CN112239173B - 一种整体式地下架车机及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整体式地下架车机及其控制装置，包括设于主控制台上的主控旋转按钮开关，主控旋转按钮开关包括第一常闭触点、第二常闭触点、与第一常闭触点和与第二常闭触点分别对应的第一常开触点和第二常开触点；分别设于任一分控柜上的分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，分控旋转按钮开关包括一端与主控旋转按钮开关的第一常开触点连接、另一端经分控举升控制开关与举升控制开关的输出端连接的第一常开触点，以及一端与主控旋转按钮开关的第二常开触点连接、另一端经分控下降控制开关与下降控制开关的输出端连接的第二常开触点；由此以实现分控柜在保证同步性的前提下对单节车进行举升作业，减小人员和车辆单元间的距离。

Description

一种整体式地下架车机及其控制装置

技术领域

本发明涉及架车机控制技术领域，更具体地说，涉及一种整体式地下架车机控制装置，还涉及一种包括上述整体式地下架车机控制装置的整体式地下架车机。

背景技术

整体地下架车机(简称架车机)用于车辆段检修主厂房内大架修线、临修线固定台位的架车作业，可对一整列车的地铁车辆组在不摘钩状态下同步架车作业，亦能对任一节车辆架车作业。以设备包括6组驾车装置为例进行说明，每组装置有2台车辆转向架举升机构和4个车体举升机构。

如图1所示，图1为现有技术中一种整体式地下架车机的结构示意图；其中，第一节列车为01、主控制台为02；图1中(a)为整体式地下架车机的主视结构示意图，(b)为(a)的俯视结构示意图。电气控制系统包括一个总控制台，6个现场控制台(一节车对应一个现场控制台，现场控制台可以设置一个在主控制台内)，和1个互锁控制器，现场控制器均安装于地面以上。可在总控制台对设备进行一列车(6节)、半列车(3节)、单节车的升降控制。当需要对单编组车辆或已解钩的整编组车辆进行单节车的操作时，目前只能够通过主控制台进行控制，但按照原有设计，在主控制台对首节车进行升降控制时，会发生操作人员与具体动作部分距离较远会以致于对作业安全造成较大影响。

同时，分控柜内部设置的现场控制器仅能对单个地坑部分进行控制，不能够保证一节车的同步性，若同时采用两个现场控制器完成对一节车的升降操作，会存在较大安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种整体式地下架车机控制装置，当需要对单编组车辆或已解钩的整编组车辆进行单节车的操作时，只能够通过主控制台进行控制，造成操作人员与具体动作部分距离较远会以致于对作业安全造成较大影响的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述整体式地下架车机控制装置的整体式地下架车机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种整体式地下架车机控制装置，包括主控制台和与所述主控制台连接的若干个分控柜；所述主控制台包括用以进行车辆单元举升和下降作业的举升控制开关和下降控制开关；还包括：

设于所述主控制台上的主控旋转按钮开关，所述主控旋转按钮开关包括两端分别与举升控制回路的电源输入端和所述举升控制开关串联的第一常闭触点、两端分别与下降控制回路的电源输入端和所述下降控制开关串联的第二常闭触点、与所述第一常闭触点和所述第二常闭触点分别对应的第一常开触点和第二常开触点；

分别设于任一所述分控柜上的分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，所述分控旋转按钮开关包括一端与所述主控旋转按钮开关的第一常开触点连接、另一端经所述分控举升控制开关与所述举升控制开关的输出端连接的第一常开触点，以及一端与所述主控旋转按钮开关的第二常开触点连接、另一端经所述分控下降控制开关与所述下降控制开关的输出端连接的第二常开触点；

当所述主控旋转按钮开关的第一常闭触点和第二常闭触点断开、第一常开触点和第二常开触点闭合时锁定所述举升控制开关和所述下降控制开关，且当所述分控旋转按钮开关的第一常开触点和第二常开触点闭合时，能够根据所述分控旋转按钮开关对应的所述分控举升控制开关和所述分控下降控制开关进行举升作业。

