CN105988455A - 故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置 - Google Patents

故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105988455A
CN105988455A CN201510050456.3A CN201510050456A CN105988455A CN 105988455 A CN105988455 A CN 105988455A CN 201510050456 A CN201510050456 A CN 201510050456A CN 105988455 A CN105988455 A CN 105988455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
error protection
protection software
output
software
check method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510050456.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105988455B (zh
Inventor
林泰完
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN105988455A publication Critical patent/CN105988455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105988455B publication Critical patent/CN105988455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/079—Root cause analysis, i.e. error or fault diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G06F11/0739—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

本发明提供一种故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。该方法包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤；以及，根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤，因此即使故障保护软件出错而无法判断电机控制装置是否出现异常的情况下也能够防止电机发生过扭矩。

Description

故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置
技术领域
本发明涉及故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置，尤其涉及一种监控用于控制车辆电机的电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。
背景技术
现有的混合动力电动汽车及/或电动汽车的电机控制装置通过控制设置在车辆上的驱动电机，以运行车辆或车辆内各种电子装置，从电流传感器及位置传感器等各种传感器获取电机的电流或转子位置等各种信息，并将获取到的各种信息用于电机的控制。
所述电机控制装置为控制驱动电机的扭矩而使用换流器(inverter)，该换流器根据从上位控制器接收的指令工作，通过控制脉宽调制(PulseWidth Modulation；PWM)，将电池的直流(DC)电压转换为可变交流(AC)电压，以控制驱动电机。
当由这种换流器控制扭矩的电机发生过扭矩的情况下，将会严重降低车辆系统稳定性。
现在为适应车辆系统电子化趋势而提高系统的稳定性，在电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)内内置起到故障保护功能的软件，而换流器上也设置有用于提高驱动电机稳定性的故障保护软件(Fail safesoftware)。
但是，当换流器的故障保护软件由于软件缺陷或ECU内部的工作缺陷，例如存储器出错等而无法工作的情况下，即使换流器出现异常状态也检测不到换流器的异常，因此被异常状态的换流器控制的驱动电机无法正常工作。
因此，需要合理监控适用于混合动力电动汽车及/或电动汽车的电机控制装置的换流器的故障保护软件是否正常工作，提高电机控制装置的稳定性。
发明内容
技术问题
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种确认用于监控换流器的故障保护功能的故障保护软件的工作状态，根据故障保护软件的工作状态生成脉冲信号，根据所生成脉冲信号的频率是否在基准频率范围内，控制换流器的PWM信号的输出，从而能够在故障保护软件出错时防止电机发生过扭矩的故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。
技术方案
为达成上述目的，根据本发明实施例的故障保护软件的出错检测方法可以包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；以及利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤。
还可以包括根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤。
所述输出步骤是,可以在所述故障保护软件开始工作前，根据预先设定的算法输出所述脉冲信号。
所述输出步骤是，可以在所述故障保护软件结束工作后，根据所述算法中止所述脉冲信号的输出。
所述脉冲信号可以通过根据所述算法转换成接通状态或断开状态的输出端子输出。
所述输出端子可以在所述故障保护软件开始工作的情况下，根据所述算法转换成接通状态。
所述输出端子可以在所述故障保护软件结束工作的情况下，根据所述算法转换成断开状态。
