CN109814469B - 一种附着式升降脚手架电气控制装置 - Google Patents
一种附着式升降脚手架电气控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109814469B CN109814469B CN201910218410.6A CN201910218410A CN109814469B CN 109814469 B CN109814469 B CN 109814469B CN 201910218410 A CN201910218410 A CN 201910218410A CN 109814469 B CN109814469 B CN 109814469B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiring terminal
- wiring
- sub
- control
- control box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种附着式升降脚手架电气控制装置包含主控箱、第一至第N分控箱；所述主控箱包含正转接触器、反转接触器、中间继电器、相序保护继电器、上升控制开关、下降控制开关、主控主板、第一接线端子排、第二接线端子排；所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排、第四接线端子排、第五接线端子排、第六接线端子排、第一交流接触器、第二急停按钮。采用本发明的控制爬架整体提升、下降，同步电动葫芦群协调工作，具有超载报警、电动葫芦不同步报警和切断脚手架电动葫芦起升电机回路和显示脚手架当前重量和控制功能，可避免脚手架设备因过负荷超载或起升时受阻挡造成的设备和人身安全事故等特点。
Description
技术领域
本发明涉升降脚手架领域，尤其涉及一种附着式升降脚手架电气控制装置。
背景技术
高层建筑使用脚手架，主要有升降式脚手架和固定式脚手架两种。升降式脚手架在提升或下降时由N个电动葫芦等起重设备作用于架体上的提升点或下降点，一起将架体进行提升或降落，然而架体在提升或降落的过程中由于起重设备的性能差异会导致相互间不同步，导致个别点提升或下降过快，最终使得局部荷载超过材料的力学性能而引发安全事故。现有的升降式脚手架控制系统，由于在使用前每个机位，即每台电动提升机都要对带动脚手架提升的绳索进行预紧设置，在启动分控预紧按扭后，由操作人员进行观察调试钢丝绳拉力吨位显示，当吨位显示达到一定值时，启动分控停止，以完成一台机位预紧设置，，待所有机位设置完毕后才能启动整体上升或下降按钮，来完成脚手架的上升和下降的操作。操作人员在整个操作程序过程因重复操作预紧程序，会耗费大量工时，并且到每台机位也需要单独电缆连接，使得架体平台的电气线路布置混乱，在施工过程当中容易造成线缆裸露，给施工安全带来隐患。
此外，在控制某一个机位升降时，必须把其它机位调整到“停”的位置，否则通电后别的机位会全部动作，易于引发安全事故。另外，在脚手架提升前，要把所有分控开关都统一调整到“顺”的位置，即指转动方向一致，如有一台分控未按到“顺”位置，都将会导致不可估量的严重后果，导致事故发生。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种附着式升降脚手架电气控制装置，旨在解决现有技术存在的问题。
为达成上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供了一种附着式升降脚手架电气控制装置，所述装置包含主控箱、第一至第N分控箱；其中N为大于等于2的正整数；
所述主控箱包含正转接触器(K1)、反转接触器(K2)、中间继电器(KA)、相序保护继电器、上升控制开关(UP)、下降控制开关(DOWN)、主控主板、第一接线端子排(Y1)、第二接线端子排(Y2)；
所述第一接线端子排(Y1)包含4个接线端口，所述第一接线端子排(Y1)的第一接线端口接地；
所述第二接线端子排(Y2)包含4个接线端口，所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口连接至直流电压(SL)，所述第二接线端子排(Y2)的第二接线端口连接至三相交流电的零线(N)；
所述第二接线端子排(Y2)的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口(A、B)；
所述正转接触器(K1)的常开触点一端分别接至三相交流电，所述正转接触器(K1)的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；
所述反转接触器(K2)的常开触点一端分别接至三相交流电，所述反转接触器(K2)的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；
所述中间继电器(KA)的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相(C)，所述中间继电器(KA)的第一常开触点的另一端分别连接至上升控制开关(UP)的一端、下降控制开关(DOWN)的一端；
所述上升控制开关(UP)的另一端连接至正转接触器(K1)的线圈的一端；所述正转接触器(K1)的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点(K2-2)后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关(DOWN)的另一端连接至反转接触器(K2)的线圈的一端；所述反转接触器(K2)的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点(K1-2)后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线(N)；
所述主控主板还分别连接至中间继电器(KA)的第一常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器(KA)的第一常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器(KA)的线圈的一端连接至三相交流电的零线(N)，所述中间继电器(KA)的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口(SL)；
所述主控主板还分别连接至中间继电器(KA)的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器(KA)的线圈的一端连接至三相交流电的零线(N)，所述中间继电器(KA)的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口(SL)；
