CN103754726B - 一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法，所述装置包括一控制器、一与控制器相连的限速器；控制器包括通讯回路、逻辑回路和驱动回路，限速器包括钢丝绳夹持器和编码器；通讯回路分别与一电梯控制板及逻辑回路相连，用以获取电梯运行状态信息以传送至逻辑回路；逻辑回路分别与编码器和驱动回路相连，用以接收由编码器所输入的轿厢运行方向和轿厢速度，并得到轿厢加速度，从而根据轿厢运行方向、轿厢速度和轿厢加速度来判断电梯是否处于意外移动，并发送一控制信号给驱动回路；驱动回路与钢丝绳夹持器相连，用以接收到控制信号后输出一驱动信号至钢丝绳夹持器；钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后，触发一双向安全钳执行动作。

Description

一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体的说，是一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法，该装置用以检测电梯是否处于意外移动状态并触发双向安全钳动作来进行安全保护。

背景技术

近年来，因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生，本着安全、高效原则，电梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动装置的开发。现有公开技术，多数利用夹持曳引钢丝绳、夹持导轨或直接利用主机制动器等方式，而上述方式，要么增加新的设备，加重系统复杂程度与成本；要么并不可靠，如已有多起事故因主机制动器失效引起。

在中国专利201110290184.6“一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置”公布了一种技术方案（如图1所示），采用安装在轿架上的U型座102两端各安装一电磁装置101，该连接有压紧弹簧106，弹簧上连有刹车块组件，电磁线圈由电梯控制板控制，用以防止轿厢意外移动时对乘客造成剪切伤害。但是该技术方案存在以下问题：该专利仅为一种在异常移动发生时的制停电梯轿厢的执行机构，没有描述如何判定电梯处于意外移动状态，及控制系统如何驱动其动作。

在中国专利201110437121.9“防止电梯轿厢意外移动装置”公开了一种检测电梯处于意外移动状态并制停轿厢的方案（如图2所示），该方案使用一种单独设置并与轿厢同步运动的钢丝绳带动其绳轮转动，在电梯开门停梯时，监测机构卡紧钢丝绳，在电梯非正常移动时，通过自锁紧的分度盘206触发电梯制动装置，制动装置包括主机制动器、钢丝绳制动器202等，其优点在于，即便是轿厢发生低速意外移动，该装置也可以检测，并有效的触发制动装置。但该技术方案也存有以下问题，该装置依赖主机制动器及钢丝绳制动器实现制停轿厢，但当主机制动器失效、制动力不足时或钢丝绳意外伸长时造成的意外移动却根本无法防护；另外采用该装置，需增设一绳轮机构用以检测电梯移动状态，并加设钢丝绳制动器等制停机构，系统维护及调整难度较大，成本增加过高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种防止电梯轿厢意外移动的装置，其利用已有电梯安全部件，实现当电梯发生意外移动时，利用轿厢上的双向安全钳制停电梯，防止出现可能对乘客造成的伤害，从而保证电梯实现安全可靠运行。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种防止电梯轿厢意外移动的装置，包括一控制器、一与所述控制器相连的限速器；所述控制器包括通讯回路、逻辑回路和驱动回路，所述限速器包括钢丝绳夹持器和编码器；其中所述通讯回路分别与外部一电梯控制板及所述逻辑回路相连，所述通讯回路用以与所述电梯控制板通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路；所述逻辑回路分别与所述编码器和驱动回路相连，所述逻辑回路用以接收由所述编码器所输入的轿厢运行方向信息和轿厢速度信息，并得到相应的轿厢加速度信息，从而根据所述轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态，并发送一控制信号给所述驱动回路；所述驱动回路与所述钢丝绳夹持器相连，用以接收到所述控制信号后输出一驱动信号至所述钢丝绳夹持器；所述钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后，触发一双向安全钳执行动作。

进一步，所述控制器还包括一IO接口，所述IO接口分别与逻辑回路、编码器、反馈开关和救援开关相连，所述IO接口用以供电至所述编码器，并且接收所述编码器的脉冲信号、所述反馈开关的反馈信号及所述救援开关的状态信号。

