CN111924674A - 一种电梯运行控制方法、系统以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种电梯运行控制方法、系统以及电梯，其中电梯运行控制方法包括：采集电梯控制器的输入电压，判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值，若是则降低电梯的运行速度。这样在电网电压出现波动时，控制电梯将速度降低为低于电梯额定速度运行到平层区，避免电梯困人，提高了电梯使用的安全性。

Description

一种电梯运行控制方法、系统以及电梯

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种电梯运行控制方法、系统以及电梯。

背景技术

电梯通常由电网供电，为了使得电梯正常运行，现有技术中采用的一种方法为：在电梯系统中增加UPS等停电应急装置，在电网掉电时，由停电应急装置供电，实现应急救援。在电梯运行的过程中，如果出现电网电压出现大幅度的波动，因电网并未完全掉电，因此停电应急装置无法切入救援。此时若继续按正常电网电压进行控制，有可能导致电梯系统损坏或者异常，使得电梯无法正常平层，导致电梯困人。

现有技术中采用另一种方法是：在电梯系统中设置一个较严格的电压波动阈值，例如电网额定电压为320V，若电压波动时电压降低到280V则电梯立即停车报故障，这样如果电梯没有正常平层，则会出现困人现象。另外此方案在电网电压不稳定的地区，会导致电梯故障频繁，经常停车，降低了电梯使用率。

因此，现有技术中的电梯控制方法都存在一定不足，导致安全性较差，有待改进。

发明内容

本申请提供一种电梯运行控制方法、系统以及电梯，其目的在于提高电梯使用的安全性。

一种电梯运行控制方法,包括：

判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值；

若是则降低电梯的运行速度。

在一种实施例中，还包括：在判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态，若是则控制电梯停止运行并发出告警信息。

在一种实施例中，所述判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值包括：

判断Vin<V1*f1或Vbus<V1*f1*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f1为预设波动参数，所述f1取值为0.2-0.6。

在一种实施例中，所述判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态包括：

判断Vin<V1*f2或Vbus<V1*f2*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f2为预设欠压参数，所述f2取值为0.4-0.8，且所述f2＞f1。

在一种实施例中，所述降低电梯的运行速度包括：控制电梯以预设额定速度的百分之三十至百分之六十之间的一个速度运行。

一种电梯运行控制系统,包括：

采集模块，用于采集电梯控制器的输入电压；

电梯控制器，用于根据预设的控制策略控制电梯运行；

电压波动判断模块，用于判断电梯控制器当前的输入电压波动是否超过预设波动值；

所述电梯控制器还用于在所述电压波动判断模块判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时则降低电梯的运行速度。

在一种实施例中，还包括欠压判断模块，用于在所述电压波动判断模块判断出所述电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态；

所述电梯控制器还用于在所述欠压判断模块判断出该电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态时则控制电梯停止运行并发出告警信息。

在一种实施例中，还包括告警模块，用于在电压波动判断模块判断出电梯控制器当前的输入电压波动超过预设波动值时和/或所述欠压判断模块判断出所述电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态时发出告警信息。

在一种实施例中，所述判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值包括：判断Vin<V1*f1或Vbus<V1*f1*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f1为预设波动参数；所述f1取值为0.2-0.6；

所述判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态包括：判断Vin<V1*f2或Vbus<V1*f2*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f2为预设欠压参数；所述f2取值为0.4-0.8，且所述f2＞f1。

一种电梯，包括如所述的电梯运行控制系统。

依据上述实施例的电梯运行控制方法和系统，其中电梯运行控制方法包括：判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值，若是则降低电梯的运行速度。这样在电网电压出现波动时，控制电梯将速度降低为低于电梯额定速度运行到平层区，避免电梯困人，提高了电梯使用的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例的电梯运行控制方法流程图；

图2为本申请实施例的电梯运行控制系统流程图；

图3为本申请实施例的电梯运行控制方法工作流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中，提供一种电梯运行控制方法和系统，其中本申请的电梯运行控制方法包括：判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值，若是则降低电梯的运行速度，而不是直接停运电梯。这样在电网电压出现波动时，控制电梯将速度降低为低于电梯额定速度运行到平层区，避免电梯困人，并且在输入电压的波动时以低速运行到平层区也不会产生危险。

实施例一：

请参考图1和图3，本实施例提供一种电梯运行控制方法,该方法包括：

步骤100：采集电梯控制器的输入电压；

步骤101：判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值。

步骤102：若是则降低电梯的运行速度。

在步骤101中，通过判断Vin<V1*f1或Vbus<V1*f1*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，否则认为电网电压正常，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，可以通过检测电梯控制器母线上的电压值获取Vbus。，V1为电网电压额定值，Vin为电网电压检测值，f1为预设波动参数，f1需要结合当地电网的实际情况设定，一般f1设置为0.2-0.6之间任意值。

其中，在步骤102中，若确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，则降低电梯的运行速度，使得电梯以低速运行到平层区然后停车开门，避免电梯困人。如果确认电梯控制器当前的输入电压的波动未超过预设波动值，说明电网电压稳定，则电梯控制器则按照预设的控制策略控制电梯正常运行。例如，当确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，将电梯的运行速度降低为预设的电梯额定速度的百分之三十至百分之六十之间任意值，即电梯运行速度＝电梯额定速度*f3，其中根据实际多次实践，f3一般设置为30％-60％较为合适。这样既保证电梯能够低速运行到平层区，避免电梯困人，并且以低速运行到平层区也不会产生危险。电梯运行到最近的平层区后，停车开门，一个控制流程结束。

