CN103754720B - 一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯控制技术领域，具体的说，是一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法。
背景技术
[0002] 垂直运行电梯作为特种运输设备，其运行的安全性与乘客的安全息息相关，而其舒适性也更为客户所关注。随着电梯载重的不断增加，使用楼层越来越高，电梯轿厢在乘客进出时，会因载重变化而导致钢丝绳伸长并引起轿厢移动，进而造成电梯轿厢晃动使乘客感到不舒服甚至恐慌，而且也会造成电梯在超出平层区域后再平层，以至存有轿厢开门移动的可能性。虽然国标已将防止轿厢意外移动的保护措施作为强制要求，但是大多厂家仍然使用制动器作为制停部件。近年来发生多起因维护保养不当、制动器失效而引发轿厢移动并造成乘客伤亡的惨剧。
[0003] 中国专利CN1023674130A “一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置”公布了一种技术方案(如图1)，采用安装在轿架上的U型座102两端各安装一电磁装置101，该连接有压紧弹簧106，弹簧上连有刹车块组件，电磁线圈由电梯控制板控制，用以防止轿厢意外移动时对乘客造成剪切伤害。但是该技术方案存在以下问题:1)该装置是一种在异常移动发生时的制停电梯轿厢的执行机构，没有描述如何判定电梯处于意外移动状态，及控制系统如何驱动；2)在电源断电救援时，该装置如何恢复等存在的实际问题；3)该装置利用电磁铁克服弹簧压紧力以打开刹车块，电磁铁断电后会在弹簧力作用下使刹车块夹紧导轨，此种方式仅适用于紧急停梯使用；不能实现在电梯正常停梯时，因人员进出、负载变化导致钢丝绳长度变化而使轿厢移动的稳定作用。另外电磁铁存在磁通瞬态变化，在通断电时，刹车块的动作时间很短，会导致夹紧导轨时产生振动和噪音，也不适合于正常运行下的轿厢稳定装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于，提供一种防止轿厢意外移动的保护装置，其能够在电梯停梯后防止轿厢因钢丝绳伸长或制动器失效而意外移动的情况，同时还能够检测并判断电梯是否处于意外移动状态，并将满载的电梯固定在当前位置。另外，该保护装置即使在电梯断电等情况下仍然起作用。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
[0006] —种防止轿厢意外移动的保护装置，包括一控制器和与所述控制器相连的一执行器，所述控制器包括一通讯回路、一 10接口、一逻辑回路和一驱动回路；所述执行器包括执行机构；所述通讯回路分别与一外部的电梯控制板和所述逻辑回路相连，用以与所述电梯控制板通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路；所述10接口与一速度检测器相连，用以获取电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息，并传送至所述逻辑回路；所述逻辑回路分别与通讯回路、10接口和驱动回路相连，用以在接收到电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息后，判断电梯轿厢是否处于意外移动状态，并发送一控制信号至所述驱动回路；所述驱动回路与所述执行器的执行机构相连，用以接收到驱动信号后输出一驱动信号至所述执行机构，以使所述执行器对电梯导轨进行相应的操作。
[0007] 可选的，所述执行机构包括一安装板，所述安装板设置在轿架上，在所述安装板上设有两支架；两滑块通过所述支架顶部的通孔分别设置在两支架上，每一滑块靠近所述电梯导轨的一侧设有摩擦片，滑块的另一侧设有带有齿槽的推进钢板；在支架上设有一丝杠，所述丝杠的两端分别设有齿槽，所述齿槽与所述推进钢板的齿槽相啮合；所述执行机构还包括一伺服电机，所述伺服电机通过一组减速齿轮带动丝杠转动，并且所述伺服电机由所述驱动回路驱动；当所述控制器检测并判定需要制停轿厢时，所述伺服电机带动所述丝杠正向转动，使所述两滑块相向运动，从而所述摩擦片夹紧电梯导轨；当所述控制器检测并判定需要释放轿厢时，所述伺服电机带动所述丝杠反向转动，使所述两滑块相反运动，从而所述摩擦片脱离电梯导轨。
