CN205787830U - 一种两立柱轨道提升机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两立柱轨道提升机的控制装置，包括触摸屏，上位机；机顶控制柜；PLC控制模块，通过以太网线与上位机和触摸屏进行通信，用于采集提升机上下限位开关的现场信号；提升机升降模块，通过变频器与PLC控制模块进行通讯；滚筒传动模块，用于防止货物意外跌出提升机；安全急停模块，通过安全继电器与PLC控制模块，提升机升降模块和滚筒传动模块相连，用于PLC控制模块出现故障时，提升机正常实现安全保护功能。本控制装置使两立柱轨道提升机实现高速运动下快速停止精确定位的功能，结构简单，运行可靠，降低了成本，适宜批量生产。

Description

一种两立柱轨道提升机的控制装置

技术领域

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种两立柱轨道提升机的控制装置。

背景技术

提升机目前都是通过输送穿梭车上下换层，到达指定位置后由穿梭车取放货物，每次取放货物穿梭车都需要进入提升机料箱内，增加了提升机负载的重量，影响输送效率。且现有提升机结构采用四立柱轨道结构，成本高，安装精度低。

故现有提升机有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种两立柱轨道提升机的控制装置

需要说明的是，本实用新型是基于发明人的下列发现而完成的：

本实用新型的技术解决方案是：一种两立柱轨道提升机的控制装置，包括

触摸屏；

上位机；

机顶控制柜；

PLC控制模块，通过以太网线与上位机和触摸屏相连，用于采集提升机上下限位开关的现场信号；

提升机升降模块，通过变频器与PLC控制模块相连；

滚筒传动模块，通过硬接线与机顶控制柜相连，用于防止货物意外跌出提升机；

安全急停模块，通过安全继电器与PLC控制模块，提升机升降驱动模块和滚筒传动模块相连，用于PLC控制模块出现故障时，提升机正常实现安全保护功能。

进一步地，所述PLC控制模块包括电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块和以太网通讯模块，以太网通讯模块用于细化对上位发下的任务指令进行具体步骤分解，控制各个电气元件完成各个细节动作。

进一步地，所述提升机升降模块还设有内部编码器、激光测距仪和制动单元，内部编码器通过信号线与变频器相连，用以反馈速度；激光测距仪通过通讯电缆与变频器相连，制动单元通过硬接线与变频器相连。

进一步地，所述PLC主站与从站、变频器间采用PROFIBUS-DP的通讯方式。

进一步地，所述变频器与激光测距仪之间采用Hiperface通信协议。

本实用新型的有益效果：两立柱轨道提升机实现高速运动下快速停止精确定位的功能，结构简单，运行可靠，降低了成本，适宜批量生产。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为一种两立柱轨道提升机控制装置的电气连接关系图

图2为一种两立柱轨道提升机控制装置的提升机升降模块的示意图

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种两立柱轨道提升机包括机械部分、控制部分。

机械部分主要包括：框架部分，驱动部分，配重部分和料箱。

框架部分顶部设置有机顶控制柜，用于放置本控制装置的核心部分；

驱动部分采用的是驱动电机总成，通过同步带和三个同步带总成带动料箱在框架部分内上下移动；

配重部分通过配重块总成、配重块轨道和同步带确保了两立柱轨道提升机在高速运动过程中的安全性和可靠性；

料箱是在本控制装置的控制下在提升机内上下移动。

一种两立柱轨道提升机的控制装置，包括

触摸屏；

上位机；

机顶控制柜；

PLC控制模块，通过以太网线与上位机和触摸屏相连，用于采集提升机上下限位开关的现场信号；

提升机升降模块，通过变频器与PLC控制模块相连；

滚筒传动模块，通过硬接线与机顶控制柜相连，用于防止货物意外跌出提升机；

安全急停模块，通过安全继电器与PLC控制模块，提升机升降驱动模块和滚筒传动模块相连，用于PLC控制模块出现故障时，提升机正常实现安全保护功能。

他们的电气连接关系如图1。

PLC控制模块是电控部分的核心，主要包括电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、以太网通讯模块组成。在提升机顶部配有机顶控制柜，主要负责采集提升机上下限位开关等现场信号。

PLC控制模块集成有TIP/IP以太网通讯协议栈的通讯模块，通过以太网线与上位机系统软件进行通讯，负责细化对上位发下的任务指令进行具体步骤分解，控制各个电气元件完成各个细节动作。监控提升机系统运行状态，反馈系统动态实时数据，当提升机系统发生异常时，上传故障代码信息。PLC主站与现场各从站点以RS485串口总线进行通讯，距离较长或需要分线时加入RS485中继器，采用PROFIBUS-DP的通讯方式。

提升机升降模块以变频器为主体，还设有内部编码器、激光测距仪和制动单元，内部编码器通过信号线与变频器相连，用以反馈速度；激光测距仪通过通讯电缆与变频器相连，制动单元通过硬接线与变频器相连。作为DP从站与PLC模块进行通讯。提升机升降模块配有内部编码器以反馈速度，速度信号通过串口总线实时反馈给变频器。

提升机总底板下安装有反光板，地基处安装有激光测距仪以反馈提升机的实际高度，实际高度值以串口总线实时反馈给变频器，通讯采用Hiperface协议。升降电机、制动单元分别配有热敏电阻，当热敏电阻反馈状态异常时，驱动模块禁止启动。

整套提升机升降模块采用位置-速度双闭环的控制方式，以实现高速运行下的精确定位。

滚筒传动模块采用伺服控制，入库侧和出库侧分别安装传感器作为限位开关，以防止货物意外跌出提升机。

安全急停模块以安全继电器为控制核心、以硬接线为控制方式，它独立于PLC控制模块之外自成体系，PLC任何模块出现故障时亦能正常实现安全保护功能。

当安全继电器接收到故障置位信号时，升降电机、滚筒的动力电源断开，给变频器、滚筒传动模块发送使能、启动信号的开关量输出模块断电；当PLC发出复位信号时，若故障置位信号未来，则恢复到正常运行状态。

同时，若激光测距仪的测距激受到遮挡，提升机升降模块将报异常，只有手动复位故障信号后，方能正常运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种两立柱轨道提升机的控制装置，其特征在于，包括

触摸屏；

上位机；

机顶控制柜；

PLC控制模块，通过以太网线与上位机和触摸屏相连，用于采集提升机上下限位开关的现场信号；

提升机升降模块，通过变频器与PLC控制模块相连；

滚筒传动模块，通过硬接线与机顶控制柜相连，用于防止货物意外跌出提升机；

安全急停模块，通过安全继电器与PLC控制模块，提升机升降模块和滚筒传动模块相连，用于PLC控制模块出现故障时，提升机正常实现安全保护功能。

2.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机的控制装置，其特征在于，所述PLC控制模块包括电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块和以太网通讯模块，以太网通讯模块用于细化对上位发下的任务指令进行具体步骤分解，控制各个电气元件完成各个细节动作。

3.根据权利要求1所述的两立柱轨道提升机的控制装置，其特征在于，所述提升机升降模块还设有内部编码器、激光测距仪和制动单元，内部编码器通过信号线与变频器相连，用以反馈速度；激光测距仪通过通讯电缆与变频器相连，制动单元通过硬接线与变频器相连。

4.根据权利要求2所述的两立柱轨道提升机的控制装置，其特征在于，所述PLC主站与从站、变频器间采用PROFIBUS-DP的通讯方式。

5.根据权利要求3所述的两立柱轨道提升机的控制装置，其特征在于，所述变频器与激光测距仪之间采用Hiperface通信协议。