JP5328911B2 - 手摺駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1による手摺駆動装置の制御装置の構成を示す図である。図1において、マンコンベア1の踏板2は、踏板チェーン3に連結されている。この踏板チェーン3には、マンコンベア1の上部に設置された踏板用電動機5と踏板用減速機6からなる踏板用駆動機の動力がチェーン7とスプロケット8及びスプロケット4を介して伝達されている。手摺10は、手摺用電動機13と手摺用減速機14からなる手摺用駆動機の動力をチェーン16を介して各ローラ12に伝達し、手摺10をローラ12と押し付けローラ17で挟持することにより手摺10を駆動している。なお、11は手摺駆動装置を示す。
Vo=Vs+(Vs−Vh) (1)
図3は、この発明の実施の形態2による手摺駆動装置の制御装置の構成を示す図である。図3において、マンコンベア1の踏板2は、踏板チェーン3に連結されている。この踏板チェーン3には、マンコンベア1の上部に設置された踏板用電動機5と踏板用減速機6からなる踏板用駆動機の動力がチェーン7とスプロケット8及びスプロケット4を介して伝達されている。
VoRa=VoRb=Vs+(Vs−VhR) (2)
(VoLa=VoLb=Vs+(Vs−VhL))
図5は、この発明の実施の形態3による手摺駆動装置の制御装置の構成を示す図である。図5において、マンコンベア1の踏板2は、踏板チェーン3に連結されている。この踏板チェーン3には、マンコンベア1の上部に設置された踏板用電動機5と踏板用減速機6からなる踏板用駆動機の動力がチェーン7とスプロケット8及びスプロケット4を介して伝達されている。右側(左側)の手摺10R(10L)は、左右別々に設けられた右側(左側)の手摺用電動機13Ra、13Rb(13La、13Lb)と手摺用減速機14Ra、14Rb(14La、14Lb)からなる手摺用駆動機の動力をチェーン16Ra、16Rb(16La、16Lb)を介して各ローラ12Ra、12Rb(12La、12Lb)に伝達し、手摺10R(10L)をローラ12Ra、12Rb(12La、12Lb)と押し付けローラ17Ra、17Rb(17La、17Lb)で挟持することにより手摺10R(10L)を駆動している。なお、11Ra、11Rb(11La、11Lb)は右側(左側)の手摺駆動装置を示し、片側に手摺駆動装置が2台設けられている場合であり、マンコンベアの階高によっては手摺駆動装置の台数が異なる。また、チェーン16Ra、16Rb、16La、16Lbはタイミングベルトやギアなど直結構造でも良い。
Vo=Vs+((Vs−VhR)+(Vs−VhL))/2 (3)
図7は、この発明の実施の形態4による手摺駆動装置の制御装置の構成を示す図である。図7において、マンコンベア1の踏板2は、踏板チェーン3に連結されている。この踏板チェーン3には、マンコンベア1の上部に設置された踏板用電動機5と踏板用減速機6からなる踏板用駆動機の動力がチェーン7とスプロケット8及びスプロケット4を介して伝達されている。右側(左側)の手摺10R(10L)は、手摺用電動機13と手摺用減速機14からなる手摺用駆動機の動力を出力軸21とチェーン16Ra、16Rb(16La、16Lb)と伝達軸22と伝達チェーン23を介して各ローラ12Ra、12Rb(12L、12Lb)に伝達し、手摺10R(10L)を各ローラ12Ra、12Rb(12La、12Lb)と各押し付けローラ17Ra、17Rb(17La、17Lb)で挟持することにより手摺10R(10L)を駆動している。なお、11Ra、11Rb(11La、11Lb)は右側(左側)の手摺駆動装置を示し、片側に手摺駆動装置が2台設けられている場合であり、マンコンベアの階高によっては手摺駆動装置の台数が異なる。また、チェーン16Ra、16Rb、16La、16Lbはタイミングベルトやギアなど直結構造でも良い。
Vo=Vs+((Vs−VhR)+(Vs−VhL))/2 (4)
図9は、この発明の実施の形態5による手摺駆動装置の制御装置の構成を示す図である。図9において、マンコンベア1の踏板2は、踏板チェーン3に連結されている。この踏板チェーン3には、マンコンベア1の上部に設置された踏板用電動機5と踏板用減速機6からなる踏板用駆動機の動力がチェーン7とスプロケット8及びスプロケット4を介して伝達されている。右側(左側)の手摺10R(10L)は、左右別々に設けられた右側(左側)の手摺用電動機13Ra、13Rb(13La、13Lb)と手摺用減速機14Ra、14Rb(14La、14Lb)からなる手摺用駆動機の動力をチェーン16Ra、16Rb(16La、16Lb)を介して各ローラ12Ra、12Rb(12La、12Lb)に伝達し、手摺10R(10L)をローラ12Ra、12Rb(12La、12Lb)と押し付けローラ17Ra、17Rb(17La、17Lb)で挟持することにより手摺10R(10L)を駆動している。ここで、手摺用電動機13Ra、13Rb(13La、13Lb)には、回転速度検出器(例えばエンコーダ)24Ra、24Rb(24La、24Lb)が設けられており、指令値に対してフィードバック制御を行う構成となっている。なお、11Ra、11Rb(11La、11Lb)は右側(左側)の手摺駆動装置を示し、片側に手摺駆動装置が2台設けられている場合であり、マンコンベアの階高によっては手摺駆動装置の台数が異なる。また、チェーン16Ra、16Rb、16La、16Lbはタイミングベルトやギアなど直結構造でも良い。
VoRa=VoRb=Vs+(Vs−VhR) (5)
(VoLa=VoLb=Vs+(Vs−VhL))
Claims (9)
