CN109626172A - 电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质。上述的电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质中，在电梯停止后，即制动器完成制动后，控制器会判断轿厢是否发生了移动，当控制器判断轿厢发生移动后，马上控制封星接触器动作，对电梯的曳引机实施封星制动，防止电梯因意外移动产生快速溜车的风险。上述的电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质中，封星接触器只有在轿厢发生意外移动时才执行，可以减少封星接触器动作次数，延长其使用寿命，且封星接触器动作的时机受控，可以有效避开短路大电流，避免封星接触器烧毁。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质。
背景技术
截止至目前，国标上尚未对电梯是否进行封星等相关细节进行规定，因此，在电梯行业内，并非所有电梯都有封星功能。行业内带封星功能的电梯，也仅存在于中低速电梯领域，原因是现有技术或回路设计所限。按当前传统的封星技术，电梯在每次运行停梯后都会执行封星动作，使得封星接触器的动作次数非常多，严重影响封星接触器的机械和电气使用寿命。
发明内容
基于此，有必要提供一种电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质，只在轿厢发生意外移动后才进行封星动作，减小封星接触器的动作次数，延长封星接触器的使用寿命。
其技术方案如下：
一种电梯控制方法，包括如下步骤：
当制动器完成制动后，检测轿厢是否发生移动；
若所述轿厢发生移动，控制所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动。
在其中一个实施例中，所述检测轿厢是否发生移动，包括：
检测所述轿厢移动的距离、并将所述轿厢移动的距离的大小与预设的安全距离的大小进行比较；
若所述轿厢移动的距离大于所述安全距离，则判定所述轿厢发生移动。
在其中一个实施例中，所述检测轿厢是否发生移动，包括：
检测旋转编码器记录的第一脉冲数据，所述第一脉冲数据为所述旋转编码器在制动器完成制动时刻采集到的曳引机发出的脉冲信号数据；
检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，所述第二脉冲数据为所述旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机发出的脉冲信号数据；
根据所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值判断所述轿厢是否发生移动。
在其中一个实施例中，根据所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值判断所述轿厢是否发生移动，包括：
将所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值与预设的安全阈值进行比较；
若所述差值大于所述安全阈值，则判定所述轿厢发生移动。
在其中一个实施例中，所述检测轿厢是否发生移动，包括：
检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，所述第二脉冲数据为所述旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机发出的脉冲信号数据；
根据所述第二脉冲数据计算当前轿厢的实际高度位置；
根据所述实际高度位置与所述轿厢当前应到达的楼层的预计高度位置的差值判断所述轿厢是否发生移动。
在其中一个实施例中，根据所述实际高度位置与所述轿厢当前应到达的楼层的预计高度位置的差值判断所述轿厢是否发生移动，包括：
将所述实际高度位置与所述预计高度位置的差值与预设的安全距离的大小进行比较；
若所述差值大于所述安全距离的大小，则判定所述轿厢发生移动。
在其中一个实施例中，所述控制所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动，包括:
生成封星指令，将所述封星指令发送至封星接触器，用于触发所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动。
本技术方案还提供了一种电梯，包括：控制器，所述控制器用于执行上述所述的电梯控制方法；轿厢；曳引机，所述曳引机的驱动轴与所述轿厢驱动连接，且所述曳引机与所述控制器电性连接；制动器，所述制动器与所述驱动轴制动配合，且所述控制器与所述控制器电性连接；及封星接触器，所述封星接触器与所述曳引机连接、并与所述控制器电性连接。
在其中一个实施例中，电梯还包括旋转编码器，所述旋转编码器装设在所述驱动轴上、并与所述控制器电性连接。
本技术方案还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的电梯控制方法的步骤。
上述的电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质中，在电梯停止后，即制动器完成制动后，控制器会判断轿厢是否发生了移动，当控制器判断轿厢发生移动后，马上控制封星接触器动作，对电梯的曳引机实施封星制动，防止电梯因意外移动产生快速溜车的风险。上述的电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质中，封星接触器只有在轿厢发生意外移动时才执行，可以减少封星接触器动作次数，延长其使用寿命，且封星接触器动作的时机受控，可以有效避开短路大电流，避免封星接触器烧毁。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的电梯的结构示意图；
图2为本发明一实施例所述的电梯控制方法的流程结构示意图。
附图标记说明：