进一步，所述救援开关为常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与救援开关相连的所述IO接口的输入缓冲器检测到电压信号为低电平，以使驱动回路驱动钢丝绳夹持器释放，并且不再检测轿厢移动情况。

所述限速器还包括一安全开关，所述安全开关与设置在电梯控制柜内的一安全回路相连，当所述钢丝绳夹持器刚动作时，会触发所述安全开关断开，以至电梯无法运行。

进一步，所述限速器还包括一反馈开关，所述反馈开关与所述逻辑回路相连，用以检测所述钢丝绳夹持器是否已做动作，当所述钢丝绳夹持器已做动作，所述反馈开关发送一反馈信号至所述逻辑回路。

进一步，所述控制器还包括一电源回路和蓄电池；所述电源回路与所述蓄电池相连，用以提供电力至所述装置以及给蓄电池充电；当外界失电时，所述电源回路进行断电检测，并且使用所述蓄电池的电力来供电。

进一步，所述钢丝绳夹持器包括一动力设备、一钢丝绳夹板和一固定支架；所述动力设备为电磁铁或伺服电机或液压设备，当所述钢丝绳夹持器动作时，通过所述动力设备带动钢丝绳夹板移动，同时将一限速器钢丝绳固定设置在所述固定支架的一卡槽内，进而通过所述限制器钢丝绳来触发所述双向安全钳。

进一步，所述编码器设置在所述限速器转轴上或从动轮上；所述编码器具有至少两路的差分输出，输出的脉冲信号速率与轿厢速度成正相关，并且根据两路的差分输出的相位差来确定轿厢运行方向。

本发明的另一目的在于，还提供一种防止电梯轿厢意外移动的方法，其用以对轿厢进行速度检测、异常判定及相应的控制。

一种防止电梯轿厢意外移动的方法，采用上述的装置，包括以下步骤：

（a）控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态；

（b）控制器接收到来自编码器的脉冲信号，并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息，进而得到轿厢加速度信息；

（c）控制器根据轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态；

（d）当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器通过驱动回路的驱动信号使得钢丝绳夹持器做相应的动作，以触发双向安全钳制停电梯。

进一步，在步骤（c）中进一步包括当电梯处于轿厢应停止状态时，编码器接收轿厢速度不等于零，若轿厢速度为正向速度且轿厢加速度大于等于零时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为正向速度但轿厢加速度小于零，且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度小于等于零时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度大于零，且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态。

本发明的优点在于，可以实现准确判定电梯是否处于意外移动状态，防止在制动器能够有效制停时，安全钳的不必要动作。在电梯处于制动器动作失效或未动做时，及时制停电梯，防止对乘客造成伤害，能够显著提高现有电梯的安全性。

附图说明

图1是现有技术中一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置的结构示意图。

图2是现有技术中一种防止电梯轿厢意外移动装置的结构示意图。

图3是本发明所述一种防止电梯轿厢意外移动的装置的架构图。

图4是本发明所述一种防止电梯轿厢意外移动的装置的安装示意图。

图5是本发明所述钢丝绳夹持器的局部放大示意图。

图6是本发明所述一种防止电梯轿厢意外移动的方法的流程示意图。

图7是本发明所述方法中的判断电梯是否处于意外移动状态步骤的判定框图。

图中的标号分别表示：

101、电磁装置；102、U型座；106、压紧弹簧；

202、钢丝绳制动器；206、分度盘；

310、控制器；311、通讯回路、312、IO接口；

313、逻辑回路；314、驱动回路；315、电源回路；

316、蓄电池；

320、限速器；321、钢丝绳夹持器；

3211、动力设备；3212、钢丝绳夹板；

3213、固定支架；322、编码器；

323、反馈开关；324、安全开关；

330、电梯控制柜；331、电梯控制板；332、安全回路；

340、救援开关；351、限速器转轴；352、限速器钢丝绳；

353、限速器安装底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法的具体实施方式做详细说明。

参见图3所示，一种防止电梯轿厢意外移动的装置，包括一控制器310、一与所述控制器310相连的限速器320。其中，所述控制器310设置在机房或电梯控制柜330内。限速器320安装在一限速器安装底座353上（参见图4所示）。