[0008] 进一步，在所述两滑块中的其中一滑块内设有两个行程开关，与所述两个行程开关相接触的触发块设置在所述一滑块所对应的支架上，当所述滑块滑动时，所述两个行程开关和触发块用以限制滑块移动的极限位置。
[0009] 进一步，在所述两支架中的其中一支架上且朝向摩擦片方向设置一距离传感器，所述距离传感器用以检测所述滑块的移动距离。
[0010] 可选的，所述执行机构包括一安装板，所述安装板设置在轿架上，在所述安装板上设有两支架；两滑块通过所述支架顶部的通孔分别设置在两支架上，每一滑块靠近所述电梯导轨的一侧设有摩擦片，所述摩擦片通过一压缩弹簧与所述支架相连，滑块的另一侧设有推进钢板，所述推进钢板与设置在所述滑块内的一液压推进器相连，且所述液压推进器的一端固定设置在所述支架上，所述液压推进器由所述驱动回路驱动；当所述控制器检测并判定需要制停轿厢时，所述液压推进器释放油压，所述两滑块在所述压缩弹簧的作用下相向运动，从而所述摩擦片夹紧电梯导轨；当所述控制器检测并判定需要释放轿厢时，所述液压推进器增大油压，所述两滑块在克服所述压缩弹簧的作用下相反运动，从而所述摩擦片脱离电梯导轨。
[0011] 进一步，在每一所述滑块内设有两个行程开关，与所述两个行程开关相接触的触发块设置在所述液压推进器上，当所述滑块滑动时，所述两个行程开关和触发块用以限制滑块移动的极限位置。
[0012] 进一步，在所述两支架上且朝向摩擦片方向分别设置一距离传感器，所述距离传感器用以检测所述滑块的移动距离。
[0013] 进一步，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括一轿门状态开关，所述轿门状态开关用于监控轿门开闭状态，当轿门完全关闭时会产生一导通信号，当轿门打开时会产生一断开信号。
[0014] 进一步，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括救援开关，所述救援开关为一常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与所述救援开关相连的10接口检测到的电压信号变为低电平，以使驱动回路驱动所述执行机构松开电梯导轨。
[0015] 本发明的另一目的在于，还提供一种防止轿厢意外移动的保护方法，用以对轿厢进行速度检测、异常判定及相应的控制。
[0016] —种防止轿厢意外移动的保护方法，采用上述的防止轿厢意外移动的保护装置，其中所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括轿门状态开关和救援开关；所述保护方法包括以下步骤:(a)控制器分别接收通讯回路所输入的电梯运行状态信号以及速度检测器所输入的反馈信号；(b)当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障，不作处理；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，则判定电梯处于开门运行状态，并且继续根据速度检测器的反馈信号来计算轿厢移动距离，当轿厢移动距离超过设定值，则驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢；(c)当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，且轿厢速度变化在一设定频率范围内，根据速度检测器的反馈信号所计算的轿厢移动距离不超过设定值，则判定轿厢晃动，并且驱动回路驱动执行器，以慢速制停轿厢；(d)当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于断开状态，轿门状态开关检测到电梯轿门打开，则驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢；(e)当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于闭合状态，则轿门状态开关检测电梯轿门状态，当电梯轿门处于打开状态，则驱动回路驱动执行器，以制停轿厢，当电梯轿门处于关闭状态，则进入救援模式；(f)当控制器收到电梯处于正常运行的电梯运行状态信号，则检测电梯是否即将启动，若电梯未处于即将启动状态，则持续检测电梯运行状态信号，若电梯处于即将启动状态，则控制器驱动执行器慢速松开电梯导轨，在轿厢滑动过程中，根据速度检测器的反馈信号以计算出轿厢移动距离，并发送至电梯控制柜，使电梯控制柜计算到下一目的层站轿厢所需运行的距离，从而根据所述距离修正运行中的电梯速度曲线，以确保电梯在下一目的层能够准确平层。
