CN110821252A

CN110821252A - 一种用于升降横移立体车库分布式控制系统

Info

Publication number: CN110821252A
Application number: CN201911076048.XA
Authority: CN
Inventors: 吴云云; 安旺军; 张浚
Original assignee: Guizhou High Tech Parking Equipment Co Ltd
Current assignee: Guizhou High Tech Parking Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明公开了一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，总控制柜通过预置电源线和预置信号线连接1‑7个分控盒，总控制柜通过信号线分别连接人机界面、设备运行指示旋转灯、前超长光电、后超长光电，总控制柜的主接触器b与第一个分控盒的驱动单元e使用预制电源线连接，第一个分控盒与其他分控盒的驱动单元e之间使用预制电源线连接，总控制柜的主控板d与第一个分控盒的分控板f使用预制信号线连接，第一个分控盒的分控板f与其他分控盒的分控板f之间使用预制信号线连接，PLC控制系统c使用RS485通讯协议。本发明有效提高系统运行的效率、可靠、安全、成本低。

Description

一种用于升降横移立体车库分布式控制系统

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种用于升降横移立体车库分布式控制系统。

背景技术

当前的升降横移类立体车库主要采用集中控制式的控制系统，即每个停车设备分区设置一个电控箱，所有载车板的信号线、电源线全部接入电控箱，具体表现为控制柜外形尺寸以及内部配置元器件均有不同，往往在一个项目的几十个分区中，没有几台PLC 集中控制柜能是完全相同的。虽然这些控制系统之间基本上大同小异，但均需重新设计出图、编程、调试，往往一个项目的设计、编程、调试工作是相当繁重的。导致系统运行的效率低，不可靠、不安全、成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种有效提高系统运行的效率、可靠、安全、成本低的用于升降横移立体车库分布式控制系统。

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜通过预置电源线和预置信号线连接连接1-7个分控盒，总控制柜通过信号线分别连接人机界面、设备运行指示旋转灯、前超长光电、后超长光电，总控制柜内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，分控盒内置驱动单元e和分控板f，总控制柜安装在左后立柱，总控制柜的主接触器b与第一个分控盒的驱动单元e使用预制电源线连接，第一个分控盒与其他分控盒的驱动单元e之间使用预制电源线连接，总控制柜的主控板d与第一个分控盒的分控板f使用预制信号线连接，第一个分控盒的分控板f与其他分控盒的分控板f之间使用预制信号线连接，PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。

所述分控盒分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机、电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d、松链检测微动开关a、松链检测微动开关b 、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、上极限行程开关、上到位行程开关、下到位行程开关、下极限行程开关、电磁铁电源a、电磁铁电源b、电磁铁电源c、电磁铁电源d；横移车板控制区包括左到位行程开关、右到位行程开关和横移电机,其中;上极限行程开关、下极限行程开关与松链检测微动开关a、松链检测微动开关b 、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d串联，上极限行程开关、下极限行程开关与电磁铁电源a、电磁铁电源B、电磁铁电源C、电磁铁电源D并联。

所述升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机，分控板f连接电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c 、电磁铁挂钩d、松链检测微动开关a、松链检测微动开关b、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、上极限行程开关、上到位行程开关、下到位行程开关、下极限行程开关、电磁铁电源a、电磁铁电源b、电磁铁电源c、电磁铁电源d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关、右到位行程开关和横移电机组成横移车板控制区。

所述驱动单元e分别由交流接触器构成的升降驱动、交流接触器和热过载继电器构成的横移驱动、分控电路板组成。

所述分控盒用于控制一列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制一层的横移载车板、二层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器，使得设备配置做到节省适用。

所述左到位行程开关、右到位行程开关、上极限行程开关、上到位行程开关、下到位行程开关、下极限行程开关、电磁铁电源a、电磁铁电源b、电磁铁电源c、电磁铁电源d，松链检测微动开关a、松链检测微动开关b、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面开关、设备运行指示旋转灯开关、前超长光电开关、后超长光电开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。

本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明通过总控制柜安装在左后立柱，总控制柜的主接触器b与第一个分控盒的驱动单元e使用预制电源线连接，第一个分控盒与其6个分控盒的驱动单元e之间使用预制电源线连接，总控制柜的主控板d与第一个分控盒的分控板f使用预制信号线连接，第一个分控盒的分控板f与其他分控盒的分控板f之间使用预制信号线连接，PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。分控盒分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机、电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d、松链检测微动开关a、松链检测微动开关b、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、上极限行程开关、上到位行程开关、下到位行程开关、下极限行程开关、电磁铁电源a、电磁铁电源b、电磁铁电源c、电磁铁电源d；横移车板控制区包括左到位行程开关、右到位行程开关和横移电机,其中;上极限行程开关、下极限行程开关与松链检测微动开关a、松链检测微动开关b 、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d、串联，上极限行程开关、下极限行程开关与电磁铁电源a、电磁铁电源B、电磁铁电源C、电磁铁电源D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机，分控板f连接电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d、松链检测微动开关a、松链检测微动开关b、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、上极限行程开关、上到位行程开关、下到位行程开关、下极限行程开关、电磁铁电源a、电磁铁电源b、电磁铁电源c、电磁铁电源d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关、右到位行程开关和横移电机组成横移车板控制区。驱动单元e分别由交流接触器构成的升降驱动、交流接触器和热过载继电器构成的横移驱动、分控电路板组成。分控盒用于控制一列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制一层的横移载车板、二层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关、右到位行程开关、上极限行程开关、上到位行程开关、下到位行程开关、下极限行程开关、电磁铁电源a、电磁铁电源b、电磁铁电源c、电磁铁电源d，松链检测微动开关a、松链检测微动开关b、松链检测微动开关c、松链检测微动开关d、电磁铁挂钩a、电磁铁挂钩b、电磁铁挂钩c、电磁铁挂钩d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面开关、设备运行指示旋转灯开关、前超长光电开关、后超长光电开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。该控制系统的控制信号通过分控盒间的分控板对接，控制柜主控板与第一个分控盒分控板的连接，主控板与PLC的联结形成有效的信号输入输出。设备电源通过主接触器和分控盒驱动单元间的前后连接，分控盒驱动单元连接至升降电机横移电机，实现对设备输出驱动的控制。总之；本发明有效提高系统运行的效率、可靠、安全性、成本低。

