CN2324133Y

CN2324133Y - 电梯故障检测与救援装置

Info

Publication number: CN2324133Y
Application number: CN 97246043
Authority: CN
Inventors: 胡权基
Original assignee: Jiashuan Co Controlling Appa
Current assignee: Jiashuan Co Controlling Appa
Priority date: 1997-11-24
Filing date: 1997-11-24
Publication date: 1999-06-16
Anticipated expiration: 2007-11-24

Abstract

一种电梯故障检测与救援装置,包括备用电源及CPU控制系统,备用电源具有曳引电动机、轿厢门电动机、电磁抱闸线圈供电接口,CPU控制系统控制备用电源供电,为了解决现有技术中不能自动检测判断故障情况及自动救援的问题,本实用新型采用故障判断信号检测电路及禁止执行救援信号检测电路,它们的输出端与CPU控制系统相连接,本实用新型故障检测简单化,设备结构大大简化,适用范围广,安全保障性能好,自动化程度高。

Description

电梯故障检测与救援装置

本实用新型涉及一种电梯，特别涉及一种电梯故障检测与救援装置。

电梯故障检测与救援装置是用来检测电梯运行状态，当电梯出现故障停止运行时，控制电梯到最近楼层打开电梯门、解救乘客。电梯是机电一体化产品，某个电子元件、电器元件、导线、连接器、继电器等，某个机械部件、紧固件或来自某些方面的干扰，供电电压(瞬时)异常、软件数据错乱或丢失以及外界环境诸方面的因素都可能导致电梯故障。当发生电梯故障时，救援乘客的方法通常有：如有维修人员在场，可施行人力盘车，这不但麻烦，时间长，而且当操作力超过400N时，按国家标准规定，应使用紧急电动运行的电气操作装置，即使维修人员在场，也不能施行人力盘车。因此，出现了各种各样的电梯故障应急装置。

中国专利88206540·8号公开一种“电梯故障自动报警装置”，做为在电梯原有电路基础上附加一个发生故障时自动报警系统，便于在无司机控制运行时，对电梯进行集中监控，及时排除故障，确保电梯的正常使用。它由电源部分、信号输入部分、信号比较部分、故障显示部分、报警执行部分组成。它根据电梯在使用过程中主要的几种故障，针对各种故障，采集电梯原有电路在工作中各个不同环节产生的电信号，由信号输入部分进入信号比较部分，当比较出影响电梯正常运行的信号时，就驱动报警执行部分开始工作，发出报警信号，同时切断电梯控制电路，并显示发生故障的原因。它只能报警，不能自救，而且对故障进行逐点监控检测，适用分立元件构成的电梯控制电路，对于PC梯、大规模集成电路则无能为力。

中国专利90107478号公开一种“电梯故障及停电平层法与设备”，它利用甩掉电梯原有控制系统，直接对电梯主电机、抱闸电磁线圈、开关电梯轿厢门电机进行控制的方法，设计出一个任何电梯均能通用的故障及停电平层控制器。它由接触器C_N、控制按钮A₁、控制电路及VVVF电路，接触器C₂控制主电机M、中间继电器J₁控制电磁抱闸线圈L、中间继电器J₂控制电梯轿厢门电机D以及电瓶电源组成，它不但不能检测故障，而且应急开关无论设在轿厢内还是轿厢外，都存在很大不安全因素，如：设在轿厢内乘客可能误动作；设在轿厢外可能在困梯时无人发现，同时对国家规定的一些故障不允许应急装置救援的情况因无法判断也会救援，危险性大。

本实有新型的目的在于提供一种无任何人看管时自动检测、判断故障情况和自动执行救援的电梯故障应急装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电梯故障检测与救援装置，包括备用电源及CPU控制系统，备用电源具有曳引电动机供电接口、轿厢门电动机供电接口、电磁抱闸线圈供电接口，CPU控制系统控制备用电源供电，其特点是还具有故障信号采集电路及禁止执行救援信号检测电路，所述故障判断信号采集电路输出端与CPU控制系统相连，所述禁止执行救援信号检测电路输出端与CPU控制系统相连接。

