CN2693881Y - 平面移动仓储式机械停车设备 - Google Patents
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Abstract
平面移动仓储式机械停车设备，其每一个车位均设有一个托扳用于载车。托扳设置于站房内升降机巷道的上部，与升降机的升降架相连，升降机的升降架通过升降机的传动传动装置连接升降机框架。站房内设有两个车辆存取口，每个存取口对应于一个升降机。升降机传动装置为升降架提供动力。将升降机传动装置沉于站房平台下。设有直线巷道和L型巷道。设有四个停车层，二个土建层，每层沿巷道纵向分别设有一台运载台车，运载台车可以同时工作，将需存取的车辆和托扳送到停车位。本实用新型具有自动化程度高，运行速度快，平均重量轻，占地面积小，场地利用率高，存取车方便安全等特点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化停车设备，具体涉及一种平面移动仓储式机械停车设备，属于国际专利分类E04H6/22“以采用可移动的平台进行水平运送为特征的存放多辆车的车库”技术领域。
背景技术：
现有技术中自动化程度较高的大型立体停车库存在着以下不足：1、提升机装置与载车板搬运存取交换机构集中设置在堆垛机上，同时运行，车辆的出入库时间长；2、巷道上只布置一辆搬运台车和一套机构，当一部分出现故障之后，整个停车库则无法实现存取车的过程。对于大型立体车库，容车数量多，提升机出入口少，车辆出入口时间长。3、设备制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差，运行效率低。
发明内容：
本实用新型的目的，在于提供一种不同于传统垛仓式仓储停车设备，自动化程度高、运行速度快、平均重量轻、占地面积小、存取车方便安全的平面移动仓储式机械停车设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种平面移动仓储式机械停车设备，其每一个车位均设有一个托扳(3)用于载车，通过存取托扳，完成车辆的存取。站房(1)内设有两个车辆存取口，每个存取口对应于一个升降机。托扳(3)设置于站房(1)内升降机巷道(14)的上部，连接升降机框架(15)；托扳(3)的底部连接升降架(2)；升降架(2)为可以沿升降机巷道(14)上下移动的托架，其作用是沿上下方向将需要存取的车辆和托扳运送到所需要的停车高度；升降机传动装置(4)连接升降架(2)，为升降架提供动力；升降机框架(15)与升降机传动装置(4)连接，为升降机传动装置(4)提供支撑。采用特殊设计，将升降机传动装置沉于站房平台下。
与升降机直接相通设有行车巷道——直线巷道(9)。
与站房和升降巷道相邻接为L型停车巷道，设有四个停车层，二个土建层，每层沿巷道纵向分别设有一台运载台车(5)，运载台车可以同时工作，将需存取的车辆和托扳送到停车位旁。每一层巷道分别设有用于支撑停车位的框架(7)，和在巷道两侧用于存放托扳和车辆的停车位(8)，右上的车位上设有回转盘(13)，左上的车位上设有消防卷帘门。
运载台车(5)上设有其动力机构——横移机构(6)，以将台车上的托扳送到停车位或升降机的升降架上，反之亦可。
在与升降机可直接相通直线巷道(9)和不能与升降机相通的行车巷道——L型巷道(11)的相连接处设有回转盘(10)；使台车可以从直线巷道驶入L型巷道，或反之。L型巷道(11)上设有停车位(12)。
本实用新型的的优点在于：入库的车辆驶入地面站房内的升降机上，由升降机实现入库车辆到达所在的层，再由台车使其传送到各个车位，省去了进入地下土建车位所需的汽车坡道，同时省去了传统升降横移式车库所需的空车位；台车传送所需的宽度仅为2米多，比升降横移式车库所需的至少6米的车道要省很多空间，因此，它具有占地少，场地利用率高的特点；同时由于入库车辆不需驶入地下，大量减少车辆在地下低速行驶造成的空气污染。这对于地皮紧缺、昂贵和空气污染严重的城市建设具有十分积极的意义。本平面移动仓储式机械停车设备具有自动化程度高、运行速度快、平均重量轻、占地面积小、噪声小，存取车方便安全等特点。
附图说明：
图1为本实用新型平面移动仓储式机械停车设备的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：1、站房，2、升降架，3、托扳，4、升降机巷道，5、运载台车，6、横移机构，7、框架，8、停车位，9、直线巷道，10、回转盘，11、L型巷道，12、停车位，13、回转盘，14、升降机巷道，15、升降机框架，16、计算机操作台，17、电控柜，18、进车口双升降机。
具体实施方式：