附图说明

图1是设备分布式控制系统架构图；

图2是总控制柜与分控盒连接图；

图3是分控盒控制区电气图；

图4是分控盒的连接示意图；

图5是升降横移分控盒电气布置图；

图6是图5A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明做进一步的说明。

实施例一

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线连接1个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，分控盒②内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。分控盒②分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制载车板，控制升降载车板和横移载车板，左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

实施例二

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线分别连接2个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，2个分控盒②分别内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与2个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与2个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。2个分控盒②分别分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制1列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制1层的横移载车板、2层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。1列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

实施例三

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线分别连接3个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，3个分控盒②分别内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与3个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与3个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。3个分控盒②分别分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制一列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制1层的横移载车板、2层的升降载车板、3层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。1列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

实施例四

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线分别连接4个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，4个分控盒②分别内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与4个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与4个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。4个分控盒②分别分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制1列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制1层的横移载车板、2层的升降载车板、3层的升降载车板，4层的升降载车板,同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。1列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

实施例五

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线分别连接5个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，5个分控盒②分别内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与5个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与5个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。5个分控盒②分别分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制1列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制1层的横移载车板、2层的升降载车板、3层的升降载车板，4层的升降载车板, 5层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。1列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

实施例六

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线分别连接6个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，6个分控盒②分别内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与6个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与6个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。6个分控盒②分别分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制1列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制1层的横移载车板、2层的升降载车板、3层的升降载车板，4层的升降载车板, 5层的升降载车板，

6层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。1列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

实施例七

本发明的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其中；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线分别连接7个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，7个分控盒②分别内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与7个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与7个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接， PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。7个分控盒②分别分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c、电磁铁挂钩2d、串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。（参见图5）驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。（参见图6）分控盒②用于控制1列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制1层的横移载车板、2层的升降载车板、3层的升降载车板，4层的升降载车板, 5层的升降载车板，

6层的升降载车板，7层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量。1列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。主控板、分控板均印上相对应说明文字，便于现场作业人员布线安装。所需电缆型号相匹配，长度与设备尺寸相符并预留适当的裕量。

Claims

1.一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于；总控制柜①通过预置电源线和预置信号线连接1-7个分控盒②，总控制柜①通过信号线分别连接人机界面③、设备运行指示旋转灯④、前超长光电⑤、后超长光电⑥，总控制柜①内置主电路a、主接触器b、PLC控制系统c、主控板d，分控盒②内置驱动单元e和分控板f，总控制柜①安装在左后立柱，总控制柜①的主接触器b与第一个分控盒②的驱动单元e使用预制电源线连接，第一个分控盒②与其他分控盒②的驱动单元e之间使用预制电源线连接，总控制柜①的主控板d与第一个分控盒②的分控板f使用预制信号线连接，第一个分控盒②的分控板f与其他分控盒②的分控板f之间使用预制信号线连接，PLC控制系统c使用RS485通讯协议，通过屏蔽通讯线接至人机界面的通讯接口。

2.如权利要求1所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于；所述分控盒②分为升降车板控制区和横移车板控制区，升降车板包括升降电机1、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d；横移车板控制区包括左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11,其中;上极限行程开关4、下极限行程开关7与松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d[俊1] 串联，上极限行程开关4、下极限行程开关7与电磁铁电源8a、电磁铁电源8B、电磁铁电源8C、电磁铁电源8D并联。

3.如权利要求2所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于；所述升降车板控制区和横移车板控制区分别是由，驱动单元e连接升降电机1，分控板f连接电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d组成的升降车板控制区，驱动单元e连接左到位行程开关9、右到位行程开关10和横移电机11组成横移车板控制区。

4.如权利要求1或3所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于；所述驱动单元e分别由交流接触器Ⅰ构成的升降驱动、交流接触器Ⅰ和热过载继电器Ⅱ构成的横移驱动、分控电路板Ⅲ组成。

5.如权利要求1所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于；所述分控盒②用于控制一列载车板，根据现场环境和条件，可单独控制一层的横移载车板、二层的升降载车板，同时控制升降载车板和横移载车板，根据控制载车板的数量决定驱动单元配置数量，列车位由于立柱影响取消了上层载车板，该列分控盒可少装配升降驱动交流接触器Ⅰ，使得设备配置做到节省适用。

6.如权利要求3所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于；所述左到位行程开关9、右到位行程开关10、上极限行程开关4、上到位行程开关5、下到位行程开关6、下极限行程开关7、电磁铁电源8a、电磁铁电源8b、电磁铁电源8c、电磁铁电源8d，松链检测微动开关3a、松链检测微动开关3b 、松链检测微动开关3c、松链检测微动开关3d、电磁铁挂钩2a、电磁铁挂钩2b、电磁铁挂钩2c 、电磁铁挂钩2d、以及安装在停车设备四角部位的立柱上的人机界面③开关、设备运行指示旋转灯④开关、前超长光电⑤开关、后超长光电⑥开关按标识接入分控板，组成载车板检测装置。