CN108689289A - 辅助制动装置、辅助制动方法和乘客输送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于乘客输送系统的辅助制动装置和辅助制动方法，所述辅助制动装置包括：抱闸电路；电源电路，用于向所述抱闸电路供电；以及第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开触点，所述第一常开触点连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间，并且当所述第一线圈失电时所述第一常开触点断开。

Description

辅助制动装置、辅助制动方法和乘客输送系统

技术领域

本发明涉及自动扶梯、自动人行通道等的乘客输送系统领域，更具体地，本发明涉及一种用于乘客输送系统的辅助制动装置、辅助制动方法和乘客输送系统。

背景技术

目前，对于乘客输送系统的辅助制动，通过乘客输送系统的主控制器控制辅助制动装置中的继电器的常闭触点实现。例如，当乘客输送系统启动时，主控制器输出具有低电平的控制信号以闭合继电器的常闭触点。当乘客输送系统处于紧急情况时，例如，乘客输送系统超速、逆转或者乘客输送系统的驱动链断裂，则控制信号变为高电平控制继电器的线圈得电，以使得常闭触点断开，从而实现对乘客输送系统的辅助制动和保护。

然而，当继电器出现故障时，例如，线圈断开或者接线柱脱落，线圈会一直处于失电状态，常闭触点也会相应地保持闭合状态。在这种情况下，即使乘客输送系统处于紧急情况，也不能通过改变控制信号来改变常闭触点的闭合状态，由此，乘客输送系统的辅助制动失灵，从而引起很大的安全隐患。

发明内容

有鉴于上述情况，本发明提供了一种用于乘客输送系统的辅助制动装置、辅助制动方法和乘客输送系统，其能够及时有效地在乘客输送系统停止工作、系统电源中断甚至紧急情况下对乘客输送系统进行辅助制动和保护，并且可以避免在继电器出现故障的情况下存在辅助制动失灵而引起的安全隐患，进而提高了乘客输送系统的安全性。

据本发明一实施例，提供了一种用于乘客输送系统的辅助制动装置，包括：抱闸电路；电源电路，用于向所述抱闸电路供电；以及第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开触点，所述第一常开触点连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间，并且当所述第一线圈失电时所述第一常开触点断开。

根据本发明另一实施例，提供了一种由辅助制动装置辅助制动乘客输送系统的辅助制动方法，其中，所述辅助制动装置包括抱闸电路、电源电路和第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开触点，所述辅助制动方法包括：检测所述第一继电器的第一线圈状态；以及当所述第一线圈失电时，断开所述第一继电器的第一常开触点，其中，所述第一常开触点连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间。

根据本发明另一实施例，还提供了一种乘客输送系统，所述乘客输送系统包括主控制器、输送通道、主制动装置以及如上所述的辅助制动装置。

在根据本发明实施例的用于乘客输送系统的辅助制动装置、辅助制动方法和乘客输送系统，能够及时、有效地在乘客输送系统停止工作、系统电源中断甚至在紧急情况下时对乘客输送系统进行辅助制动和保护，并且可以避免在继电器出现故障的情况下存在辅助制动失灵而引起的安全隐患，进而提高了乘客输送系统的安全性。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明实施例的乘客输送系统的框图；

图2是示意性示出根据本发明实施例的用于乘客输送系统的辅助制动装置的框图；

图3是示意性示出根据本发明实施例的用于乘客输送系统的辅助制动装置的电路图；

图4A是示意性示出根据本发明实施例的在乘客输送系统正常停止的情况下，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路的供电状态的时序图；

图4B是示意性示出根据本发明实施例的在乘客输送系统遇到紧急情况时，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路的供电状态的时序图；

图4C是示意性示出根据本发明实施例的在乘客输送系统的电源停止供电的情况下，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路的供电状态的时序图；

图4D是示意性示出根据本发明实施例的在图3中的第一继电器故障时，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路的供电状态的时序图；

图4E是示意性示出根据本发明实施例的在图3中的第一开关S1故障时，图3中的第一继电器、第二继电器和第一开关的状态以及抱闸电路的供电状态的时序图；

图5是示意性示出根据本发明实施例的由辅助制动装置辅助制动乘客输送系统的辅助制动方法的主要步骤的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明实施例。

本发明中的乘客输送系统包括但不限于自动扶梯、自动人行通道等能够输送乘客以及乘客所携带的物品等的输送系统。

图1是示意性示出根据本发明实施例的乘客输送系统100的框图。

如图1所示，乘客输送系统100包括输送通道110、主制动装置120、辅助制动装置130以及主控制器140。

输送通道110用于提供输送乘客及其携带的物品等的通道。主制动装置120用于制动乘客输送系统100(例如，停止输送通道110输送乘客)。辅助制动装置130用于辅助制动乘客输送系统100，并对乘客输送系统100的制动起到保护作用。主控制器140用于控制主制动装置120对乘客输送系统100 的制动，检测乘客输送系统100的工作状态，获得控制信号CTR并将控制信号CTR发送给辅助制动装置130，以控制辅助制动装置130。主控制器140 还可以监测辅助制动装置130中的抱闸电路中的制动电磁铁的线圈的得电失电状态并生成反馈信号，并根据所述反馈信号来判断所述控制信号CTR是否准确可靠地实现了对辅助制动装置130的控制，例如，在反馈信号和控制信号CTR一致时，表示控制信号CTR实现了对辅助制动装置130的控制，当反馈信号和控制信号CTR不一致时，主控制器140提供报警信号并阻止再次启动乘客输送系统100。

