CN2855999Y - 一种用于安全保护的附加制动器电磁铁控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机械上用于安全保护的附加制动器电磁铁控制装置,它包括控制电路和给附加制动器电磁铁线圈供电的电源电路,控制电源正极分别接电容器C1、接触器K1常闭触点和接触器K2常开触点,C1另一端接L2与K2常闭触点,L2与K2常闭触点的另一端接控制电源负极;K1常闭触点与K2常开触点的另一端接L1与D1阴极,L1与D1阳极再接K1常开触点与K2常闭触点,K1常开触点与K2常闭触点的另一端接控制电源负极。它能够能准确地检查出超速开关S0是否动作;准确无误地检查出电路中接触器K1、K2的故障和具有机器总电源停电附加制动器延时功能及电磁铁启动力足够大而功耗又小的功能。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及起重运输及工程机械,尤其是载人起重机械。
(二)背景技术
在起重机械中,起重机械系统一般由驱动主机、钢丝绳滑轮系统、运载货物的载具等组成,而驱动主机一般由电动机、联轴器、工作制动器、减速箱、机座、卷筒等组成。起重机械的载具在电动机的动力驱使下作为交通运输工具作反复的来回运动。一般的,起重机械正常停止时由工作制动器来工作,确保起重机械的静止状态和制停,但在某些情况下如起重机械作为载人的交通工具使用时,或者有特殊要求时(例如冶金起重机),就应从更安全的角度来考虑。就需要一种用于安全保护的制动器来使得起重机械在非正常工作状态下甚至工作制动器失效时能制停,以达到确保人员和物体安全的目的。
(三)发明内容
本实用新型的目的是提供一种起重机械中使用的附加制动器电磁铁控制装置,它能保证起重机械制停的安全可靠性。本实用新型采用的技术方案是:用于安全保护的附加制动器电磁铁控制装置包括控制电路和给附加制动器电磁铁线圈供电的电源电路,元器件包括检测超速开关动作的接触器K1、检测机器总电源状态的接触器K2和维持线圈L1、启动线圈L2及储能电容器C1、续流二极管D1,控制电路是将启动线圈L2并联机器总电源检测接触器K2的常闭触点K2a,然后串联一储能电容器C1,构成回路一;将K1的常闭触点K1a和K2的常开触点K2b并联,串联到保持线圈L1与续流二极管D1并联的回路上,然后再串联到K2的常闭触点K2c与K1的常开触点K1b并联的回路上,构成回路二;最后将回路一与回路二并联起来。其接线为:控制电源正极分别接电容器C1、接触器K1常闭触点K1a和接触器K2常开触点K2b,C1另一端接L2与K2常闭触点K2a,L2与K2常闭触点K2a的另一端接控制电源负极;K1常闭触点K1a与K2常开触点K2b的另一端接L1与D1阴极,L1与D1阳极再接K1常开触点K1b与K2常闭触点K2c,K1常开触点K1b与K2常闭触点K2c的另一端接控制电源负极。
给附加制动器电磁铁线圈供电的电源电路包括检测超速动作的开关S0、限位开关S1、极限开关S2……热保护开关Sn等所有机器检测开关及机器安全回路继电接触器LY,S0接在电路的最前端,且其后紧接着并联引出一根导线作为检查该超速开关动作的接触器K1的线圈的电源线,接触器K1的另一根电源线跨过安全回路接触器JY直接接到电源线上。其接线为:所有检测开关S0~Sn与安全回路接触器JY线圈串联接在两电源线间,S0在串联线路的最前端,接在电源线上,检查超速开关动作的接触器K1线圈一端接在S0与S1之间,另一端接另一侧电源线上。接触器JY串联在机器安全回路中,只有在回路中的所有开关都在闭合状态时,机器安全回路继电接触器JY才得电,机器才能运行。
本实用新型的效果是:能准确地检查出超速开关S0是否动作;准确无误地检查出电路中接触器K1、K2的故障和具有机器总电源停电附加制动器延时功能及电磁铁启动力足够大而功耗又小的功能。
(四)附图说明
图1为给附加制动器保持线圈供电的电源电路原理图;
图2为本实用新型控制电路原理图。
(五)具体实施方式