所述第一交流接触器(J1)的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所述第一交流接触器(J1)的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；
所述主控主板为MCU芯片；所述主控主板分别连接至上升控制开关(UP)的控制端、下降控制开关(DOWN)的控制端；所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止；
所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排(Y3)、第四接线端子排(Y4)、第五接线端子排(Y5)、第六接线端子排(Y6)、第一交流接触器(J1)、变压器、第二急停按钮；
所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排(Y5)的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排(Y3)的第四接线端口(C)电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；
所述分控板与重力传感器电连接；所述分控板的一个端子(OUT)连接所述第一交流接触器(J1)的线圈一端，所述第一交流接触器(J1)的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排(Y5)的第二接线端口和第六接线端子排(Y6)的第二接线端口；
所述第三接线端子排(Y3)包含4个接线端口，所述第三接线端子排(Y3)的4个接线端口分别与所述第一接线端子排(Y1)的4个接线端口电连接；
所述第四接线端子排(Y4)包含4个接线端口，所述第四接线端子排(Y4)的4个接线端口分别与所述第三接线端子排(Y3)的4个接线端口电连接；
所述第四接线端子排(Y4)连接所述第一交流接触器与电动葫芦电连接；
所述第四接线端子排(Y4)的第三接线端口(V1)与分控板(COM)电连接，第所述第四接线端子排(Y4)的第一接线端口(PE)与分控板(GND)电连接；
所述第五接线端子排(Y5)包含4个接线端口，所述第五接线端子排(Y5)的第一接线端口与分控板SL2接口电连接；
所述第六接线端子排(Y6)包含4个接线端口，所述第六接线端子排(Y6)的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口(A、B)，所述第六接线端子排(Y6)的第二接线端口与所述第五接线端子排(Y5)的第二端口连接；
所述第一交流接触器(J1)的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所述第一交流接触器(J1)的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；
所述分控板为MCU芯片；
所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)与主控箱的第一接线端子排(Y1)电连接；
所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)与第二分控箱的第三接线端子排(Y3)电连接；
第i分控箱的第三接线端子排(Y3)与第i-1分控箱的第四接线端子排(Y4)电连接；
所述第一分控箱的第五接线端子排(Y5)与主控箱的第二接线端子排(Y2)电连接；
所述第一分控箱的第六接线端子排(Y6)与第二分控箱的第五接线端子排(Y5)电连接；
第i分控箱的第五接线端子排(Y5)与第i-1分控箱的第六接线端子排(Y6)电连接；
其中i为整数且2≤i≤N；
所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排(Y6)的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1接口电连接。
进一步的，本发明的附着式升降脚手架电气控制装置中，所述第N分控箱连接AC/DC电源适配器，所述AC/DC电源适配器的交流输入端分别连接至第四接线端子排(Y4)的第四接线端口、第六接线端子排(Y6)的第二接线端口，所述AC/DC电源适配器的直流输出端连接第六接线端子排(Y6)的第一接线端口。
进一步的，本发明的附着式升降脚手架电气控制装置中，所述主控箱还包含第一急停按钮，所述第一急停按钮为常闭式，所述第一急停按钮的一端与三相交流电的第三相(C)电连接；所述第一急停按钮的另一端与的中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接。
进一步的，所述主控箱还包含第一断路器(QF1)，所述第一断路器(QF1)与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相(C)电连接，该串联后的另一端与中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接；
进一步的，所述主控箱还包含第二断路器(QF2)，所述第二断路器(QF2)、正转接触器的第一常闭辅助触点(K1-1)、反转接触器的第一常闭辅助触点(K2-1)串联，该串联后的一端(X3)与三相交流电的第三相(C)输入端电连接，该串联后的另一端(X31)与第一接线端子排(Y1)的第四接线端口电连接。
进一步的，本发明的附着式升降脚手架电气控制装置还包含一上位机，通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和若干个分控箱进行通讯连接。
进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述MCU芯片的型号为KF8TS2716芯片。
进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述分控箱还包含一第一交流接触器(J1)，所述第一交流接触器(J1)的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所述第一交流接触器(J1)的常开触点的另一端与电动葫芦电连接。
可选的，在本发明实施例中，所述分控箱还包括热继电器CJ；所述热继电器CJ的常闭触点串联在第一交流接触器(J1)和电动葫芦之间；
所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1；所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1的一端连接至所述第五接线端子排(Y5)的第二接口，另一端连接至所述第一交流接触器的线圈的另一端；