所述判断步骤是，可以通过比较所述脉冲信号的频率与预先设定的基准频率范围，判断所述故障保护软件出错与否。
所述判断步骤是，可以在所述脉冲信号的频率在基准频率范围以内的情况下,判断所述故障保护软件为正常状态。
所述判断步骤是，可以在所述脉冲信号的频率在基准频率范围以外的情况下，判断所述故障保护软件为出错状态。
所述判断步骤是，可以在所述故障保护软件为正常状态的情况下，生成脉宽调制可用信号。
所述判断步骤是，可以在所述故障保护软件为出错状态的情况下，生成脉宽调制禁用信号。
所述控制步骤是，可以根据所述脉宽调制可用信号，允许所述电机控制装置的输出。
所述控制步骤是，可以根据所述脉宽调制禁用信号，切断所述电机控制装置的输出。
为达成上述目的，根据本发明实施例的故障保护软件的出错检测装置可以包括：脉冲部，其根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号；判断部，其利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否；以及转换部，其根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出。
技术效果
根据本发明的实施例的故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置，确认用于监控换流器的故障保护功能的故障保护软件的工作状态，根据换流器的故障保护软件的工作状态生成脉冲信号，根据所生成脉冲信号的频率是否在基准频率范围内，控制换流器的PWM信号，从而能够在故障保护软件出错时防止电机发生过扭矩。
另外，能够防止由于故障保护软件的死锁状态、栈溢出(stack overflow)等缺陷或ECU工作缺陷造成电机发生过扭矩，有助于提高适用于车辆的电机控制系统的稳定性。
附图说明
图1为简要显示根据本发明实施例的故障保护软件的出错检测方法的流程图；
图2为简要显示根据本发明实施例的故障保护软件的出错检测装置的框图。
附图标记说明
100：运算部 200：故障保护软件
300：出错检测装置 310：脉冲部
320：判断部 330：转换部
400：电机控制部
具体实施方式
为充分理解本发明及本发明工作上的优点以及根据本发明实施例所实现的目的，应参照示出本发明优选实施例的附图及附图上所记载的内容。
以下参照附图说明本发明的优选实施例，以详细说明本发明。但是本发明可以通过多种不同的形态实现，而并非限定于所说明的实施例。并且，为了明确说明本发明而省略与说明无关的部分，附图中相同的附图标记表示相同的构件。
在说明书全文中若提到某一部分“包括”某构成要素时，在没有特殊相反记载的情况下不排除其他构成要素，而是表示还可以包括其他构成要素。并且，说明书中记载的“…部”、“…器”、“模块”、“区块”等术语表示处理至少一个功能或动作的单元，其可以由硬件或软件或硬件及软件的结合来实现。
如图1至图2所示，根据本发明实施例的故障保护软件的出错检测方法，首先在步骤S101中，电机控制装置的各种传感器将从电机检测到的感测值输入运算部100。在此，电机控制装置用于驱动车辆，包括运算部100、故障保护软件200及电机控制部400。
各种传感器是用于检测电机的电流的电流传感器及检查电机的转子位置的位置传感器等。感测值是上述各种传感器从电机获取的信息。
之后，在步骤S103中，运算部100对接收的感测值进行运算，生成用于控制电机的PWM信号。
之后，在步骤S105中，根据本发明实施例的出错检测装置300确认故障保护软件200的工作状态(safety alive)。在此，故障保护软件200的工作状态表示故障保护软件200开始工作之前根据预先设定的算法输出脉冲信号。
所述算法是根据用户需求设计的，可以设计成在PWM信号生成步骤与故障保护软件200开始工作步骤之间生成脉冲信号并输出。另外，可以把算法设计成在故障保护软件200结束工作步骤与PWM信号输出步骤之间中止脉冲信号的输出。
例如，当故障保护软件200正常工作的情况下，脉冲信号输出预定时间而能够具有正常频率，当故障保护软件200非正常工作的情况下，脉冲信号输出时间短于故障保护软件200为正常状态时的输出时间，具有非正常频率。
具有上述正常频率或非正常频率的脉冲信号将在后来与基准频率范围进行比较，用于判断故障保护软件200正常与否。
之后在步骤S107中，故障保护软件200判断感测值及PWM信号等软件功能或电机控制装置的硬件功能是否异常。在此，判断异常与否时可通过故障保护软件200自身的功能来实现，在此省略有关详细说明。
之后在步骤S109中，故障保护软件200根据对电机控制装置的软件功能或硬件功能的异常工作判断结果，选择性地执行下一动作。
当故障保护软件200无关于异常工作判断而结束工作的情况下，在步骤S111、S115中，出错检测装置300结束对故障保护软件200工作状态的确认。
在此，结束对故障保护软件200的工作状态的确认，是指故障保护软件200结束工作后根据预先设定的算法中止脉冲信号的输出。
这种脉冲信号可以根据故障保护软件200的工作时间而具有多种频率，脉冲信号的频率可用于以后判断故障保护软件200正常与否。
之后，当通过故障保护软件200判断出电机控制装置的软件功能或硬件功能未出现异常的情况下，在步骤S113中，电机控制部400输出在步骤S103生成的PWM信号。
在此，电机控制部400可以在已经确认电机控制装置的软件功能或硬件功能无异常的故障保护软件200的控制下输出PWM信号。
在此说明步骤S109之后的另一步骤，当通过故障保护软件200判断出电机控制装置的软件功能或硬件功能出现异常工作的情况下，在步骤S117中电机控制部400中止输出在步骤S103生成的PWM信号。在此，中止输出PWM信号是可通过故障保护软件200对电机控制部400的控制来实现。
之后说明步骤S113或步骤S117之后的步骤，在步骤S119中，出错检测装置300的脉冲部310将上述说明的开始确认及结束确认故障保护软件200工作状态时生成的脉冲信号(触发信号)输入到判断部320。
之后在步骤S121中，判断部320判断为了检测故障保护软件的出错而接收的脉冲信号的频率是否在预先设定的基准频率范围内。在此，可以以故障保护软件为正常状态时输出的脉冲信号的频率为基准并综合预定误差范围以设定基准频率范围。