本实用新型采用故障判断信号采集电路采集各种故障最终表现的供电电源、“正常/检修”状态、轿厢位置及电磁抱闸线圈信号，输入CPU控制系统综合分析，将电梯故障检测简单化，从而使设备结构大大简化，适用范围广；禁止执行救援信号检测电路对一些危险性故障检测，CPU控制系统禁止装置出现这类故障时执行救援，安全保障性能好；CPU控制系统分析采集信号自动执行救援，自动化程度高。

下面结合附图对本实用新型最佳实施例进行详细说明：

图1：本实用新型最佳实施例的原理框图；

图2：本实用新型最佳实施例的故障判断信号采集电路及禁止执行救援信号检测电路与CPU系统电路原理图；

图3：本实用新型最佳实施例的转换与隔离电路原理图。

如图所示，电梯故障检测与救援装置1的CPU控制系统D与备用电源C控制端f相连，控制备用电源C通过备用电源C上的曳引电动机供电接口8、轿厢门电动机供电接口9、电磁抱闸线圈供电接口10供电，备用电源C通常包括蓄电池组C₁、三相逆变器C₂、单相逆变器C₃。故障判断信号采集电路A及禁止执行救援信号检测电路B的输出端与CPU控制系统D相连接；故障判断信号采集电路A的输入端与电梯控制系统线路直接相连接，带电在线检测(即电梯故障检测与救援装置1直接与电梯控制系统线路相连，带电检测)，禁止执行救援信号检测电路B输入端经转换与隔离电路Z与电梯控制系统电路相连，防止电梯正常工作时电信号或产生寄生电路通过禁止执行救援信号检测电路B影响甚至烧毁CPU控制系统D；转换与隔离电路Z由继电器J₁～J₃、接触器K₁、三极管T₁～T₄、电阻R₁～R₈及二极管D₁～D₈构成，CPU控制系统控制继电器J₁～J₃、接触器K₁的线圈通断电，接触器三个常闭触点K隔离供电电源，继电器触点J₁～J₃分别隔离及转换电梯控制系统线路，如图3所示。故障判断信号采集电路A包括停电及缺相检测电路E、平层信号检测电路12、电磁抱闸线圈检测电路13以及“正常/检修”状态检测电路11；禁止执行救援信号检测电路B包括门联锁回路检测电路16、安全回路检测电路14以及“正常/检修”状态检测电路15。如图2所示，故障判断信号采集电路A中，停电及缺相检测电路E输出端通过光电藕合器芯片M中一个光电藕合器1、2脚及1C、1E脚的输入端2脚相连，平层信号检测电路12由光电藕合器芯片M中一个光电藕合器5、6脚及3C、3E脚的输入端4脚与电梯控制系统中平层电路2的平层检测装置2＇输出端a点相连构成，电磁抱闸线圈检测电路12由光电藕合器芯片M中一个光电藕合器7、8脚及4C、4E脚的输入端8脚与电磁抱闸线圈4输入端b点相连构成，“正常/检修”状态检测电路11由光电藕合器芯片M中一个光电藕合器3、4脚及2C、2E的输入端4脚与电梯控制系统中“正常/检修”状态转换电路5中转换装置5＇输出端c点相连构成；禁止执行救援信号检测电路B中，门联锁回路检测电路16由光电藕合器芯片N中一个光电藕合器5、6脚及3C、3E脚的输入端6脚通过转换与隔离电路Z中继电器常开触点J₁与电梯控制系统中门联锁回路6的门联锁继电器线圈MSJ输入端d点相连构成，安全回路检测电路14由光电藕合器芯片N中一个光电藕合器1、2脚及1C、1E脚的输入端2脚通过转换与隔离电路Z中继电器常开触点J₂与电梯控制系统中安全回路7的继电器线圈J输入端e点相连构成，“正常/检修”状态检测电路15由光电藕合器芯片N中一个光电藕合器3、4脚及2C、2E脚的输入端4脚通过转换与隔离电路Z中继电器常开触点J₃与电梯控制系统中“正常/检修”状态转换电路5的“正常/检修”转换装置5＇输出端c点相连构成。