图2是示意性示出根据本发明实施例的用于乘客输送系统100的辅助制动装置230的框图。

具体地，如图2所示，在一个实施例中，乘客输送系统100的辅助制动装置230包括电源电路232、第一继电器234和抱闸电路236。电源电路232 用于向抱闸电路236供电。第一继电器234包括第一线圈K1和第一常开触点K1-1，第一常开触点K1-1连接在电源电路232和抱闸电路236之间，并且，当第一线圈K1失电时，第一常开触点K1-1断开。

当乘客输送系统100停止工作、系统电源中断或者遇到紧急情况时，或者第一继电器发生故障时，主制动装置120可以在主控制器140的控制下对系统100进行制动(例如，停止输送通道110输送乘客)，并且，第一线圈 K1失电(例如，当乘客输送系统100停止工作、系统电源中断或者遇到紧急情况时，第一线圈K1在控制信号CTR的控制下失电；当第一继电器故障时，第一线圈K1由于故障的发生而失电)，从而第一常开触点K1-1断开，以中断电源电路232向抱闸电路236的供电，抱闸电路中的制动电磁铁的线圈失电，控制抱闸(未示出)将系统100的输送通道110锁住/制动并锁住，由此，辅助制动装置230辅助制动乘客输送系统100，并对系统100起到保护作用。

因此，根据图2所示的辅助制动装置230能够及时、有效地在乘客输送系统停止工作、系统电源中断甚至在紧急情况下时对乘客输送系统进行辅助制动和保护，并且可以避免在继电器出现故障的情况下存在辅助制动失灵而引起的安全隐患，进而提高了乘客输送系统的安全性。

如图2所示，第一线圈K1的一端连接至乘客输送系统100的主控制器 (如图1中示出的主控制器140)，用于接收来自所述主控制器140的控制信号CTR，另一端连接至乘客输送系统100的直流电源的负极VDC-。所述控制信号CTR可以由所述乘客输送系统100的主控制器140检测所述乘客输送系统100的工作状态获得，并且可以控制第一线圈K1的得电或者失电，以控制第一常开触点K1-1。

在一个实施例中，当乘客输送系统100正常工作时，主控制器140控制所述控制信号CTR保持高电平，第一线圈K1根据具有高电平的控制信号 CTR得电，以闭合第一常开触点K1-1，使得电源电路232经由第一常开触点 K1-1向抱闸电路236供电，抱闸电路236控制抱闸(未示出)打开，使得乘客输送系统100正常工作。

当乘客输送系统100停止工作时，主控制器140控制所述控制信号CTR 经过预定延时后变为低电平，第一线圈K1根据具有低电平的控制信号CTR 失电，断开第一常开触点K1-1，以中断对抱闸电路236的供电，从而控制抱闸(未示出)闭合，以锁住乘客输送系统100的输送通道110。

在乘客输送系统100遇到紧急情况时，控制信号CTR在主控制器140的控制下变为低电平，第一线圈K1根据具有低电平的控制信号CTR失电，以断开第一常开触点K1-1，从而中断电源电路232对抱闸电路236的供电，从而控制抱闸(未示出)闭合，以制动并锁住乘客输送系统100的输送通道110。

当第一继电器234发生故障，例如，第一线圈K1断开时或者第一继电器234的接线柱脱落时，第一线圈K1失电，从而断开第一常开触点K1-1，以中断对抱闸电路236的供电，从而控制抱闸(未示出)闭合，以制动并锁住乘客输送系统100的输送通道110。

此外，当乘客输送系统100的电源中断供电时，控制信号CTR在主控制器140的控制下变为低电平，第一线圈K1根据具有低电平的控制信号CTR 失电，以断开第一常开触点K1-1，从而中断电源电路232对抱闸电路236的供电，从而控制抱闸(未示出)闭合，以锁住乘客输送系统100的输送通道 110。

图3是示意性示出根据本发明实施例的用于乘客输送系统100的辅助制动装置330的电路结构图。图3中与图2编号相同的部件具有类似的功能，为简明起见在此不做重复描述。

如图3所示，辅助制动装置330包括电源电路232、抱闸电路236、第一继电器、第二继电器和电源。

在一个实施例中，抱闸电路236包括电磁抱闸电路235。电磁抱闸电路 235包括制动电磁铁以及制动块，例如，乘客输送系统的连杆机构的制动块 239。制动电磁体可以包括铁心(未示出)、衔铁(未示出)和线圈237。具体地，当抱闸电路236被提供电源时，制动电磁铁中的线圈237得电，对应的衔铁吸和，制动块239处于松开状态，控制抱闸(未示出)打开，从而，乘客输送系统100正常运行。当抱闸电路236的供电被中断时，制动电磁铁中的线圈237失电，对应的衔铁与铁心分开，使得制动块239处于抱紧状态，控制抱闸(未示出)闭合，从而锁住/制动并锁住乘客输送系统100，以起到对乘客输送系统100的辅助制动和保护作用。当然，本领域技术人员能够理解，图3中示出的电磁抱闸电路235仅为示例性的，可以根据乘客输送系统 100的实际连杆结构或构造调整电磁抱闸电路235的结构和数目。