100、曳引机，200、控制器，300、变频器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
一实施例提供的电梯控制方法，可以应用于如图1所示的电梯中，电梯包括：控制器200；轿厢；曳引机100，曳引机100的驱动轴与轿厢驱动连接，且曳引机100与控制器200电性连接；旋转编码器，旋转编码器装设在驱动轴上、并与控制器200电性连接；封星接触器，封星接触器与曳引机100连接、并与控制器200电性连接；及制动器，制动器与驱动轴制动配合，且控制器与控制器电性连接。
控制器200用于判断是否进行实施封星制动；旋转编码器为可以记录曳引机100脉冲数的器件，其可以根据曳引机100的脉冲数计算出轿厢的位置信息；封星接触器用于短接曳引机100的三相线路,达到封星效果。
其中，控制器200的处理芯片可以但不限于单片机、ARM(Advanced RISC Machine：高端精简指令集机器)和FPGA(Field－Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)。曳引机100指的是永磁同步曳引机100。
如图2所示，在其中一个实施例中，电梯控制方法包括如下步骤：
当电梯的制动器完成制动后，检测轿厢是否发生移动。
具体地，电梯的制动器完成制动后，如果一切正常，轿厢的位置便不会发生移动，若是轿厢在电梯的制动器完成制动后仍然发生移动，极有可能产生快速溜车的风险。
在其中一个实施例中，在当电梯的制动器完成制动后，检测轿厢是否发生移动的步骤中，包括：检测旋转编码器记录的第一脉冲数据，第一脉冲数据为旋转编码器在制动器完成制动时刻采集到的曳引机100发出的脉冲信号数据；检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，第二脉冲数据为旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机100发出的脉冲信号数据；根据第二脉冲数据与第一脉冲数据的差值判断轿厢是否发生移动。
具体地，控制器200通过第一脉冲数据与第二脉冲数据的数值进行对比可以判断轿厢是否在电梯的制动器完成制动后发生了移动。
需要说明的是，曳引机100上的旋转编码器可以对曳引机100的脉冲信号实时进行采集，从而检测出轿厢的实时位置信息。若第二脉冲数据与第一脉冲数据一致，可以判断轿厢在电梯的制动器完成制动后没发生移动，若第二脉冲数据相对于第一脉冲数据发生了变化，可以判断轿厢在电梯的制动器完成制动后发生了移动。
进一步地，根据第二脉冲数据与第一脉冲数据的差值判断轿厢是否发生移动，包括：将第二脉冲数据与第一脉冲数据的差值与预设的安全阈值进行比较；若差值大于预设的安全阈值，则判定轿厢发生移动。
曳引机100上的旋转编码器可以对曳引机100的脉冲信号实时进行采集，从而检测出轿厢的实时位置信息。控制器200可以通过第一脉冲数据检测出电梯的制动器完成制动时刻轿厢的位置，通过第二脉冲数据检测出电梯的实时位置。可以将第二脉冲数据与第一脉冲数据的差值与预设的安全阈值进行对比，若是第二脉冲数据与第一脉冲数据的差值超出预设的安全阈值，则判定轿厢发生移动。
在另一个实施例中，在当电梯的制动器完成制动后，检测轿厢是否发生移动的步骤中，包括：检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，第二脉冲数据为旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机100发出的脉冲信号数据；根据第二脉冲数据计算当前轿厢的实际高度位置；根据实际高度位置与轿厢当前应到达的楼层的预计高度位置的差值判断轿厢是否发生移动。
具体地，曳引机100上的旋转编码器可以对曳引机100的脉冲信号实时进行采集，从而检测出轿厢的实时高度位置信息。如此，可以根据第二脉冲数据检测出轿厢的实时位置。电梯当前应到达的楼层的预计高度位置预先记录在控制器200中，如此，可以通过电梯的实际高度位置与电梯当前应到达的楼层的预计高度位置进行比较，从而判断轿厢是否在电梯的制动器完成制动后发生了移动。
进一步地，根据实际高度位置与轿厢当前应到达的楼层的预计高度位置的差值判断轿厢是否发生移动，包括：将实际高度位置与预计高度位置的差值与预设的安全距离的大小进行比较；若差值大于安全距离的大小，则判定轿厢发生移动。
曳引机100上的旋转编码器可以对曳引机100的脉冲信号实时进行采集，从而检测出轿厢的实时位置信息。如此，可以根据第二脉冲数据检测出轿厢的实时位置。控制器200可以根据轿厢的实时位置与电梯当前应到达的楼层的预计高度位置进行比较，若轿厢的实时位置与电梯所要达到的楼层的高度位置的高度差超出安全距离，则判定轿厢发生移动。
在其中一个实施例中，控制封星接触器对电梯的曳引机100实施封星制动，包括:生成封星指令，将封星指令发送至封星接触器，用于触发封星接触器对电梯的曳引机实施封星制动。
具体地，若是检测轿厢发生了移动，控制器200生成封星指令，封星指令是指控制器200发送给封星接触器、并控制封星接触器动作的信号。
具体到本实施例中，电梯控制方法的应用具体如下：
1、电梯正常情况：
电梯在一切正常的情况下，永磁同步曳引机100受控于变频器300。当变频器300输出PWM波时，主机可以正常运行，当变频器300停止输出时，主机在制动器制动的情况下保持静止不动。整个过程中，封星接触器触点处于打开状态，即永磁同步曳引机100的三相输入是没有被短接的。
2、轿厢意外移动的判断：
电梯的制动器完成制动后，如果一切正常，那么旋转编码器反馈的脉冲信号数据就为固定数值。假如轿厢运行后停止在2楼位置，制动器完成制动的时刻，控制器200检测到旋转编码器记录曳引机100的脉冲数据为2000，如果另一个时刻控制器200突然检测到旋转编码器反馈的数据发生变化(假设检测到2100)，则两者差值为100,按照1:1吊挂计算，表明轿厢在制动器制动情况下还移动了100个单位距离，轿厢发生了意外移动，如果该差值数据超过控制器200设定的安全阈值时，控制器200则会认为电梯轿厢发生了意外移动，直接检测出故障。
3、封星动作的执行