之后，当脉冲信号的频率在预先设定的基准频率范围以外的情况下，在步骤S123中，判断部320生成PWM禁用(Disable)信号。在此，PWM禁用信号是再判断一次是否输出上述步骤S113中输出的PWM信号的基准信号。
另外，当脉冲信号的频率在预先设定的基准频率范围以内的情况下，在步骤S125中判断部320生成PWM可用(Enable)信号。在此，PWM可用信号同PWM禁用信号一样，都是用于再判断一次是否输出步骤S113中输出的PWM信号的基准信号。
之后在步骤S127中，转换部330比较步骤S113中输出的PWM信号与步骤S123中输出的PWM禁用信号或步骤S125中输出的PWM可用信号，以控制PWM信号的输出。在此，比较是指不同信号间的与逻辑(AND Logic)运算，PWM信号可以是自身大小水平与PWM禁用信号或PWM可用信号的大小水平的与逻辑运算而最终输出的结果。
例如，PWM信号具有高电平(High Level)的大小水平，PWM可用信号具有高电平(High Level)的大小水平，PWM禁用信号可具有低电平(Low Level)的大小水平。
因此，当接收到PWM信号与PWM可用信号的情况下，由于彼此间的大小水平为高电平，因此可通过与逻辑运算最终允许输出PWM信号，当接收到PWM信号与PWM禁用信号的情况下，由于彼此间的大小水平互异，因此可通过与逻辑运算最终中止输出PWM信号。
之后，在步骤S129中，转换部330将通过与PWM可用信号之间的与逻辑运算确定输出的PWM信号最终输出到外部装置(硬件)。在此，外部装置可以是根据PWM信号，将电池的DC电压转换为AC电压并接入电机，并且连接在电池与电机之间，将电池的DC电压转换为AC电压并导通的转换器(绝缘栅门极晶体管(Insulated Gate Bipolar mode Transistor，IGBT))。
最后，电机根据最终输出的电机控制装置的PWM信号工作，电流传感器或位置传感器感测电机的动作以获取感测值，并将获取的感测值输入电机控制装置，电机控制装置可通过处理感测值来控制电机。
如图2所示，根据本发明实施例的故障保护软件的出错检测装置300可包括脉冲部310、判断部320及转换部330。
脉冲部310是在故障保护软件200工作前后输出脉冲信号的装置，可以在故障保护软件200开始工作前生成脉冲信号并输出，在故障保护软件200结束工作后中止输出脉冲信号。在此，脉冲信号的输出可通过改变接入脉冲部310的输出端，以及接入判断部320的输入端的输出端子的状态来实现。
例如，脉冲部310在故障保护软件200工作之前，可以输出根据预先设定的算法将输出端子变更成接通状态时生成的脉冲信号，在故障保护软件200开始工作以后，可以根据预先设定的算法将输出端子变更成断开状态以中止输出脉冲信号。
判断部320是利用从脉冲部310接收的脉冲信号的频率判断故障保护软件200是否为正常状态的装置。在此，判断部320在从脉冲部310接收到的脉冲信号的频率在正常范围以内的情况下，可以判断故障保护软件200为正常状态并生成PWM可用信号。相反，判断部320在从脉冲部310接收到的脉冲信号的频率在正常范围以外的情况下，可以判断故障保护软件200为出错状态并生成PWM禁用信号。
转换部330可以根据从判断部320接收到的PWM可用信号或PWM禁用信号确定是否最终输出通过运算部100与电机控制部400输出的PWM信号。
在此，运算部100与电机控制部400可包括于电机控制装置，转换部330可以在从判断部320接收到PWM可用信号的情况下最终输出PWM信号。转换部330从判断部320接收到PWM禁用信号的情况下，由于故障保护软件200为非正常状态，因此可切断PWM信号的输出。
如上所述，根据本发明实施例的出错检测装置300即使故障保护软件200感测不到运算部100或电机控制部400的异常动作也可切断PWM信号的输出。因此，根据本发明实施例的出错检测装置300可防止电机被异常状态的电机控制装置控制，能够预先防止这种情况下电机发生过扭矩。
根据本发明实施例的方法可通过计算机可读存储介质上的编码实现。计算机可读存储介质包括存储有计算机系统可读数据的任意种类的存储介质。存储介质例如可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光盘等，另外也可以以载波(例如通过因特网传输)实现。并且，计算机可读存储介质可以分散在通过网络连接的计算机网络上，以分散方式存储计算机可读编码并执行。
本发明参照附图所示实施例进行了说明，但这只是举例说明，本发明所属领域的普通技术人员可在这基础上做多种变更、得到其他等同实施例。
因此，本发明的真正技术保护范围以本发明所记载的技术方案为准。

Claims (15)

1.一种故障保护软件的出错检测方法，其特征在于，包括：
根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；以及
利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤。
2.根据权利要求1所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤。
3.根据权利要求1或2所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述输出步骤是,在所述故障保护软件开始工作前，根据预先设定的算法输出所述脉冲信号。
4.根据权利要求3所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述输出步骤是，在所述故障保护软件结束工作后，根据所述算法中止所述脉冲信号的输出。
5.根据权利要求4所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述脉冲信号是通过根据所述算法转换成接通状态或断开状态的输出端子输出的。
6.根据权利要求5所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述输出端子在所述故障保护软件开始工作的情况下，根据所述算法转换成接通状态。
7.根据权利要求5所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述输出端子在所述故障保护软件结束工作的情况下，根据所述算法转换成断开状态。