本实施例的电梯控制方法还包括步骤103：在判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态，若是则控制电梯停止运行并发出告警信息。若电网处于深度欠压状态，则电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态，则电梯立即停车并报故障，避免机器损坏造成更严重事故。本实施例在检测到电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时不会立即停车，而是减速运行直到电梯平层，和现有的立即停车的方法相比，减少了电梯停车的次数，提高了电梯的利用率。

其中，在步骤103中，判断电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态包括：判断Vin<V1*f2或Vbus<V1*f2*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压(即电网电压)处于欠压状态，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，f2为预设欠压参数，根据多次试验得出f2取值一般为0.4-0.8，需要重点说明的是，在实际工作过程中，f2设置的值大于f1的取值。

通过本实施例的电梯运行控制方法，既可以可极大的减少电梯因电网电压大幅波动导致的困人事件，提高了电梯的安全性，又可以大幅提高电梯的利用率，具有明显经济效益。

实施例二：

请参考图2，本实施例提供一种电梯运行控制系统,包括：采集模块200、电梯控制器201、电压波动判断模块202。其中，采集模块200用于采集电梯控制器的输入电压，采集模块200包括电压传感器；电梯控制器201用于根据预设的控制策略控制电梯运行；电压波动判断模块202用于判断电梯控制器当前的输入电压波动是否超过预设波动值；电梯控制器201还用于在电压波动判断模块202判断出电梯控制器201当前的输入电压的波动超过预设波动值时则降低电梯的运行速度。其中，本实施例中判断电梯控制器当前的输入电压波动是否超过预设波动值的方法以及降低电梯的运行速度的方法与实施例一相同，此处不再赘述。

在一种实施例中，该电梯运行控制系统还包括欠压判断模块203，欠压判断模块203用于在电压波动判断模块202判断出电梯控制器201当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断电梯控制器201当前的输入电压是否处于欠压状态；电梯控制器201还用于在欠压判断模块203判断出该电梯控制器201当前的输入电压处于欠压状态时则控制电梯停止运行并发出告警信息。其中，判断电梯控制器201当前的输入电压是否处于欠压状态的方法和实施例一种相同，此处不再赘述。

在一种实施例中，该电梯运行控制系统还包括告警模块204，告警模块204用于在电压波动判断模块202判断出电梯控制器201当前的输入电压波动超过预设波动值时和/或欠压判断模块203判断出电梯控制器201当前的输入电压处于欠压状态时发出告警信息。例如，告警模块204通过无线或者有线通信向电梯监控中心报警，提示电梯故障及时处理。

本实施例的电梯运行控制系统的工作流程如图3所示，首先采集电网电压检测值Vin以及电梯控制器母线上的电压值Vbus，判断电梯控制器当前的输入电压Vbus的波动是否超过预设波动值，若是则降低电梯运行速度，控制电梯在低速下运行到平层，然后检测电梯是否平层(即达到某一个楼层，而不是处于两个楼层之间)，若电梯平层再打开电梯门。进一步判断电梯控制器当前的输入电压Vbus是否处于欠压状态，若是则立即停车，避免发生危险事故。

实施例三

本实施例提供一种电梯，该电梯包括如上述实施例二提供的电梯运行控制系统。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种电梯运行控制方法,其特征在于，包括：

采集电梯控制器的输入电压；

判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值；

若是则降低电梯的运行速度。

2.如权利要求1所述的电梯运行控制方法,其特征在于，还包括：在判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态，若是则控制电梯停止运行并发出告警信息。

3.如权利要求1所述的电梯运行控制方法,其特征在于，所述判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值包括：

判断Vin<V1*f1或Vbus<V1*f1*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f1为预设波动参数，所述f1取值为0.2-0.6。

4.如权利要求3所述的电梯运行控制方法,其特征在于，所述判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态包括：

判断Vin<V1*f2或Vbus<V1*f2*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f2为预设欠压参数，所述f2取值为0.4-0.8，且所述f2＞f1。

5.如权利要求1所述的种电梯运行控制方法,其特征在于，所述降低电梯的运行速度包括：控制电梯以预设额定速度的百分之三十至百分之六十之间的一个速度运行。

6.一种电梯运行控制系统,其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电梯控制器的输入电压；

电梯控制器，用于根据预设的控制策略控制电梯运行；

电压波动判断模块，用于判断电梯控制器当前的输入电压波动是否超过预设波动值；

所述电梯控制器还用于在所述电压波动判断模块判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时则降低电梯的运行速度。

7.如权利要求7所述的电梯运行控制系统,其特征在于，还包括欠压判断模块，用于在所述电压波动判断模块判断出所述电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态；

所述电梯控制器还用于在所述欠压判断模块判断出该电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态时则控制电梯停止运行并发出告警信息。

8.如权利要求7所述的电梯运行控制系统,其特征在于，还包括告警模块，用于在电压波动判断模块判断出电梯控制器当前的输入电压波动超过预设波动值时和/或所述欠压判断模块判断出所述电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态时发出告警信息。

9.如权利要求7所述的电梯运行控制系统,其特征在于，所述判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值包括：判断Vin<V1*f1或Vbus<V1*f1*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f1为预设波动参数；所述f1取值为0.2-0.6；

所述判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态包括：判断Vin<V1*f2或Vbus<V1*f2*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f2为预设欠压参数；所述f2取值为0.4-0.8，且所述f2＞f1。

10.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的电梯运行控制系统。

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