平面移动仓储式机械停车设备的每一个车位均有一个托板用于载车。存车时，司机将车辆停放在地面站房(1)内位于升降机的升降架(2)上的空托板(3)上，升降机传动系统(4)将升降架(2)传送至该车位所在的层，与此同时运载台车(5)也到达升降机该层的对应位置，然后，由运载台车(5)上的横移机构(6)将托板(3)和车辆一起转送到运载台车(5)上，运载台车(5)沿直线巷道(9)纵向运动到所对应的停车位旁后，运载台车(5)上的横移机构(6)再将托板(3)和车辆一起转送到框架(7)上的停车位(8)上，存车过程完成；取车过程与此相反，运载台车(5)先运行至所取车辆的停车位(8)旁，由运载台车(5)上的横移机构(6)将托板(3)和车辆一起转送到运载台车(5)上，运载台车(5)沿直线巷道(9)纵向运动，到达升降机旁，又由横移机构(6)将托板和车辆转送到升降架(2)上，升降架(2)将托板(3)和车辆升到地面，至此，一个工作循环完成。
上述存取车过程是存取直线巷道(9)处停车位上车辆，欲存L型巷道(11)处的停车位(12)上车辆，其存取车过程与上述类似。不同点是运载台车(5)上的横移机构(6)从升降架(2)上将托板(3)和车辆一起转送到运载台车(5)上，运载台车(5)先沿直线巷道(9)运行至巷道中的回转盘(10)上，回转盘(10)带动运载台车(5)顺时针转动90°后，运载台车(5)再行驶到L型巷道(11)处的停车位旁，运载台车(5)上的横移机构(6)再将托板(3)和车辆一起转送到框架(7)上的停车位(12)上。至此在L型巷道(11)上存车的过程完成。
本实用新型平面移动仓储式机械停车设备的还具有以下特点：
设备具有较高的运行速度，调车快，等待时间短。
每层配备一个运载台车，各运载台车可以同时工作，也可以与升降机同时工作。具有惯性小，起、停容易，能耗低，对位精确等优点。
升降机的任何部位不落出地面，确保车辆与司机的安全，升降机设有配重，可平衡掉一部分升降重量，降低运转能耗。
一个行车巷道两边设置停车为和升降机，最大限度的利用场地，提高土地利用率。
设有一个站房，两个进出车口，双升降机配置，提高存车效率。
整个库内由滑触线送电，减少了库内复杂的走线结构。
库内设置回转盘，有效的利用了不规则的地形，提高存车率。
采用国际先进的变频调速，整体有机地配合，合理地控制设备的运行速度，确保起动、停止平稳，无冲击，并实现了高精度定位。
采用国际流行的PLC控制，配有功能强大的软件，确保设备的可靠运行和控制精度。
为确保在使用过程中人员和设备的安全，用机电结合、软硬件结合的方法，设置了一系列安全保护措施和闭锁检验环节，以求万无一失。
本机设有自动和手动二种操作方式，自动操作方式用于正常使用，手动操作方式用于设备调整和检修及应急操作，二种操作方式可以很方便地进行转换。
采用人机对话，触摸屏操作，操作简单，使用方便，一触即可；图形显示，实时监控，非常直观。系统还设有故障自动诊断功能，当设备发生故障时，对故障位置、故障原因、处理方法都有明确的指示，给使用和维修带来极大的方便。此外，还可以通过触摸屏进行必要的设定、调整、查询，具备人机交互功能。
真正的上位机控制管理方式，具有与其他管理系统通讯的能力，可实现一卡通等多种管理模式。
为满足消防分区要求，在巷道升降机入口处设有消防卷帘门，满足机械车库一个消防分区存车数小于50个的要求。
三.主要技术参数
| 项目 | 单位 | 数值 | |
| 容车规格 | 外形尺寸 | mm | ≤5000(长)×1950(宽)×1550(高) |
| 重量 | kg | ≤1700 | |
| 运行速度 | 横移 | m/min | 13.5 |
| 纵移 | m/min | 95 | |
| 升降 | m/min | 50 | |
| 电动机功率 | 横移 | kW | 2×0.75 |
| 纵移 | kW | 4 | |
| 升降 | kW | 18.5 | |
| 控制方式 | PLC | ||
| 操作方式 | 自动，手动；触摸屏操作 | ||
| 电源 | 三相交流，50Hz，380V/220V |
四.安全保护系统
(1)设有入库车辆检测系统，以防超规格车入库。
(2)设有车辆停位检测系统，以确保入库车辆的安全。
(3)设有库门安全联锁系统，库门不关，设备不能运行。
(4)设有升降防坠保护，以防止发生意外。
(5)设有超程保护，防止各部件运动时发生碰撞。
(6)设有急停开关，随时停止设备运行。
(7)设备各运动单元之间设有机电闭锁保护，任一单元运动不正确，其它部件均无法运转，确保车辆的安全。
(8)设有故障自诊断系统和事故报警系统。
(9)设有相序保护、断相保护及漏电保护。
Claims (4)
1、一种平面移动仓储式机械停车设备，包括站房(1)、升降架(2)、托扳(3)、升降机传动装置(4)、运载台车(5)、横移机构(6)、框架(7)、停车位(8)、直线巷道(9)、L型巷道(11)、回转盘(10)、(13)等部分组成，其特征在于：站房(1)内设有两个车辆存取口，每个存取口对应于一个升降机；其每一个车位均设有一个托扳(3)用于载车；托扳(3)设置于站房(1)内升降机巷道(14)的上部连接升降机框架(15)；托扳(3)的底部连接升降机传动装置(4)和升降架(2)；升降架(2)为可以上下移动的托架，升降机传动装置(4)为升降架提供动力，升降机传动装置(4)设置于站房平台下；与升降机直接相通设有直线巷道(9)。