8.根据权利要求3所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述判断步骤是，通过比较所述脉冲信号的频率与预先设定的基准频率范围，判断所述故障保护软件出错与否。
9.根据权利要求8所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述判断步骤是，在所述脉冲信号的频率在基准频率范围以内的情况下,判断所述故障保护软件为正常状态。
10.根据权利要求8所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述判断步骤是，在所述脉冲信号的频率在基准频率范围以外的情况下，判断所述故障保护软件为出错状态。
11.根据权利要求9所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述判断步骤是，在所述故障保护软件为正常状态的情况下，生成脉宽调制可用信号。
12.根据权利要求10所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述判断步骤是，在所述故障保护软件为出错状态的情况下，生成脉宽调制禁用信号。
13.根据权利要求11所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述控制步骤是，根据所述脉宽调制可用信号，允许所述电机控制装置的输出。
14.根据权利要求12所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：
所述控制步骤是，根据所述脉宽调制禁用信号，切断所述电机控制装置的输出。
15.一种故障保护软件的出错检测装置，其特征在于，包括：
脉冲部，其根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号；
判断部，其利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否；以及
转换部，其根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出。
CN201510050456.3A 2014-11-20 2015-01-30 故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置 Active CN105988455B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0162911 2014-11-20
KR1020140162911A KR101596025B1 (ko) 2014-11-20 2014-11-20 페일 세이프 소프트웨어의 오류 검출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105988455A true CN105988455A (zh) 2016-10-05
CN105988455B CN105988455B (zh) 2019-03-19

Family

ID=55448937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510050456.3A Active CN105988455B (zh) 2014-11-20 2015-01-30 故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9600357B2 (zh)
KR (1) KR101596025B1 (zh)
CN (1) CN105988455B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113190369A (zh) * 2021-04-21 2021-07-30 北京海博思创科技股份有限公司 数据处理方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10812060B2 (en) * 2018-05-30 2020-10-20 Texas Instruments Incorporated Managing pulse-width modulation trip signals from multiple sources
CN111332132B (zh) * 2018-12-18 2021-08-24 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆的驱动扭矩监控方法、装置及车辆
KR20210126178A (ko) 2020-04-09 2021-10-20 현대자동차주식회사 모터 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1134559A (zh) * 1994-12-28 1996-10-30 株式会社日立制作所 具有失效保护功能的控制器及其自动列车控制器和系统
EP0779200A2 (en) * 1995-10-05 1997-06-18 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Fail-safe system and use thereof
EP1569326A2 (en) * 2004-02-27 2005-08-31 Hitachi Ltd. Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake
CN102255585A (zh) * 2010-05-19 2011-11-23 欧姆龙汽车电子株式会社 电动机驱动装置