[0017] 本发明的优点在于，当电梯正常运行时，可以起到防止电梯在乘客出入电梯时晃动，不需要再平层，在电梯启动与停梯时提高舒适感；在电梯发生异常或断电时，也能检测电梯是否制动器失效溜梯，并制停轿厢；在电梯控制柜未检测出异常，且开门运行超出规定距离时，本装置也可以打开安全回路并制停轿厢；在电梯故障后，人工救援时，工作人员可以在机房操作救援开关，本保护装置就可以自行将夹持电梯导轨的执行器释放，而不需要工作人员爬到轿厢上进行手动释放，从而能够移动轿厢，即便停电时也能发挥作用。
附图说明
[0018]图1是现有技术中一种防止轿厢意外移动的夹导轨式保护装置的结构示意图。
[0019] 图2是本发明所述一种防止轿厢意外移动的保护装置的架构图。
[0020] 图3是本发明所述执行器的一具体实施方式的结构示意图。
[0021] 图4是本发明所述执行器的另一具体实施方式的结构示意图。
[0022]图5是本发明所述防止轿厢意外移动的保护方法的步骤流程图。
[0023]图6是本发明所述防止轿厢意外移动的保护方法中的检测判定框图。
[0024] 图中的标号分别表不:
[0025] 101、电磁装置；102、U型座；106、压紧弹簧；
[0026] 210、控制器；211、通讯回路；212、10接口 ；
[0027] 213、逻辑回路；214、驱动回路；
[0028] 215、电源回路；216、蓄电池；
[0029] 220、执行器；221、执行机构；
[0030] 222、行程开关；223、距离传感器；
[0031] 230、电梯控制柜；231、电梯控制板；232、安全回路；
[0032] 241、轿门状态开关；242、速度检测器；243、救援开关；
[0033] 301、电梯导轨；302、摩擦片；303、滑块；
[0034] 304、支架；305、推进钢板；306、齿槽；
[0035] 307、齿槽；308、滚轴；309、安装板；
[0036] 310、丝杠；311、减速齿轮；312、伺服电机；
[0037] 313、减速齿轮；314、第一行程开关；315、第二行程开关；
[0038] 316、触发块；317、距离传感器；
[0039] 401、电梯导轨；402、摩擦片；403、摩擦片安装板；
[0040] 404、支架；405、滑块；406、第二行程开关；
[0041] 407、第一行程开关；408、触发块；
[0042] 409、液压推进器；410、推进钢板；
[0043] 411、液压缸；412、距离传感器；
[0044] 413、铁板；414、压缩弹簧；415、安装板。
具体实施方式
[0045] 下面结合附图对本发明提供的一种防止轿厢意外移动的保护装置及其保护方法的具体实施方式做详细说明。
[0046] 参见图2所示，一种防止轿厢意外移动的保护装置包括一控制器210和与所述控制器210相连的一执行器220。所述控制器210包括一通讯回路211、一 10接口 212、一逻辑回路213、一驱动回路214、一电源回路215和蓄电池216。所述执行器220包括执行机构221、行程开关222和距离传感器223。所述通讯回路211分别与一设置在电梯控制柜230内的电梯控制板231和所述逻辑回路213相连，用以与所述电梯控制板231通讯，并获取电梯运行状态信息以传送至所述逻辑回路213。
[0047] 在本发明具体实施方式中，所述保护装置包括一速度检测器242，所述速度检测器242为一种编码器，其安装于单独设置的压紧导轨的滚轮轴(图中未示)上，或设置在电梯导靴的一滚轮轴(图中未示)上。所述速度检测器242用以获取电梯轿厢运行方向信息和轿厢速度信息。
[0048] 所述10接口 212与速度检测器242相连，用以获取电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息，并传送至所述逻辑回路213。另外，所述10接口 212还接收行程开关222、距离传感器223、轿门状态开关241、救援开关243以及与安全回路232相连的安全触点(图2中的A点)所输入的信号。所述逻辑回路213分别与通讯回路211、10接口 212和驱动回路214相连，所述逻辑回路213用以在接收到电梯轿厢速度信息和轿厢运行方向信息后，判断电梯轿厢是否处于意外移动状态，并发送一控制信号至所述驱动回路214。也就是说，所述逻辑回路213用以对各种输入信号进行处理(包括通讯回路211和10接口回路212等的输入信号)、轿厢速度和轿厢加速度的计算、判定电梯运行状态以及为执行器220是否需要夹紧电梯导轨作出逻辑判定。
