CN104355216B - 扶梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扶梯控制系统，其包括用于扶梯安全控制的第一微机以及与该第一微机独立设置的故障采集与控制单元；所述第一微机包括第一中央处理器、第二中央处理器、冗余控制与检查单元；所述第一中央处理器、所述第二中央处理器分别对输入信号进行运算；所述冗余控制与检查单元用于比较所述第一中央处理器、所述第二中央处理器的运算结果的一致性；所述故障采集与控制单元用于在所述冗余控制与检查单元的比较结果为不一致时，切断扶梯的电源输出，可以在降低开发与维护的工作量的同时，提高安全性能。

Description

扶梯控制系统

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，特别是涉及一种扶梯控制系统。

背景技术

近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，自动扶梯在这些场所的应用也越来越广泛。自动扶梯在运行过程中，对于乘客来说是否安全可靠以及怎么样设计更加安全可靠是值得从设计源头持续考虑和研究的。

自动扶梯的控制装置一般包括用于实现不同功能的一个或者多个微机构成，在电磁干扰的环境下，微机受到干扰会导致扶梯控制系统失效，会因此而产生危险。在目前的电子控制技术中，在电磁干扰的环境下，微机受到干扰而导致危险失效的情况较难检测，最常用的方式是采用双微机互相监控进行互相保护。

其中一种方式，如图1所示，采用两个相同的微机，两个微机之间通过通讯互相监控，两个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的程序分别放在各自微机的ROM(Read-Only Memory，只读存储器)中，程序结构大致相同，但会根据不同的CPU进行特定的编程，虽然软件编程工作基本一致，但还是需要管理两个程序，同时灌录程序时也需要制定相应的管理规则以避免程序写到另一个微机上，除此以外，由于两个微机结构相同，在同样的电磁环境下，会一起失效，导致安全等级降低。与此同时，由于是通过相互通讯进行互相监控，通讯内容少的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会降低，如果通讯内容多的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会增加，但是，微机用于处理扶梯安全功能方面的能力就会降低，需要从中取一个适当的平衡，这种平衡会降低系统的安全性能。

另外一种方式，如图2所示，采用两个不同的微机，这两个微机通过通讯互相监控，由于两个CPU的程序结构完全不同，这样可以避免由共同的因素导致的失效，但需要两套程序，开发和维护的工作量增加，同样的，由于是通过相互通讯进行互相监控，通讯内容少的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会降低，如果通讯内容多的时候，能检出另外一片微机发生故障的几率就会增加，但是，微机用于处理扶梯安全功能方面的能力就会降低，需要从中取一个适当的平衡，这种平衡会降低系统的安全性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扶梯控制系统，可以在降低开发与维护的工作量的同时，提高安全性能。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种扶梯控制系统，包括用于扶梯安全控制的第一微机以及与该第一微机独立设置的故障采集与控制单元；

所述第一微机包括第一中央处理器、第二中央处理器、冗余控制与检查单元；

所述第一中央处理器、所述第二中央处理器分别对输入信号进行运算；

所述冗余控制与检查单元用于比较所述第一中央处理器、所述第二中央处理器的运算结果的一致性；

所述故障采集与控制单元用于在所述冗余控制与检查单元的比较结果是不一致时，切断扶梯的电源输出。

依据上述本发明的扶梯控制系统，由于其包括的第一微机采用了包括两个中央处理器(第一中央处理器、第二中央处理器)并连接一独立其设置的故障采集与控制单元这种独特的结构，当故障采集与控制单元检测到第一微机存在风险时，例如，在第一中央处理器、第二中央处理器对相同的输入信号的运算结果不一致时，可以独立地切断扶梯的电源输出，以使电梯处于安全的状态，采用本发明的扶梯控制系统，可以将第一中央处理器、第二中央处理器的绝大部分故障都检测出来(可以达到90％以上)，同时又不会增加第一中央处理器、第二中央处理器的负担，第一中央处理器、第二中央处理器可以将全部的性能用于扶梯的安全功能保护，因此，提高了扶梯控制系统的安全性能，且由于只需要一套程序，也可以降低开发与维护的工作量。