在一个实施例中，乘客输送系统100的电源包括交流电源VAC和直流电源VDC。电源电路232包括电源子电路233以及电容C1。电源子电路233 连接至交流电源VAC和直流电源VDC。在一个实施例中，交流电源VAC可以是220V的交流电压，直流电源可以是24V的直流电压。当乘客输送系统 100启动时，交流电源VAC先于直流电源VDC启动以经由电源子电路233激励抱闸电路236中的制动电磁铁的线圈237。经过预定延时(例如，1s)后，电源子电路233切换至直流电源VDC，进而由直流电源VDC向辅助制动装置330供电。

除了第一线圈K1和第一常开触点K1-1之外，第一继电器还可以包括第二常开触点K1-2以及第一常闭触点K1-3。第一继电器通过第一线圈K1的得电或失电控制第一常开触点K1-1、第二常开触点K1-2以及第一常闭触点K1-3 的闭合或者断开。第一线圈K1的一端用于接收来自乘客输送系统100的主控制器140的控制信号CTR，并根据控制信号CTR改变得电或者失电的状态，从而控制第一常开触点K1-1、第二常开触点K1-2以及第一常闭触点K1-3的闭合或者断开。

具体地，第一常开触点K1-1连接在电源电路232和抱闸电路236之间，在第一线圈K1失电时断开，在第一线圈K1得电时闭合，从而控制电源电路 232向抱闸电路236的供电。第二常开触点K1-2连接在直流电源VDC和电源子电路233之间，用于当乘客输送系统100启动并且第一线圈K1得电时闭合，启动电源电路232。第一常闭触点K1-3的一端与电容C1的一端连接，可以在闭合的情况下实现对电容C1的放电。以下，将结合第二继电器描述电容C1的放电回路。

如图3所示，辅助制动装置330还可以包括第二继电器。第二继电器可以包括第二线圈K2和转换型触点K2-1，转换型触点K2-1包括静触点3、第一动触点5和第二动触点7。静触点3可以根据第二线圈K2的失电或者得电的状态分别与第一动触点5和第二动触点7闭合，从而分别与第一动触点5 和第二动触点7形成导通状态。第二线圈K2的两端分别连接至交流电源VAC 的正负两端(L和N端)，从而在乘客输送系统100被供电的情况下，K2的线圈得电，控制静触点3与第二动触点7闭合，静触点3与第二动触点7形成导通状态；当乘客输送系统100的电源中断的情况下，第二线圈K2失电，控制静触点3与第一动触点5闭合，静触点3与第一动触点5形成导通状态。

如图3所示，第一动触点5连接至抱闸电路236，第二动触点7与第一继电器的第一常闭触点K1-3的一端连接，静触点3与电容C1的另一端连接，从而，当第一线圈K1失电并且第二线圈K2得电时(例如，当乘客输送系统 100的电源未中断并且控制信号CTR控制第一线圈K1失电或者第一继电器故障时)，第一常闭触点K1-3闭合，转换型触点K2-1的静触点3与第二动触点7闭合，电容C1通过包括转换型触点的静触点3和第二动触点7、第一常闭触点K1-3以及电阻R1的回路放电。当第二线圈K2失电(例如，当乘客输送系统100的电源中断)时，转换型触点K2-1的静触点3与第一动触点5 闭合，电容C1通过转换型触点K2-1的静触点3与第一动触点5向抱闸电路 236放电。

由上可知，在乘客输送系统100的电源未中断的情况下，在控制信号CTR 控制第一线圈K1失电或者第一继电器故障时，电容C1可以通过包括转换型触点的静触点3和第二动触点7、第一常闭触点K1-3以及电阻R1的回路放电；当乘客输送系统100的电源中断时，电容C1可以通过转换型触点K2-1 的静触点3和第一动触点5向抱闸电路236放电。因此，在乘客输送系统100 的下一次的重新启动时，由于电容C1上的电量为0，乘客输送系统100的启动过程会加快。

如图3所示，辅助制动装置330还可以包括第一开关S1，第一开关S1 连接在电源电路232和抱闸电路236之间。具体地，第一开关S1的一端连接于电容C1的一端，另一端与第一继电器的第一常开触点K1-1的一端和第二继电器的转换型触点K2-1的静触点3连接。第一开关S1可以为机械开关，在通常的情况下，第一开关S1处于闭合状态。当第一开关S1发生故障(第一开关S1的接线脱落)时，驱动链连接的主抱闸(未示出)处于失效状态而无法控制乘客输送系统100，在这种情况下，第一开关S1立即断开，以中断电源电路232对抱闸电路236的供电，从而控制抱闸(未示出)闭合以制动并锁住乘客输送系统100。从而，在第一开关S1发生故障的时候，通过辅助制动装置330，可以对乘客输送系统100进行有效及时的制动和保护，避免由于第一开关S1的故障所造成的主抱闸失效而引起的安全隐患，提高了乘客输送系统100的安全性。