[0049] 所述驱动回路214与所述执行器220的执行机构221相连，用以接收到驱动信号后输出一驱动信号至所述执行机构221，以使所述执行器220对电梯导轨(参见图3中的301和参见图4中的401)进行相应的操作。在本发明具体实施方式中，所述驱动回路214是由功率元件(例如MOSFET、IGBT等)和驱动芯片所构成的电力电子驱动回路，用以驱动执行器220中的动力机构(例如伺服电机(参见图3中的312)或液压推进器(参见图4中409))，从而触发执行器220对电梯导轨进行相应动作。
[0050] 所述执行器220用以制停轿厢移动并检测自身动作状态，其包括用以夹紧电梯导轨的机械夹紧装置所组成的执行机构221、用以反馈机械夹紧装置的行程的行程开关222以及用以反馈机械夹紧装置的运行位置的距离传感器223。
[0051] 在本发明中所述执行器220包括两种形式，一种是以丝杠形式的执行器220(参见图3所示)，另一种是以液压形式的执行器220 (参见图4所示)。
[0052] 参见图3所示的所述执行器的一具体实施方式的结构示意图。所述执行器220的执行机构221包括一安装板309，所述安装板309固定设置在轿架(图中未示)上，在所述安装板309上紧固设有两支架304 ;两个可运动的滑块303通过所述支架304顶部的通孔分别设置在两支架304上。每一滑块303靠近所述电梯导轨301的一侧设有摩擦片302，滑块303的另一侧设有推进钢板305，所述推进钢板305的底部设有齿槽306。在支架304上固定设有一丝杠310，所述丝杠310通过滚轴308与所述支架304固定。所述丝杠310的两端分别设有齿槽307，所述齿槽307与所述推进钢板305的齿槽306相啮合。由于所述推进钢板305底部的齿槽306为对称设计，且分别与所述丝杠310两端设置不同的齿槽307相啮合，因此当丝杠310转动时，两滑块303可以相向运动或相反运动。所述执行机构221还包括一伺服电机312，所述伺服电机312通过一组减速齿轮311、313带动丝杠310转动，并且所述伺服电机312由所述驱动回路214驱动。当所述控制器210检测并判定需要制停轿厢时，所述驱动回路214发送一驱动信号至所述执行机构221的伺服电机312，所述伺服电机312带动所述丝杠310正向转动，使所述两滑块303相向运动，从而所述摩擦片302夹紧电梯导轨301，使轿厢稳定且不再晃动或滑动，由于丝杠310具有自锁功能，若丝杠310不转动，则摩擦片302不会自行释放，保证足够的安全性。当所述控制器210检测并判定需要释放轿厢时，所述驱动回路214发送一驱动信号至所述执行机构221的伺服电机312，所述伺服电机312带动所述丝杠310反向转动，使所述两滑块303相反运动，从而使得已夹紧电梯导轨301的所述摩擦片302脱离电梯导轨301，以至轿厢可以运动。
[0053] 在本发明具体实施方式中，所述执行器210进一步包括行程开关222和距离传感器223。参见图3，其中在所述两滑块303中的其中一滑块303的内上壁设有两个行程开关222 (图3中的314和315)，可以与所述两个行程开关222 (图3中的314和315)相接触的触发块316设置在所述滑块303所对应的支架304上，当所述滑块303滑动时，所述两个行程开关(图3中的314和315)和触发块316用以限制滑块303移动的极限位置。也就是说，所述行程开关222包括第一行程开关314和第二行程开关315，且第一行程开关314靠近电梯导轨301，而第二行程开关315远离电梯导轨301，第一行程开关314(或称松开行程开关)用以表示摩擦片302完全脱离电梯导轨301，第二行程开关315 (或称夹紧行程开关)用以表示摩擦片302完全夹紧电梯导轨301。可以与第一行程开关314和第二行程开关315相接触的触发块316固定在所述滑块303所对应的支架304上，当所述滑块303滑动时，所述第一行程开关314和第二行程开关315和触发块316起到极限位置的限制作用。
