CN220245179U - 一种起升机的保护装置和起升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起升机的保护装置，装置包括：手柄、控制器、制动器、第一接触器和第二接触器；第一接触器的线圈第一端连接控制器的信号输出端，第一接触器的线圈第二端连接电源的N端，第一接触器的主触头第一端连接电源的L端；第二接触器的线圈第一端与手柄的第二端连接，第二接触器的线圈第二端与电源的N端连接，第二接触器的主触头第一端与第一接触器的主触头第二端连接，第二接触器的主触头第二端与制动器的输入端连接；制动器使用时与起升机的电机机械相连，用于对起升机的电机进行制动。本实用新型手柄处于零位挡时，手柄输出第二接触器线圈失电信号，制动器处于制动状态，电机停止转动。

Description

一种起升机的保护装置和起升机

技术领域

本实用新型涉及起升机技术领域，尤其涉及一种起升机的保护装置和起升机。

背景技术

起升机是一种用来进行垂直方向的起升和下降操作的机械设备。它通常使用液压或电机来提供工作能源。起升机广泛应用于建筑工地、港口、仓库、工厂、学校、医院、广场等各种需要进行货物或人员运输和举升操作的地方。

现有的起升机利用电机来提供动力的较多，在使用时通常利用制动器来对重物进行制动，使得重物可以悬浮在空中；但现有的制动方法大多是利用可编程控制器(控制器)来控制接触器，由接触器来控制制动器的打开和关闭，由于现有的起升机仅用了可编程控制器来控制接触器实现制动，一旦可编程控制器出现故障，或者此接触器粘连则极容易起升机构制动失灵造成溜钩，导致出现安全事故的风险。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种起升机制动失灵保护方法，其解决了现有技术中存在的仅通过控制器控制制动器容易出现安全事故的问题。

根据本实用新型的实施例，一种起升机的保护装置，所述装置包括：手柄、控制器、制动器、第一接触器和第二接触器；

所述第一接触器的线圈第一端连接控制器的信号输出端，所述第一接触器的线圈第二端连接电源的N端，所述第一接触器的主触头第一端连接电源的L端；

所述第二接触器的线圈第一端与所述手柄的第二端连接，所述第二接触器的线圈第二端与所述电源的N端连接，所述第二接触器的主触头第一端与所述第一接触器的主触头第二端连接，所述第二接触器的主触头第二端与所述制动器的输入端连接；