附图说明

图1为采用两个相同的微机进行互相监控的原理图；

图2为采用两个不同的微机进行互相监控的原理图；

图3为本发明的扶梯控制系统在其中一个实施例中的结构示意图；

图4为本发明的扶梯控制系统在另一个实施例中的结构示意图；

图5为输入电路的监测电路的结构图；

图6为输入电路正常时电平信号的波形图；

图7为输入信号波形检测的原理图；

图8为本发明的扶梯控制系统在第三个实施例中的结构示意图；

图9为输出电路的监测电路的结构图；

图10为扶梯超速故障检测的原理图；

图11为梯级缺失故障的检测原理图；

图12为本发明的扶梯控制系统在第四个实施例中的结构示意图；

图13为本发明的扶梯控制系统在第五个实施例中的结构示意图；

图14为本发明的扶梯控制系统封锁变频器输出的电路图；

图15中示出了本发明的扶梯控制系统与外部设备的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

参见图3所示，为本发明的扶梯控制系统在其中一个实施例中的结构示意图。如图3所示，本实施例中的扶梯控制系统包括，用于扶梯安全控制的第一微机110以及与该第一微机110独立设置的故障采集与控制单元(FCCU，Fault collection and control unit)120；

第一微机110包括第一中央处理器(CPU，Central Processing Unit)111、第二中央处理器(CPU，Central Processing Unit)112、冗余控制与检查单元(RCCU，RedundancyControl and Checker Unit)113；

第一中央处理器111、第二中央处理器112分别对输入信号进行运算；

冗余控制与检查单元113用于比较第一中央处理器111、第二中央处理器112的运算结果的一致性；

故障采集与控制单元120用于在冗余控制与检查单元113的比较结果为不一致时，切断扶梯的电源输出。

进一步地，第一微机110还可以包括随机存储内存114、只读内存115，故障采集与控制单元120包括纠错码监测单元121；

纠错码监测单元121用于对随机存储内存114、只读内存115的读写进行校验；

故障采集与控制单元120还用于在纠错码监测单元121检测校验出错误时，切断扶梯的电源输出。

其中，可以通过控制连接外部电源的继电器K1和继电器K2的方式切断扶梯的电源输出。

本发明中的扶梯控制系统，由于其第一微机110采用了包括两个中央处理器(第一中央处理器111、第二中央处理器112)并连接一独立其设置的故障采集与控制单元这种独特的结构，当故障采集与控制单元检测到第一微机存在风险时，例如，在第一中央处理器111、第二中央处理器112对相同的输入信号的运算结果不一致时，或者在纠错码监测单元121在对随机存储内存114、只读内存115的读写进行校验时校验出错误时，可以独立地切断扶梯的电源输出，以使电梯处于安全的状态，采用本发明的扶梯控制系统，可以将第一中央处理器111、第二中央处理器112、随机存储内存114、只读内存115的绝大部分故障都检测出来(90％以上)，同时又不会增加第一中央处理器111、第二中央处理器112的负担，第一中央处理器111、第二中央处理器112可以将全部的性能用于扶梯的安全功能保护，且由于只需要一套程序，也可以降低开发与维护的工作量。

以下具体阐述下本实施例中的第一微机的工作原理，来自数据总线和地址总线的数据(输入信号)均同时进入到第一中央处理器111、第二中央处理器112，第一中央处理器111、第二中央处理器112的运算结果会同时发送给冗余控制与检查单元113，如果运算结果一致，数据总线和地址总线的数据会返回到随机存储内存114、只读内存115，如果运算结果不一致，相关的信息发送到故障采集与控制单元120，故障采集与控制单元120切断扶梯的电源输出，以使扶梯处于安全状态，另外，故障采集与控制单元120中的纠错码监测单元121为随机存储内存114、只读内存115的存储单元都配套有一个存放校验码的单元，纠错码监测单元121会对随机存储内存114、只读内存115的读写进行校验，一旦校验错误，故障采集与控制单元120也可以切断扶梯的电源输出，以使扶梯处于安全状态。

考虑到现有的扶梯控制系统一般对于其输入电路、输出电路是不进行监测的，而如果输入电路中的某个输入光耦的二次侧发生了短路，由于第一微机110并不能判定该输入电路是否有问题，输入信号就固定在了一个错误的电平上，有可能因为错误的输入做出错误的判断，从而导致危险，为了实现对输入电路的监测，在其中一个实施例中，如图4所示，本发明的扶梯控制系统，还可以包括还包括与第一微机110的输入端连接的第一载波发生单元130，其中：

第一载波发生单元130用于对第一微机110的输入信号进行脉冲宽度调制得到已调输入信号，并将所述已调输入信号和用于调制所述输入信号的第一原始调制信号输入到第一微机110；