优选地，所述主控旋转按钮开关和全部所述分控旋转按钮开关均分别为钥匙旋转按钮开关。

优选地，所述主控制台还包括用以进行参数设置及显示的人机交互装置。

优选地，所述举升控制开关包括输入端分别与所述主控旋转按钮开关的第一常闭触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述举升控制开关的第一常开触点的输出端与举升确认回路连接，所述举升控制开关的第一常闭触点的输出端与举升确认取反回路连接；

所述下降控制开关包括输入端分别与所述主控旋转按钮开关的第二常闭触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述下降控制开关的第一常开触点的输出端与下降确认回路连接，所述下降控制开关的第一常闭触点的输出端与下降确认取反回路连接；

所述分控举升控制开关包括输入端分别与所述分控旋转按钮开关的第一常开触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述分控举升控制开关的输出端与所述举升确认回路连接，所述分控举升控制开关的第一常闭触点的输出端与举升确认取反回路连接；

所述分控下降控制开关包括输入端分别与所述分控旋转按钮开关的第二常开触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述分控下降控制开关的输出端与所述下降确认回路连接，所述分控下降控制开关的第一常闭触点的输出端与下降确认取反回路连接。

优选地，全部所述分控旋转按钮开关的第一常开触点并联、全部所述分控旋转按钮开关的第二常开触点并联，全部所述分控举升控制开关的常闭触点并联、常开触点并联，全部所述分控下降控制开关的常闭触点并联、常开触点并联。

本发明提供的整体式地下架车机控制装置，包括主控制台和与主控制台连接的若干个分控柜；主控制台包括用以进行车辆单元和举升机构输入的人机交互装置、举升控制开关、下降控制开关、还包括：

设于主控制台上的主控旋转按钮开关，主控旋转按钮开关包括两端分别与举升控制回路的电源输入端和举升控制开关串联的第一常闭触点、两端分别与下降控制回路的电源输入端和下降控制开关串联的第二常闭触点、与第一常闭触点和与第二常闭触点分别对应的第一常开触点和第二常开触点；

分别设于任一分控柜上的分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，分控旋转按钮开关包括一端与主控旋转按钮开关的第一常开触点连接、另一端经分控举升控制开关与举升控制开关的输出端连接的第一常开触点，以及一端与主控旋转按钮开关的第二常开触点连接、另一端经分控下降控制开关与下降控制开关的输出端连接的第二常开触点；

当主控旋转按钮开关的第一常闭触点和第二常闭触点断开、第一常开触点和第二常开触点闭合时锁定举升控制开关和下降控制开关，且当分控旋转按钮开关的第一常开触点和第二常开触点闭合时，能够根据分控旋转按钮开关对应的分控举升控制开关和分控下降控制开关进行举升作业。

相较于现有技术，应用本发明提供的整体式地下架车机控制装置，具有以下有益效果：

第一，在任一分控柜设置分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，通过动作分控柜的分控旋转按钮开关，对该分控柜的分控举升控制开关和分控下降控制开关授权，以能够在分控柜上进行车辆升降控制，相较于原有分控柜的现场控制器仅能够对单坑作业造成单节车同步性无法保证的问题，该装置通过设置分控举升控制开关和分控下降控制开关以实现分控柜在保证同步性的前提下对单节车进行举升作业；

第二，通过设置主控旋转按钮开关当需要对单车辆驾车作业时对主控制台进行锁定，断开主控制台举升控制开关和下降控制开关避免误操作，由此以防止同一时间存在不同控制输入，提高作业安全性。上述装置优化操作人员操作位置，使得车辆升降控制过程更加安全，操作人员得到反馈更加及时。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种整体式地下架车机，该包括上述任一种整体式地下架车机控制装置。由于上述的整体式地下架车机控制装置具有上述技术效果，具有该整体式地下架车机控制装置的整体式地下架车机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种整体式地下架车机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种整体式地下架车机控制装置的电路原理图；