在附加制动器电磁铁刚投入工作时,电容器C1两端电压不能突变,相当于短路,启动线圈L2中有很大的电流流过;同时在图2回路二中电流流经总电源检测接触器K2常开触点、维持线圈L1、接触器K1的常开触点组成的回路,使得电磁铁启动力足够大而吸合。等到电容器C1充电完成以后,电容器C1相当于开路,L2中就没有电流流过,只有维持线圈L1中有电流通过。这样就实现了双线圈启动单线圈保持的功能,达到启动力足够大而功耗又小的目的。
在机器总电源正常停电后再接通电源时,要求附加制动器不需要人为复位,而能自动复位。这样就要求在机器停电时附加制动器具有延时制动的功能。如图示所示。电容器C1在附加制动器启动时已储备好了电能,在机器停电时,因检测机器总电源状态的接触器K2线圈电源由机器电源直接提供,因此接触器K2线圈失电,图2中回路一中K2常闭触点闭合,将启动线圈L2短接,图2回路回路二中接触器K1、K2的常闭触点闭合,常开触点打开,这样电容器C1上储存的电能将通过回路二中K1常闭触点、维持线圈L1、接触器K2常闭触点及回路一中K2常闭触点组成的回路消耗在保持线圈L1上,这样在机器总电源停电后,维持线圈L1上还有电流流过,附加制动器不会立即断电制动,达到延时动作的目的。此时机器的减速和停止功能由正常的工作动器来完成。
在机器由某种原因超速时,检测机器超速的开关S0断开,如图1所示,这样连接在S0后面的接触器K1的线圈失电,图2中回路二中的接触器K1的相应触点动作,常闭触点闭合,常开触点打开,这样保持线圈L1中将没有电流通过,附加制动器立即断电动作,实现制动,并使得机器停止。
本方案维持线圈供电电路采用了安全电路的连接方法,如图2中回路二所示,它能准确无误地检查出线路中K1、K2的故障,确保了电路的可靠性,提高了附加制动器动作的可靠性。K1、K2的故障有不吸合故障和不释放两种故障,以下结合图2分析一下。故障情况分析如表1。
表1:故障情况分析表
元器件 | 故障类型 | 故障后情况 |
K1 | 不吸合 | 线圈L1上不能通过电流,附加制动器无法吸合,机器运行后由于附加制动器动作导致机器故障停止。 |
K1 | 不释放 | 如果机器停电,附加制动器延时制动功能无效,附加制动器将立即断电动作,导致机器故障。 |
K2 | 不吸合 | 线圈L1上不能通过电流,附加制动器无法吸合,机器运行后由于附加制动器动作导致机器故障停止。 |
K2 | 不释放 | 如果机器停电,附加制动器延时制动功能无效,附加制动器将立即断电动作,导致机器故障。 |
若接触器K1发生不吸合故障时,如图2所示,回路二中K1的常开触点不闭合,常驻闭触点不打开,这样L1无法与电源连通,使得维持线圈L1上没有电流通过,附加制动器无法吸合,机器运行后由于附加制动器动作导致机器停止;若接触器K1发生不释放故障时,当总电源停电时,电容器C1上的电能无法通过线圈L1,使得保持线圈L1上无法通过电流,附加制动器停电延时制动功能失效,附加制动器将立即断电动作,导致机器故障,这样必须由机器维保人员排除故障。同理,接触器K2故障也会产生K1故障时相类似的情况。由以上分析可以知道,K1、K2的故障最多经过一次状态的改变(机器停电、送电),机器就会产生非正常的附加制动器动作故障,即该电路能自动查出K1、K2的故障,这就确保了电路的可靠性。
Claims (2)
1、一种用于安全保护的附加制动器电磁铁控制装置,它包括控制电路和给附加制动器电磁铁线圈供电的电源电路,其特征是:控制电路包括接触器K1、K2和线圈L1、L2及电容器C1、二极管D1,控制电源正极分别接电容器C1、接触器K1常闭触点K1a和接触器K2常开触点K2b,C1另一端接L2与K2常闭触点K2a,L2与K2常闭触点K2a的另一端接控制电源负极;K1常闭触点K1a与K2常开触点K2b的另一端接L1与D1阴极,L1与D1阳极再接K1常开触点K1b与K2常闭触点K2c,K1常开触点K1b与K2常闭触点K2c的另一端接控制电源负极。
2、据权利要求1所述的用于安全保护的附加制动器电磁铁控制装置,其特征是:给附加制动器电磁铁线圈供电的电源电路中,所有检测开关S0~Sn与安全回路接触器JY线圈串联接在两电源线间,S0在串联线路的最前端,接在电源线上,检查超速开关动作的接触器K1线圈一端接在S0与S1之间,另一端接另一侧电源线上。
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