第一微机110用于比较所述已调输入信号和所述第一原始调制信号的波形是否一致，根据该比较的比较结果监测输入电路的状态，其中，在已调输入信号和原始调制信号的波形不一致时，则确定输入电路为故障状态，在具体实现时对输入电路的故障检测可以采用如图5所示的输入电路的监测电路，但输入电路的监测电路的实现方式不限于此，当合上开关，若输入电路正常，则产生的电平信号如图6所示，如图7所示，为输入信号波形监测的原理图，在出现如7表示出的不一致的情况时，则可以判断该输入电路为故障状态。

与本实施例中方案相类似，还可以监测输出电路的故障，在其中一个实施例中，如图8所示，本发明的扶梯控制系统，包括与所述第一微机的输出端连接的第二载波发生单元140和比较器141；

第二载波发生单元140用于对第一微机110的输出信号进行脉冲宽度调制得到已调输出信号，并将所述已调输出信号和用于调制所述输出信号的第二原始调制信号输入到所述比较器141；

比较器141用于比较所述已调输出信号和所述第二原始调制信号的波形是否一致，根据该比较的比较结果监测输出电路的状态。

本实施例中的输出电路也指用于控制外部电源的继电器K1和继电器K2的驱动电路。

在具体实现对输出电路的故障检测时，可以采用如图9所示的输出电路的监测电路，但输出电路的监测电路的实现方式不限于此，如图9所示，第二载波发生单元140的第二原始调制信号增加到用于控制电源的继电器K1和K2的驱动信号(第一微机110的输出信号)中，由于第二原始调制信号采用了较窄的低电平脉宽，继电器K1和K2不会动作，但是继电器K1和K2的线圈会跟随着于第二原始调制信号的波形变化，通过比较器141，可以将已调输出信号的波形整形，并和第二原始调制信号的波形进行比较，就可以对输出电路是否正常进行监测，输出信号波形监测的原理与图7所示的相似，在此不予赘述。

如前所述，第一微机110用于扶梯安全控制，以下具体阐述第一微机110安全功能的具体实现方式，主要包括对逆转、扶梯超速、梯级缺失、扶手带超速等故障的检测，以下进行详细阐述。

在其中一个实施例中，第一微机110还可以用于根据获取到的马达信号确定扶梯运行方向，并比较所述扶梯运行方向与预先锁存的马达方向信号是否一致，若不一致，则确定扶所述扶梯出现逆转故障，并切断所述扶梯的电源输出，其中，马达信号可以由马达速度传感器输入到输入电路的信号得到；

具体地，在扶梯启动后，扶梯的制动器状态检测开关由常闭变为常开，可以根据获取到的马达信号确定扶梯运行方向，再将扶梯运行方向与预先锁存的马达方向信号进行比较，若不一致，则确定扶梯存在逆转故障，需即时切断扶梯的电源输出。

对扶梯超速故障的检测主要包括两种方式，一种方式是，第一微机110还用于获取上部梯级传感器或者下部梯级传感器所检测的脉宽值，并在所述脉宽值减小时，判断所述脉宽值的减小值是否大于预设的脉宽减小阈值，若是，则判定所述扶梯出现超速故障，并切断所述扶梯的电源输出；

采用本方式是考虑到，在扶梯正常运行时，梯级传感器所检测两个梯级之间的脉宽值是固定的，而当扶梯超速时，两个梯级之间的传感器脉宽会减小，若脉宽值的减小值大于预设的脉宽减小阈值，则可以确定扶梯出现超速故障，需即时的切断扶梯的电源输出；

其中，脉宽值的减小值可以是正常脉宽值与超速脉宽值的差值，也可以是二者的比值，脉宽减小阈值可以根据实际需要设定，例如，在脉宽值的减小值可以是正常脉宽值与超速脉宽值的比值时，脉宽减小阈值为120％，其中，参见图10所示，正常脉宽值为扶梯正常运行时两个梯级之间的脉宽值，超速脉宽值为扶梯超速运行时两个梯级之间的脉宽值。

另一种方式是，第一微机110还可以用于获取马达速度传感器所采集的脉冲数，并在所述脉冲数增大时，判断所述脉冲数的增大值是否大于预设的脉冲数增大阈值，若是，则判定所述扶梯出现超速故障，并切断所述扶梯的电源输出；