图3为图2的局部放大结构示意图。

附图中标记如下：

第一节列车01、主控制台02；

分控柜1、主控制台2。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种整体式地下架车机控制装置，当需要对单编组车辆或已解钩的整编组车辆进行单节车的操作时，只能够通过主控制台进行控制，造成操作人员与具体动作部分距离较远会以致于对作业安全造成较大影响的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-图3，图2为本发明实施例提供的一种整体式地下架车机控制装置的电路原理图；图3为图2的局部放大结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的整体式地下架车机控制装置，包括主控制台2和与主控制台2连接的若干个分控柜1；一般的，分控柜1设置为6个，主控制台2优选为分别和各个分控柜1通过通讯线连接。主控制台2包括用以进行车辆单元举升和下降作业的举升控制开关和下降控制开关；举升控制开关和下降控制开关在主控制台2选择车辆单元后，能够进行转向架举升或车体举升的升降动作。其中，举升控制开关和下降控制开关可设置为旋钮开关、按键开关或其他形式的开关类型，均在本发明的保护范围内。

如图3所示，其中，S3为主控旋转按钮开关、11/12为第一常闭触点、13/14为第一常开触点、21/22为第一常闭触点、23/24为第二常开触点；S1为举升控制开关、13/14为第一常开触点、21/22为第一常闭触点；S2为举升控制开关、13/14为第一常开触点、21/22为第一常闭触点；S4为分控旋转按钮开关、13/14为第一常开触点、23/24为第二常开触点；S5为分控举升控制开关、13/14为第一常开触点、21/22为第一常闭触点；S6为分控下降控制开关、13/14为第一常开触点、21/22为第一常闭触点。还包括：

设于主控制台2上的主控旋转按钮开关，主控旋转按钮开关包括两端分别与举升控制回路的电源输入端和举升控制开关串联的第一常闭触点、两端分别与下降控制回路的电源输入端和下降控制开关串联的第二常闭触点、与第一常闭触点和与第二常闭触点分别对应的第一常开触点和第二常开触点；

分别设于任一分控柜1上的分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，分控旋转按钮开关包括一端与主控旋转按钮开关的第一常开触点连接、另一端经分控举升控制开关与举升控制开关的输出端连接的第一常开触点，以及一端与主控旋转按钮开关的第二常开触点连接、另一端经分控下降控制开关与下降控制开关的输出端连接的第二常开触点。

主控旋转按钮开关分别设置在举升控制回路和下降控制回路上，电流经举升控制回路的电源输入端、第一常闭触点至举升控制开关的输入端，并经举升控制开关的输出端输出；同样地，电流经下降控制回路的电源输入端、第二常闭触点至下降控制开关的输入端，并经下降控制开关的输出端输出。其中，第一常闭触点与第一常开触点对应，第二常闭触点与第二常开触点对应，当主控旋转按钮开关处于第一作业位时，第一常闭触点和第二常闭触点闭合、第一常开触点和第二常开触点断开，举升控制回路和下降控制回路连通，根据作业需要控制举升控制开关和下降控制开关的通断，以进行车辆单元的升降作业；当主控旋转按钮开关处于第二作业位时，第一常闭触点和第二常闭触点断开、第一常开触点和第二常开触点闭合，举升控制回路的电源输入端和举升控制开关之间、下降控制回路的电源输入端和下降控制开关之间断开，无法进行升降作业。此时，分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关所在电路导通。

通过闭合分控旋转按钮开关的第一常开触点和第二常开触点，使得电流经举升控制回路的电源输入端、主控旋转按钮开关的第一常开触点、分控旋转按钮开关的第一常开触点与分控举升控制开关的输入端连接，分控举升控制开关的输出端和举升控制开关的输出端连接；同样地，电流经下降控制回路的电源输入点、主控旋转按钮开关的第二常开触点、分控旋转按钮开关的第二常开触点与分控下降控制开关的输入端连接，分控下降控制开关的输出端和下降控制开关的输出端连接。

