CN206270749U - 一种基于can总线的分布式立体车库控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体车库控制技术领域，尤其为一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，包括主系统和分系统，分系统包括车位信息输出装置和从控制器，车位信息输出装置包括传感器和电机，传感器连接于从控制器的输入端，本实用新型由原有的PLC集中方案控制升级为分布式控制方案，提高了系统的灵活性，降低了材料和人力成本；主从控制器的接口信号标准化，提高机柜的装配效率，降低人工装配的出错率，提高了产品的标准化；上位机实现对车库的配置，免去了PLC方案的程序编写的人工投入，采用上位机对车库的配置具有直观、高效的优点，在现场仅仅需要很短时间即可实现对车库的配置工作，极大的提高了工作效率。

Description

一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统

技术领域

本实用新型涉及立体车库控制技术领域，具体为一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统。

背景技术

目前市面上的升降横移类立体车库控制柜采用一台主机集中控制的方案，该方案控制成本较高，布线复杂、线路敷设距离长，高空作业时间长而且不利于产品标准化。

现有技术存在的主要缺点有：1、布线的数量太多，工程成本过高；2、无法实现对车库控制柜的标准化配置，不利于产品的生产和安装，对于工程的人力、物力投入太大；3、PLC编程、调试的时间过长，无法缩短项目的研发时间。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统。所述基于CAN总线的分布式立体车库控制系统具有由原有的PLC集中方案控制升级为分布式控制方案，提高了系统的灵活性，并极大的节省了现场施工的电缆用量，提高安装效率等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，包括主系统和分系统，所述分系统包括若干车位信息输出装置和若干从控制器，所述车位信息输出装置包括传感器和电机，所述从控制器上设置有从机控制模块，所述传感器连接于从机控制模块的输入节点，所述从机控制模块的输出节点连接于电机，所述主系统包括主控制器、若干HMI操作器和上位机，所述主控制器上设置有主机控制模块，所述主控制器通过主机控制模块中的RS485总线接口连接于HMI操作器，所述主控制器还通过主机控制模块中的RJ45接口连接于上位机，且所述主控制器电性连接于电源。

优选的，所述从控制器选用0R-PSH-S-2114-001型从控制器，且所述主控制器选用OR-PSH-M-001型主控制器，所述从控制器和主控制器之间通过CAN总线和电源线连接。

优选的，每个所述从控制器连接有六个车位的车位信息输出装置，所述六个车位均匀分为上下两层。

优选的，所述主控制器安装于主控制柜中，所述从控制器安装于从控制柜中，且每个所述主控制柜连接有若干个从控制柜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由原有的PLC集中方案控制升级为分布式控制方案，提高了系统的灵活性，并极大的节省了现场施工的电缆用量，提高安装效率，节省了人工，降低了材料和人力成本；主从控制器的接口信号标准化，可以提高机柜的装配效率，降低人工装配的出错率，也有利于现场安装和维护，大大提高了产品的标准化；通过上位机实现对车库的配置，免去了PLC方案的程序编写的人工投入，采用上位机对车库的配置具有直观、高效的优点，在现场仅仅需要几分钟的时间即可实现对车库的配置工作，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为原有技术控制系统框图；

图2为本实用新型控制系统框图；

图3为本实用新型主机控制模块结构图；

图4为本实用新型从机控制模块结构图；

图5为本实用新型车位信息输出装置与从控制器连接框图；

图6为本实用新型主、从控制柜分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，包括主系统和分系统，分系统包括若干车位信息输出装置和若干从控制器，从控制器选用0R-PSH-S-2114-001型号，车位信息输出装置包括传感器和电机，顶层车位连接有3个传感器和1个电机，底层车位连接有3个传感器和2个电机，每个0R-PSH-S-2114-001从控制器连接有六个车位的车位信息输出装置，六个车位均匀分为上下两层，上层3个车位，下层3个车位，六个车位形成一个单独的控制部分，0R-PSH-S-2114-001从控制器上设置有从机控制模块，所述传感器连接于从机控制模块的输入节点，即传感器连接于0R-PSH-S-2114-001从控制器的输入端，传感器通过BVSP电缆电性连接于从机控制模块的输入节点，0R-PSH-S-2114-001从控制器的输出端连接于电机，即电机通过BVSP线缆电性连接于从机控制模块的输出节点。