所述控制器310包括通讯回路311、逻辑回路313、驱动回路314、IO接口312、电源回路315及蓄电池316。所述限速器320包括钢丝绳夹持器321、编码器322、反馈开关323和安全开关324。

其中所述通讯回路311分别与设置在电梯控制柜330内的一电梯控制板331及所述逻辑回路313相连，所述通讯回路311用以与所述电梯控制板通讯331，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路313。所述电梯运行状态信息包括：电梯处于断电状态、电梯有电但轿厢正常移动状态、电梯有电但轿厢应停止状态。其中电梯处于断电状态包括电梯处于停电自救运行状态、停电不自救状态；电梯有电但轿厢正常移动状态为电梯处于运行中，包括上行高速、上行加速、上行匀速、下行高速、下行加速、下行匀速及再平层运行、救援运行等正常运行信息；电梯有电但轿厢应停止状态包括电梯处于待机、轿厢在门区且运行停止、故障禁止运行、安全回路断开等正常运行外的状态。

在本实施方式中，所述编码器322设置在所述限速器转轴351上（参见图4所示）或其他从动轮上。所述编码器322为一种旋转编码器，随着电梯轿厢的移动而转动，因此，所述编码器322的输出脉冲信号的速率与轿厢速度成正相关，从而可以计算轿厢速度。所述编码器322具有至少两路的差分输出，并且根据两路的差分输出的相位差来确定轿厢运行方向。所述编码器322将该轿厢运行方向信息和轿厢速度信息（即电梯轿厢移动速度）通过所述IO接口312传送至所述控制器310的逻辑回路313。

所述IO接口312分别与逻辑回路313、编码器322、反馈开关323和救援开关340相连。所述IO接口312用以供电至所述编码器322，并且接收所述编码器322的脉冲信号、所述反馈开关323的反馈信号及所述救援开关340的状态信号。

所述逻辑回路313不仅通过所述IO接口312与所述编码器322相连，而且与驱动回路314相连。所述逻辑回路313用以接收由所述编码器322所输入的轿厢运行方向信息和轿厢速度信息，并根据逻辑回路313内部设置的采样时间来得到相应的轿厢加速度信息，从而根据所述轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态，当电梯处于意外移动状态时发送一控制信号给所述驱动回路314。也就是说，所述逻辑回路313用以对各输入信号处理（包括对通讯回路311和IO接口312输入信号的处理）、轿厢速度和轿厢加速度信息的计算、判定轿厢是否处于意外移动状态，以及为所述钢丝绳夹持器321是否需要夹紧限速器钢丝绳作出逻辑判定。

所述驱动回路314与所述钢丝绳夹持器321相连，用以接收到所述控制信号后输出一驱动信号至钢丝绳夹持器321。在本实施方式中，所述驱动回路314是由功率元件（例如MOSFET、IGBT等）和驱动芯片所构成的电力电子驱动回路，用以驱动由电磁铁或电机作为动力设备的钢丝绳夹持器321。当所述逻辑回路313确认需要进行夹持限速器钢丝绳352（参见图4及图5）动作时，所述驱动回路314可以输出一驱动信号，以使钢丝绳夹持器321获得驱动信号，从而驱动电机或电磁铁或液压装置来触发一双向安全钳（图中未示）。