2、根据权利要求1所述的平面移动仓储式机械停车设备，其特征在于：与站房和升降巷道相邻接为L型停车巷道，设有四个停车层，二个土建层，每层沿巷道纵向分别设有一台运载台车(5)；每一层巷道分别设有用于支撑停车位的框架(7)，和在巷道两侧用于存放托扳和车辆的停车位(8)，并在最右上的车位设有回转盘(13)，左上的车位设有消防卷帘门。
3、根据权利要求1所述的平面移动仓储式机械停车设备，其特征在于：运载台车(5)上设有将台车上的托扳送到停车位或升降架上的动力机构——横移机构(6)。
4、根据权利要求1所述的平面移动仓储式机械停车设备，其特征在于：在与升降机直接相通的直线巷道(9)及不能与升降机相通的L型巷道(11)的相连接处设有回转盘(10)，L型巷道(11)上设有停车位(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420005848 CN2693881Y (zh) | 2004-03-05 | 2004-03-05 | 平面移动仓储式机械停车设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420005848 CN2693881Y (zh) | 2004-03-05 | 2004-03-05 | 平面移动仓储式机械停车设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2693881Y true CN2693881Y (zh) | 2005-04-20 |
Family
ID=34767613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420005848 Expired - Lifetime CN2693881Y (zh) | 2004-03-05 | 2004-03-05 | 平面移动仓储式机械停车设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2693881Y (zh) |
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-
2004
- 2004-03-05 CN CN 200420005848 patent/CN2693881Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIJING ENFEI PARKING EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING ENFE SCIENCE TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Effective date: 20060714 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20060714 Address after: 100038 Fuxing Road 12, Beijing, Haidian District Patentee after: Beijing ENFI parking equipment Co., Ltd. Address before: 100038 Fuxing Road 12, Beijing, Haidian District Patentee before: Beijing Enfe Science Technology Industry Group |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: BEIJING TIAN HONG EN EELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: BEIJING ENFEI PARKING EQUIPMENT CO., LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100038 Fuxing Road 12, Beijing, Haidian District Patentee after: Beijing Tianhongen Mechanical & Electrical Technology Co., Ld. Address before: 100038 Fuxing Road 12, Beijing, Haidian District Patentee before: Beijing ENFI parking equipment Co., Ltd. |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
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