所述热继电器CJ的第二常开辅助触点CJ-2的两端分别连接至分控板。
进一步的，所述主控箱还包含第一断路器(QF1)，所述第一断路器(QF1)与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相(C)电连接，该串联后的另一端与中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接。
所述主控箱还包含第二断路器(QF2)，所述第二断路器(QF2)、正转接触器的第一常闭辅助触点(K1-1)、反转接触器的第一常闭辅助触点(K2-1)串联，该串联后的一端(X3)与三相交流电的第三相(C)输入端电连接，该串联后的另一端(X31)与第一接线端子排(Y1)的第四接线端口电连接。
进一步的，正转接触器的第一常闭辅助触点(K1-1)与反转接触器的第一常闭辅助触点(K2-1)串联，该串联后的一端(X3)与三相交流电的第三相(C)输入端电连接，该串联后的另一端(X31)与第一接线端子排(Y1)的第四接线端口电连接；
进一步的，所述主控箱还包括断路器QF，所述断路器QF的一端与三相交流电输入端电连接，所述断路器QF的另一端分别与正转接触器(K1)的常开触点的一端、反转接触器(K2)的常开触点的一端电连接，所述断路器QF为三相交流断路器。
进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述分控箱还包含一检修开关，所述检修开关的两端分别连接至分控板。
进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述主控箱还设有电流检测器、若干手动操作按钮、转换开关和遥控接收器，
所述遥控接收器包含一接收天线，所述主控主板连接至所述遥控接收器的电源端为所述遥控接收器提供电源(+9V)，所述遥控接收器的第一至第四输出端分别连接至主控主板(X0、X1、X2、X3)、若干个手动操作按钮(上行、下行、停止、检修)的一端，若干个手动操作按钮的另一端分别相连接后连接至所述遥控接收器的接地端、主控主板的COM端、GND端、COM2端、COM3端、转换开关的一端，所述转换开关的另一端与主控主板(X5)电连接；
所述接收天线用于接收附着式升降脚手架的操作控制信号，所述遥控接收器将接收到的附着式升降脚手架的操作控制信号传输至主控主板用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；
所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修。
所述电流检测器设置在正转接触器(K1)与第一接线端子排(Y1)之间，用于检测工作电流，当电流超出设定阈值，控制转换开关处于闭合状态，控制进入附着式升降脚手架电气控制装置进入检修模式。
进一步的，在本发明附着式升降脚手架电气控制装置的实施例中，所述装置还包括终端电阻，所述终端电阻的一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排(Y6)的第四接线端口，所述终端电阻的另一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排(Y6)的第三接线端口。
与现有技术，通过本发明的附着式升降脚手架电气控制装置，本发明控制爬架整体提升、下降，同步电动葫芦群协调工作，具有超载报警、电动葫芦不同步报警和切断脚手架电动葫芦起升电机回路和显示脚手架当前重量和控制功能，可避免脚手架设备因过负荷超载或起升时受阻挡造成的设备和人身安全事故。本发明的中间继电器的常开触点再来串联三相电的主回路接触器的线圈，只要有一台控制箱存在安全回路问题或安全动作，所有的分控箱两相电断开和主控箱都不能运行。
另外，本发明通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和分控箱联系在一起，对系统中各分控的载荷进行实时检测、对同步安全回来进行检测，实时报警、实时排障和实时控制，有效地保证了脚手架施工的快速、安全和准确。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明附着式升降脚手架电气控制装置的原理示意图；
图2为本发明附着式升降脚手架电气控制装置的主控箱电路图；
图3附着式升降脚手架电气控制装置的主控箱的主控主板示意图；
图4为本发明附着式升降脚手架电气控制装置的分控箱电路图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的附着式升降脚手架电气控制装置包含主控箱、第一至第N分控箱，其中N为大于等于2的正整数；在本发明实施例中，N＝30，如附图1所示，即附着式升降脚手架电气控制装置包含主控箱、1号分控箱(第一分控箱)……29号分控箱(第二十九分控箱)、尾号分控箱(第三十分控箱)。
如附图2所示，所述主控箱包含正转接触器(K1)、反转接触器(K2)、中间继电器(KA)、相序保护继电器、上升控制开关(UP)、下降控制开关(DOWN)、主控主板、第一接线端子排(Y1)、第二接线端子排(Y2)；
所述第一接线端子排(Y1)包含4个接线端口，所述第一接线端子排(Y1)的第一接线端口接地PE；
所述第二接线端子排(Y2)包含4个接线端口，所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口连接至直流电压(SL)，即直流电压+12V，所述第二接线端子排(Y2)的第二接线端口连接至三相交流电的零线(N)；
所述第二接线端子排(Y2)的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口(A、B)；
所述正转接触器(K1)的常开触点一端分别接至三相交流电(A、B、C)，所述正转接触器(K1)的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；
所述反转接触器(K2)的常开触点一端分别接至三相交流电(A、B、C)，所述反转接触器(K2)的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；
所述中间继电器(KA)的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相(C)，所述中间继电器(KA)的第一常开触点的另一端(COM)分别连接至上升控制开关(UP)的一端、下降控制开关(DOWN)的一端；