在一个实施例中，所述辅助制动装置330还可以包括反馈电路(未示出)。所述反馈电路可以连接至所述抱闸电路236的电磁抱闸电路235，用于监测电磁抱闸电路235并生成反馈信号。所述反馈电路连接至所述乘客输送系统 100的主控制器140，用于向主控制器140提供表示所述抱闸打开或者闭合状态的反馈信号，主控制器140根据所述反馈信号判断控制信号CTR是否准确可靠地实现了对辅助制动装置330的控制，例如，在反馈信号和控制信号CTR 一致时，表示控制信号CTR实现了对辅助制动装置330的控制，当反馈信号和控制信号CTR不一致时，主控制器140提供报警信号并阻止再次启动乘客输送系统100。

以上描述了辅助制动装置的电路结构。在下文中，将结合图4A至图4E 分别详细描述在乘客输送系统100正常停止的情况下、在乘客输送系统100 遇到紧急情况时、在乘客输送系统100的电源停止供电的情况下、在第一继电器发生故障的情况下、以及在第一开关S1发生故障的情况下，第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路236的供电状态的时序图。

图4A是示意性示出根据本发明实施例的在乘客输送系统100正常停止的情况下，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路236的供电状态的时序图。

具体地，如图4A所示，在T0时刻，乘客输送系统100开始上电。交流电源VAC启动对乘客输送系统100的供电，第二继电器的第二线圈K2在T0 时刻得电，从而控制静触点3和第二动触点7闭合。

在T1时刻，乘客输送系统100启动，乘客输送系统100的主控制器140 在T1时刻控制控制信号CTR为高电平，从而，第一继电器的第一线圈K1 在T1时刻得电，控制第一常开触点K1-1闭合、第二常开触点K1-2闭合、以及第一常闭触点K1-3断开。从图3中可见，由于第一继电器的第一常闭触点K1-3从T1(即乘客输送系统100启动)时刻开始断开，因此，电源电路232通过第一开关S1、第一继电器的第一常开触点K1-1向抱闸电路236供电。抱闸电路236中的制动块239处于松开状态，控制抱闸打开，从而，乘客输送系统100正常运行。

在T2时刻，乘客输送系统100正常停止，此时，电源正常向乘客输送系统100提供电源。主控制器140在T2时刻控制主制动装置120制动乘客输送系统100(例如，停止输送通道110)，使得乘客输送系统100在T2时刻停止输送乘客。乘客输送系统100的主控制器140从T2时刻开始经过预定延时 t1(例如，3s)之后，在T3时刻将控制信号CTR变为低电平，第一继电器的第一线圈K1根据具有低电平的控制信号CTR失电，从而断开第一常开触点K1-1以及第二常开触点K1-2，并闭合第一常闭触点K1-3。由于第二继电器的第二线圈K2的两端分别连接交流电源VAC，在交流电源VAC没有中断的情况下，第二线圈K2仍然处于得电状态，因此，转换型触点的静触点3 和第二动触点7仍然闭合。

由此，从T3时刻开始，由于第二常开触点K1-2断开，电源子电路233 不再接收直流电源VDC，并且由于第一常开触点K1-1断开、转换型触点的静触点3和第一动触点5断开，所以，电源电路232从T3时刻开始停止对抱闸电路236的供电，抱闸电路中的制动块239处于抱紧状态，控制抱闸闭合，以锁住乘客输送系统100的输送通道110。

此外，从T3时刻开始，由于转换型触点的静触点3和第二动触点7闭合并且第一继电器的第一常闭触点K1-3闭合，所以，如图3所示，电容C1 通过第一开关S1、转换型触点的静触点3和第二动触点7、第一继电器的第一常闭触点K1-3以及电阻R1组成的回路放电。有利的是，通过电容C1在放电回路中的放电，可以尽快释放电容C1上的电量，从而会加快乘客输送系统100的下一次的重新启动过程。

应该理解的是，图4A中的t1是主控制器140设置的预定延时，可以根据实际应用的需求，将延时t1设置成任何期望的值，以保证在乘客输送系统 100正常停止输送乘客的情况下，在乘客输送系统100的输送通道110完全制停(停稳)后，辅助制动装置330锁住输送通道110，以避免对乘客的冲击，造成不必要的跌倒。

图4B是示意性示出根据本发明实施例的在乘客输送系统100遇到紧急情况时，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路236的供电状态的时序图。

