CN204465750U - 一种配电室可移动无线视频监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种配电室可移动无线视频监控装置，属于变电站监控设备技术领域，用于对配电室进行自动监控。其技术方案是：导轨架设在配电室的墙壁上，行走小车与导轨为滑动配合，摄像机固定安装在行走小车上，无线路由器和主控制器放置在配电室内，摄像机与无线路由器为无线传输连接，主控制器的控制端分别与行走小车和摄像机的电源电路相连接，激光测距传感器与行走小车相对，激光测距传感器的输出端与主控制器相连接。本实用新型的主控制器控制行走小车的前后移动，摄像机对高压配电柜运行情况进行近距离监控，并将监控视频信号通过无线路由器传输给上位机。本实用新型能更加有效地实现对高压配电柜的监控，为安全生产提供可靠保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对配电室进行无线视频监控的装置，属于变电站监控设备技术领域。
背景技术
随着现代化视频监控设备的发展和普遍应用，变电站高压配电室无人值守已成为一种趋势。高压配电室无人值守指的是在变电站下设的高压室中不再设置值班人员，而是在变电站内进行集中值守。这种值守方式具有值班人员少，所需设备少等优点。目前高压配电室无人值守采用视频监视装置进行，一般是在高压配电室的两端各设置一个摄像头，从配电室两侧进行监控。这种监控方式的优点是监控的范围比较大，可以对配电室内有无人员出入、高压配电柜有无异常情况进行监控，其缺点是由于摄像头距离高压配电柜较远，无法对高压配电柜的具体运行情况进行详细观察。为了近距离、更全面地观察高压配电柜运行情况，有必要对现有的监控设施进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种配电室可移动无线视频监控装置，这种装置可以近距离地观察高压配电柜的基本运行情况和高压配电柜操作前后的运行状态，保证高压配电柜的安全运行，为安全生产提供可靠保障。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种配电室可移动无线视频监控装置，它包括导轨、行走小车、摄像机、无线路由器、主控制器、激光测距传感器，导轨架设在配电室的墙壁上，导轨沿着配电室的高压配电柜的排列方向，行走小车与导轨为滑动配合，摄像机固定安装在行走小车上，无线路由器和主控制器放置在配电室内，摄像机与无线路由器为无线传输连接，主控制器的控制端分别与行走小车和摄像机的电源电路相连接，主控制器通过以太网线与上位机相连接，激光测距传感器安装在行走小车一侧的同一高度的墙壁上，激光测距传感器的发射端和接收端与行走小车相对，激光测距传感器的输出端与主控制器相连接。
上述配电室可移动无线视频监控装置，它还有滑触线，外接电源线通过中间继电器、接触器分别与滑触线的一端滑动连接，滑触线的另一端分别与摄像机的电源和行走小车的行走电机相连接，主控制器与中间继电器和接触器的控制端相连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的激光测距传感器实现对小车位置的连续测量，并将结果输送到主控制器中，主控制器控制行走小车的前后移动，对排列的高压配电柜进行逐一观察监控，摄像机对相对应的高压配电柜运行情况进行近距离监控，并将监控视频信号通过无线路由器传输给上位机，实现对配电室各个高压配电柜的近距离全面监控。本实用新型有利于减少工作人员的工作量，能更加有效地实现对高压配电柜的监控，保证高压配电柜的安全运行，为安全生产提供可靠保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电原理框图。
图中标记如下：导轨1、滑触线2、行走小车3、摄像机4、无线路由器5、主控制器6、激光测距传感器7、高压配电柜8、电源箱9、电源线10、信号线11。
具体实施方式
本实用新型包括导轨1、滑触线2、行走小车3、摄像机4、无线路由器5、主控制器6、激光测距传感器7。
图中显示，导轨1架设在配电室的墙壁上，导轨1沿着配电室的高压配电柜8的排列方向，行走小车3与导轨1为滑动配合，行走小车3沿着导轨1移动到不同的高压配电柜8前，对排列的高压配电柜8进行逐一观察监控。
图中显示，摄像机4固定安装在行走小车3上，无线路由器5放置在配电室内，摄像机4与无线路由器5为无线传输连接，摄像机4对相对应的高压配电柜8运行情况进行近距离监控，摄像机4与配电室内的无线路由器5建立数据连接，将视频图像最终传输给变电站上位机，实现对配电室各个高压配电柜8的近距离全面监控。
图中显示，主控制器6放置在配电室内，主控制器6的控制端分别与行走小车3和摄像机4的电源电路相连接，控制行走小车3的前后移动和摄像机4的监控，主控制器6通过以太网线与上位机相连接。
