JPH0485289A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエスカレータおよび電動道路等として知られる
乗客コンベアの安全装置に関する。

［従来の技術］ 従来の乗客コンベアの安全装置として、特開昭５５−１
１４０２号公報に示されたものが知られている。

この乗客コンベアの安全装置は、無端状体と、この無端
状体を駆動する駆動装置とを備えるとともに１乗客コン
ベアの動作状態を検出する検出装置と、少なくともこの
検出装置の信号を入力し、この信号の変化に応じて停止
指令を出力する異常検出手段とを備えている。上述の検
出装置としては差動トランスが用いられ、駆動チェーン
、踏段チェーンおよびハンドレールの変化や変動をそれ
ぞれ専用の差動トランスによって検出するように構成さ
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の乗客コンベアの安全装置は上述のような構成であ
ったため、駆動チェーン、踏段チェーンおよびハンドレ
ールのそれぞれの異常を個々に検出する検出装置が必要
であり、その検出装置の数が多くなって構成が複雑にな
っていた。

本発明の目的とするところは、少ない数の検出装置によ
って駆動チェーン、踏段チェーン、ハンドレールの異常
を検出することができる乗客コンベアの安全装置を提供
するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、モータの回転速度
の変動を検出する速度変動検出手段と、検出した結果か
ら少なくとも駆動チェーン、踏段チェーンおよびハンド
レールの異常を判定する異常判定手段とを備えたことを
特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、速度変動検出手段によってモータの回
転速度の変動を監視し、この変動から異常判定手段によ
りハンドレール、駆動チェーンおよび踏段チェーンにお
ける異常発生の有無を検出することができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置を示す正面図、第２図は第１図の要部拡大図である。

乗客コンベアの行程に傾斜のあるもの、すなわちエスカ
レータは第１図に示すように、上下の機械室にそれぞれ
駆動スプロケット１および従動スプロケット２を設け、
これらのプロケラト１，２に踏段チェーン３を無端状に
巻きかけ、さらに、この踏段チェーン３に踏段４を列状
に取付けて構成されている。そして、この踏段４は案内
レール８により走行するよう案内される。モータ５はド
ライビングマシーン６を介して駆動チェーン７により駆
動スプロケット１を駆動する。また踏段４と同一の速度
で駆動されるハンドレール９は、踏段４の両側に設けら
れた欄干ｌＯの上を運行し、この欄干１０と踏段４との
間はスカートガード１１により覆われている。一方、従
動スプロケット２はスプリング１２により引張られ、踏
段チェーン３に所定の張力が加えられている。モータ５
の回転軸１３にはコード板１４が取付けられ、このコー
ド板１４と対向する位置に光センサ１５が取付けられ、
このコード板１４と光センサ１５によってエンコーダ１
６が構成されている。またエンコーダ１６と後述するマ
イクロコンピュータによって速度変動検出手段３０が構
成され、更にこのマイクロコンピュータによって異常判
定手段３１が構成されている。

この詳細を第３図により説明すると、上述したエンコー
ダ１６は、モータ５の回転を検出して回転速度に応じた
信号を出力し、エンコーダ１６から出力された信号を入
力するＭＰＵ　（マイクロコンピュータユニット）１７
は、ＲＯＭ１８から命令を取り出し解釈して、エンコー
ダ１６からの信号をモータ５の回転速度に変換し、さら
にモータ５の回転速度をＲＡＭ１９に書き込んで記憶さ
せたりして速度検出手段を構成し、この速度検出手段と
エンコーダ１６とによって上述の速度変動検出手段３０
が構成される。またＭＰＵ１７はＲＡＭ１９内のデータ
とモータ５の回転速度とを比較して異常を判定する異常
判定手段３１をも構成している。更にＭＰＵ１７は、制
御信号入力装置２０を介して、エスカレータの運転を制
御するエスカレータ制御装置２工に接続されており、エ
スカレータの運転状態を示す信号の入力が可能となって
いる。またＭＰＵ１７は、エンコーダ１６や制御信号入
力装置２０からの入力信号およびＲＯＭ１８やＲＡＭ１
９内に記憶されているデータからエスカレータの異常を
検出した場合、制御信号出力装置２２を介してエスカレ
ータ制御装Ｗ２１に信号を出力し、エスカレータを停止
させ停止状態を保持したり、ブザーを鳴らしたりして乗
客や建屋を安全に保つ制御を行う、さらには電話通信線
信号回路２３と電話回線２４を介して、遠隔集中監視セ
ンタ２５にエスカレータの異常を発報する。