具体地，如图4B所示，在T0时刻，乘客输送系统100开始上电。第二继电器的第二线圈K2在T0时刻得电，从而控制静触点3和第二动触点7闭合。

在T1时刻，乘客输送系统100启动，主控制器140在T1时刻控制控制信号CTR为高电平，从而，第一继电器的第一线圈K1在T1时刻得电，控制第一常开触点K1-1闭合、第二常开触点K1-2闭合、以及第一常闭触点K1-3 断开。由此，电源电路232通过第一开关S1、第一继电器的第一常开触点 K1-1向抱闸电路236供电。抱闸电路236中的制动块239处于松开状态，控制抱闸打开，从而，乘客输送系统100正常运行。

在T4时刻，乘客输送系统100遇到紧急情况，例如，乘客输送系统100 超速、逆转或者乘客输送系统100的驱动链断裂，在这种情况下，尽管电源没有停止供电，但是，主控制器140通过检测系统100的工作状态将控制控制信号CTR变为低电平。优选的是，一旦系统遇到紧急情况，控制信号CTR 在主控制器的控制下立即变为低电平(如图4B所示，控制信号CTR在遇到紧急情况的T4时刻变为低电平)。由此，第一线圈K1失电，控制第一常开触点K1-1和第二常开触点K1-2断开，以及控制第一常闭触点K1-3从T4时刻开始闭合。由于第二继电器的第二线圈K2的两端分别连接交流电源VAC，在交流电源VAC没有中断的情况下，第二线圈K2仍然处于得电状态，因此，转换型触点的静触点3和第二动触点7闭合。

由此，从T4时刻开始，电源电路232停止对抱闸电路236的供电，抱闸电路236中的制动块239处于抱紧状态，控制抱闸闭合，以制动并锁住输送通道110。由于在T4时刻，主控制器140控制主制动装置120制动乘客输送系统100(例如，停止输送通道110的输送)，因此，T4时刻，由辅助制动装置330制动并锁住输送通道110可以确保在乘客输送系统100遇到紧急情况时，辅助制动装置330能够及时有效地实现对乘客输送系统100的辅助制动和保护，避免主制动装置120制动力不足或由于驱动链断开导致主制动装置120制动失效的安全隐患。

从T4时刻开始，由于转换型触点的静触点3和第二动触点7闭合以及第一继电器的第一常闭触点K1-3闭合，所以，如图3所示，电容C1通过第一开关S1、转换型触点的静触点3和第二动触点7、第一继电器的第一常闭触点K1-3以及电阻R1组成的回路放电。有利的是，通过电容C1在放电回路中的放电，尽快释放电容上的电量，会加快乘客输送系统100的下一次的重新启动过程。

图4C是示意性示出根据本发明实施例的在乘客输送系统100的电源停止供电的情况下，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路236 的供电状态的时序图。

具体地，如图4C所示，在T0时刻，乘客输送系统100开始上电。第二继电器的第二线圈K2在T0时刻得电，从而控制静触点3和第二动触点7闭合。

在T1时刻，乘客输送系统100启动，主控制器140在T1时刻控制控制信号CTR为高电平，从而，第一继电器的第一线圈K1在T1时刻得电，控制第一常开触点K1-1闭合、第二常开触点K1-2闭合、以及第一常闭触点K1-3 断开。由此，电源电路232通过第一开关S1、第一继电器的第一常开触点 K1-1向抱闸电路236供电。抱闸电路236中的制动块239处于松开状态，控制抱闸打开，从而，乘客输送系统100正常运行。

在T5时刻，乘客输送系统100的电源停止对乘客输送系统100的供电，在这种情况下，控制信号CTR变为低电平，第一继电器的第一线圈K1失电，从而，第一常开触点K1-1和第二常开触点K1-2断开，并且第一常闭触点K1-3 闭合。第二继电器的第二线圈K2失电并控制第二继电器的转换型触点K2-1 的静触点3与第一动触点5闭合，从而，电容C1通过第一开关S1和转换型触点的静触点3与第一动触点5向抱闸电路236放电。经过一段时间(如图4C中所示的t2)的放电，电容C1电量为0，从而中断对抱闸电路236的供电，如图4C所示，在T6时刻，不存在对抱闸电路236的供电，抱闸电路236 中的制动块239处于抱紧状态，控制抱闸闭合，以锁住输送通道110。此外，在T5时刻，主控制器140控制主制动装置120制动乘客输送系统100(例如，停止输送通道110输送乘客)，因此，在乘客输送系统100的电源停止供电时，由辅助制动装置锁住输送通道110可以确保辅助制动装置能够实现对乘客输送系统的辅助制动，并保证在输送通道110完全制动(停稳)后闭合锁住输送通道110，从而避免对乘客的冲击，造成不必要的跌倒。

图4D是示意性示出根据本发明实施例的在图3中的第一继电器故障时，图3中的第一继电器和第二继电器的状态以及抱闸电路236的供电状态的时序图。

具体地，如图4D所示，在T0时刻，乘客输送系统100开始上电。第二继电器的第二线圈K2在T0时刻得电，从而控制静触点3和第二动触点7闭合。

在T1时刻，乘客输送系统100启动，主控制器140在T1时刻控制控制信号CTR为高电平，从而，第一继电器的第一线圈K1在T1时刻得电，控制第一常开触点K1-1闭合、第二常开触点K1-2闭合、以及第一常闭触点K1-3 断开。由此，电源电路232通过第一开关S1、第一继电器的第一常开触点 K1-1向抱闸电路236供电。抱闸电路236中的制动块239处于松开状态，控制抱闸打开，从而，乘客输送系统100正常运行。