采用这种方式是考虑到，马达速度传感器脉冲数在扶梯正常运行时是固定的，而当扶梯超速时，马达速度传感器脉冲数会增大，若其增大值大于预设的脉冲数增大阈值，则可以确定扶梯出现超速故障，需即时的切断扶梯的电源输出；

其中，脉冲数增大阈值可以是超速脉冲数与正常脉冲数的差值，也可以是二者的比值，脉冲数增大阈值可以根据实际需要设定，例如，在马达速度传感器脉冲数的增大值可以是超速脉冲数与正常脉冲数的比值时，脉冲数增大阈值为120％，其中，超速脉冲数为扶梯超速时的马达速度传感器脉冲数，正常脉冲数为扶梯正常运行时的马达速度传感器脉冲数。

在其中一个实施例中，第一微机110还可以获取梯级接近开关信号和减速机选编开关信号，通过所述梯级接近开关信号和所述减速机选编开关信号判断所述扶梯是否出现梯级缺失故障，若是，切断所述扶梯的电源输出；

如图11所示，为梯级缺失故障的检测原理图，可见，当梯级缺失时，两个梯级接近开关信号之间所对应的减速机旋转编码器开关信号的脉冲数会增加，且为正常无梯级缺失时的整数倍，因此，可以根据两个梯级接近开关信号之间所对应的减速机旋转编码器开关信号的脉冲数判断所述扶梯是否出现梯级缺失故障，在出现梯级缺失故障时，立即切断所述扶梯的电源输出。

此外，第一微机110还可以用于获取上部梯级传感器信号和下部梯级传感器信号，通过所述上部梯级传感器信号和所述下部梯级传感判断所述扶梯是否出现梯级缺失故障，若是，切断所述扶梯的电源输出；

扶梯运行时，上部传感器感应到梯级时产生一个脉冲信号并锁存该信号，通过下部梯级传感器检测信号清除上部的梯级锁存信号，如果下部梯级缺失，则上部传感器锁存信号没有及时清零，当再次感应到梯级时则可以检出下部梯级缺失故障，此时，切断所述扶梯的电源输出，上部梯级缺失检测方法类似，在此不予赘述；

在其中一个实施例中，第一微机110还可以用于检测两个梯级脉冲之间的扶手带脉冲数，判断所述扶手带脉冲数是否出现异常，若是，则判定所述扶梯出现扶手带速度异常故障，并切断所述扶梯的电源输出，其中，扶手带脉冲数可以由左扶手带速度传感器、右扶手带速度传感器输入到输入电路的信号得到；

在检测到的两个梯级脉冲之间的扶手带脉冲数与预设的扶手带正常脉冲数不一致时，则可以判断所述扶手带脉冲数出现异常，即时切断所述扶梯的电源输出，其中，扶手带正常脉冲数为扶手带正常运行时两个梯级脉冲之间的扶手带脉冲数。

在其中一个实施例，第一微机110还可以用于在扶梯运行或者停止时，检测抱闸驱动接触器和抱闸动作安全开关的状态是否一致，若不一致，切断所述扶梯的电源输出，采用本实施例中方案，可以实现对制动器状态的检测，检测方式简单易实现，保证了电梯的运行安全。

在其中一个实施例，第一微机110还可以用于根据上部楼板层安全开关的状态以及下部楼板层安全开关的状态检测楼板层状态，若所述楼板层状态异常，切断所述扶梯的电源输出，其中，楼板层状态异常包括扶梯非检修状态下检出楼层板被打开，其中，上部楼板层安全开关的状态由楼板层开关输入到输入电路的信号得到。

考虑到，一般的扶梯控制系统，其中的多个微机由于负责的工作不同，一般由各自独立的单元构成，例如，用于安全控制的微机仅负责扶梯的安全功能，如扶梯超速、扶梯逆转、扶梯梯级缺失、扶手带速度检测、制动器状态检测、楼层板状态监测等，用于扶梯运行逻辑控制的微机负责所有与扶梯运行相关的控制，而用于控制扶梯的马达的微机仅控制电机的运转，即一般意义上的变频器，但这三个微机均需要同时对扶梯的速度等信号进行检测，如果分开检测，不仅需要各自独立的输入模块，配线也同时会增多。

