开触点，所述第二继电器15的常闭触点与第三继电器16的常闭触点串联后与第四继电器17的常开触点并联，然后再与第四继电器17的线圈串联在控制电源10的输出回路上；所述第三继电器16的常开触点与第四继电器17的常开触点并联后与上门区光电感应开关2和第三继电器16的线圈串联在控制电源10的输出回路上；所述第二继电器15的常开触点与第四继电器17的常开触点并联后与下门区光电感应开关3和第二继电器15的线圈串联在控制电源10的输出回路上；所述第二继电器15的常开触点与第三继电器16的常开触点串联后并联在轿门锁常闭辅助触点6的两端。该电路结构简单，并能在平层位置开门状态下，对轿厢的意外移动进行可靠地制停。

作为优选，所述第二继电器15的常闭触点与第三继电器16的常闭触点串联后也并联在轿门锁常闭辅助触点6的两端。该设置在正常运行中出现轿门锁常闭辅助触点6监测实效或维修时需要打开轿门锁时，不会断开附加制动器的线圈9的回路，而使附加制动器7能继续保持正常的工作状态。

作为优选，所述第二继电器15的常闭触点与第三继电器16的常闭触点串联后与第四继电器17的常开触点并联，然后再通过一第一二极管18与第四继电器17的线圈串联在控制电源10的输出回路上。该第一二极管18具有单向导通作用，可有效避免反向电压的影响，从而使保护电路12更加可靠。

作为优选，所述第四继电器17的线圈的两端并联一第二吸收二极管19。该设置在第四继电器17的线圈的电压消失时，第四继电器17的线圈两端产生的感应电动势会通过第二吸收二极管19和第四继电器17的线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中其他元件的安全。

作为优选，所述第三继电器16的线圈的两端并联一第三吸收二极管20。该设置在第三继电器16的线圈的电压消失时，第三继电器16的线圈两端产生的感应电动势会通过第三吸收二极管20和第三继电器16的线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中其他元件的安全。

作为优选，所述第二继电器15的线圈的两端并联一第四吸收二极管21。该设置在第二继电器15的线圈的电压消失时，第二继电器15的线圈两端产生的感应电动势会通过第四吸收二极管21和第二继电器15的线圈构成的回路做功而消耗掉，从而保护了电路中其他元件的安全。

本实用新型工作过程如下：

电梯第一次上电后如电梯处在正常模式下，电梯控制器4控制第一继电器14闭合以对附加制动器的线圈9提供启动电压；附加制动器的线圈9得电后，动作开关5的常开触点闭合，常闭触点断开；电梯控制器4监测到动作开关5的常闭触点的动作信号后，判断出此时附加制动器7已被正常打开，然后电梯控制器4控制第一继电器14断开，但由于此时动作开关5的常开触点已经闭合，使得附加制动器的线圈9所在的回路仍然导通，仍能获得工作所需的电压，因此附加制动器7将继续保持打开状态，此时电梯投入正常运行。

在电梯运行过程中，安全监控模块1工作原理如下：系统上电，控制电源10通过第二继电器15的常闭触点和第三继电器16的常闭触点向第四继电器17的线圈提供电压；第四继电器17的线圈得电后，其常开触点闭合；在靠近平层时，假设上门区光电感应开关2先闭合，由于此时第四继电器17的常开触点已闭合，则第三继电器16的线圈获得电压；第三继电器16的线圈得电后，其常开触点闭合；然后到达平层时，下门区光电感应开关3也闭合，由于此时第四继电器17的常开触点已闭合，则第二继电器15的线圈获得电压；第二继电器15的线圈得电后，其常开触点闭合；在平层位置打开轿门，轿门锁常闭辅助触点6断开，但由于第二继电器15和第三继电器16的常开触点均闭合，即FB1、FB2导通，使得附加制动器的线圈9仍然能够通过第二继电器15和第三继电器16获得电压，此时制动器仍然保持正常工作状态；当电梯轿厢处于平层位置并打开时，如果轿厢发生意外移动，则上门区光电感应开关2或下门区光电感应开关3其中之一将断开，同时第二继电器15的常开触点或第三继电器16的常开触点，其中之一将断开，第二继电器15的常闭触点或第三继电器16的常闭触点，其中之一将闭合，导致安全监控模块1输出到轿门锁常闭辅助触点6两端的线路将被断开，即FB1、FB2断开，而此时轿门锁常闭辅助触点6也处于断开状态，导致附加制动器的线圈9所在的回路被切断，附加制动器的线圈9无法获得电压；附加制动器的线圈9失电后，其制动装置释放，同时动作开关5的常开触点断开，强制附加制动器7一直处在释放状态，电梯控制器4禁止电梯的一切运行。