电梯正常工作时，故障判断信号采集电路A在线检测电梯控制系统；当电梯发生困梯时，本实用新型通过故障判断信号采集电路A中的停电及缺相检测电路E、平层信号检测电路12、电磁抱闸线圈检测电路13以及“正常/检修”状态检测电路11分别检测电梯各种故障最终表现的四个电信号：供电电源是否正常信号、“正常/检修”状态电信号、轿厢位置是否平层电信号及电磁抱闸线圈是否有电信号，进行综合分析电梯故障情况；同时，CPU控制系统D控制转换与隔离电路Z的继电器J_1～3吸合，投入禁止执行救援信号检测电路B自始至终进行故障种类判断，接触器K₁也吸合，隔离供电电源，禁止执行救援信号检测电路B中的门联锁回路检测电路16、安全回路检测电路14以及“正常/检修”状态检测电路15分别检测电梯控制系统中的门联锁回路6、安全回路7及“正常/检修”状态转换电路5，如果属于门联锁回路6、安全回路7出现故障及“正常/检修”状态转换电路5处于“检修”状态时，电梯故障检测与救援装置1拒绝投入救援，上述情况下救援可能导致危险事故发生。如果检测到上述情况正常时，再分析四个各种故障最终表现的四个信号，如果与电梯正常时不完全一致，则断定电梯出现故障，此时电梯故障检测与救援装置1自动投入救援。首先，CPU控制系统D控制备用电源C的三相逆变器C₂从曳引电动机供电接口8向电梯的曳引电动机输送三相正弦脉宽调制(SPWM)低频电源，并通过电磁抱闸线圈供电接口10供电，打开电磁抱闸，驱动电梯轿厢向上运行，直至进入门区，接收到电梯平层信号时，停止三相逆变器C₂及电磁抱闸线圈接口10供电，使轿厢停在层楼平层位置上，再通过轿厢门电动机供电接口9向轿厢门电动机供电，自动打开轿厢门和厅门疏散乘客，实现无任何人看管时自动检测、判断故障情况和自动救援。

Claims

1、一种电梯故障检测与救援装置，包括备用电源及CPU控制系统，备用电源具有曳引电动机供电接口、轿厢门电动机供电接口、电磁抱闸线圈供电接口，CPU控制系统控制备用电源供电，其特征在于还具有故障信号采集电路及禁止执行救援信号检测电路，所述故障判断信号采集电路输出端与CPU控制系统相连，所述禁止执行救援信号检测电路输出端与CPU控制系统相连接。

2、根据权利要求1所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述故障判断信号采集电路包括停电及缺相检测电路、平层信号检测电路、电磁抱闸线圈检测电路以及“正常/检修”状态检测电路。

3、根据权利要求2所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述平层检测电路由光电藕合器及其输入端与电梯控制系统中平层电路的平层检测装置输出端相连接构成。

4、根据权利要求2所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述电磁抱闸线圈检测电路由光电藕合器及其输入端与电磁抱闸线圈输入端相连接构成。

5、根据权利要求2所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述“正常/检修”状态检测电路由光电藕合器及其输入端与电梯控制系统中“正常/检修”状态转换电路的“正常/检修”转换装置输出端相连接构成。

6、根据权利要求1所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于禁止执行救援信号检测电路包括门联锁回路检测电路、安全回路检测电路以及“正常/检修”状态检测电路。

7、根据权利要求6所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述门联锁回路检测电路由光电藕合器及其输入端通过转换与隔离电路中继电器常开触点与电梯控制系统中门联锁回路的门联锁继电器线圈输入端相连接构成。

8、根据权利要求6所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述安全回路检测电路由光电藕合器及其输入端通过转换与隔离电路中继电器常开触点与电梯控制系统中安全回路的检测线圈一端相连接构成。

9、根据权利要求6所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于所述“正常/检修”状态检测电路由光电藕合器及其输入端通过转换与隔离电路中继电器常开触点与电梯控制系统中“正常/检修”状态转换电路的“正常/检修”转换装置输出端相连接构成。

10、根据权利要求1所述的电梯故障检测与救援装置，其特征在于具有转换与隔离电路，连接于所述CPU控制系统与禁止执行救援信号检测电路输出端之间。