操作装置２６はｌＭＰＵ１７に接続され、ＭＰＵ１７を
操作したり、ＲＡＭ１９に書き込むデータを入力する。

またＭＰＵ１７に接続されたデータ出力装置２７は、安
全装置の運転状態やＲＯＭ１８やＲＡＭ１７に記憶され
ているデータを出力したり、表示したりする。

次に第４図に示すフローチャートを用いて安全装置の動
作を説明する。

エスカレータが納入され、装置を起動させるとき、ステ
ップＳ１で各エスカレータに応じた規定速度Ｖおよび規
定制動距離Ｓを、操作装置２７を用いて入力し、ＭＰＵ
１７を介してＲＡＭ１９に書き込む０次いで、ステップ
Ｓ２で無負荷状態でエスカレータの運転を開始させ、エ
スカレータの定常速度におけるモータ５の回転速度をエ
ンコーダ１６からの出力信号としてＭＰＵ１７に入力す
る。ＭＰＵ１７ではこの入力された信号を回転速度に変
換して、初期定常速度ｖ０としてＲＡＭ１９に書き込む
、このように初期データを記憶させた後、エスカレータ
を平常通り運転する。またハンドレール交換やエスカレ
ータの保守を行なった場合にも、行なった内容を操作装
置２６を用いて入力する。ステップＳ３では、ハンドレ
ール９の交換の有無を判断し、ハンドレール９が交換さ
れておればステップＳ４で無負荷状態でエスカレータを
運転し、エスカレータが定常速度に達したときのモータ
５の回転速度をエンコーダ１６からの出力信号としてＭ
ＰＵ１７に入力し、ＭＰＵ１７で回転速度に変換して初
期定常速度ｖ０をＲＡＭ１９に書き込む、またステップ
Ｓ３でハンドレールが交換されていない場合は、ステッ
プＳ５で保守点検が行なわれているか判断する。そして
、保守が行なわれておれば、ステップＳ６でステップＳ
４と同様に保守後の初期定常速度ｖ０を測定して、ＲＡ
Ｍ１９に書き込む、ステップＳ５で保守が行なわれてい
ないと判断された場合は、ステップＳ７で起動判定を行
う。なお、前述したステップＳ２、Ｓ４．Ｓ６で初期定
常速度ｖ０を測定した後は、エスカレータを停止させる
。