在一种实施例中，可通过主控制台2上的输入装置确定分控柜1，如当在主控制台2上确认开启第一分控柜1时，断开主控旋转按钮开关，并仅能够开启第一分控柜1进行分控动作；当开启其他分控柜1时，无法进行其他分控柜1的分控旋转按钮开关的动作，并触发报警装置报警，以提醒误操作，由此以提高系统的安全性。

具体作业过程为，当主控旋转按钮开关的第一常闭触点和第二常闭触点断开、第一常开触点和第二常开触点闭合时锁定举升控制开关和下降控制开关，并动作分控旋转按钮开关，使分控旋转按钮开关的第一常开触点和第二常开触点闭合，能够动作分控旋转按钮开关对应的分控举升控制开关和分控下降控制开关进行举升作业。

相较于现有技术，应用本发明提供的整体式地下架车机控制装置，具有以下有益效果：

第一，在任一分控柜1设置分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，通过动作分控柜1的分控旋转按钮开关，对该分控柜1的分控举升控制开关和分控下降控制开关授权，以能够在分控柜1上进行车辆升降控制，相较于原有分控柜1的现场控制器仅能够对单坑作业造成单节车同步性无法保证的问题，该装置通过设置分控举升控制开关和分控下降控制开关以实现分控柜1在保证同步性的前提下对单节车进行举升作业；

第二，通过设置主控旋转按钮开关当需要对单车辆驾车作业时对主控制台2进行锁定，断开主控制台2举升控制开关和下降控制开关避免误操作，由此以防止同一时间存在不同控制输入，提高作业安全性。上述装置优化操作人员操作位置，使得车辆升降控制过程更加安全，操作人员得到反馈更加及时。

具体的，主控旋转按钮开关和全部分控旋转按钮开关均分别为钥匙旋转按钮开关。由此以通过钥匙进行锁定和开启，提高装置的安全性，防止发生误操作。

进一步地，为了便于在主控制台2上选择分控柜1，主控制台2还包括用以进行参数设置及显示的人机交互装置，人机交互装置优选为触摸屏，通过触摸屏进行分控柜1的选择及授权，当操作人员打开非授权的分控柜1时，禁止该操作并在触摸屏上进行报警。更进一步地，在触摸屏上进行车体举升作业或转向架举升作业的选择，无论是哪种举升作业，均可以通过分控举升控制开关和分控下降控制开关完成。

在该具体实施例中，举升控制开关包括输入端分别与主控旋转按钮开关的第一常闭触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，举升控制开关的第一常开触点的输出端与举升确认回路连接，举升控制开关的第一常闭触点的输出端与举升确认取反回路连接；

下降控制开关包括输入端分别与主控旋转按钮开关的第二常闭触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，下降控制开关的第一常开触点的输出端与下降确认回路连接，下降控制开关的第一常闭触点的输出端与下降确认取反回路连接；

分控举升控制开关包括输入端分别与分控旋转按钮开关的第一常开触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，分控举升控制开关的输出端与举升确认回路连接，分控举升控制开关的第一常闭触点的输出端与举升确认取反回路连接；

分控下降控制开关包括输入端分别与分控旋转按钮开关的第二常开触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，分控下降控制开关的输出端与下降确认回路连接，分控下降控制开关的第一常闭触点的输出端与下降确认取反回路连接。

可以理解的是，举升控制回路、举升确认回路、举升确认取反回路、下降控制回路、下降确认回路和下降确认取反回路均为一种常见的电路结构，可根据现有技术进行设置，本申请不作赘述。