所述制动器使用时与起升机的电机机械相连，用于对起升机的电机进行制动。

本实用新型的技术原理为：利用手柄的第二端与第二接触器的第一端连接，通过手柄的信号来控制第二接触器的线圈得电与失电，当手柄处于零位挡时，手柄输出第二接触器线圈失电信号，制动器处于制动状态，电机停止转动；当手柄处于上升挡或下降挡时，手柄输出第二接触器线圈得电信号，制动器解除制动状态，电机开始旋转；利用控制器的输出端与第一接触器的线圈第一端连接，来控制第一接触器的线圈得电与失电，当第一接触器线圈失电时，制动器处于制动状态，电机停止转动，当第一接触器线圈处于得电状态时，制动器解除制动，电机开始旋转。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括第三接触器和变频器，所述第三接触器的主触头第一端与所述第二接触器的主触头第二端连接，所述第三接触器的主触头第二端与所述制动器的第一连接，所述第三接触器的线圈第一端与所述变频器连接，所述第三接触器的线圈第二端与所述电源的N端连接，用于根据变频器的运行频率进行得电或失电。利用变频器与第三接触器的线圈第一端连接，来控制第三接触器的得电与失电，当变频器的输出频率为0时，第三接触器的线圈失电，制动器处于制动状态，电机停止转动。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述手柄的控制挡位包括上升挡、下降挡和零位挡；当所述手柄处于零位挡时，控制所述第二接触器主触头断开，使所述制动器处于制动状态。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括中间继电器，所述中间继电器的线圈第一端与所述控制器的信号输出端连接，所述中间继电器的线圈第二端与所述电源的N端连接，所述中间继电器的常开触头的第一端与所述控制器的输出端连接，所述中间继电器的常开触头的第二端与所述第一接触器的线圈第一端连接。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括阻容电路，所述阻容电路包括电阻和电容，所述电阻的第一端与所述中间继电器的线圈第一端连接，所述电阻的第二端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端与所述第一接触器的线圈第二端连接。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，控制器还分别与所述第一接触器的辅助触点、第二接触器的辅助触点和第三接触器的辅助触点连接，用于检测所述第一接触器、第二接触器和第三接触器的工作状态。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地于，所述控制器还与所述手柄和变频器连接，用于获取所述手柄的挡位信号，还用于根据所述挡位信号控制所述变频器的运行频率。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括急停开关，所述急停开关设置于所述第一接触器的主触头第一端，用于控制电路的通断。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括保护单元，所述保护单元包括熔断器、漏电保护器、热继电器和空气开关。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：在制动器上依次串联第二接触器与第一接触器，第一接触器的第一端与电源连接，当其中任意一个接触器断电时，整个制动器的主回路均断电，制动器处于制动状态，因此第一接触器与第二接触器均可以单独控制制动器，不仅仅只有控制器控制制动器，此方案大大的降低了发生安全事故的概率，其中第一接触器由控制器的制动信号进行控制，第二接触器由手柄的零位挡信号进行控制；本实用新型还安装有第三接触器，第三接触器与变频器连接，且第三接触器还与第二接触器串联，第三接触器利用变频器的信号也可控制制动器，当变频器的输出频率为0时，第三接触器的线圈失电，制动器处于制动状态，电机停止转动，此过程大大的降低了发生安全事故的概率。在本实用新型中，还在第一接触器的第一端安装有急停按钮，当出现紧急情况时，可以及时按下急停按钮，使得所有用电器失电，电机处于制动状态。可降低发生安全事故的概率。在本实用新型的电路中还安装有保护单元，防止线路漏电、过压、过流等情况发生。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种起升机的保护装置的示意图。

图2所示为本发明实施例提供的另一种起升机的保护装置的示意图。

图3所示为本发明实施例提供的又一种起升机的保护装置的示意图。

图4所示为本发明实施例提供的一种起升机的保护装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

实施例1

如图1至4所示，本实用新型实施例提出了一种起升机的保护装置，所述装置包括：手柄、控制器、制动器、第一接触器和第二接触器；控制器为可编程序控制器(PLC)。

所述第一接触器的线圈第一端连接控制器的信号输出端，所述第一接触器的线圈第二端连接电源的N端，所述第一接触器的主触头第一端连接电源的L端；

所述第二接触器的线圈第一端与所述手柄的第二端连接，所述第二接触器的线圈第二端与所述电源的N端连接，所述第二接触器的主触头第一端与所述第一接触器的主触头第二端连接，所述第二接触器的主触头第二端与所述制动器的输入端连接；

所述制动器使用时与起升机的电机机械相连，用于对起升机的电机进行制动。

如图1所示，利用手柄的第二端与第二接触器的第一端连接，通过手柄的信号来控制第二接触器的线圈得电与失电，当手柄处于零位挡时，手柄输出第二接触器线圈失电信号，制动器处于制动状态，电机停止转动；当手柄处于上升挡或下降挡时，手柄输出第二接触器线圈得电信号，制动器解除制动状态，电机开始旋转，也就是说，第二接触器由手柄来控制；利用控制器的输出端与第一接触器的线圈第一端连接，来控制第一接触器的线圈得电与失电，当第一接触器线圈失电时，制动器处于制动状态，电机停止转动，当第一接触器线圈处于得电状态时，制动器解除制动，电机开始旋转，也就是说，第一接触器由控制器控制。在本实施例中制动器可由控制器和手柄通过第一接触器和第二接触器控制，相比与只通过控制器控制制动器，大大的降低了发生安全事故的概率。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括第三接触器和变频器，所述第三接触器的主触头第一端与所述第二接触器的主触头第二端连接，所述第三接触器的主触头第二端与所述制动器的第一连接，所述第三接触器的线圈第一端与所述变频器连接，所述第三接触器的线圈第二端与所述电源的N端连接，用于根据变频器的运行频率进行得电或失电。