图中显示，激光测距传感器7安装在行走小车3一侧的同一高度的墙壁上，激光测距传感器7的发射端和接收端与行走小车3相对，激光测距传感器7的输出端与主控制器6相连接。激光测距传感器7用于对小车位置的连续测量，测距过程是：激光测距传感器7发射出的激光经行走小3车反射后又被激光测距传感器7接收，激光测距传感器7同时记录激光往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半，就是激光测距传感7器和行走小车3之间的距离。
激光测距传感器7计算出测量的距离，转换成4-20mA的电流信号接入主控制器的主控制板中，在变电站的上位机中显示行走小车3的具体位置。
图中显示，滑触线2一方面用来为行走小车3提供正反转运行电源，另一方面为行走小车3负载的摄像机4提供电源。外接电源线10通过中间继电器、接触器分别与滑触线2的一端滑动连接，滑触线2的另一端分别与摄像机4的电源和行走小车3的行走电机相连接，主控制器6与中间继电器和接触器的控制端相连接。
图中显示，主控制器6依据上位机给定的位置自动寻址，通过不间断地对比目标位置与激光测距传感器7的检测位置，从而向行走小车3的电控回路给出前行、后行、停止等控制指令，使行走小车3到达需要监控的高压配电柜8的位置。监测完毕后，再控制行走小车3和摄像机4移动到下一个需要监测的高压配电柜8前。
主控制器6中安装有以太网模块，以太网模块通过以太网线与无线路由器5相连接，无线路由器5通过光纤或网线与上位机相连接，实现上位机与主控制器6的网络连接。
本实用新型的一个实施例采用的器件如下：
激光测距传感器：型号为SKD-30，0.2m-30m量程内，测量精度可达±2mm，模拟电流4-20mA输出；
摄像机：采用海康威视日夜型半球网络摄像机，型号为DS-2CD3Q10FD-IW，可以旋转观察高压配电柜运行情况，具有无线传输功能，与室内的无线路由器建立无线连接；
无线路由器：型号为TL-WVR450G；
主控制器：西门子S7200控制器。
Claims (2)
1.一种配电室可移动无线视频监控装置，其特征在于：它包括导轨（1）、行走小车（3）、摄像机（4）、无线路由器（5）、主控制器（6）、激光测距传感器（7），导轨（1）架设在配电室的墙壁上，导轨（1）沿着配电室的高压配电柜（8）的排列方向，行走小车（3）与导轨（1）为滑动配合，摄像机（4）固定安装在行走小车（3）上，无线路由器（5）和主控制器（6）放置在配电室内，摄像机（4）与无线路由器（5）为无线传输连接，主控制器（6）的控制端分别与行走小车（3）和摄像机（4）的电源电路相连接，主控制器（6）通过以太网线与上位机相连接，激光测距传感器（7）安装在行走小车（3）一侧的同一高度的墙壁上，激光测距传感器（7）的发射端和接收端与行走小车（3）相对，激光测距传感器（7）的输出端与主控制器（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的配电室可移动无线视频监控装置，其特征在于：它还有滑触线（2），外接电源线（10）通过中间继电器、接触器分别与滑触线（2）的一端滑动连接，滑触线（2）的另一端分别与摄像机（4）的电源和行走小车（3）的行走电机相连接，主控制器（6）与中间继电器和接触器的控制端相连接。
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| CN201520218374.0U CN204465750U (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种配电室可移动无线视频监控装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106534773A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-22 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种适用于配电室的自动监控装置 |
| CN108076315A (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 上海宝冶工业工程有限公司 | 一种用于起重机滑触线的检查记录装置 |
| CN110011209A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-12 | 华翔翔能电气股份有限公司 | 一种带可视功能的地埋式变电站 |
| US11073505B2 (en) * | 2019-05-13 | 2021-07-27 | China Institute Of Water Resources And Hydropower Research | Internet-of-things based crop growth monitoring device and method thereof |
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2015
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