JP5457738B2 - 手摺駆動制御装置 - Google Patents
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Description
踏板を駆動する駆動機(踏板駆動機)と手摺を駆動する駆動機(手摺駆動機)とが別々に設けられている構成では、踏板速度と手摺速度を同期させるために、踏板速度検出器により検出した踏板速度をもとにして、手摺を駆動する駆動機の速度を決定している。また、踏板速度と手摺速度に速度差が発生した場合には、踏板速度と手摺速度が同期するように、手摺駆動機の速度を補正している。
図1は、本発明の実施の形態1における手摺駆動制御装置の配置を示す図である。乗客コンベア1の踏板2は、踏板チェーン3に連結されている。また、乗客コンベア1の上部には、踏板2を駆動する踏板駆動機5が設置されている。そして、踏板駆動機5の動力は、チェーン6を介してスプロケット8に伝達される。この結果、スプロケット8と同軸に取り付けられたスプロケット4が回転することで、踏板チェーン3が駆動される。
Vr = Vs1 + ( Vs1 − Vhr1 ) (1)
Vl = Vs1 + ( Vs1 − Vhl1 ) (2)
比較制御部30は、このようにして求めた新たな指令速度(補正後の速度指令値に相当)を速度可変部33(R)、33(L)に与えることで、踏板と手摺の速度を一致させるように制御する。
ステップS2からステップS11に進んだ場合、比較制御部30は、踏板速度Vs1とVs2の差が所定の設定値±△Vs以内でない状態が、所定時間t1(第1所定時間に相当)秒以上継続するか否かを判断する。そして、継続しない(すなわち、所定時間t1を経過する前に踏板速度Vs1とVs2の差が所定の設定値±△Vs以内に復帰した)と判断した場合には、比較制御部30は、上述したステップS3以降の処理を行うこととなる。一方、継続すると判断した場合には、重故障が発生したと判断し、後述するステップS17に進む。
Claims (7)
- 踏板駆動機と手摺駆動機が別々に設けられた乗客コンベアにおいて、踏板速度検出器により検出された踏板速度、および手摺速度検出器により検出された手摺速度に基づいて、前記踏板駆動機および前記手摺駆動機の駆動制御を行う手摺駆動制御装置であって、
前記踏板速度検出器は、複数のスリットを有する1枚の踏板速度検出用スリット板に対向して互いに異なる位置に置かれる2つの検出器で構成され、前記踏板速度に応じたパルス信号として所定の位相差を有する2つの踏板速度用パルス信号を出力し、
前記手摺速度検出器は、複数のスリットを有する1枚の手摺速度検出用スリット板に対向して互いに異なる位置に置かれる2つの検出器で構成され、前記手摺速度に応じたパルス信号として所定の位相差を有する2つの手摺速度用パルス信号を出力し、
前記2つの踏板速度用パルス信号および前記2つの手摺速度用パルス信号に基づいて、前記踏板速度の検出結果および前記手摺速度の検出結果が正常であるか否か、かつ踏板駆動機と手摺駆動機の回転方向が同じであるか否かを判断し、いずれの検出結果とも正常であり、かつ回転方向が同じであると判断した場合には、前記手摺速度と前記踏板速度とを一致させるように補正後の速度指令値を求め、前記手摺駆動機を駆動制御する比較制御部
をさらに備えたことを特徴とする手摺駆動制御装置。 - 請求項1に記載の手摺駆動制御装置において、
前記比較制御部は、いずれの検出結果とも正常であると判断し、かつ前記手摺速度と前記踏板速度との差分が第1許容範囲内であると判断した場合には、前記踏板速度を基準にして、前記踏板速度を前記差分により補正した値を前記補正後の速度指令値として求め、前記手摺駆動機を駆動制御する
ことを特徴とする手摺駆動制御装置。 - 請求項2に記載の手摺駆動制御装置において、
前記比較制御部は、いずれの検出結果とも正常であると判断し、かつ前記手摺速度と前記踏板速度との差分が、前記第1許容範囲外であり、前記第1許容範囲よりも広い範囲を示す第2許容範囲内であると判断した場合には、前記踏板速度の値を前記補正後の速度指令値として求め、前記手摺駆動機を駆動制御するとともに、軽故障を知らせる警報を出力する
ことを特徴とする手摺駆動制御装置。 - 請求項3に記載の手摺駆動制御装置において、
前記比較制御部は、いずれの検出結果とも正常であると判断し、かつ前記手摺速度と前記踏板速度との差分が、前記第2許容範囲外であると判断した場合には、前記踏板駆動機および前記手摺駆動機を停止させるとともに、重故障を知らせる警報を出力する
ことを特徴とする手摺駆動制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の手摺駆動制御装置において、
前記比較制御部は、前記踏板速度検出器から出力された前記2つの踏板速度用パルス信号のそれぞれに基づいて、第1の踏板速度および第2の踏板速度を算出し、前記第1の踏板速度と前記第2の踏板速度との差分が所定の踏板速度差許容範囲内にない状態が第1所定時間以上経過した場合には、踏板速度の検出結果が異常であると判断し、前記踏板駆動機および前記手摺駆動機を停止させるとともに、重故障を知らせる警報を出力する
ことを特徴とする手摺駆動制御装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の手摺駆動制御装置において、
前記比較制御部は、前記手摺速度検出器から出力された前記2つの手摺速度用パルス信号のそれぞれに基づいて、第1の手摺速度および第2の手摺速度を算出し、前記第1の手摺速度と前記第2の手摺速度との差分が所定の手摺速度差許容範囲内にない状態が第2所定時間以上経過した場合には、手摺速度の検出結果が異常であると判断し、前記踏板駆動機および前記手摺駆動機を停止させるとともに、重故障を知らせる警報を出力する
ことを特徴とする手摺駆動制御装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の手摺駆動制御装置において、
前記比較制御部は、前記踏板速度検出器から出力された前記2つの踏板速度用パルス信号に基づいて特定した前記踏板駆動機の回転方向と、前記手摺速度検出器から出力された前記2つの手摺速度用パルス信号に基づいて特定した前記手摺駆動機の回転方向とを比較し、両者の回転方向が逆である場合には、踏板速度の検出結果または手摺速度の検出結果が異常であると判断し、前記踏板駆動機および前記手摺駆動機を停止させるとともに、重故障を知らせる警報を出力する
ことを特徴とする手摺駆動制御装置。
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