在T7时刻，第一继电器发生故障，例如，第一线圈K1断开或第一继电器的接线柱脱落，在这种情况下，第一线圈K1失电，第一常开触点K1-1断开，并且第二常开触点K1-2也在第一线圈K1的控制下断开，第一常闭触点 K1-3闭合。第二继电器的第二线圈K2的状态不变，所以第二继电器的转换型触点K2-1保持静触点3和第二动触点7的闭合状态，由此，从T7时刻开始，电源电路232中断对抱闸电路236的供电，抱闸电路中的制动块239处于抱紧状态，控制抱闸闭合，以制动并锁住输送通道110。

从T7时刻开始，由于转换型触点的静触点3和第二动触点7闭合以及第一继电器的第一常闭触点K1-3闭合，所以，如图3所示，电容C1通过第一开关S1、转换型触点的静触点3和第二动触点7、第一继电器的第一常闭触点K1-3以及电阻R1组成的回路放电。有利的是，通过电容C1的放电，会加快乘客输送系统100的下一次的重新启动过程。

如图4D所示，当第一继电器在T7时刻发生故障时，可以立即中断对抱闸电路236的供电，从而由辅助制动装置330立即制动并锁住输送通道110。在T7时刻，主控制器140控制主制动装置120制动乘客输送系统100(例如，停止输送通道110输送乘客)，由此，在第一继电器发送故障时，由辅助制动装置制动并锁住输送通道110可以确保辅助制动装置及时有效的辅助制动和保护，可以避免主制动装置120制动力不足和由于驱动链断开导致主制动装置120制动失效的安全隐患，并进一步避免在继电器出现故障的情况下存在的辅助制动失灵而引起的安全隐患，进而提高了乘客输送系统100的安全性。

图4E是示意性示出根据本发明实施例的在图3中的第一开关S1故障时，图3中的第一继电器、第二继电器和第一开关S1的状态以及抱闸电路的供电状态的时序图。

具体地，如图4E所示，在T0时刻，乘客输送系统100开始上电。第二继电器的第二线圈K2在T0时刻得电，从而控制静触点3和第二动触点7闭合。

在T1时刻，乘客输送系统100启动，主控制器140在T1时刻控制控制信号CTR为高电平，从而，第一继电器的第一线圈K1在T1时刻得电，控制第一常开触点K1-1闭合、第二常开触点K1-2闭合、以及第一常闭触点K1-3 断开。由此，电源电路232通过第一开关S1、第一继电器的第一常开触点 K1-1向抱闸电路236供电。抱闸电路236中的制动块239处于松开状态，控制抱闸打开，从而，乘客输送系统100正常运行。

当第一开关S1在T8时刻发生故障(接线脱落)时，第一开关S1的状态在T8时刻从闭合变为断开状态，从而切断电源电路232对抱闸电路236 的供电，控制抱闸闭合，以制动并锁住输送通道110。

虽然第一继电器的第一常开触点K1-1、第二常开触点K1-2以及第一常闭触点K1-3的状态保持，并且第二继电器的转换型触点的静触点3与第二动触点7保持闭合，但是由于第一开关S1的断开，电源电路232可以在第一开关S1发生故障时停止向抱闸电路236的供电以制动并锁住输送通道110。由此，在第一开关S1发生故障时，通过辅助制动装置330，可以对乘客输送系统100进行有效及时的制动和保护，避免由于第一开关S1的故障所造成的主抱闸失效而引起的安全隐患，提高了乘客输送系统100的安全性。

通过结合上述图4A至图4E的描述，可见根据本发明的用于乘客输送系统100的辅助制动装置，能够及时有效地在乘客输送系统停止工作、乘客输送系统电源中断甚至紧急情况下对乘客输送系统进行辅助制动和保护，并且可以避免在继电器出现故障的情况下存在的辅助制动失灵而引起的安全隐患，进而提高了乘客输送系统的安全性。

图5是示意性示出根据本发明实施例的由辅助制动装置辅助制动乘客输送系统的辅助制动方法的主要步骤的流程图。

在一个实施例中，辅助制动装置可以包括抱闸电路、电源电路和第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开触点。

如图5所示，在步骤S510中，检测第一继电器的第一线圈K1的状态。具体地，所述状态包括第一线圈K1得电或者失电状态。在步骤S520中，当第一线圈K1失电时，断开第一继电器的第一常开触点，其中，第一常开触点K1-1连接在电源电路232和抱闸电路236之间。

在一实施例中，当所述第一线圈得电时，闭合所述第一常开触点；以及所述电源电路通过所述第一常开触点向所述抱闸电路供电。

在另一实施例中，所述辅助制动方法还包括：接收控制信号；以及根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态，以控制所述第一常开触点，其中，所述控制信号由所述乘客输送系统的主控制器通过检测所述乘客输送系统的工作状态得到。