- 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差及び前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記速度差分比較部からの速度指令値に応じて前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差を補正した値を前記手摺駆動装置の速度指令とし、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲内で、かつ前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より小さな値の設定値SL2の範囲内のときに、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差を補正した値を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差及び前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記速度差分比較部からの速度指令値に応じて前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度可変装置は、1台で複数台の手摺を駆動する駆動機を駆動し、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された夫々の手摺速度との差の平均を補正した値を前記手摺駆動装置の速度指令とし、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲内で、かつ前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より小さな値の設定値の範囲内のときに、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された夫々手摺速度との差の平均を補正した値を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差及び前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記速度差分比較部からの速度指令値に応じて前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記手摺駆動装置は、複数台備えられ、
複数台の手摺駆動装置を伝達軸と伝達チェーンで連結し、1台の駆動機で駆動し、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された夫々の手摺速度との差の平均を補正した値を前記手摺駆動装置の速度指令とし、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲内で、かつ前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より小さな値の設定値の範囲内のときに、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された夫々手摺速度との差の平均を補正した値を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度が前記速度差分比較部からの速度指令値に追従するように前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備えた手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差及び前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記速度差分比較部からの速度指令値に応じて前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲内で、かつ前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より小さな値の設定値の範囲外のときに、警告信号を発生すると共に、前記手摺速度検出器により検出された手摺速度を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度が前記速度差分比較部からの速度指令値に追従するように前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲内で、かつ前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より小さな値の設定値の範囲外のときに、警告信号を発生すると共に、前記手摺速度検出器により検出された手摺速度を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差及び前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記速度差分比較部からの速度指令値に応じて前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲外で、かつ前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より大きな値の設定値の範囲内のときに、警告信号を発生すると共に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度が前記速度差分比較部からの速度指令値に追従するように前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲外で、かつ前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が前記設定値より大きな値の設定値の範囲内のときに、警告信号を発生すると共に、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度を前記手摺駆動装置の速度指令とする、手摺駆動装置の制御装置。 - 踏板を駆動する駆動機と手摺を駆動する駆動機とが別々に設けられたマンコンベアにおける手摺駆動装置の制御装置において、
前記踏板の速度を検出する踏板速度検出器と、
前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、
前記手摺駆動装置本体のローラの回転速度を検出するローラ回転速度検出器と、
前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差に基づいて前記手摺駆動装置の駆動機への速度指令値を生成する速度差分比較部と、
前記ローラ回転速度検出器により検出されたローラ回転速度が前記速度差分比較部からの速度指令値に追従するように前記手摺駆動装置の駆動機を駆動する速度可変装置と
を備え、
前記速度差分比較部は、前記踏板速度検出器により検出された踏板速度と前記手摺速度検出器により検出された手摺速度との差が設定値の範囲外で、かつ前記設定値より大きな値の設定値の範囲外のときに、警告信号を発生すると共に、前記踏板および前記手摺を停止させる指令を出力する、手摺駆動装置の制御装置。
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