[0054] 在所述两支架304中的其中一支架304上且朝向摩擦片302方向设置一距离传感器223 (参见图3中的317)。参见图3，在发明具体实施方式中，所述距离传感器317是一种非接触式距离传感器，通常采用霍尔式传感器，所述距离传感器317用以检测所述滑块303的微小移动距离。根据距离传感器317的反馈信号，所述控制器210可以实现对摩擦片302动作的闭环控制，在不同情况下采用不同策略，在电梯正常启动与停止时，起到稳定轿厢、提高舒适感作用，在异常发生时，起到紧急制停轿厢作用。
[0055] 参见图4所示的所述执行器210的另一具体实施方式的结构示意图。所述执行器220的执行机构221包括一安装板415，所述安装板415固定设置在轿架(图中未示)上，在所述安装板415上紧固设有两支架404。两个可运动的滑块405通过所述支架404顶部的通孔分别设置在两支架404上。每一滑块405靠近所述电梯导轨401的一侧设有摩擦片402，所述摩擦片402安装在摩擦片安装板403上，并通过摩擦片安装板403与设置在所述滑块405内的一压缩弹簧414的一端相连，所述压缩弹簧414的另一端固定设置在所述支架404上。滑块405的另一侧设有推进钢板410，所述推进钢板410与设置在所述滑块405内的一液压推进器409的顶部相连，且所述液压推进器的液压缸411固定设置在所述支架404上。当所述液压推进器409释放油压，所述两滑块405在所述压缩弹簧414的作用下相向运动，从而所述摩擦片402夹紧电梯导轨401，轿厢处于被制停状态。当所述液压推进器409增大油压，液压推进器409所产生的压力克服压缩弹簧414的弹力(即液压推力大于弹力，且两者方向相反)，于是所述两滑块405在克服所述压缩弹簧414的作用下作相反运动，从而使已夹紧电梯导轨401的所述摩擦片402脱离电梯导轨401，以至轿厢可以移动。
[0056] 所述液压推进器409由所述驱动回路214驱动。当所述控制器210检测并判定需要制停轿厢时，所述驱动回路214发送一驱动信号至所述执行机构221的液压推进器409。所述液压推进器409释放油压，所述两滑块405在所述压缩弹簧414的作用下相向运动，从而所述摩擦片402夹紧电梯导轨401，从而使轿厢稳定且不再晃动或滑动。当所述控制器210检测并判定需要释放轿厢时，所述驱动回路214发送一驱动信号至所述执行机构221的液压推进器409。所述液压推进器409增大油压，所述两滑块405在克服所述压缩弹簧414的作用下相反运动，从而使已夹紧电梯导轨401的所述摩擦片402脱离电梯导轨401，以至轿厢可以运动。
[0057] 在本发明所述另一具体实施方式中，所述执行器220进一步包括行程开关222和距离传感器223。参见图4，其中在每一所述滑块405的内上壁设有两个行程开关222(参见图4中的407和406)，可以与所述两个行程开关222相接触的触发块408设置在所述液压推进器409上，当所述滑块405滑动时，所述两个行程开关222 (参见图4中的407和406)和触发块408用以限制滑块405移动的极限位置。也就是说，设置在每一所述滑块405内的行程开关222 (参见图4中的407和406)包括第一行程开关407和第二行程开关406，且第一行程开关407远离电梯导轨401，而第二行程开关406靠近电梯导轨401，第一行程开关407 (或称夹紧行程开关)用以表示摩擦片402完全夹紧电梯导轨401，第二行程开关406 (或称松开行程开关)用以表示摩擦片402完全脱离电梯导轨401。可以与第一行程开关407和第二行程开关406相接触的触发块408固定在所述液压推进器409上，当所述滑块滑动405时，所述第一行程开关407和第二行程开关406和触发块408起到极限位置的限制作用。
[0058] 在所述两支架404上且朝向摩擦片402方向分别设置一距离传感器223 (参加图4中的412)，参见图4，在所述滑块405底部设有铁板413，并且与所述距离传感器412相对设置，所述距离传感器412通过感测与铁板413之间的距离，进而检测所述滑块405的微小移动距离。在发明具体实施方式中，所述距离传感器412为一种非接触式距离传感器，通常采用霍尔式传感器，所述距离传感器412用以检测所述滑块405的微小移动距离。根据距离传感器412的反馈信号，所述控制器210可以实现对摩擦片402动作的闭环控制，在不同情况下采用不同策略，在电梯正常启动与停止时，起到稳定轿厢、提高舒适感作用，在异常发生时，起到紧急制停轿厢的作用。