所述上升控制开关(UP)的另一端连接至正转接触器(K1)的线圈的一端；所述正转接触器(K1)的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点(K2-2)后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关(DOWN)的另一端连接至反转接触器(K2)的线圈的一端；所述反转接触器(K2)的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点(K1-2)后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线(N)；
所述主控主板分别连接至上升控制开关(UP)的控制端、下降控制开关(DOWN)的控制端；所述主控主板的一引脚(UP)发出控制信号用于控制上升控制开关(UP)导通或断开，所述主控主板发出控制信号用于控制下降控制开关(DOWN)导通或断开。
所述主控主板还分别连接至中间继电器(KA)的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器(KA)的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器(KA)的线圈的一端连接至三相交流电的零线(N)，所述中间继电器(KA)的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口(SL)。
所述主控主板还分别连接至中间继电器(KA)的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器(KA)的线圈的一端连接至三相交流电的零线(N)，所述中间继电器(KA)的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口(SL)；
需要进一步说明的是，所述中间继电器(KA)保护回路工作正常，所述中间继电器(KA)的第一常开触点(5)闭合，主控箱控制回路可正常工作；所述中间继电器(KA)的第二常开触点(19)处闭合给MCU提供工作正常信号。
需要进一步说明的是，所述序保护继电器的工作原理，相序保护继电器的常闭触点(2)切断，控制回路断电，正转接触器(K1)、反转接触器(K2)断电断开；相序保护继电器的常开触点(21)闭合给MCU提供保护信号。
在本发明实施例中，所述主控主板为MCU芯片，优选地，如附图3所示，MCU芯片的型号为KF8TS2716芯片，所述MCU芯片的电动葫芦正转控制端(UP)连接至上升控制开关(UP)的控制端，所述MCU芯片的电动葫芦反转控制端(DOWN)连接至下升控制开关(DOWN)的控制端；所述电动葫芦正转，实现脚手架的提升，相应的，所述电动葫芦反转，实现脚手架的下降。所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止。
其中，主控箱还包含一变压器，所述变压器的输入端分别连接至三相交流电的第三相(C)、零线(N)，所述变压器的输出端分别连接至主控主板的13引脚和15引脚，所述变压器为主控主板提供低压交流电。
如附图4所示，所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排(Y3)、第四接线端子排(Y4)、第五接线端子排(Y5)、第六接线端子排(Y6)、第一交流接触器(J1)、变压器、第二急停按钮；
所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排(Y5)的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排(Y3)的第四接线端口(C)电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；所述变压器与所述第三接线端子排电连接获取交流电并变换成分控板需要的交流输入电压，在本发明实施例中，所述变压器的输入端分别连接至所述第四接线端子排的第一接线端口和第四接线端口获取220V交流电压，变压器将220V的交流电压转换成AC9V为分控板提供交流电压。
所述分控板(19、21、23、25)与重力传感器电连接(+5V、GND、INP+、INN-)；所述分控板的一个端子(OUT)连接所述第一交流接触器(J1)的线圈一端，所述第一交流接触器(J1)的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排(Y5)的第二接线端口和第六接线端子排(Y6)的第二接线端口；
所述第三接线端子排(Y3)包含4个接线端口，所述第三接线端子排(Y3)的4个接线端口(C、B、A、PE)分别与所述第一接线端子排(Y1)的4个接线端口电连接；
所述第四接线端子排(Y4)包含4个接线端口，所述第四接线端子排(Y4)的4个接线端口(W1、V1、U1、PE)分别与所述第三接线端子排(Y3)的4个接线端口(C、B、A、PE)电连接；
所述第四接线端子排(Y4)连接所述第一交流接触器与电动葫芦(W2、V2、U2、PE)电连接；爬架环链电动葫芦，爬架环链电动葫芦属于群吊电动葫芦，它具有起吊速度慢、机体质量轻、机件硬度高的特点。
所述第四接线端子排(Y4)的第三接线端口(V1)与分控板(COM)电连接，第所述第四接线端子排(Y4)的第一接线端口(PE)与分控板(GND)电连接；
所述第五接线端子排(Y5)包含4个接线端口，所述第五接线端子排(Y5)的第一接线端口与分控板SL2接口电连接；
所述第六接线端子排(Y6)包含4个接线端口，所述第六接线端子排(Y6)的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口(A、B)，所述第六接线端子排(Y6)的第二接线端口与所述第五接线端子排(Y5)的第二端口连接；
所述分控板为MCU芯片，
所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)与主控箱的第一接线端子排(Y1)电连接；即，所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)的第一接线端口与主控箱的第一接线端子排(Y1)的第一接线端口电连接，所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)的第二接线端口与主控箱的第二接线端子排(Y1)的第一接线端口电连接，所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)的第三接线端口与主控箱的第三接线端子排(Y1)的第一接线端口电连接，所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)的第四接线端口与主控箱的第四接线端子排(Y1)的第一接线端口电连接。