为此，在其中一个实施例中，如图12所示，本发明的扶梯控制系统还可以包括用于扶梯运行逻辑控制的第二微机150和用于控制扶梯的马达的第三微机160；

第二微机150、第三微机160与第一微机110通过总线互相连接，第二微机150、第三微机160与第一微机110通过所述总线交换数据并进行互相监控。

采用本实施例中的方案，第一微机110、第二微机150、第三微机160之间可通过总线方式连接，通过交换数据，实现数据共享的同时，还可实现互相监控，降低一个微机失效造成扶梯控制系统危险失效的几率。

根据需要，第一微机110、第二微机150、第三微机160可以设置在同一控制板上；也可以是第一微机110、第二微机150设置在同一控制板上，第三微机160在所述扶梯的变频器中；或者第一微机110、第二微机150、第三微机160分别设置在不同的位置。

在其中一个实施例中，如图13所示，本发明的扶梯控制系统还可以包括连接第三微机160的电压检测模块161，电压检测模块161用于将电源电压转换成低电压波形，并将所述低电压波形输入到第三微机160，第三微机160还用于根据所述述低电压波形计算出电源的电压、相位、相序，并将所述电压、相位、相序与第一微机110、第二微机150共享。

电压检测模块161包括降压减法电路和反相电路，电压检测模块161可以将380伏的电源等比例转换成5V的波形，输出到第三微机160，通过第三微机160计算出电源的电压、相位、相序等信息，并通过通讯或点对点信息传送到第一微机110、第二微机150。

由于第三微机160可以计算出电源的电压，可以据此检测电源瞬断故障，以避免由于电源瞬断造成的异常，在其中一个实施例中，第三微机160还可以用于根据所述电压检测是否出现电源瞬断故障，若是，则将电源瞬断故障信息与所述第一微机、所述第二微机共享。

其中，在根据所述电压检测是否出现电源瞬断故障时，可以判断所述电压是否小于电源额定电压值的80％，若是，则可以确定出现电源瞬断故障，则可以将电源瞬断故障信息与所述第一微机、所述第二微机共享，避免由于电源瞬断造成的异常，由于对于电源的采样频率为1千赫兹，可以快速响应电源瞬断。

此外，考虑到一般的扶梯控制系统，通过变频器对电机进行控制，在变频器内部，通过第三微机160对IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)或者IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)或者PIM模块进行控制，当发生紧急情况时，通过对IGBT进行基极封锁，达到切断马达电源的目的。但是，如果用于控制扶梯的马达的微机发生了异常，对于IGBT、IPM或PIM模块也就处于失控的状态，会给扶梯安全带来隐患，为此，在其中一个实施例中，所述扶梯的变频器输出的信号通过点对点连接方式，从第一微机110、第二微机150连接到第三微机160，这样，可以在第一微机110或者第二微机150检测到第三微机160出现了异常，可以直接封锁IGBT、IPM或PIM模块的基极，从而大幅度提高系统的安全等级，具体实现电路如下图14所示。

另外，由于电压检测模块可以对马达电源的3相均进行实时检测，可以检测出电源的相序，并通过通讯方式共享至第一微机110和第二微机150，因此第三微机160还可以通过调制波形对马达进行控制，即在检测到调制波形的相位与电源相位一致时，向第二微机150发送相位一致信号，当调制波形的相位与电源相位一致时，马达从变频驱动切换至工频电压，由于相位一致，切换可以平滑进行。

图15中示出了本发明的扶梯控制系统与外部设备的连接关系示意图，并在图中示出了与外部电源、马达电源以及各传感器等的连接方式，其中，MGS、MIS、15B、HSDL、HSDR、MSDT、MSDB、MOTOR分别指制动器状态检测开关、楼板层开关、制动器控制接触器、左扶手带速度传感器、右扶手带速度传感器、上部梯级传感器、下部梯级传感器、马达速度传感器。本图中的扶梯控制系统是一种较佳的实现方式，依据不同的考虑因素，在具体实现本发明的停车场管理系统时，可以包含图14中所示的全部，也可以只包含图14中所示的其中一部分，且在本附图中是将如上所述的第一载波发生单元130、第二载波发生单元140通过一个载波发生单元实现，但实际应用中并不限于这种方式。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扶梯控制系统，其特征在于，包括用于扶梯安全控制的第一微机以及与该第一微机独立设置的故障采集与控制单元；

所述第一微机包括第一中央处理器、第二中央处理器、冗余控制与检查单元；

所述第一中央处理器、所述第二中央处理器分别对输入信号进行运算；

所述冗余控制与检查单元用于比较所述第一中央处理器、所述第二中央处理器的运算结果的一致性；

所述故障采集与控制单元用于在所述冗余控制与检查单元的比较结果为不一致时，切断扶梯的电源输出。

2.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于：

所述第一微机还包括随机存储内存、只读内存，所述故障采集与控制单元包括纠错码监测单元；

所述纠错码监测单元用于对所述随机存储内存、所述只读内存的读写进行校验；

所述故障采集与控制单元还用于在所述纠错码监测单元校验出错误时，切断扶梯的电源输出。

3.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括与所述第一微机的输入端连接的第一载波发生单元；

所述第一载波发生单元用于对所述第一微机的输入信号进行脉冲宽度调制得到已调输入信号，并将所述已调输入信号和用于调制所述输入信号的第一原始调制信号输入到所述第一微机；

所述第一微机用于比较所述已调输入信号和所述第一原始调制信号的波形的一致性，根据该比较的比较结果监测输入电路的状态。

4.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括与所述第一微机的输出端连接的第二载波发生单元和比较器；

所述第二载波发生单元用于对所述第一微机的输出信号进行脉冲宽度调制得到已调输出信号，并将所述已调输出信号和用于调制所述输出信号的第二原始调制信号输入到所述比较器；

所述比较器用于比较所述已调输出信号和所述第二原始调制信号的波形的一致性，根据该比较的比较结果监测输出电路的状态。

5.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于：

所述第一微机还用于根据获取到的马达信号确定扶梯运行方向，并比较所述扶梯运行方向与预先锁存的马达方向信号是否一致，若不一致，则确定扶所述扶梯出现逆转故障，并切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于获取上部梯级传感器或者下部梯级传感器所检测的脉宽值，并在所述脉宽值减小时，判断所述脉宽值的减小值是否大于预设的脉宽减小阈值，若是，则判定所述扶梯出现超速故障；或者获取马达速度传感器所采集的脉冲数，并在所述脉冲数增加时，判断所述脉冲数的增加值是否大于预设的脉冲数增加阈值，若是，则判定所述扶梯出现超速故障，并切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于获取梯级接近开关信号和减速机选编开关信号，通过所述梯级接近开关信号和所述减速机选编开关信号判断所述扶梯是否出现梯级缺失故障，若是，切断所述扶梯的电源输出，或者还用于获取上部梯级传感器信号和下部梯级传感器信号，通过所述上部梯级传感器信号和所述下部梯级传感判断所述扶梯是否出现梯级缺失故障，若是，切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于检测两个梯级脉冲之间的扶手带脉冲数，判断所述扶手带脉冲数是否出现异常，若是，则判定所述扶梯出现扶手带速度异常故障，并切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于在扶梯运行或者停止时，检测抱闸驱动接触器和抱闸动作安全开关的状态是否一致，若不一致，切断所述扶梯的电源输出；

或者/和

所述第一微机还用于根据上部楼板层安全开关的状态以及下部楼板层安全开关的状态检测楼板层状态，若所述楼板层状态异常，切断所述扶梯的电源输出。

6.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括用于扶梯运行逻辑控制的第二微机和用于控制扶梯的马达的第三微机；

所述第二微机、所述第三微机与所述第一微机通过总线互相连接，所述第二微机、所述第三微机与所述第一微机通过所述总线交换数据并进行互相监控。

7.根据权利要求6所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述第一微机、所述第二微机与所述第三微机设置在同一控制板上；或者所述第一微机、所述第二微机设置在同一控制板上，所述述第三微机设置在所述扶梯的变频器中；或者所述第一微机、所述第二微机与所述第三微机分别设置在不同的位置。

8.根据权利要求6所述的扶梯控制系统，其特征在于，还包括连接所述第三微机的电压检测模块，所述电压检测模块用于将电源电压转换成低电压波形，并将所述低电压波形输入到所述述第三微机，所述第三微机还用于根据所述低电压波形计算出电源的电压、相位、相序，并将所述电压、相位、相序与所述第一微机、所述第二微机共享。

9.根据权利要求8所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述第三微机还用于根据所述电压检测是否出现电源瞬断故障，若是，则将电源瞬断故障的信息与所述第一微机、所述第二微机共享。

10.根据权利要求6所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述扶梯的变频器输出的信号通过点对点连接方式，从所述第一微机、所述第二微机连接到所述第三微机。