CN107522057B - 一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法，通过轿门监测、梯速监测、限速器二次保护和附加电子安全钳，实现三级防护，最大限度降低超速和意外移动风险；附加电子安全钳和梯速监测机构均设置在电梯轿厢上，可沿导轨随轿厢移动，附加电子安全钳用于锁紧电梯导轨，梯速监测机构为滑轮式结构，通过弹簧压紧在电梯导轨轨道上，能沿电梯导轨上下移动，梯速监测机构上设置有速度传感器，速度传感器与设置在电梯轿顶的主控制器连接，主控制器还与限速器二次保护装置、附加电子安全钳和轿门监测机构连接，附加电子安全钳上设置有微动开关，微动开关为常闭式开关，并与电梯安全回路串联，通过附加电子安全钳的动作控制微动开关。

Description

一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法

技术领域

本发明一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法，属于电梯超速保护技术领域。

背景技术

目前由于电梯限速器-安全钳联动失效导致的电梯超速致死致伤事件时有发生，为最大程度降低此类事件出现的概率，本领域技术人员一直致力于研究更安全的电梯超速保护装置。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法，通过电梯限速器、限速器二次保护装置、电梯安全钳和附加电子安全钳实现三级保护，最大限度降低超速和意外移动的风险。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种防止电梯超速和意外移动的保护装置，包括限速器二次保护装置、附加电子安全钳、梯速监测机构和轿门监测机构，所述限速器二次保护装置设置在电梯限速器上，用于电梯自身限速器失效时，二次驱动电梯限速器机械动作，所述附加电子安全钳和梯速监测机构均设置在电梯轿厢上，且能沿电梯导轨随电梯轿厢一起移动，所述附加电子安全钳用于锁紧电梯导轨以制动电梯轿厢，所述梯速监测机构为滑轮式结构，通过弹簧压紧在电梯导轨上，且能沿电梯导轨上下移动，所述梯速监测机构上设置有速度传感器，所述速度传感器与设置在电梯轿厢顶部的主控制器电连接，所述主控制器还与限速器二次保护装置、附加电子安全钳和轿门监测机构电连接，所述附加电子安全钳上设置有微动开关，所述微动开关为常闭式开关，并与电梯安全回路串联，通过附加电子安全钳的动作控制微动开关，所述轿门监测机构设置在电梯轿门上，用于将轿门开启与否的状态反馈给主控制器，所述主控制器控制附加电子安全钳和轿门监测机构联动。

本发明一种防止电梯超速和意外移动的保护装置的控制方法，电梯自身的电梯限速器失效时，限速器二次保护装置驱动电梯限速器二次机械动作，限速器-安全钳联动起效，电梯安全钳夹紧电梯导轨；

电梯安全钳失效时，限速器二次保护装置向主控制器发送超速信号，主控制器同时得到梯速监测机构的超速反馈，控制附加电子安全钳夹紧电梯导轨，触发微动开关动作，断开安全回路；

轿门监测机构反馈轿门开启，主控制器控制附加电子安全钳夹紧电梯导轨，触发微动开关动作，断开安全回路；轿门监测机构反馈轿门关闭，主控制器控制附加电子安全钳释放对电梯导轨的夹持，解除对微动开关的动作，安全回路接通。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明在防超速方面采用三级防护。在防意外移动时，不仅锁紧电梯导轨，而且还断开电梯安全回路，最大限度降低意外移动的可能性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的流程示意框架图。

图中：1为限速器二次保护装置、2为附加电子安全钳、3为梯速监测机构、4为轿门监测机构、5为主控制器、6为微动开关、7为电梯安全回路、8为电梯限速器、9为电梯安全钳、10为电梯导轨。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明一种防止电梯超速和意外移动的保护装置，包括限速器二次保护装置1、附加电子安全钳2、梯速监测机构3和轿门监测机构4。所述附加电子安全钳2和梯速监测机构3均设置在电梯轿厢上，可沿导轨随轿厢移动。所述附加电子安全钳2用于锁紧电梯导轨，所述梯速监测机构3为滑轮式结构，通过弹簧压紧在电梯导轨10上，能沿电梯导轨10上下移动。所述梯速监测机构3上设置有速度传感器，所述速度传感器与设置在电梯轿顶的主控制器5电连接，所述主控制器5还与限速器二次保护装置1、附加电子安全钳2和轿门监测机构4电连接，所述附加电子安全钳2上设置有微动开关6，所述微动开关6为常闭式开关，并与电梯安全回路7串联，通过附加电子安全钳2的动作控制微动开关。

所述限速器二次保护装置1用于电梯自身的电梯限速器8失效时，二次驱动电梯限速器机械动作，限速器-安全钳联动起效，电梯安全钳9夹紧电梯导轨10。

所述电梯限速器二次保护装置1与主控制器5电连接，用于电梯安全钳失效时，向主控制器5发送超速信号。主控制器同时得到梯速监测机构3的超速反馈，控制附加电子安全钳2夹紧电梯导轨10，动作微动开关6，断开安全回路7。