ステップＳ７ではエスカレータに起動信号が入力された
か否かを、制御信号入力装置２０の出力信号からＭＰＵ
１７によって判別する。ここでは起動信号が入力される
まで前述のステップＳ３から８７の動作を繰り返し、起
動信号が入力されたと判断したときにステップＳ８に進
んで、ＲＡＭ１９の負荷異常無し記憶部をイニシャライ
ズして「ｏ」を書き込む、このようにＲＡＭ１９をクリ
アした後、ステップＳ９でエンコーダ１６から入力され
た信号によってモータの起動の有無を判断し、起動して
いると判断した場合はステップＳ１０に進む、ステップ
Ｓ１０では、前記制御信号入力装置２０からの信号から
検知した起動信号の起動方向と、エンコーダ１６からの
信号から検知したモータ５の回転方向から、モータ５の
起動方向が正しいか否かを判断する。起動方向が正しい
と判断したときは、ステップ８１１で少なくともモータ
が定常速度に達するまで時間待ちする。そして、定常速
度に達するとステップ５１２で、ＭＰＵ１７は起動した
モータ５の回転速度ｖ１をエンコーダ１６からの信号に
よって測定してＲＡＭ１９に書き込み、ステップ８１３
に進む、ステップＳ１３では制御信号入力装置２０から
の信号により、エスカレータに停止信号が入力されたか
否かを判断する。停止信号が入力されていないと判断し
た場合は、ステップ５１４で、ステップ８１２で測定し
た回転速度ｖ１とＲＡＭ１９に記憶されている規定速度
Ｖとを比較する。この比較によって回転速度ｖ１が規定
速度Ｖより速い場合には異常無しと判断してステップ８
１５に進む、ステップ８１５では前記回転速度ｖ１とＲ
ＡＭ１９に記憶している初期定常速度ｖ０とを比較して
、等しい場合ステップＳ１６へ進む。ステップＳ’１６
ではＲＡＭ１９の負荷異常無し記憶部に「１」を書き込
みステップＳ１７に進む、同様に前述のステップＳ１３
で停止信号が入力されている場合、およびステップＳ１
５でモータ５の回転速度ｖ１と初期定常速度ｖ０が等し
くない場合もステップ８１７に進む。

ステップ５１７でＭＰＵＩ　７は、エンコーダ１６から
の入力信号によりモータ５が停止したかどうかを判断し
、モータ５が停止していない場合、前述のステップＳ１
２から８１７の動作を繰り返す。

ステップＳ１７でモータ５が停止していた場合、ステッ
プ８１８に進む、このステップ３１８では、エスカレー
タの停止信号が入力された時点からのモータ５の回転速
度Ｖ工をＲＡＭ１９から読み出し１回転速度Ｖ工を時間
で積分して制動距離ａを算出し、ＲＡＭ１９へ書き込む
、このＲＡＭ１９への書き込みが終了するとステップＳ
１９へ進む。

ＲＡＭ１９の記憶容量は、停止信号が入力されてからモ
ータが停止するまでの間に測定した回転速度Ｖ工の数を
少なくとも記憶できるだけの容量が必要である。

ステップＳ１９では、前記制動距離ａとＲＡＭ１９に記
憶されている規定制動距離Ａとを比較して、制動距離ａ
が小さい場合、制動距離に異常がないと判断してステッ
プＳ２０へ進む。ステップＳ２０ではＲＡＭ１９の負荷
異常無し記憶部を読み出してｒＱＪかどうか判断し、ｒ
ＱＪでない場合には負荷異常がないのでステップＳ３に
戻り、前述のステップＳ３から８２０までの動作を繰り
返す。

ステップＳ９でモータ５が起動しなかった場合、電源の
欠相異常と判断しステップＳ２１で欠相異常をＲＡＭ１
９に書き込み、電話通信線信号発信回路２３と電話回線
２４を介して遠隔集中監視センタ２５へ通報する。また
ステップＳ１０でモータ５の起動方向が正しくないと判
断された場合は電源の逆相異常と判断しステップＳ２３
で逆相異常をＲＡＭ１９に書き込み、前記ステップＳ２
１と同様に遠隔集中監視センタ２５へ通報する。

ステップＳ１４でモータ５の回転速度ｖ２が規定速度Ｖ
以下の場合、駆動チェーン、踏段チェーンおよびハンド
レールのいずれかが重負荷異常と判断し、ステップＳ２
４で重負荷異常をＲＡＭ１９に書き込み、前記ステップ
Ｓ２１と同様に遠隔集中監視センタ２５へ通報する。ス
テップＳ２２へ進む、さらに、前記ステップＳ１９の判
断で制動比１１ａが規定制動距離Ａ以上ならば、制動距
離異常と判断し、ステップ５２５で制動距離異常をＲＡ
Ｍ１９に書き込む、ステップＳ２０で負荷異常無し記憶
部が「０」の場合、ＭＰＵ１７は駆動チェーン、踏段チ
ェーンおよびハンドレールのいずれかが負荷異常である
と判断し、ステップＳ２６で負荷異常をＲＡＭ１９に書
き込み、前記ステップＳ２１と同様に遠隔集中監視セン
タ２５へ通報する。ここで遠隔集中監視センタ２５への
通報は、ビル管理室やビル集中監視室への通報としても
良い。