所述钢丝绳夹持器321用以在接收到驱动信号后，立即夹紧限速器钢丝绳352，进而触发双向安全钳动作，通过利用双向安全钳来实现对轿厢的紧急制停。在本实施方式中，所述钢丝绳夹持器321包括一动力设备3211、一钢丝绳夹板3212和一固定支架3213（参见图5）。所述动力设备3211为电磁铁或伺服电机或液压装置。所述钢丝绳夹持器321在接收到驱动信号后通过驱动所述动力设备3211的运行以带动钢丝绳夹板3212移动，同时将一限速器钢丝绳352固定设置在所述固定支架3213的一卡槽内，进而通过所述限速器钢丝绳352来触发所述双向安全钳。当电梯出现上行及下行意外移动时，本装置都可以进行检测，并且做出有效的判定以及时可靠地制停电梯。利用双向安全钳的制动，通常在电梯低速移动时起作用，此时轿厢速度较低、转动惯量小，不会对双向安全钳的制动楔块造成影响，此制动楔块（图中未示）可反复利用。另外，当需要高速制停电梯时，双向安全钳的制动楔块同样可以发挥作用，且不需要每次动作后都更换。

在本优选实施方式中，所述限速器320包括一反馈开关323，所述反馈开关323通过IO接口312与所述逻辑回路313相连，所述反馈开关323用以检测所述钢丝绳夹持器321是否已做动作，若所述钢丝绳夹持器321已做动作，所述反馈开关323发送一反馈信号至所述逻辑回路313。也就是说，当钢丝绳夹持器321夹紧限速器钢丝绳352或钢丝绳夹持器321刚刚动作时，所述反馈开关323检测出所述钢丝绳夹持器321已做动作，于是所述反馈开关323导通，并返回一反馈信号至所述逻辑回路313。若所述钢丝绳夹持器321没有做动作，则所述反馈开关323不发送反馈信号，于是所述逻辑回路313可以判断出此时钢丝绳夹持器321没有做过动作。

所述控制器310包括电源回路315和蓄电池316。所述电源回路315与所述蓄电池316相连，用以提供电力至所述防止电梯轿厢意外移动的装置以及给蓄电池316充电。当外界失电时，所述电源回路315进行断电检测，并且使用所述蓄电池316的电力来供电。所述蓄电池316用以在电梯断电后人工救援或恢复双向安全钳时候使用，同时本装置还可以实现在电梯停电后发生意外移动时，蓄电池316也能够为所述编码器322供电，进而判断轿厢是否处于意外移动状态，并可及时制停电梯轿厢。另外，由于设有蓄电池316，因此在电梯异常后需要援救乘客时，可以操作救援开关340，本装置将不再检测轿厢是否处于意外移动状态，并且使钢丝绳夹持器321释放，即相当于本装置的功能被屏蔽，从而利于电梯公司对本装置进行维修保养。

在本优选实施方式中，所述防止电梯轿厢意外移动的装置还包括救援开关340。所述救援开关340为独立常闭触点开关。所述救援开关340与所述IO接口312的输入缓冲器相接，电梯正常运行时，通过闭合的所述救援开关340使所述输入缓冲器得到的电压信号为高电平，而当需要进行人工救援或恢复双向安全钳时，断开所述救援开关340，则所述IO接口312的输入缓冲器得到的电压信号变为低电平，从而使得所述控制器310确定此时的电梯处于救援状态，并且通过驱动回路314驱动钢丝绳夹持器321来执行释放动作，并且不再检测轿厢移动情况，即停止根据电梯轿厢意外移动状态而触发双向安全钳的功能。

所述限速器320还包括一安全开关324，所述安全开关324串接在电梯控制柜330的安全回路332中，当电梯处于救援状态，钢丝绳夹持器321刚动作（包括未完全夹紧限速器钢丝绳352的情况）时，所述安全开关324会断开，以切断电梯的安全回路332，从而避免电梯轿厢在限速器钢丝绳352处于夹持状态下再次启动，并能够防止因误触动使电梯运行而造成的意外风险。

本装置利用现有电梯所普遍采用的限速器320及双向安全钳的组合，通过在限速器上设置一编码器322来实现实时地监测并计算电梯轿厢速度和轿厢加速度，并根据计算结果及电梯控制柜330所输出的电梯运行状态信号来判定电梯轿厢是处于断电滑移还是意外移动，从而使得该判定具有科学性和准确性。另外，本装置利用已有的安全部件（例如限速器320和双向安全钳等）作为执行主体，从而节约本装置的实现成本。

