CN213171234U - 一种应急制动电路及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应急制动电路及起重机，包括主回路、运行控制回路等；主回路依次连接主电源、第一接触器常开触点与制动器；控制回路依次连接主电源、第二接触器常闭触点与第一接触器；蓄电池的输入端连接主电源，蓄电池的输出端连接逆变器的输入端；逆变器的输出端通过第二接触器的常开触点连接制动器；继电器与主电源连接；应急控制回路依次连接逆变器的输出端、应急控制开关、继电器的常闭触点、第一接触器的常闭触点及第二接触器；起重机正常运行的情况下利用蓄电池储存电能，在断电时通过逆变器把蓄电池内的电能释放出驱动制动器工作，然后通过点动使制动器抱闸不断的张开闭合，使重物安全慢速的落到地面。

Description

一种应急制动电路及起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种应急制动电路及起重机。

背景技术

起重机在工作中吊运重物遇见突然断电的情况，特别在重物悬在空中，重物放不下，存在严重的安全隐患。为了解决这个问题，制动器加装手动释放，通过手动把制动器强制性打开，让重物下落到地面。这样没有电情况属于失速下落，有安全意外发生，容易在重物快速下落，导致重物摔坏。

因此需要设计一种能够在断电的情况下，安全慢速的将起吊的重物落至底面的应急制动电路及起重机来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够在断电的情况下，安全慢速的将起吊的重物落至底面的应急制动电路及起重机。

本实用新型的技术方案为：应急制动电路，包括主回路、运行控制回路、应急控制回路、制动器、蓄电池、逆变器、继电器、应急控制开关、第一接触器及第二接触器；所述主回路依次连接主电源、第一接触器常开触点与制动器；所述控制回路依次连接主电源、第二接触器常闭触点与第一接触器；所述蓄电池的输入端连接主电源，所述蓄电池的输出端连接所述逆变器的输入端；所述逆变器的输出端通过所述第二接触器的常开触点连接所述制动器；所述继电器与所述主电源连接；所述应急控制回路依次连接所述逆变器的输出端、应急控制开关、所述继电器的常闭触点、所述第一接触器的常闭触点及第二接触器。

所述蓄电池的输入端通过充电装置与主电源连接，所述主电源与所述充电装置之间串联有第二开关。

所述主电源与所述第一接触器常开触点之间串联有第一开关。

起重机，包括应急制动电路，所述应急制动电路包括主回路、运行控制回路、应急控制回路、制动器、蓄电池、逆变器、继电器、第一接触器及第二接触器；所述主回路依次连接主电源、第一接触器常开触点与制动器；所述控制回路依次连接主电源、第二接触器常闭触点与第一接触器；所述蓄电池的输入端连接主电源，所述蓄电池的输出端连接所述逆变器的输入端；所述逆变器的输出端通过所述第二接触器的常开触点连接所述制动器；所述继电器与所述主电源连接；所述应急控制回路依次连接所述逆变器的输出端、所述继电器的常闭触点、所述第一接触器的常闭触点及第二接触器。

所述蓄电池的输入端通过充电装置与主电源连接，所述主电源与所述充电装置之间串联有第二开关。

所述主电源与所述第一接触器常开触点之间串联有第一开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型在起重机正常运行的情况下利用蓄电池储存电能，在断电时可通过逆变器把蓄电池内的电能释放出驱动制动器工作，然后通过点动使制动器抱闸不断的张开闭合，使重物安全慢速的落到地面。