所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)与第二分控箱的第三接线端子排(Y3)电连接；即，所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)的第一接线端口与第二分控箱的第一接线端子排(Y3)的第一接线端口电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)的第二接线端口与第二分控箱的第二接线端子排(Y3)的第一接线端口电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)的第三接线端口与第二分控箱的第三接线端子排(Y3)的第一接线端口电连接；所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)的第四接线端口与第二分控箱的第四接线端子排(Y3)的第一接线端口电连接；
所述第二分控箱的第四接线端子排(Y4)与第三分控箱的第三接线端子排(Y3)电连接；所述第三分控箱的第四接线端子排(Y4)与第四分控箱的第三接线端子排(Y3)电连接；依次类推，即第i分控箱的第三接线端子排(Y3)与第i-1分控箱的第四接线端子排(Y4)电连接；
所述第一分控箱的第五接线端子排(Y5)与主控箱的第二接线端子排(Y2)电连接；所述第一分控箱的第六接线端子排(Y6)与第二分控箱的第五接线端子排(Y5)电连接；所述第二分控箱的第六接线端子排(Y6)与第三分控箱的第五接线端子排(Y5)电连接；所述第三分控箱的第六接线端子排(Y6)与第四分控箱的第五接线端子排(Y5)电连接；依次类推，第i分控箱的第五接线端子排(Y5)与第i-1分控箱的第六接线端子排(Y6)电连接；其中i为整数且2≤i≤N；
所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排(Y6)的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1接口电连接。
进一步的，所述主控箱还设有若干手动操作按钮和遥控接收器，若干个手动操作按钮的一端连接至主控主板，若干个手动操作按钮的另一端相连接；所述遥控接收器的分别连接至主控主板和若干个手动操作按钮的一端；所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修。在本发明实施例中，若干个手动操作按钮分别为上行手动按钮、下行手动按钮、停止手动按钮、检修手动按钮。例如，当操作人员启动上行手动按钮，上行手动按钮处于闭合状态，附着式升降脚手架进入手动控制上行状态。
所述尾端的分控箱即第N分控箱，所述第N分控箱连接AC/DC电源适配器，所述AC/DC电源适配器的交流输入端分别连接至第四接线端子排(Y4)的第四接线端口、第六接线端子排(Y6)的第二接线端口，所述AC/DC电源适配器的直流输出端连接第六接线端子排(Y6)的第一接线端口。所述AC/DC电源适配器是将三相主输出口引出一相和零线的AC220V变换成DC12V，从接上一个电源适配，所有的分控箱通过这条DC12V的线路串联，每台控制箱都安装有急停按钮，分控箱在自动模式中也都串联在安全回路上，一直串联到主控箱内，控制一个DC12V的中间继电器，中间继电器的常开触点再来串联三相电的主回路接触器的线圈，当主控箱或任意一份控制箱存在安全回路问题或安全动作，所有分控箱两相电断开和主控箱都不能运行。
所述主控箱还包含第一急停按钮，所述第一急停按钮为常闭式，所述第一急停按钮的一端与三相交流电的第三相(C)电连接；所述第一急停按钮的另一端与的中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接。
所述装置还包含一上位机，通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和若干个分控箱进行通讯连接。通过上位机对各分控的电动葫芦的载荷进行实时检测、对同步安全回来进行检测，实时报警、实时排障和实时控制，有效地保证了脚手架施工的快速、安全和准确。
所述第六接线端子排(Y6)的第一接线端口连接第二急停按钮至分控板；
所述分控箱还包括热继电器CJ；所述热继电器CJ的常闭触点串联在第一交流接触器(J1)和电动葫芦之间；
所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1；所述热继电器CJ的第一常闭辅助触点CJ-1的一端连接至所述第五接线端子排(Y5)的第二接口，另一端连接至所述第一交流接触器的线圈的另一端；
所述热继电器CJ的第二常开辅助触点CJ-2的两端分别连接至分控板；
进一步的，所述主控箱还包含第一断路器(QF1)，所述第一断路器(QF1)与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相(C)电连接，该串联后的另一端与中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接。
所述主控箱还包含第二断路器(QF2)，所述第二断路器(QF2)、正转接触器的第一常闭辅助触点(K1-1)、反转接触器的第一常闭辅助触点(K2-1)串联，该串联后的一端(X3)与三相交流电的第三相(C)输入端电连接，该串联后的另一端(X31)与第一接线端子排(Y1)的第四接线端口电连接。
进一步的，正转接触器的第一常闭辅助触点(K1-1)与反转接触器的第一常闭辅助触点(K2-1)串联，该串联后的一端(X3)与三相交流电的第三相(C)输入端电连接，该串联后的另一端(X31)与第一接线端子排(Y1)的第四接线端口电连接；
进一步的，所述主控箱还包括断路器QF，所述断路器QF的一端与三相交流电输入端电连接，所述断路器QF的另一端分别与正转接触器(K1)的常开触点的一端、反转接触器(K2)的常开触点的一端电连接，所述断路器QF为三相交流断路器。
进一步的，所述分控箱还包含一检修开关，所述检修开关的两端分别连接至分控板。
所述主控箱还设有电流检测器、若干手动操作按钮、转换开关和遥控接收器，
所述遥控接收器包含一接收天线，所述主控主板连接至所述遥控接收器的电源端为所述遥控接收器提供电源(+9V)，所述遥控接收器的第一至第四输出端分别连接至主控主板(X0、X1、X2、X3)、若干个手动操作按钮(上行、下行、停止、检修)的一端，若干个手动操作按钮的另一端分别相连接后连接至所述遥控接收器的接地端、主控主板的COM端、GND端、COM2端、COM3端、转换开关的一端，所述转换开关的另一端与主控主板(X5)电连接；
所述接收天线用于接收附着式升降脚手架的操作控制信号，所述遥控接收器将接收到的附着式升降脚手架的操作控制信号传输至主控主板用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；