更进一步地，全部分控旋转按钮开关的第一常开触点并联、全部分控旋转按钮开关的第二常开触点并联，全部分控举升控制开关的常闭触点并联、常开触点并联，全部分控下降控制开关的常闭触点并联、常开触点并联。优选为，通过并联母线实现上述并联，在该实施例中，一次仅能够存在一个分控柜1进行分控控制作业。

基于上述实施例中提供的整体式地下架车机控制装置，本发明还提供了一种整体式地下架车机，该整体式地下架车机包括上述实施例中任意一种整体式地下架车机控制装置，由于该整体式地下架车机采用了上述实施例中的整体式地下架车机控制装置，所以该整体式地下架车机的有益效果请参考上述实施例。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种整体式地下架车机控制装置，包括主控制台和与所述主控制台连接的若干个分控柜；所述主控制台包括用以进行车辆单元举升和下降作业的举升控制开关和下降控制开关；其特征在于，还包括：

设于所述主控制台上的主控旋转按钮开关，所述主控旋转按钮开关包括两端分别与举升控制回路的电源输入端和所述举升控制开关串联的第一常闭触点、两端分别与下降控制回路的电源输入端和所述下降控制开关串联的第二常闭触点、与所述第一常闭触点和所述第二常闭触点分别对应的第一常开触点和第二常开触点；

分别设于任一所述分控柜上的分控旋转按钮开关、分控举升控制开关和分控下降控制开关，所述分控旋转按钮开关包括一端与所述主控旋转按钮开关的第一常开触点连接、另一端经所述分控举升控制开关与所述举升控制开关的输出端连接的第一常开触点，以及一端与所述主控旋转按钮开关的第二常开触点连接、另一端经所述分控下降控制开关与所述下降控制开关的输出端连接的第二常开触点；

当所述主控旋转按钮开关的第一常闭触点和第二常闭触点断开、第一常开触点和第二常开触点闭合时锁定所述举升控制开关和所述下降控制开关，且当所述分控旋转按钮开关的第一常开触点和第二常开触点闭合时，能够根据所述分控旋转按钮开关对应的所述分控举升控制开关和所述分控下降控制开关进行举升作业。

2.根据权利要求1所述的整体式地下架车机控制装置，其特征在于，所述主控旋转按钮开关和全部所述分控旋转按钮开关均分别为钥匙旋转按钮开关。

3.根据权利要求2所述的整体式地下架车机控制装置，其特征在于，所述主控制台还包括用以进行参数设置及显示的人机交互装置。

4.根据权利要求3所述的整体式地下架车机控制装置，其特征在于，所述举升控制开关包括输入端分别与所述主控旋转按钮开关的第一常闭触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述举升控制开关的第一常开触点的输出端与举升确认回路连接，所述举升控制开关的第一常闭触点的输出端与举升确认取反回路连接；

所述下降控制开关包括输入端分别与所述主控旋转按钮开关的第二常闭触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述下降控制开关的第一常开触点的输出端与下降确认回路连接，所述下降控制开关的第一常闭触点的输出端与下降确认取反回路连接；

所述分控举升控制开关包括输入端分别与所述分控旋转按钮开关的第一常开触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述分控举升控制开关的输出端与所述举升确认回路连接，所述分控举升控制开关的第一常闭触点的输出端与举升确认取反回路连接；

所述分控下降控制开关包括输入端分别与所述分控旋转按钮开关的第二常开触点连接的第一常开触点和第一常闭触点，所述分控下降控制开关的输出端与所述下降确认回路连接，所述分控下降控制开关的第一常闭触点的输出端与下降确认取反回路连接。

5.根据权利要求4所述的整体式地下架车机控制装置，其特征在于，全部所述分控旋转按钮开关的第一常开触点并联、全部所述分控旋转按钮开关的第二常开触点并联，全部所述分控举升控制开关的常闭触点并联、常开触点并联，全部所述分控下降控制开关的常闭触点并联、常开触点并联。

6.一种整体式地下架车机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的整体式地下架车机控制装置。

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