在另一实施例中，所述接收控制信号包括：当所述乘客输送系统正常工作时，接收具有高电平的控制信号，以及所述根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态以控制所述第一常开触点，包括：根据所述具有高电平的控制信号，所述第一线圈得电，以闭合所述第一常开触点。

在另一实施例中，所述接收控制信号包括：当所述乘客输送系统停止工作时，接收经过预定延时后变为低电平的控制信号，以及所述根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态以控制所述第一常开触点，包括：根据所述具有低电平的控制信号，所述第一线圈失电，以断开所述第一常开触点。

在另一实施例中，所述接收控制信号包括：当所述乘客输送系统遇到紧急情况时，接收变为低电平的控制信号，以及所述根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态以控制所述第一常开触点，包括：根据所述具有低电平的控制信号，所述第一线圈失电，以断开所述第一常开触点。

在另一实施例中，所述辅助制动方法还包括：当所述第一继电器发生故障时，所述第一线圈失电；以及断开所述第一常开触点。

在另一实施例中，所述辅助制动装置还包括第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈和转换型触点，所述转换型触点包括静触点以及第一动触点和第二动触点，所述第一动触点连接至所述抱闸电路，其中，所述第一继电器还包括第一常闭触点，所述电源电路包括电容，并且，所述电容的一端与所述转换型触点的静触点连接，另一端与所述第一常闭触点的一端连接，所述第一常闭触点的另一端与所述转换型触点的第二动触点连接，所述方法包括：当所述第一线圈失电并且所述第二线圈得电时，闭合所述第一常闭触点；闭合所述转换型触点的静触点与所述第二动触点；以及所述电容通过所述第一常闭触点和所述转换型触点放电。

在另一实施例中，所述辅助制动方法还包括：当所述乘客输送系统的电源中断供电时，闭合所述转换型触点的静触点与所述第一动触点；以及所述电容通过所述转换型触点和所述抱闸电路放电。

在另一实施例中，所述第一继电器还包括第二常开触点，所述第二常开触点连接在所述乘客输送系统的直流电源和所述电源电路之间，所述方法还包括：当所述乘客输送系统启动、所述第一线圈得电时，闭合所述第二常开触点，以启动所述电源电路。

在另一实施例中，所述辅助制动装置还包括第一开关，所述第一开关连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间，所述方法还包括：当所述第一开关发生故障时，断开所述第一开关。

根据本发明实施例的由辅助制动装置制动乘客输送系统的方法的各步骤的操作已经在上面参照图1至图4E详细描述，在此不再重复。

在根据本发明实施例的用于乘客输送系统的辅助制动方法，能够及时有效地在乘客输送系统停止工作、乘客输送系统电源中断甚至紧急情况下对乘客输送系统进行辅助制动和保护，并且可以避免在继电器出现故障的情况下存在的辅助制动失灵而引起的安全隐患，进而提高了乘客输送系统的安全性。

应当理解的是，为描述的方便和简洁，上述描述的乘客输送系统的结构和具体辅助制动过程，可以参考实施例中的电路结构和辅助制动方法步骤，在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，需要说明的是，在本说明书中，类似“第一…单元”、“第二...单元”的表述仅为了在描述时方便区分，而并不意味着其必须实现为物理分离的两个或多个单元。事实上，根据需要，所述单元可以整体实现为一个单元，也可以实现为多个单元。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在本发明实施例中，单元/模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成单元/ 模块并且实现该单元/模块的规定目的。

在单元/模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的单元/模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (24)

1.一种用于乘客输送系统的辅助制动装置，包括：

抱闸电路；

电源电路，用于向所述抱闸电路供电；以及

第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开触点，所述第一常开触点连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间，并且当所述第一线圈失电时所述第一常开触点断开。

2.如权利要求1所述的辅助制动装置，其中，当所述第一线圈得电时，所述第一常开触点闭合，所述电源电路通过所述第一常开触点向所述抱闸电路供电。

3.如权利要求1所述的辅助制动装置，其中，所述第一线圈根据控制信号得电或失电，以控制所述第一常开触点，所述控制信号由所述乘客输送系统的主控制器通过检测所述乘客输送系统的工作状态得到。

4.如权利要求3所述的辅助制动装置，其中，当所述乘客输送系统正常工作时，所述控制信号为高电平，所述第一线圈根据所述具有高电平的控制信号得电，以闭合所述第一常开触点。

5.如权利要求3所述的辅助制动装置，其中，当所述乘客输送系统停止工作时，所述控制信号经过预定延时后变为低电平，所述第一线圈根据所述具有低电平的控制信号失电，以断开所述第一常开触点。

6.如权利要求3所述的辅助制动装置，其中，当所述乘客输送系统遇到紧急情况时，所述控制信号变为低电平，所述第一线圈根据所述具有低电平的控制信号失电，以断开所述第一常开触点。