所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修。
所述电流检测器设置在正转接触器(K1)与第一接线端子排(Y1)之间，用于检测工作电流，当电流超出设定阈值，控制转换开关处于闭合状态，控制进入附着式升降脚手架电气控制装置进入检修模式。
进一步的，如附图1所示，所述装置还包括终端电阻，所述终端电阻的一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排(Y6)的第四接线端口，所述终端电阻的另一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排(Y6)的第三接线端口。
如附图2所述，进一步的，在本发明实施例中，主控主板的一引脚(RUN)连接一LED灯，该LED灯为工作指示灯，当连接至主控主板的引脚(RUN)的LED灯显示为绿色，表示系统正常工作；
主控主板的一引脚(ERR)连接一LED灯，该LED灯为故障指示灯，当连接至主控主板的引脚(ERR)的LED灯显示为红色，表示系统安全回路故障、相序故障；
所述分控箱还包括第三熔断器，所述第三熔断器串联在分控箱的变压器和第三接线端子排之间，所述第三熔断器的一端与变压器的第二输入端电连接，所述第三熔断器的另一端与第三接线端子排(Y3)的第四接线端口。
所述分控箱还包括一第一LED灯(LD1)、第二LED灯(LD2)，所述第一LED灯(LD1)并联在分控箱的变压器的输入端；所述第二LED灯(LD2)一端与分控箱的分控板(ERR)电连接，所述第二LED灯(LD2)的另一端与第一交流接触器(J1)的线圈的另一端电连接。
本发明可以通过单片微型计算机实现各种状态的动作切换，控制三相交流电机。总控箱控制电机正转、反转、停止，实现爬架的提升、下降和停止。分控箱有自动和检修两种工作状态，通过转换开关切换。自动状态用于整体提升、下降；检修状态用于单个葫芦的倒钩、吊点、紧钩。分控箱负责采集每个机位的重量传感器传来的实时载荷数据，进行综合分析，以判别各种故障，及时作出相应的自动化操作，如预警和停机。并通过通讯总线RS485传送给主机和上位机。
本发明的附着式升降脚手架电气控制装置包含自动模式和检修模式；所述自动模式，为所述分控箱接收到主控箱上行和下行命令后，安全回路先吸合(包括主控箱的安全回路)一秒后，分控箱再执行上行和下行接触器吸合，分控箱控制的机位电动葫芦开始动作，这时如果称重传感器检测的爬架上、下运行中，重量大于满载设定值，分控箱只报警声音提示，爬架继续运行，当重量大于超载和小于轻载设定值时，分控箱的安全回路自动断开，所有的分控箱和主控箱停止运行。在自动模式中，所述分控箱、主控箱、其它分控箱上的急停按钮和检修按钮动作后，所有分控箱和主控箱将停止运行。
所述检修模式，当某台分控箱检修时，点动主控箱发出检修上、下行命令，这台分控箱输出运行(注：检修模式中称重传感器功能关闭强制运行)，其它分控箱不动作。如果主控箱发出自动命令，其它分控箱能接收到并且有显示在LED屏上，则不会无法运行。
需要说明的是，本发明所指的安全回路为尾端的分控箱(第N分控箱)、从三相主输出口引出一相和零线接上一个AC220V变DC12V电源适配，所有的分控箱通过这条DC12V的线路串联，每台控制箱都安装有紧急停止开关，分控箱在自动模式中也都串联在安全回路上，一直串联到主控箱内，控制一个DC12V的中间继电器，中间继电器的常开触点再来串联三相电的主回路接触器的线圈，只要有一台控制箱存在安全回路问题或安全动作，所有的分控箱两相电断开和主控箱都不能运行。
以上所述的实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和浸润，这些改进和浸润也应该视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述装置包含主控箱、第一至第N分控箱；其中N为大于等于2的正整数；
所述主控箱包含正转接触器(K1)、反转接触器(K2)、中间继电器(KA)、相序保护继电器、上升控制开关(UP)、下降控制开关(DOWN)、主控主板、第一接线端子排(Y1)、第二接线端子排(Y2)；
所述第一接线端子排(Y1)包含4个接线端口，所述第一接线端子排(Y1)的第一接线端口接地；
所述第二接线端子排(Y2)包含4个接线端口，所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口连接至直流电压(SL)，所述第二接线端子排(Y2)的第二接线端口连接至三相交流电的零线(N)；
所述第二接线端子排(Y2)的第三、第四接线端口分别连接至主控主板的RS485连接接口(A、B)；
所述正转接触器(K1)的常开触点一端分别接至三相交流电，所述正转接触器(K1)的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；
所述反转接触器(K2)的常开触点一端分别接至三相交流电，所述反转接触器(K2)的常开触点另一端分别连接至所述第一接线端子排的第二至第四接线端口；
所述中间继电器(KA)的第一常开触点的一端连接至三相交流电的第三相(C)，所述中间继电器(KA)的第一常开触点的另一端分别连接至上升控制开关(UP)的一端、下降控制开关(DOWN)的一端；
所述上升控制开关(UP)的另一端连接至正转接触器(K1)的线圈的一端；所述正转接触器(K1)的线圈的另一端连接反转接触器的第二常闭辅助触点(K2-2)后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述下降控制开关(DOWN)的另一端连接至反转接触器(K2)的线圈的一端；所述反转接触器(K2)的线圈的另一端连接正转接触器的第二常闭辅助触点(K1-2)后接至相序保护继电器的常闭触点的一端；所述相序保护继电器的常闭触点的另一端连接至三相交流电的零线(N)；
所述主控主板还分别连接至中间继电器(KA)的第二常开触点的一端、相序保护继电器的常开触点的一端，所述中间继电器的第二常开触点的另一端与相序保护继电器的常开触点的另一端电连接后连接至主控主板；所述中间继电器(KA)的线圈的一端连接至三相交流电的零线(N)，所述中间继电器(KA)的线圈的另一端连接至所述第二接线端子排(Y2)的第一接线端口(SL)；
所述主控主板为MCU芯片；所述主控主板分别连接至上升控制开关(UP)的控制端、下降控制开关(DOWN)的控制端；所述主控箱用于控制电动葫芦正转、反转、停止，以实现脚手架的提升、下降和停止；
所述第一至第N分控箱分别包括分控板、第三接线端子排(Y3)、第四接线端子排(Y4)、第五接线端子排(Y5)、第六接线端子排(Y6)、第一交流接触器(J1)、变压器、第二急停按钮；