参见图6所示，本发明基于上述装置还提供了一种防止电梯轿厢意外移动的方法。所述方法包括以下步骤：步骤S610，控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态；步骤S620、控制器接收到来自编码器的脉冲信号，并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息，进而得到轿厢加速度信息；步骤S630、控制器根据轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态；步骤S640、当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器通过驱动回路的驱动信号使得钢丝绳夹持器做相应的动作，以触发双向安全钳制停电梯。

以下对上述步骤做详细说明。

步骤S610：控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态。

其中，电梯断电状态还包括是否处于停电自救运行状态或停电不自救状态，此适用于具备停电自救的电梯；电梯有电但轿厢正常移动状态为电梯处于运行中，包括上行高速、上行加速、上行匀速、下行高速、下行加速、下行匀速及再平层运行、救援运行等正常运行信息；电梯有电但轿厢应停止状态包括电梯处于待机、轿厢在门区且运行停止、故障禁止运行、安全回路断开等正常运行外的状态，此时轿厢的任何移动都需要进行意外移动判定。当判定出电梯处于有电但轿厢应停止状态后，执行以下步骤。

步骤S620、控制器接收到来自编码器的脉冲信号，并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息，进而得到轿厢加速度信息。

所述控制器310的逻辑回路313接收来自所述编码器322的脉冲信号，并根据两路脉冲信号的相位差来确定电梯是处于向上移动还是向下移动（即电梯轿厢运行方向）。在本文中，统一用正向移动与反向移动表示。所计算的轿厢速度以正、负形式来表示轿厢运行方向。另外，所述控制器310的逻辑回路313根据所接收的来自所述编码器322的脉冲信号以计算电梯轿厢速度，并且根据电梯轿厢速度与时间（逻辑回路内部设定的采样时间）的关系，进而获得轿厢加速度信息。

步骤S630、控制器根据轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态。

所述控制器310根据轿厢运行方向信息以及电梯轿厢速度与加速度间的关系来确定电梯此时是否处于意外移动状态。在本步骤中进一步包括，当电梯处于轿厢应停止状态时，编码器接收轿厢速度不等于零，若此时轿厢速度为正向速度且加速度大于等于零，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为正向速度但加速度小于零，此时电梯处于轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用，则继续计算轿厢加速度是否小于一设定值，所述设定值是根据主机制动器的参数来确定的，且根据脉冲信号来计算轿厢移动距离，当所述轿厢加速度和轿厢移动距离两者都在设定范围内时，则判定轿厢为可控溜梯，非意外移动，若所述轿厢加速度和轿厢移动距离中的任何一个数值超过设定值时，则判定为电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度小于等于零，则判定出轿厢反向加速或匀速中，即电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且加速度大于零，此时电梯处于轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用，则继续计算轿厢加速度是否大于一设定值，所述设定值是根据主机制动器（图中未示）的参数来确定的，且根据脉冲信号来计算轿厢移动距离，当所述轿厢加速度和轿厢移动距离两者都在设定范围内时，则判定轿厢为可控溜梯，非意外移动，若所述轿厢加速度和轿厢移动距离中的任何一个数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态。

步骤S640、当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器通过驱动回路的驱动信号使得钢丝绳夹持器做相应的动作，以触发双向安全钳制停电梯。

当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器310通过驱动回路314的驱动信号使得钢丝绳夹持器321作夹持动作，以触发双向安全钳制停电梯。

以下一具体实施例来说明所述防止电梯轿厢意外移动的方法。

参考图7及图6所示，所述防止电梯轿厢意外移动的方法包括以下步骤：

步骤（1）：控制器310接收到电梯的运行状态信息。

其中电梯运行状态信息包括电梯处于断电状态、电梯有电且轿厢正常移动状态、电梯有电但轿厢应停止状态。所述控制器将电梯运行状态信息存储在相应的寄存器n1内。当判定出电梯处于电梯有电单轿厢应停止状态以及电梯处于断电不自救状态后，执行以下步骤（2）。若电梯不是处于电单轿厢应停止状态以及电梯处于断电不自救状态，则继续检查电梯运行状态。