附图说明

图1为本实用新型中应急制动电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1所示，应急制动电路，包括主回路、运行控制回路、应急控制回路、制动器、蓄电池、逆变器、继电器K01、第一接触器KM1及第二接触器KM2，另外还包括主电源，主电源是三相交流电源，可定义A相对应L21，B相对应L22，C相对应L23；主回路依次连接主电源、第一接触器KM1常开触点与制动器，即从主电源的L21、B L22、 L23处分别引出三根导线，分别经过第一接触器KM1的三个常开触点后与制动器配合连接；控制回路依次连接主电源、第二接触器KM2常闭触点与第一接触器KM1，即从主电源的L21处引出一根导线，并依次经过第二接触器KM2的常闭触点、第一接触器KM1的线圈后连接至L23处，同时为了对其中电机的起吊状态进行监控，当起吊电机断开时，断开第一接触器KM1，使主回路中的第一接触器KM1的常开触点断开，制动器断电抱闸；在具体实施时可在控制回路中串联与起吊电机控制电路连接的起吊继电器KM0的常开触点，当起吊电机停止工作时，起吊继电器KM0断开，即可断开第一接触器KM1，实现制动器抱闸；蓄电池的输入端连接主电源，蓄电池将主电源380V交流电转换成直流电后进行储存，蓄电池的输出端连接逆变器的输入端；逆变器的输出端通过第二接触器KM2的常开触点连接制动器，逆变器用于将蓄电池输出的直流电转换成380V三相交流电用于制动器的供电；继电器K01与主电源连接；应急控制回路依次连接逆变器的输出端、应急控制开关Q03、继电器K01的常闭触点、第一接触器KM1的常闭触点及第二接触器KM2；其中继电器K01为连锁继电器，主回路有电时，K01得电其常闭触点断开接触器KM2，通过与起吊电机控制电路连接的起吊继电器KM0控制第一接触器KM1，进行制动器抱闸正常工作，同时第一接触器KM1的常闭触点断开第二接触器KM2，主电源断电时，继电器K01和第一接触器KM1的常闭点接通应急控制回路，第二接触器KM2得电，使应急控制回路进入待机状态，此时只需点动应急控制开关Q03，即可使抱闸不断张开、闭合，使起吊的重物安全慢速落到地面。

上述实施例中，应急制动电路在起重机正常运行的情况下利用蓄电池储存电能，在断电时可通过逆变器把蓄电池内的电能释放出驱动制动器工作，然后通过点动使制动器抱闸不断的张开闭合，使重物安全慢速的落到地面。

进一步的，蓄电池的输入端通过充电装置与主电源连接，充电装置用于实现将主电源380V交流电转换成220V交流电，再将220V交流电转换成直流电，并输出至蓄电池进行储存的过程，主电源与充电装置之间串联有第二开关Q02，第二开关Q02用于控制充电装置的通断。

进一步的，主电源与第一接触器KM1的常开触点之间串联有第一开关Q01，通过第一开关Q01可控制制动器的通断。

本实施例中还包括一种具有上述应急制动电路的起重机，起重机正常运行的情况下应急制动电路利用蓄电池储存电能，在断电时可通过逆变器把蓄电池内的电能释放出驱动制动器工作，然后通过点动使制动器抱闸不断的张开闭合，使重物安全慢速的落到地面。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种应急制动电路，其特征在于，包括主回路、运行控制回路、应急控制回路、制动器、蓄电池、逆变器、继电器、应急控制开关、第一接触器及第二接触器；

所述主回路依次连接主电源、第一接触器常开触点与制动器；

所述控制回路依次连接主电源、第二接触器常闭触点与第一接触器；

所述蓄电池的输入端连接主电源，所述蓄电池的输出端连接所述逆变器的输入端；

所述逆变器的输出端通过所述第二接触器的常开触点连接所述制动器；

所述继电器与所述主电源连接；

所述应急控制回路依次连接所述逆变器的输出端、应急控制开关、所述继电器的常闭触点、所述第一接触器的常闭触点及第二接触器。

2.根据权利要求1所述的应急制动电路，其特征在于：所述蓄电池的输入端通过充电装置与主电源连接，所述主电源与所述充电装置之间串联有第二开关。

3.根据权利要求1所述的应急制动电路，其特征在于：所述主电源与所述第一接触器常开触点之间串联有第一开关。

4.一种起重机，其特征在于，包括应急制动电路，所述应急制动电路包括主回路、运行控制回路、应急控制回路、制动器、蓄电池、逆变器、继电器、第一接触器及第二接触器；

所述主回路依次连接主电源、第一接触器常开触点与制动器；

所述控制回路依次连接主电源、第二接触器常闭触点与第一接触器；

所述蓄电池的输入端连接主电源，所述蓄电池的输出端连接所述逆变器的输入端；

所述逆变器的输出端通过所述第二接触器的常开触点连接所述制动器；

所述继电器与所述主电源连接；

所述应急控制回路依次连接所述逆变器的输出端、所述继电器的常闭触点、所述第一接触器的常闭触点及第二接触器。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述蓄电池的输入端通过充电装置与主电源连接，所述主电源与所述充电装置之间串联有第二开关。

6.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述主电源与所述第一接触器常开触点之间串联有第一开关。

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