封星功能的实施，就是将曳引机100三相输入进行短接。在正常情况下如果电梯一切正常，封星接触器不会实施封星动作(即不会对曳引机100的三相输入进行短接)。当控制器200检测出轿厢发生了意外移动时，则控制器200会直接输出封星指令，驱动封星接触器执行封星动作，以此防止电梯快速飞车。
4、故障信息记录与报警
当轿厢发生了意外移动并且执行封星动作后，控制器200将会记录下发生意外移动的楼层信息、指令登记信息、脉冲偏移数值、速度信息、轿内载重以及封星接触器动作情况等，同时，控制器200将会发出安全警报，提醒电梯当前所处的情况。
一实施例还提供了一种电梯，包括：控制器200，控制器200用于执行上述的电梯控制方法；轿厢；曳引机100，曳引机100的驱动轴与轿厢驱动连接，且曳引机100与控制器200电性连接；旋转编码器，旋转编码器装设在驱动轴上、并与控制器200电性连接；封星接触器，封星接触器与曳引机100连接、并与控制器200电性连接；及制动器，制动器与驱动轴制动配合，且控制器与控制器电性连接。
关于电梯中各部件的执行方式可以参见上文中对于电梯控制方法的说明，在此不再赘述。
一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯控制方法的步骤。
关于计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时可实现其功能的具体方法可以参见上文中对于电梯控制方法的说明，在此不再赘述。上述计算机可读存储介质中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。
上述的电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质中，在电梯停止后，即制动器完成制动后，控制器200会判断轿厢是否发生了移动，当控制器200判断轿厢发生移动后，马上生成封星指令、并将封星指令传输给封星接触器，驱动封星接触器动作，对电梯的曳引机100实施封星制动，防止电梯因意外移动产生快速溜车的风险。上述的电梯控制方法、电梯及计算机可读存储介质中，封星接触器只有在轿厢发生意外移动时才执行，可以减少封星接触器动作次数，延长其使用寿命，且封星接触器动作的时机受控，可以有效避开短路大电流，避免封星接触器烧毁。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
当制动器完成制动后，检测轿厢是否发生移动；
若所述轿厢发生移动，控制所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述检测轿厢是否发生移动，包括：
检测所述轿厢移动的距离、并将所述轿厢移动的距离的大小与预设的安全距离的大小进行比较；
若所述轿厢移动的距离大于所述安全距离，则判定所述轿厢发生移动。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述检测轿厢是否发生移动，包括：
检测旋转编码器记录的第一脉冲数据，所述第一脉冲数据为所述旋转编码器在制动器完成制动时刻采集到的曳引机发出的脉冲信号数据；
检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，所述第二脉冲数据为所述旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机发出的脉冲信号数据；
根据所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值判断所述轿厢是否发生移动。
4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值判断所述轿厢是否发生移动，包括：
将所述第二脉冲数据与所述第一脉冲数据的差值与预设的安全阈值进行比较；
若所述差值大于所述安全阈值，则判定所述轿厢发生移动。
5.根据权利要求1或2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述检测轿厢是否发生移动，包括：
检测旋转编码器记录的第二脉冲数据，所述第二脉冲数据为所述旋转编码在制动器完成制动后的当前时刻曳引机发出的脉冲信号数据；
根据所述第二脉冲数据计算当前轿厢的实际高度位置；
根据所述实际高度位置与所述轿厢当前应到达的楼层的预计高度位置的差值判断所述轿厢是否发生移动。
6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述实际高度位置与所述轿厢当前应到达的楼层的预计高度位置的差值判断所述轿厢是否发生移动，包括：
将所述实际高度位置与所述预计高度位置的差值与预设的安全距离的大小进行比较；
若所述差值大于所述安全距离的大小，则判定所述轿厢发生移动。
7.根据权利要求1或2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述控制所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动，包括:
生成封星指令，将所述封星指令发送至封星接触器，用于触发所述封星接触器对所述电梯的曳引机实施封星制动。
8.一种电梯，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器用于执行上述权利要求1-7任一项所述的电梯控制方法；
轿厢；
曳引机，所述曳引机的驱动轴与所述轿厢驱动连接，且所述曳引机与所述控制器电性连接；
制动器，所述制动器与所述驱动轴制动配合，且所述控制器与所述控制器电性连接；及
封星接触器，所述封星接触器与所述曳引机连接、并与所述控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，还包括旋转编码器，所述旋转编码器装设在所述驱动轴上、并与所述控制器电性连接。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190416 |