步骤（2）：控制器310接收来自编码器322的脉冲信号，并且根据两路脉冲信号的相位差来确定电梯是处于向上还是向下移动，并存储于寄存器n2内。同时，所述控制器根据脉冲信号以及根据所述寄存器n2内的轿厢速度与时间的关系，来计算轿厢加速度，并存储于寄存器n3内。

在本文中，统一用正向移动与反向移动表示。所以，所计算的轿厢速度是带有符号的，以正负的形式来表示征轿厢运行方向，

步骤（3）：控制器310根据轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态。当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器310通过驱动回路314的驱动信号使得钢丝绳夹持器321做相应的动作，以触发双向安全钳制停电梯。

其中，当寄存器n1中的电梯运行状态信息为电梯处于轿厢应停止状态或电梯断电不救援状态时，编码器322接收轿厢速度的寄存器n2不等于零，若此时：

a）寄存器n2中的轿厢速度为正向速度且寄存器n3中的轿厢加速度大于等于零，则判定电梯处于意外移动状态，于是将电梯处于意外移动状态的信息写入寄存器n5中，当寄存器n5的数据为有效时，所述控制器310驱动钢丝绳夹持器321触发双向安全钳。

b）寄存器n2中的轿厢速度为正向速度但寄存器n3中的轿厢加速度小于零，此时电梯处于轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用，则继续计算寄存器n3中的轿厢加速度是否小于一设定值S1，该设定值S1是根据主机制动器的参数来确定的，且根据脉冲信号来计算轿厢移动距离，所述轿厢移动距离写入寄存器n4中，对寄存器n4中的轿厢移动距离和一设定的安全距离S2进行比较，当寄存器n3中的轿厢加速度和寄存器n4中的轿厢移动距离两者都在设定范围内时，则判定轿厢为可控溜梯，而非意外移动状态，并且寄存器n5中的信息为无效数据，同时继续检测编码器322所提供的轿厢速度；若寄存器n3中的轿厢加速度和寄存器n4中的轿厢移动距离中任何一个数值超过设定值S1或安全距离S2，则判定电梯轿厢处于意外移动状态，寄存器n5中的信息为有效数据，此时控制器310驱动钢丝绳夹持器321触发双向安全钳。

c）寄存器n2中的轿厢速度为反向速度且寄存器n3中的轿厢加速度小于等于零，则判定轿厢反向加速或匀速中，即电梯处于意外移动状态，寄存器n5中的信息为有效数据，此时控制器310驱动钢丝绳夹持器321触发双向安全钳。

d）寄存器n2中的轿厢速度为反向速度且寄存器n3中的轿厢加速度大于零，此时电梯处于轿厢应停止运行状态但主机制动器已在作用，则继续计算寄存器n3中的轿厢加速度是否大于设定值S1，该设定值S1是根据主机制动器的参数来确定的，且根据脉冲信号来计算轿厢移动距离，所述轿厢移动距离写入寄存器n4中，对寄存器n4中的轿厢移动距离和一设定的安全距离S2进行比较，当寄存器n3中的轿厢加速度和寄存器n4中的轿厢移动距离两者都在设定范围内时，判定轿厢为可控溜梯，而非意外移动，且寄存器n5中的信息为无效数据，同时继续检测编码器322所提供的轿厢速度；若寄存器n3中的轿厢加速度和寄存器n4中的轿厢移动距离中任何一个数值超过设定值S1或安全距离S2，则判定电梯轿厢处于意外移动状态，寄存器n5中的信息为有效数据，此时控制器310驱动钢丝绳夹持器321触发双向安全钳。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，包括一控制器、一与所述控制器相连的限速器；所述控制器包括通讯回路、逻辑回路和驱动回路，所述限速器包括钢丝绳夹持器和编码器；其中所述通讯回路分别与外部一电梯控制板及所述逻辑回路相连，所述通讯回路用以与所述电梯控制板通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路；所述逻辑回路分别与所述编码器和驱动回路相连，所述逻辑回路用以接收由所述编码器所输入的轿厢运行方向信息和轿厢速度信息，并得到相应的轿厢加速度信息，从而根据所述轿厢运行方向信息、轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态，并发送一控制信号给所述驱动回路；所述驱动回路与所述钢丝绳夹持器相连，用以接收到所述控制信号后输出一驱动信号至所述钢丝绳夹持器；所述钢丝绳夹持器用以在接收到驱动信号后，触发一双向安全钳执行动作；