[0059] 在上述的两个具体实施方式中，所述控制器210还包括一电源回路215和蓄电池216。所述电源回路215与所述蓄电池216相连，用以提供电力至所述保护装置并给所述蓄电池216充电。当外界失电时，所述电源回路215进行断电检测，并且使用所述蓄电池216的电力来供电。另外，所述蓄电池216用以在电梯断电后人工救援时使用，通过蓄电池216所提供的电力，来打开摩擦片(图3中的302和图4中的402)，从而实现移动轿厢，释放乘客。而当主机制动器失效后，本装置可以检测到电梯溜梯，并且及时制停轿厢。
[0060] 作为优选的实施方案，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括一轿门状态开关241，所述轿门状态开关241可以采用一组开关，用于监控轿门开闭状态，当轿门完全关闭时会产生一导通信号，当轿门打开时会产生一断开信号。在其他实施例中，所述轿门状态开关241也可以采用两组独立工作的开关，其中一组开关用以当轿门完全关闭时会产生一导通信号，一旦轿门打开时会产生一断开信号；另一组开关用以当轿门完全打开时会产生一导通信号，一旦轿门关闭时会产生一断开信号。
[0061] 作为优选的实施方案，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括救援开关243，所述救援开关243为一常闭触点开关，当所述救援开关断开时，与所述救援开关相连的10接口 212的输入缓冲器检测到的电压信号变为低电平，从而使得所述控制器210确定此时电梯处于救援状态，并且通过驱动回路214驱动所述执行机构221来松开电梯导轨(图3中的301和图4中的401)，也不再检测轿厢移动情况。
[0062] 作为优选的实施方案，所述防止轿厢意外移动的保护装置还包括安全触点(图2中的A点)，所述安全触点设置在10接口 212上，并受到逻辑回路213的控制，当判定为意外移动时，所述安全触点断开，则电梯安全回路232断开，于是电梯无法运行，从而防止因误触动使电梯运行而造成的意外风险。当判定为非意外移动时，则所述安全触点保持导通。
[0063] 本发明所述保护装置可以实现检测、监控电梯轿厢状态，并且自动判断电梯轿厢是否处于意外移动状态；当轿厢发生意外移动时，其能够可靠制停电梯，并且切断电梯安全回路232，防止二次启动；同时，所述保护装置也可以在电梯正常运行时，能够防止因钢丝绳伸长、负载变化等因素而轿厢晃动的情况发生，提高乘客舒适感。
[0064] 参见图5和图6所示，本发明基于上述保护装置还提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护方法。所述保护方法包括以下步骤:
[0065] 步骤S510:控制器分别接收通讯回路所输入的电梯运行状态信号以及速度检测器所输入的反馈信号。
[0066] 其中，电梯运行状态信号包括电梯是否断电、电梯是否发生故障以及电梯是否即将启动等。速度检测器所输入的反馈信号包括轿厢运行方向信息和轿厢速度信息。
[0067] 步骤S520:当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障，不作处理；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，则判定电梯处于开门运行状态，并且继续根据速度检测器的反馈信号来计算轿厢移动距离，当轿厢移动距离超过设定值，则控制器通过驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢。
[0068] 其中，当控制器收到的电梯运行状态信号消失时，则判定电梯处于异常或停电状态。若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，速度检测器有反馈信号，且轿厢加速度大于等于零，则判定电梯处于异常运行状态，控制器通过驱动回路来驱动摩擦片以紧急刹紧电梯导轨并制停轿厢；若此时速度检测器信号有反馈信号、轿门状态开关检测到电梯轿门打开，则判定电梯开门运行，控制器通过驱动回路立即驱动摩擦片以紧急刹紧电梯导轨。若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，且不微小，则判定电梯处于开门运行状态，并且继续根据速度检测器的反馈信号来计算电梯开门运行时的轿厢移动距离，当轿厢移动距离超过微动运行距离(即设定值)，则控制器通过驱动回路来驱动摩擦片做出夹紧动作，以紧急制停轿厢，并且通过与10接口相连的安全触点来切断电梯控制柜的安全回路，同时向电梯控制柜发出意外移动的报警。若轿厢移动距离未超过出已设定的微动运行距离，则控制器持续检测电梯轿厢速度和轿厢移动距离，以防止轿厢移动距离超出规定距离(该规定距离是指国标要求在一定距离内要制停轿厢)而造成剪切风险。