所述轿门监测机构4与主控制器5电连接。轿门监测机构4反馈轿门开启，主控制器5控制附加电子安全钳2夹紧电梯导轨10，触发微动开关6动作，断开安全回路7。轿门监测机构4反馈轿门关闭，主控制器控5制附加电子安全钳2释放对电梯导轨10的夹持，解除对微动开关6的动作，安全回路7接通。

本发明的工作原理：

1、作为电梯安全钳二次保护使用。

附加电子安全钳2与主控制器5电连接，电梯限速器二次保护装置1的信号输出端亦与主控制器5电连接。当电梯超速运行时有以下三种情况：

（1）电梯本身限速器-安全钳联动有效：限速器甩块使电梯限速器8机械动作，电梯限速器8和电梯安全钳9联动起效，制停电梯；

（2）电梯本身电梯限速器8失效，电梯安全钳9有效：电梯限速器8甩块未起作用，电梯的限速器二次保护装置1起作用，电梯限速器8机械制停，使电梯安全钳9联动起效，制停电梯；

（3）电梯本身电梯限速器8失效，电梯安全钳9失效：电梯限速器8甩块未起作用，电梯的限速器二次保护装置1使电梯限速器8机械制停，但也不能联动电梯安全钳9制停电梯，限速器-安全钳联动彻底失效，电梯继续超速运行。此时，限速器二次保护装置1发送信号至主控制器5。主控制器5接收信号后，提取梯速监测装置3的信号，判断是否超速。当收到回馈的超速信号后，主控制器5发出制停命令至附加电子加安全钳2的电机，使其夹紧（或压紧）电梯导轨10，断开安全回路7，制停电梯。

2、作为防止电梯意外移动装置使用。

开门状态：轿门监测机构4的触点断开，发送信号至主控制器5。主控制器5判断此时为开门状态。发送指令至附加电子安全钳2，使其夹紧（或压紧）电梯导轨10。附加电子安全钳2夹紧过程中触动电梯安全回路7上的微动开关6，使电梯安全回路7断开，电梯无法运行。

闭门状态：轿门监测机构4的触点接合，发送信号至主控制器5。主控制器5判断此时为门关闭状态。发送指令至附加电子安全钳2，使附加电子安全钳2解除对电梯导轨10的夹持，恢复至待机位置，同时解除对微动开关6的动作，使电梯安全回路7接通，电梯恢复运行。

上面结合实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种用于防止电梯超速和意外移动的保护装置的控制方法，其特征在于，所述防止电梯超速和意外移动的保护装置包括限速器二次保护装置（1）、附加电子安全钳（2）、梯速监测机构（3）和轿门监测机构（4），所述限速器二次保护装置（1）设置在电梯限速器（8）上，用于电梯自身限速器失效时，二次驱动电梯限速器（8）的机械动作，所述附加电子安全钳（2）和梯速监测机构（3）均设置在电梯轿厢上，且能沿电梯导轨（10）随电梯轿厢一起移动，所述附加电子安全钳（2）用于锁紧电梯导轨（10）以制动电梯轿厢，所述梯速监测机构（3）为滑轮式结构，通过弹簧压紧在电梯导轨（10）上，且能沿电梯导轨（10）上下移动，所述梯速监测机构（3）上设置有速度传感器，所述速度传感器与设置在电梯轿厢顶部的主控制器（5）电连接，所述主控制器（5）还与限速器二次保护装置（1）、附加电子安全钳（2）和轿门监测机构（4）电连接，所述附加电子安全钳（2）上设置有微动开关（6），所述微动开关（6）为常闭式开关，并与电梯安全回路（7）串联，通过附加电子安全钳（2）的动作控制微动开关（6），所述轿门监测机构（4）设置在电梯轿门上，用于将轿门开启与否的状态反馈给主控制器（5），所述主控制器（5）控制附加电子安全钳（2）和轿门监测机构（4）联动；

其控制方法如下：

电梯自身的电梯限速器（8）失效时，限速器二次保护装置（1）驱动电梯限速器（8）二次机械动作，电梯限速器（8）和电梯安全钳（9）联动起效，电梯安全钳（9）夹紧电梯导轨（10）；

电梯安全钳（9）失效时，限速器二次保护装置（1）向主控制器（5）发送超速信号，主控制器（5）同时得到梯速监测机构（3）的超速反馈，控制附加电子安全钳（2）夹紧电梯导轨（10），触发微动开关（6）动作，断开安全回路（7）；

轿门监测机构（4）反馈轿门开启，主控制器（5）控制附加电子安全钳（2）夹紧电梯导轨（10），触发微动开关（6）动作，断开安全回路（7）；轿门监测机构（4）反馈轿门关闭，主控制器（5）控制附加电子安全钳（2）释放对电梯导轨（10）的夹持，解除对微动开关（6）的动作，安全回路（7）接通。