所述变压器的第一输入端与所述第五接线端子排(Y5)的第二接线端口电连接；所述变压器的第二输入端与所述第三接线端子排(Y3)的第四接线端口(C)电连接，所述变压器的输出端连接至分控板；
所述分控板与重力传感器电连接；所述分控板的一个端子(OUT)连接所述第一交流接触器(J1)的线圈一端，所述第一交流接触器(J1)的线圈的另一端分别连接至所述第五接线端子排(Y5)的第二接线端口和第六接线端子排(Y6)的第二接线端口；
所述第三接线端子排(Y3)包含4个接线端口，所述第三接线端子排(Y3)的4个接线端口分别与所述第一接线端子排(Y1)的4个接线端口电连接；
所述第四接线端子排(Y4)包含4个接线端口，所述第四接线端子排(Y4)的4个接线端口分别与所述第三接线端子排(Y3)的4个接线端口电连接；
所述第四接线端子排(Y4)连接所述第一交流接触器与电动葫芦电连接；
所述第四接线端子排(Y4)的第三接线端口(V1)与分控板(COM)电连接，第所述第四接线端子排(Y4)的第一接线端口(PE)与分控板(GND)电连接；
所述第五接线端子排(Y5)包含4个接线端口，所述第五接线端子排(Y5)的第一接线端口与分控板SL2接口电连接；
所述第六接线端子排(Y6)包含4个接线端口，所述第六接线端子排(Y6)的第三、四接线端口分别连接至分控板的RS485连接接口(A、B)，所述第六接线端子排(Y6)的第二接线端口与所述第五接线端子排(Y5)的第二端口连接；
所述第一交流接触器(J1)的常开触点的一端与第四接线端子排电连接，所述第一交流接触器(J1)的常开触点的另一端与电动葫芦电连接；
所述分控板为MCU芯片；
所述第一分控箱的第三接线端子排(Y3)与主控箱的第一接线端子排(Y1)电连接；
所述第一分控箱的第四接线端子排(Y4)与第二分控箱的第三接线端子排(Y3)电连接；
第i分控箱的第三接线端子排(Y3)与第i-1分控箱的第四接线端子排(Y4)电连接；
所述第一分控箱的第五接线端子排(Y5)与主控箱的第二接线端子排(Y2)电连接；
所述第一分控箱的第六接线端子排(Y6)与第二分控箱的第五接线端子排(Y5)电连接；
第i分控箱的第五接线端子排(Y5)与第i-1分控箱的第六接线端子排(Y6)电连接；
其中i为整数且2≤i≤N；
所述第二急停按钮的一端连接至第六接线端子排(Y6)的第一接线端口；所述第二急停按钮的另一端与分控板SL1接口电连接；
所述附着式升降脚手架电气控制装置包含检修模式，所述检修模式，当某台分控箱检修时，点动主控箱发出检修上、下行命令，这台分控箱输出运行，其它分控箱不动作。
2.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述第N分控箱连接AC/DC电源适配器，所述AC/DC电源适配器的交流输入端分别连接至第四接线端子排(Y4)的第四接线端口、第六接线端子排(Y6)的第二接线端口，所述AC/DC电源适配器的直流输出端连接第六接线端子排(Y6)的第一接线端口。
3.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述主控箱还包含第一急停按钮，所述第一急停按钮为常闭式，所述第一急停按钮的一端与三相交流电的第三相(C)电连接；所述第一急停按钮的另一端与的中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接。
4.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述主控箱还包含第一断路器(QF1)，所述第一断路器(QF1)与第一急停按钮串联，该串联后的一端与三相交流电的第三相(C)电连接，该串联后的另一端与中间继电器(KA)的第一常开触点的一端电连接；
所述主控箱还包含第二断路器(QF2)，所述第二断路器(QF2)、正转接触器的第一常闭辅助触点(K1-1)、反转接触器的第一常闭辅助触点(K2-1)串联，该串联后的一端(X3)与三相交流电的第三相(C)输入端电连接，该串联后的另一端(X31)与第一接线端子排(Y1)的第四接线端口电连接。
5.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述装置还包含一上位机，通过一条RS485通讯总线将上位机、主控箱和若干个分控箱进行通讯连接。
6.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述MCU芯片的型号为KF8TS2716芯片。
7.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述分控箱还包括热继电器；所述热继电器的常闭触点串联在第一交流接触器(J1)和电动葫芦之间；
所述热继电器的第一常闭辅助触点的一端连接至所述第五接线端子排(Y5)的第二接口，所述热继电器的第一常闭辅助触点的另一端连接至所述第一交流接触器的线圈的另一端；
所述热继电器的第二常开辅助触点的两端分别连接至分控板。
8.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述分控箱还包含一检修开关，所述检修开关的两端分别连接至分控板。
9.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述主控箱还设有电流检测器、若干手动操作按钮、转换开关和遥控接收器，
所述遥控接收器包含一接收天线，所述主控主板连接至所述遥控接收器的电源端为所述遥控接收器提供电源，所述遥控接收器的第一至第四输出端分别连接至主控主板、若干个手动操作按钮的一端，若干个手动操作按钮的另一端分别相连接后连接至所述遥控接收器的接地端、主控主板的COM端、GND端、COM2端、COM3端、转换开关的一端，所述转换开关的另一端与主控主板(X5)电连接；
所述接收天线用于接收附着式升降脚手架的操作控制信号，所述遥控接收器将接收到的附着式升降脚手架的操作控制信号传输至主控主板用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；
所述手动操作按钮为常开型按钮，所述主控主板接收手动操作按钮的闭合信号或遥控接收器的信号用以控制附着式升降脚手架上行、下行、停止或检修；
所述电流检测器设置在正转接触器(K1)与第一接线端子排(Y1)之间，用于检测工作电流，当电流超出设定阈值，控制转换开关处于闭合状态，控制进入附着式升降脚手架电气控制装置进入检修模式。
10.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架电气控制装置，其特征在于，