CN103138662A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 株式会社电装 电机控制装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502446A (en) * 1981-12-10 1985-03-05 Nissan Motor Company, Limited Fail-safe system for automotive engine control system for fail-safe operation as crank angle sensor fails operation thereof and fail-safe method therefor, and detection of fault in crank angle sensor
JP2914317B2 (ja) * 1996-09-25 1999-06-28 日本電気株式会社 マイクロコンピュータ
JP2009081930A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Jtekt Corp モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
CA2835731C (en) * 2011-07-12 2014-07-08 Ruks Engineering Ltd. Real-time gas monitoring method and system
US9065275B2 (en) * 2013-08-26 2015-06-23 Infineon Technologies Austria Ag Driving circuit for an electric motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1134559A (zh) * 1994-12-28 1996-10-30 株式会社日立制作所 具有失效保护功能的控制器及其自动列车控制器和系统
EP0779200A2 (en) * 1995-10-05 1997-06-18 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Fail-safe system and use thereof
EP1569326A2 (en) * 2004-02-27 2005-08-31 Hitachi Ltd. Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake
CN102255585A (zh) * 2010-05-19 2011-11-23 欧姆龙汽车电子株式会社 电动机驱动装置
CN103138662A (zh) * 2011-12-05 2013-06-05 株式会社电装 电机控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113190369A (zh) * 2021-04-21 2021-07-30 北京海博思创科技股份有限公司 数据处理方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105988455B (zh) 2019-03-19
KR101596025B1 (ko) 2016-02-19
US9600357B2 (en) 2017-03-21
US20160147584A1 (en) 2016-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101371854B1 (ko) 절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법
US8988034B2 (en) Drive system and method for operating such a drive system
JP5418304B2 (ja) 電力変換器
CN105988455A (zh) 故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置
CN103969597B (zh) 用于检测逆变器模块中退饱和故障的方法和装置
US9335361B2 (en) Method and apparatus for monitoring a multi-phase electrical system on a vehicle
CN102929272A (zh) 一种电机系统故障处理方法及处理器
KR102089915B1 (ko) 방전 기능을 갖는 전력 변환 장치
JP5624845B2 (ja) 電子安全エレベータ
CN106696709B (zh) 一种车辆直流母线电压故障的控制方法及装置
CN107472077B (zh) 驱动系统的控制方法、装置及具有其的车辆
CN106004453A (zh) 一种汽车的扭矩控制方法及装置
CN104355216B (zh) 扶梯控制系统
CN104242767A (zh) 伺服电机动力线断线检测方法
WO2016021329A1 (ja) 電力変換装置
CN111717031B (zh) 一种纯电动车扭矩功能安全监控方法、系统及车辆
CN108146250B (zh) 一种基于多核cpu的汽车扭矩安全控制方法
CN108152740A (zh) 驱动电机系统故障诊断的方法、装置及设备及电动汽车
Ji et al. Reliability improvement of electric power steering system based on ISO 26262
CN107634501B (zh) 一种电机控制系统及转矩安全监控方法
CN111959487A (zh) 一种车辆扭矩安全监控方法、装置、车辆及存储介质
Rajasimha et al. Supplemental FMEA for monitoring and system response of electronic power steering control system functional safety
EP3627686A1 (en) Motor drive device
JP2013241162A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6434287B2 (ja) 車両制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant