CN105600664B - 自动扶梯扶手带速度的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扶梯扶手带速度的检测方法，本方法在扶手带测速轮侧和扶梯顶部链轮侧分别设置两个脉冲传感器；设定扶手带测速轮侧两个脉冲传感器相邻脉冲信号期间扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器脉冲信号计数范围；扶梯运行时，在扶手带测速轮侧两个脉冲传感器相邻脉冲信号期间对扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器实际脉冲信号进行计数，当计数值不在设定计数范围内时，判断左右扶手带速度异常或扶手带测速轮侧两个脉冲传感器故障，在一定周期内扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器无电平变化，则判断其故障，在扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器脉冲信号计数结束后清零。本方法不受扶梯运行速度影响，提高扶手带速度检测可靠性和精度，避免扶梯运行的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯扶手带速度的检测方法。
背景技术
自动扶梯是以电力驱动，在一定方向上能够大量、连续运送乘客的开放式运输机械。其具有结构紧凑、安全可靠、安装维修简单方便等特点。因此，在客流量大而集中的场所，如车站、码头、商场等处得以广泛应用。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，在梯级两旁设有跟梯级同步移动的扶手带，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。扶手带与梯级异步将严重影响自动扶梯的正常、安全和可靠运行，存在一定的安全隐患。
通常左右扶手带由自动扶梯驱动装置通过扶手驱动链直接驱动，驱动链通过设于左右扶手带两端的扶手带测速轮带动扶手带移动，扶手带测速轮轮缘有耐油橡胶摩擦层，以其高摩擦力保证扶手带与梯级同步运行。在扶手带一端的扶手带测速轮侧分别设有脉冲传感器，检测两个脉冲传感器的脉冲时间间隔是否正常，在应该出现脉冲的时候没有脉冲出现意味着左右扶手带速度发生偏差，左右扶手带速度与梯级不同步；但是当自动扶梯运行速度有变化的时候，导致该脉冲的时间间隔是不一样的，因此自动扶梯每种运行速度下，扶手带速度检测的脉冲时间间隔的计算方式都不一样，无法适用运行速度变化的自动扶梯扶手带速度检测，导致存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动扶梯扶手带速度的检测方法，本方法克服了传统自动扶梯扶手带速度检测的缺陷，其不受自动扶梯运行速度的影响，提高了扶手带速度检测的可靠性和精度，避免自动扶梯运行的安全隐患，保证了自动扶梯的可靠、安全运行。
为解决上述技术问题，本发明自动扶梯扶手带速度的检测方法包括如下步骤：
步骤一、在左右扶手带一端的扶手带测速轮侧分别设置用于检测扶手带测速轮转速的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，扶手带测速轮旋转一周，第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别输出两个相邻脉冲信号；
步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间的第三脉冲传感器的脉冲信号计数范围, 设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间的第四脉冲传感器的脉冲信号计数范围；
步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第三脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为左扶手带速度异常或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；
步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第四脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为右扶手带速度异常或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器脉冲信号计数清零。
进一步，所述第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的检测端面与扶手带测速轮的被检测面之间的检测间距为2～4mm。
进一步，所述第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮齿顶之间的检测间距为2～4mm。
由于本发明自动扶梯扶手带速度的检测方法采用了上述技术方案，即本方法在扶手带测速轮侧分别设置用于检测扶手带测速轮转速的两个脉冲传感器；在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置两个脉冲传感器并检测扶梯顶部链轮的转向和转速，设定扶手带测速轮侧两个脉冲传感器相邻脉冲信号期间扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器脉冲信号的计数范围；当自动扶梯运行时，在扶手带测速轮侧两个脉冲传感器相邻脉冲信号期间对扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的实际脉冲信号进行计数，计数值与设定的计数范围进行比较，当计数值不在设定的计数范围内时，分别判断左右扶手带速度异常或扶手带测速轮侧的两个脉冲传感器故障，以及在一定周期内扶梯顶部链轮侧的两个脉冲传感器无电平变化，则判断该两个脉冲传感器故障，在扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数结束后清零。本方法克服了传统自动扶梯扶手带速度检测的缺陷，其不受自动扶梯运行速度的影响，提高了扶手带速度检测的可靠性和精度，避免自动扶梯运行的安全隐患，保证了自动扶梯的可靠、安全运行。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明自动扶梯扶手带速度的检测方法流程框图；
图2为本方法中第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的设置示意图；
图3为本方法中第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的设置示意图。
具体实施方式
本发明自动扶梯扶手带速度的检测方法包括如下步骤：
步骤一、如图2所示，在左右扶手带一端的扶手带测速轮5侧分别设置用于检测扶手带测速轮5转速的第一脉冲传感器1和第二脉冲传感器2，扶手带测速轮5旋转一周，第一脉冲传感器1和第二脉冲传感器2分别输出两个相邻脉冲信号；
步骤二、如图3所示，在自动扶梯扶梯顶部链轮6一侧分别设置第三脉冲传感器3和第四脉冲传感器4，第三脉冲传感器3的检测端面垂直扶梯顶部链轮6径向，第四脉冲传感器4与第三脉冲传感器3平行间隔布置，扶梯顶部链轮6旋转，经第三脉冲传感器3和第四脉冲传感器4分别感应齿顶61或齿底62信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮6的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间的第三脉冲传感器的脉冲信号计数范围, 设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间的第四脉冲传感器的脉冲信号计数范围；
步骤三、如图1所示（图中所示1#传感器为第一脉冲传感器，2#传感器为第二脉冲传感器，3#传感器为第三脉冲传感器，4#传感器为第四脉冲传感器），当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第三脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为左扶手带速度异常或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；
步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第四脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为右扶手带速度异常或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器脉冲信号计数清零。
进一步，如图2所示，所述第一脉冲传感器1和第二脉冲传感器2的检测端面与扶手带测速轮5的被检测面51之间的检测间距为2～4mm。
进一步，如图3所示，所述第三脉冲传感器3和第四脉冲传感器4的检测端面与扶梯顶部链轮6齿顶61之间的检测间距为2～4mm。
本方法利用设置于左右扶手带测速轮一侧的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器以及设置于自动扶梯顶部链轮一侧的第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的检测信号，设定在第一脉冲传感器和第二脉冲传感器扶手带测速轮旋转一周的相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的脉冲信号计数范围，在第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的实际相邻脉冲信号期间内，对第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的脉冲信号计数，将计数值与设定的计数范围对比，其中设定的计数范围为扶手带设定的运行速度范围，计数值为实际的扶手带运行速度，从而判断左右扶手带与自动扶梯的实际运行速度是否一致，在第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的脉冲信号计数完成后清零，以便进入下一个检测周期；期间，根据第三脉冲传感器和第四脉冲传感器在一定周期内电平有无变化判断是否故障。
本方法在各传感器信号的控制下，当自动扶梯发生左右扶手带速度偏差后，可以迅速做出判断使自动扶梯停止运行，相对传统的检测方法，统一了以不同速度运行的自动扶梯扶手带速度检测的计算设置值，提高了检测的可靠性及精度，避免了运行速度不同对扶手带速度检测的影响，保证了自动扶梯的可靠、安全运行。
Claims (3)
1.一种自动扶梯扶手带速度的检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、在左右扶手带一端的扶手带测速轮侧分别设置用于检测扶手带测速轮转速的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，扶手带测速轮旋转一周，第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别输出两个相邻脉冲信号；
步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间的第三脉冲传感器的脉冲信号计数范围, 设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间的第四脉冲传感器的脉冲信号计数范围；
步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第三脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为左扶手带速度异常或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；
步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器的脉冲信号计数的设定范围比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于或者小于第四脉冲传感器的脉冲信号计数设定范围的上限或者下限时，判断为右扶手带速度异常或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行；如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器脉冲信号计数清零。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带速度的检测方法，其特征在于：所述第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的检测端面与扶手带测速轮的被检测面之间的检测间距为2～4mm。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带速度的检测方法，其特征在于：所述第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮齿顶之间的检测间距为2～4mm。
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