主系统包括主控制器、HMI操作器和上位机，主控制器选用OR-PSH-M-001型号，0R-PSH-S-2114-001从控制器和OR-PSH-M-001主控制器之间通过CAN总线和电源线连接，OR-PSH-M-001主控制器上设置有主机控制模块，从机控制模块中的CAN接口连接于主机控制模块的CAN接口，从机控制模块中的电源接口连接于主机控制模块的电源接口，丛控制器与OR-PSH-M-001主控制器之间仅仅连接CAN总线和电源线，极大的节省了现场施工的电缆用量，提高安装效率，节省了人工，降低了材料和人力成本。

OR-PSH-M-001主控制器连接于HMI操作器，即主机控制模块中的RS485总线接口连接于HMI操作器，连接方便，操作简单便捷，OR-PSH-M-001主控制器还连接于上位机，主机控制模块中的RJ45接口直接通过网线连接于上位机，从机控制模块中的RS232接口也可直接连接于电脑，采用上位机对车库的配置具有直观、高效的优点，在现场仅仅需要几分钟的时间即可实现对车库的配置工作，极大的提高了工作效率，且OR-PSH-M-001主控制器电性连接于电源。

OR-PSH-M-001主控制器安装于主控制柜中，0R-PSH-S-2114-001从控制器安装于从控制柜中，且每个所述主控制柜连接有若干个从控制柜，主控制柜安装在车库的一层，负责整个车库的控制逻辑运算及报警处理，从控制柜设置于上下两层车位之间，能够减少布线，也能减小布线时缠绕在一起的概率；每个立体车库设置有交换车位，这样就可以将分控制柜1和分控制柜2做同样的设计，交换车位对应的信号作悬空处理，这样有利于实现产品的标准化，也方便程序编写的统一而且可以提高机柜的装配效率，降低人工装配的出错率，也有利于现场安装和维护，大大提高了产品的标准化。

主控制柜内部只有1台OR-PSH-M-001主控制器，OR-PSH-M-001主控制器负责接收操作器的指令，指挥协调各0R-PSH-S-2114-001从控制器的工作，同时采集各类报警信号进行存储、显示和处理；从控制柜内部可能有多个从控制柜，1个从控制柜控制三列车位，0R-PSH-S-2114-001从控制器具体负责控制三列上层车位的升降，下层车位的平移，同时负责限位、报警等信号的采集，0R-PSH-S-2114-001从控制器与OR-PSH-M-001主控制器之间通过CAN总线连接；操作器负责完成用户指令的输入和操作结果的显示，可根据现场需要安装多台，操作器与OR-PSH-M-001主控制器之间通过RS485总线连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，包括主系统和分系统，其特征在于：所述分系统包括若干车位信息输出装置和若干从控制器，所述车位信息输出装置包括传感器和电机，所述从控制器上设置有从机控制模块，所述传感器连接于从机控制模块的输入节点，所述从机控制模块的输出节点连接于电机，所述主系统包括主控制器、若干HMI操作器和上位机，所述主控制器上设置有主机控制模块，所述主控制器通过主机控制模块中的RS485总线接口连接于HMI操作器，所述主控制器还通过主机控制模块中的RJ45接口连接于上位机，且所述主控制器电性连接于电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，其特征在于：所述从控制器选用0R-PSH-S-2114-001型从控制器，且所述主控制器选用OR-PSH-M-001型主控制器，所述从控制器和主控制器之间通过CAN总线和电源线连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，其特征在于：每个所述从控制器连接有六个车位的车位信息输出装置，所述六个车位均匀分为上下两层。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，其特征在于：所述主控制器安装于主控制柜中，所述从控制器安装于从控制柜中，且每个所述主控制柜连接有若干个从控制柜。