7.如权利要求1所述的辅助制动装置，其中，当所述第一继电器发生故障时，所述第一线圈失电，以断开所述第一常开触点。

8.如权利要求1所述的辅助制动装置，还包括：

第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈和转换型触点，所述转换型触点包括静触点以及第一动触点和第二动触点，所述第一动触点连接至所述抱闸电路，其中，所述第一继电器还包括第一常闭触点，所述电源电路包括电容，并且，所述电容的一端与所述转换型触点的静触点连接，另一端与所述第一常闭触点的一端连接，所述第一常闭触点的另一端与所述转换型触点的第二动触点连接。

9.如权利要求8所述的辅助制动装置，当所述第一线圈失电并且所述第二线圈得电时，所述第一常闭触点闭合，所述转换型触点的静触点与所述第二动触点闭合，并且所述电容通过所述第一常闭触点和所述转换型触点放电。

10.如权利要求8所述的辅助制动装置，其中，当所述乘客输送系统的电源中断供电时，所述转换型触点的静触点与所述第一动触点闭合，并且所述电容通过所述转换型触点向所述抱闸电路放电。

11.如权利要求1所述的辅助制动装置，还包括：

第一开关，所述第一开关连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间，并且在所述第一开关发生故障时断开。

12.如权利要求1所述的辅助制动装置，其中，所述第一继电器还包括第二常开触点，所述第二常开触点连接在所述乘客输送系统的直流电源和所述电源电路之间，用于当所述乘客输送系统启动、所述第一线圈得电时闭合，启动所述电源电路。

13.一种通过辅助制动装置辅助制动乘客输送系统的辅助制动方法，其中，所述辅助制动装置包括抱闸电路、电源电路和第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈和第一常开触点，所述辅助制动方法包括：

检测所述第一继电器的第一线圈的状态；以及

当所述第一线圈失电时，断开所述第一继电器的第一常开触点，

其中，所述第一常开触点连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间。

14.如权利要求13所述的辅助制动方法，还包括：

当所述第一线圈得电时，闭合所述第一常开触点；以及

所述电源电路通过所述第一常开触点向所述抱闸电路供电。

15.如权利要求13所述的辅助制动方法，还包括：

接收控制信号；以及

根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态，以控制所述第一常开触点，其中，所述控制信号由所述乘客输送系统的主控制器通过检测所述乘客输送系统的工作状态得到。

16.如权利要求15所述的辅助制动方法，其中，

所述接收控制信号包括：

当所述乘客输送系统正常工作时，接收具有高电平的控制信号，以及

所述根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态以控制所述第一常开触点，包括：

根据所述具有高电平的控制信号，所述第一线圈得电，以闭合所述第一常开触点。

17.如权利要求15所述的辅助制动方法，其中，

所述接收控制信号包括：

当所述乘客输送系统停止工作时，接收经过预定延时后变为低电平的控制信号，以及

所述根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态以控制所述第一常开触点，包括：

根据所述具有低电平的控制信号，所述第一线圈失电，以断开所述第一常开触点。

18.如权利要求15所述的辅助制动方法，其中，

所述接收控制信号包括：

当所述乘客输送系统遇到紧急情况时，接收变为低电平的控制信号，以及

所述根据所述控制信号改变所述第一线圈的状态以控制所述第一常开触点，包括：

根据所述具有低电平的控制信号，所述第一线圈失电，以断开所述第一常开触点。

19.如权利要求13所述的辅助制动方法，还包括：

当所述第一继电器发生故障时，所述第一线圈失电；以及

断开所述第一常开触点。

20.如权利要求13所述的辅助制动方法，其中，所述辅助制动装置还包括第二继电器，所述第二继电器包括第二线圈和转换型触点，所述转换型触点包括静触点以及第一动触点和第二动触点，所述第一动触点连接至所述抱闸电路，其中，所述第一继电器还包括第一常闭触点，所述电源电路包括电容，并且，所述电容的一端与所述转换型触点的静触点连接，另一端与所述第一常闭触点的一端连接，所述第一常闭触点的另一端与所述转换型触点的第二动触点连接，所述方法包括：

当所述第一线圈失电并且所述第二线圈得电时，闭合所述第一常闭触点；

闭合所述转换型触点的静触点与所述第二动触点；以及

所述电容通过所述第一常闭触点和所述转换型触点放电。

21.如权利要求20所述的辅助制动方法，还包括：

当所述乘客输送系统的电源中断供电时，闭合所述转换型触点的静触点与所述第一动触点；以及

所述电容通过所述转换型触点向所述抱闸电路放电。

22.如权利要求13所述的辅助制动方法，其中，所述第一继电器还包括第二常开触点，所述第二常开触点连接在所述乘客输送系统的直流电源和所述电源电路之间，所述方法还包括：

当所述乘客输送系统启动、所述第一线圈得电时，闭合所述第二常开触点，以启动所述电源电路。

23.如权利要求13所述的辅助制动方法，其中，所述辅助制动装置还包括第一开关，所述第一开关连接在所述电源电路和所述抱闸电路之间，所述方法还包括：

当所述第一开关发生故障时，断开所述第一开关。

24.一种乘客输送系统，包括主控制器、输送通道、主制动装置以及如权利要求1至12中任一项所述的辅助制动装置。