如图2所示，在本实施例中，不仅仅可以通过控制器和手柄控制制动器，还利用变频器与第三接触器的线圈第一端连接，来控制第三接触器的得电与失电，当变频器的输出频率为0时，第三接触器的线圈失电，制动器处于制动状态，电机停止转动，也就是说，变频器的输出频率信号也可以单独控制制动器进入制动状态，防止了控制器和手柄均失灵的情况发生，及时控制器和手柄均失灵，变频器的信号也可以控制第三接触器的得电与失电，大大的降低了安全事故的发生概率。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述手柄的控制挡位包括上升挡、下降挡和零位挡；当所述手柄处于零位挡时，控制所述第二接触器主触头断开，使所述制动器处于制动状态。

如图2所示，在使用时，当手柄处于上升挡时，第二接触器的线圈得电，制动器解除制动状态，电机正转；当手柄处于下降挡时，第二接触器的线圈得电，制动器解除制动状态，电机反转；当手柄处于零位挡时，第二接触器的线圈失电，制动器处于制动状态，电机停止转动；其中手柄的上升挡位和下降挡位还包括多个挡位，如低速挡、中速挡和高速挡。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括中间继电器，所述中间继电器的线圈第一端与所述控制器的信号输出端连接，所述中间继电器的线圈第二端与所述电源的N端连接，所述中间继电器的常开触头的第一端与所述控制器的输出端连接，所述中间继电器的常开触头的第二端与所述第一接触器的线圈第一端连接。

如图2所示，在本实施例中控制器利用中间继电器来给第一接触器传递控制信号，增加了触点的数量以及容量；中间继电器的线圈与控制器的输出端连接，通过控制器的控制信号来控制中间继电器的线圈得电与失电，当控制器输出高电平时，中间继电器的线圈得电，常开触头闭合，第一接触器的线圈得电，第一接触器的主触头闭合；当控制器输出低电平时，中间继电器的线圈失电，常开触头断开，第一接触器的线圈失电，第一接触器的主触头断开，制动器处于制动状态，电机停止转动。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括阻容电路，所述阻容电路包括电阻和电容，所述电阻的第一端与所述中间继电器的线圈第一端连接，所述电阻的第二端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端与所述第一接触器的线圈第二端连接。

在中间继电器的线圈第一端和第二端之间并联阻容电路的作用在于，利用电容的储能特性，在中间继电器线圈断电时，吸收感应电势能量，同时降低电磁干扰，防止控制器的输出点不易损坏。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，控制器还分别与所述第一接触器的辅助触点、第二接触器的辅助触点和第三接触器的辅助触点连接，用于检测所述第一接触器、第二接触器和第三接触器的工作状态。

如图4所示，利用控制器与第一接触器的辅助触点、第二接触器的辅助触点和第三接触器的辅助触点连接，来判断第一接触器、第二接触器和第三接触器是否正常工作，在控制器上还设置有报警模块，在控制器的检测过程中，若发现其中某任意接触器出现异常，如常开触点在线圈通电之后没有闭合，仍然处于断开状态，相反常闭触点在线圈得电后，仍然处于闭合状态，并未断开，上述所说的均属于异常情况，这些异常情况通过控制器对对应的常开触点或常闭触点进行检测出来，然后通过控制器上的报警模块进行报警。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地于，所述控制器还与所述手柄和变频器连接，用于获取所述手柄的挡位信号，还用于根据所述挡位信号控制所述变频器的运行频率。