所述控制器还包括一IO接口，所述IO接口分别与逻辑回路、编码器、反馈开关和救援开关相连，所述IO接口用以供电至所述编码器，并且接收所述编码器的脉冲信号、所述反馈开关的反馈信号及所述救援开关的状态信号。

2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，所述救援开关为常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与救援开关相连的所述IO接口的输入缓冲器检测到电压信号为低电平，以使驱动回路驱动钢丝绳夹持器释放，并且不再检测轿厢移动情况。

3.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，所述限速器还包括一安全开关，所述安全开关与设置在电梯控制柜内的一安全回路相连，当所述钢丝绳夹持器刚动作时，会触发所述安全开关断开，以至电梯无法运行。

4.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，所述限速器还包括一反馈开关，所述反馈开关与所述逻辑回路相连，用以检测所述钢丝绳夹持器是否已做动作，当所述钢丝绳夹持器已做动作，所述反馈开关发送一反馈信号至所述逻辑回路。

5.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，所述控制器还包括一电源回路和蓄电池；所述电源回路与所述蓄电池相连，用以提供电力至所述装置以及给蓄电池充电；当外界失电时，所述电源回路进行断电检测，并且使用所述蓄电池的电力来供电。

6.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，所述钢丝绳夹持器包括一动力设备、一钢丝绳夹板和一固定支架；所述动力设备为电磁铁或伺服电机或液压设备，当所述钢丝绳夹持器动作时，通过所述动力设备带动钢丝绳夹板移动，同时将一限速器钢丝绳固定设置在所述固定支架的一卡槽内，进而通过所述限制器钢丝绳来触发所述双向安全钳。

7.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的装置，其特征在于，所述编码器设置在所述限速器转轴上或从动轮上；所述编码器具有至少两路的差分输出，输出的脉冲信号速率与轿厢速度成正相关，并且根据两路的差分输出的相位差来确定轿厢运行方向。

8.一种防止电梯轿厢意外移动的方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于，包括以下步骤：

(a)控制器获取电梯运行状态信息来判断电梯是处于断电状态或电梯有电但轿厢正常移动状态或电梯有电但轿厢应停止状态；

(b)控制器接收到来自编码器的脉冲信号，并根据脉冲信号的相位差来确定轿厢运行方向信息以及根据脉冲信号的速率来获得轿厢速度信息，进而得到轿厢加速度信息；

(c)控制器根据轿厢速度信息和轿厢加速度信息来判断电梯是否处于意外移动状态；

(d)当判断出电梯处于意外移动状态，所述控制器通过驱动回路的驱动信号使得钢丝绳夹持器做相应的动作，以触发双向安全钳制停电梯。

9.根据权利要求8所述的防止电梯轿厢意外移动的方法，其特征在于，在步骤(c)中进一步包括当电梯处于轿厢应停止状态时，编码器接收轿厢速度不等于零，若轿厢速度为正向速度且轿厢加速度大于等于零时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为正向速度但轿厢加速度小于零，且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度小于等于零时，则判定电梯处于意外移动状态；若轿厢速度为反向速度且轿厢加速度大于零，且轿厢加速度和轿厢移动距离中的任意一数值超过设定值时，则判定电梯处于意外移动状态。