前述のＳ２１．Ｓ２３．Ｓ２４．Ｓ２５．Ｓ２６のそれ
ぞれの異常が発生した場合、ステップＳ２２で、ＭＰＵ
１７は制御信号出力装置２２を介してエスカレータ制御
装置２１へ信号を出力し、エスカレータのブザーを鳴ら
して、異常発生およびエスカレータが停止することを知
らせ、ステップＳ２７でエスカレータを停止させる０次
にステップ５２８でサービスマンが点検できるまで起動
停止状態を保持し、ステップＳ２９でエスカレータをそ
の状態で待機させる。

異常通報や異常発生連絡を受けたサービスマンがエスカ
レータを点検するときは、操作装置２６を介してＭＰＵ
１７を操作して、データ出力装置２７からＲＡＭ１９に
記憶されている異常データを読み出して、発生した異常
を確認し、これにより発生した異常に対し対策を講じる
ことができる。

このように構成された乗客コンベアの安全装置によれば
、エンコーダ１６とマイクロコンピュータとから構成し
た速度変動検出手段３０と異常判定手段３１によって、
少なくともハンドレール、駆動チェーンおよび踏段チェ
ーンの負荷増異常が発生したことを検出することができ
るので、モータの発煙焼損やハンドレールチェーンの切
断等大きな故障に発展するのを防ぎ、建屋や乗客の安全
を確保することができる。また異常が発生した場合、何
の異常か記憶し、遠隔集中監視センタへ通報するため、
異常発生後、速やかにサービスマンの点検を受けられる
とともに、サービスマンも何の異常かすぐ確認すること
ができる。

なお、上述した実施例ではエスカレータを用いたが、エ
スカレータのかわりにオートラインでも良いし、また制
御距離の算出は、停止信号入力時からの算出としたが、
ブレーキ釈放時点からの算出としても良い、さらに、エ
ンコーダのセンサ部に光センサを使用しているが、磁気
式センサ、静電容量式センサを用いても良い。

［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば１乗客コンベア用のモータ
の回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、検出
した上述の変動から少なくとも駆動チェーン、踏段チェ
ーンおよびハンドレールの異常を判定する異常判定手段
を設けたため、少ない検出手段で駆動チェーン、踏段チ
ェーンおよびハンドレールの異常を検出することができ
、これによって安全装置の構成を簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置の正面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は異
常検出手段を示すブロック図、第４図は本発明による乗
客コンベアの安全装置の動作を説明するフローチャート
である。 １・・・・・・駆動スプロケット、２・・・・・・従動
スプロケット、３・・・・・・踏段チェーン、４・・・
・・・踏段、５・・・・・・モータ、７・・・・・・駆
動チェーン、８・・・・・・案内レール、９・・・・・
・ハンドレール、１４・・・・・・コード板、１５・・
・・・・光センサ、１６・・・・・・エンコーダ、１７
・・・・・・ＭＰＵ、１８・・・・・・ＲＯＭ、１９・
・・・・・ＲＡＭ、２１・・・・・・エスカレータ制御
装置、２３・・・・・・電話通信線信号発信回路、２４
・・・・・・電話回線、２５・・・・・・遠隔集中監視
センタ、３０・・・・・・速度変動検出手段、３１・・
・・・・異常判定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータにより駆動される乗客コンベアと、この乗客
   コンベアの異常を検出する検出手段とを備えた乗客コン
   ベアの安全装置において、上記検出手段が、上記モータ
   の回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、この
   速度変動検出手段による検出結果から少なくとも駆動チ
   ェーン、踏段チェーンおよびハンドレールの異常を判定
   する異常判定手段とからなることを特徴とする乗客コン
   ベアの安全装置。