[0069] 步骤S530:当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若接收到电梯控制板的反馈，则判定电梯处于短时通讯故障；若轿门状态开关检测到电梯轿门未打开，则不处理，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，且轿厢速度变化在一设定频率范围内，根据速度检测器的反馈信号所计算的轿厢移动距离不超过设定值，则判定轿厢晃动，并且驱动回路驱动执行器，以慢速制停轿厢。
[0070] 其中，若轿门状态开关检测到电梯轿门打开，速度检测器的反馈信号不为零，且轿厢速度变化微小，具有一定的频率值，轿厢速度变化在一设定频率范围内(例如，设定在10Hz以下)，根据速度检测器的反馈信号所计算的轿厢移动距离不超过设定值，则判定此时轿厢内负载变化等原因导致轿厢晃动，并且控制器通过驱动回路来驱动执行器，以慢速制停轿厢，从而起到稳定轿厢的作用。
[0071] 步骤S540:当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于断开状态，轿门状态开关检测到电梯轿门打开，则驱动回路驱动执行器，以紧急制停轿厢。
[0072] 其中，若未接收到电梯控制板的反馈，且检测到救援开关处于断开状态，轿厢状态开关检测到电梯轿门打开，则控制器通过驱动回路来驱动执行器，以紧急制停轿厢。若轿厢状态开关检测到电梯轿门没有打开，则持续检测电梯运行状态。
[0073] 步骤S550:当控制器收到的电梯运行状态信号消失后，所述通讯回路向电梯控制板发送反馈请求信号，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于闭合状态，则轿门状态开关检测电梯轿门状态，当电梯轿门处于打开状态，则驱动回路驱动执行器以制停轿厢，当电梯轿门处于关闭状态，则进入救援模式。
[0074] 其中，若未接收到电梯控制板的反馈，且救援开关处于闭合状态，则轿门状态开关检测电梯轿门状态，当电梯轿门处于打开状态，则控制器通过驱动回路来驱动执行器，以制停轿厢，不许移动，当电梯轿门处于闭合状态，则进入手动救援模式，此时摩擦片打开，轿厢受平衡重力的作用而运动，速度检测器持续监控轿厢速度，一旦轿厢速度超过救援模式的设定值，则控制器通过驱动回路来驱动执行器，以制停轿厢；若轿厢速度未超过救援模式的设定值，则控制器通过驱动回路来驱动执行器，以持续打开摩擦片。
[0075] 步骤S560:当控制器收到电梯处于正常运行的电梯运行状态信号，则检测电梯是否即将启动，若电梯未处于即将启动状态，则持续检测电梯运行状态信号，若电梯处于即将启动状态，则控制器驱动执行器慢速松开电梯导轨，在轿厢滑动过程中，根据速度检测器的反馈信号以计算出轿厢移动距离，并发送至电梯控制柜，使电梯控制柜计算到下一目的层站轿厢所需运行的距离。
[0076] 其中，若电梯处于即将启动状态，则控制器通过驱动回路来驱动摩擦片慢速打开，此时对第二行程开关(即松开行程开关)进行判断，若第二行程开关导通表示摩擦片完全脱离电梯导轨，否则表示摩擦片未完全脱离，继续慢速打开摩擦片。在轿厢滑动中，速度检测器持续记录脉冲信号，并根据脉冲信息的反馈以计算出轿厢移动距离，并将轿厢移动距离发送至电梯控制柜，用以控制柜计算到下一目的层站轿厢所需运行的距离，从而根据所述距离修正运行中的电梯速度曲线，以确保电梯在下一目的层能够准确平层。电梯只有在接收到此数据并重新计算电梯速度曲线后可以启动。此计算可以实时完成，并且不会因摩擦片的动作而影响电梯效率。
[0077]因此，本发明所述保护方法用以检测并判定轿厢运行状态，从而实现紧急制停轿厢、缓慢制停轿厢或不操作等功能。本方法对于是否有称重电梯同样适用，并且未导致电梯运行时间的增加。
[0078] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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