Claims (10)

1.一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，包括电梯控制器(4)、轿门锁常闭辅助触点(6)、上门区光电感应开关(2)和下门区光电感应开关(3)，其特征在于：还包括安全监控模块(1)、附加制动器(7)、主电源(8)、启动支路和自锁支路，所述安全监控模块(1)的输入端(S2，S3)分别与上门区光电感应开关(2)和下门区光电感应开关(3)电连接用于检测轿厢的位置，所述启动支路与自锁支路并联后与附加制动器的线圈(9)和轿门锁常闭辅助触点串联在主电源(8)的输出回路上，所述安全监控模块(1)的输出端(FB1，FB2)与轿门锁常闭辅助触点(6)的两端并联，用于与轿门锁常闭辅助触点(6)一起控制附加制动器的线圈(9)所在回路的通断，所述启动支路用于为附加制动器的线圈(9)提供启动电压，所述自锁支路用于在电梯正常工作时保持附加制动器的线圈(9)所在的回路导通，以及在平层位置开门状态下发生意外移动时保持附加制动器的线圈(9)所在的回路断开。

2.根据权利要求1所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述启动支路包括一与电梯控制器(4)电连接的第一继电器(14)，所述第一继电器(14)的一端与主电源(8)的输出端电连接，另一端与附加制动器的线圈(9)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述自锁支路包括一用于监测附加制动器(7)的动作状态的动作开关(5)，所述动作开关(5)包括一组常开触点，所述动作开关(5)的常开触点的一端与主电源(8)的输出端电连接，另一端与附加制动器的线圈(9)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述动作开关(5)还包括一组常闭触点，所述动作开关(5)的常闭触点与电梯控制器(4)的输入端电连接，用于向电梯控制器(4)反馈附加制动器(7)的动作状态。

5.根据权利要求1所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述安全监控模块(1)包括第二继电器(15)、第三继电器(16)、第四继电器(17)和控制电源(10)，所述第二继电器(15)和第三继电器(16)均包括一组常开触点和一组常闭触点，所述第四继电器(17)包括一组常开触点，所述第二继电器(15)的常闭触点与第三继电器(16)的常闭触点串联后与第四继电器(17)的常开触点并联，然后再与第四继电器(17)的线圈串联在控制电源(10)的输出回路上；所述第三继电器(16)的常开触点与第四继电器(17)的常开触点并联后与上门区光电感应开关(2)和第三继电器(16)的线圈串联在控制电源(10)的输出回路上；所述第二继电器(15)的常开触点与第四继电器(17)的常开触点并联后与下门区光电感应开关(3)和第二继电器(15)的线圈串联在控制电源(10)的 输出回路上；所述第二继电器(15)的常开触点与第三继电器(16)的常开触点串联后并联在轿门锁常闭辅助触点(6)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述第二继电器(15)的常闭触点与第三继电器(16)的常闭触点串联后也并联在轿门锁常闭辅助触点(6)的两端。

7.根据权利要求5所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述第二继电器(15)的常闭触点与第三继电器(16)的常闭触点串联后与第四继电器(17)的常开触点并联，然后还通过一第一二极管(18)与第四继电器(17)的线圈串联在控制电源(10)的输出回路上。

8.根据权利要求5所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述第四继电器(17)的线圈的两端并联一第二吸收二极管(19)。

9.根据权利要求5所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述第三继电器(16)的线圈的两端并联一第三吸收二极管(20)。

10.根据权利要求5所述的一种带附加制动器的轿厢意外移动保护电路，其特征在于：所述第二继电器(15)的线圈的两端并联一第四吸收二极管(21)。