如图4所示，在使用时，电机此时处于停止状态，当手柄输出电机正转信号时，手柄向控制器发送电机正转的信号，控制器收到电机正转信号后，向变频器发送控制信号，使得变频器输出控制电机的正转的频率信号，电机开始正转；若在电机正转时，手柄输出电机反转信号，同样的，手柄将电机正转信号发送给控制器，控制器控制变频器输出控制电机正转的频率信号，电机正转；在此时，若手柄移动到零位挡时，第二接触器的线圈失电，主触头断开，制动器处于制动状态，使得电机停止转动。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括急停开关，所述急停开关设置于所述第一接触器的主触头第一端，用于控制电路的通断。

急停开关用于在出现紧急情况时，按下急停开关，切断电源，使得制动器处于制动状态，控制电机停止转动，防止安全事故的发生。

作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述装置还包括保护单元，所述保护单元包括熔断器、漏电保护器、热继电器和空气开关。

在使用时，熔断器用于过流保护；漏电保护器用于在用电器漏电时人碰到用电器出现触电事故，危及人身安全，也能够防止因为电器设备漏电引发的火灾事故；热继电器用于当电机出现过载时，即使断电，从而达到用电器安全的目的；空气开关用于保护电路的短路、过载和欠压，当出现上述情况时，空气开关将会跳闸，以此来保护电路。

实施例2

一种起升机，所述起升机包括所述保护装置。

保护装置的制动器安装在电机的输出轴上，当制动器接收到制动信号时，制动器对电机进行快速制动，制动信号包括变频器的制动信号、手柄的制动信号和控制器的制动信号。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种起升机的保护装置，其特征在于，所述装置包括：手柄、控制器、制动器、第一接触器和第二接触器；

所述第一接触器的线圈第一端连接控制器的信号输出端，所述第一接触器的线圈第二端连接电源的N端，所述第一接触器的主触头第一端连接电源的L端；

所述第二接触器的线圈第一端与所述手柄的第二端连接，所述第二接触器的线圈第二端与所述电源的N端连接，所述第二接触器的主触头第一端与所述第一接触器的主触头第二端连接，所述第二接触器的主触头第二端与所述制动器的输入端连接；

所述制动器使用时与起升机的电机机械相连，用于对起升机的电机进行制动。

2.如权利要求1所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述装置还包括第三接触器和变频器，所述第三接触器的主触头第一端与所述第二接触器的主触头第二端连接，所述第三接触器的主触头第二端与所述制动器的第一连接，所述第三接触器的线圈第一端与所述变频器连接，所述第三接触器的线圈第二端与所述电源的N端连接，用于根据变频器的运行频率进行得电或失电。

3.如权利要求1所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述手柄的控制挡位包括上升挡、下降挡和零位挡；当所述手柄处于零位挡时，控制所述第二接触器主触头断开，使所述制动器处于制动状态。

4.如权利要求2所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述装置还包括中间继电器，所述中间继电器的线圈第一端与所述控制器的信号输出端连接，所述中间继电器的线圈第二端与所述电源的N端连接，所述中间继电器的常开触头的第一端与所述控制器的输出端连接，所述中间继电器的常开触头的第二端与所述第一接触器的线圈第一端连接。

5.如权利要求4所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述装置还包括阻容电路，所述阻容电路包括电阻和电容，所述电阻的第一端与所述中间继电器的线圈第一端连接，所述电阻的第二端与所述电容的第一端连接，所述电容的第二端与所述第一接触器的线圈第二端连接。

6.如权利要求2所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，控制器还分别与所述第一接触器的辅助触点、第二接触器的辅助触点和第三接触器的辅助触点连接，用于检测所述第一接触器、第二接触器和第三接触器的工作状态。

7.如权利要求1所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述控制器还与所述手柄和变频器连接，用于获取所述手柄的挡位信号，还用于根据所述挡位信号控制所述变频器的运行频率。

8.如权利要求1所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述装置还包括急停开关，所述急停开关设置于所述第一接触器的主触头第一端，用于控制电路的通断。

9.如权利要求1所述的一种起升机的保护装置，其特征在于，所述装置还包括保护单元，所述保护单元包括熔断器、漏电保护器、热继电器和空气开关。

10.一种起升机，其特征在于，所述起升机包括权利要求1-9任一项所述的保护装置。