所述装置还包括终端电阻，所述终端电阻的一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排(Y6)的第四接线端口，所述终端电阻的另一端连接至所述第N分控箱的第六接线端子排(Y6)的第三接线端口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910218410.6A CN109814469B (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910218410.6A CN109814469B (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109814469A CN109814469A (zh) | 2019-05-28 |
| CN109814469B true CN109814469B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=66609842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910218410.6A Active CN109814469B (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109814469B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112239173B (zh) * | 2020-10-10 | 2021-12-24 | 杭州中车车辆有限公司 | 一种整体式地下架车机及其控制装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201882726U (zh) * | 2010-11-19 | 2011-06-29 | 张红军 | 一种施工升降机自动停层装置 |
| CN202391091U (zh) * | 2011-12-05 | 2012-08-22 | 江苏天任建设有限公司 | 一种附着升降脚手架载荷报警控制系统 |
| WO2016082648A1 (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种新型的25kv受电弓控制电路 |
| CN208255672U (zh) * | 2018-05-02 | 2018-12-18 | 贵州振华华联电子有限公司 | 一种用于电镀甩干机的电气控制装置 |
| CN209765303U (zh) * | 2019-03-21 | 2019-12-10 | 厦门安科科技有限公司 | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 |
-
2019
- 2019-03-21 CN CN201910218410.6A patent/CN109814469B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201882726U (zh) * | 2010-11-19 | 2011-06-29 | 张红军 | 一种施工升降机自动停层装置 |
| CN202391091U (zh) * | 2011-12-05 | 2012-08-22 | 江苏天任建设有限公司 | 一种附着升降脚手架载荷报警控制系统 |
| WO2016082648A1 (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种新型的25kv受电弓控制电路 |
| CN208255672U (zh) * | 2018-05-02 | 2018-12-18 | 贵州振华华联电子有限公司 | 一种用于电镀甩干机的电气控制装置 |
| CN209765303U (zh) * | 2019-03-21 | 2019-12-10 | 厦门安科科技有限公司 | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109814469A (zh) | 2019-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209765303U (zh) | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 | |
| CN101428635B (zh) | 用于控制三相交流转辙机的电子装置和方法 | |
| CN104828658B (zh) | 一种施工升降机的控制系统 | |
| CN201882726U (zh) | 一种施工升降机自动停层装置 | |
| CN205602890U (zh) | 一种无机房电梯松闸救援装置 | |
| CN211180123U (zh) | 爬架控制装置 | |
| CN109814469B (zh) | 一种附着式升降脚手架电气控制装置 | |
| CN201268533Y (zh) | 具有断电应急救援功能的电梯控制系统 | |
| CN102751695B (zh) | 交流接触器主触头粘连报警保护装置及方法 | |
| CN202391091U (zh) | 一种附着升降脚手架载荷报警控制系统 | |
| CN204989968U (zh) | 电梯控制柜全功能检测台 | |
| CN202379609U (zh) | 一种抓斗起重机及其控制电路 | |
| CN2324133Y (zh) | 电梯故障检测与救援装置 | |
| CN216390846U (zh) | 一种塔机多路变频控制系统 | |
| CN202594558U (zh) | 无机房家用电梯 | |
| CN213619449U (zh) | 一种交流牵引供电系统的27.5kV智能接地装置 | |
| CN210366456U (zh) | 一种矿井提升机安全保护的仿真验证检测系统 | |
| CN2690365Y (zh) | 卷扬机定位控制电路 | |
| CN208166401U (zh) | 起重机械通用型智能安全检测系统 | |
| CN220154817U (zh) | 一种爬架用智能电控系统 | |
| CN208285239U (zh) | 一种锅炉升降平台变频控制装置 | |
| CN111173267A (zh) | 一种建筑用无重力传感器爬架智能控制系统 | |
| CN206065273U (zh) | 一种pc构件模台的行走安全限位报警急停装置 | |
| CN204490238U (zh) | 一种风力发电塔筒除尘自动控制系统 | |
| CN220673647U (zh) | 一种pf链驱动电机抱闸双控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |