JPH07309573A - エスカレータ異常負荷検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エスカレータの運転に支障が生じる異常負荷
が発生した場合にこの状態を知り、かつエスカレータの
運転を停止し、乗客の安全性が確保できるエスカレータ
異常負荷検出装置を提供する。 【構成】 エスカレータ異常負荷検出装置においては、
エスカレータの駆動輪軸１７に発生する負荷が負荷検出
手段（タコジェネレータ２１）で検出される。この負荷
において負荷判定手段（異常検出制御装置１９）で正常
負荷か異常負荷かが判定され、異常負荷である判定がな
された場合には異常情報出力手段（表示装置１４及び通
報装置１５）でエスカレータの運転に異常が発生したこ
とが知らされる。併せて、異常負荷である判定がなされ
た場合には運転停止制御手段（異常検出制御装置１９）
でエスカレータの運転が停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエスカレータ異常負荷検
出装置に関する。特に本発明はエスカレータの運転に異
常が発生した場合にこの異常な運転状態に対処するエス
カレータ異常負荷検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−８９７９１号公報に乗客コン
ベア用管理装置に関する発明が開示されている。この公
報に開示された乗客コンベア用管理装置においてはコン
ベアの踏板の駆動に使用する踏板鎖の張力を直接知るこ
とができる。踏板は乗客の搬送を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
乗客コンベア用管理装置、すなわちエスカレータ管理装
置としては以下の点の配慮がなされていない。例えば、
踏板と踏板との間、踏板と乗降場の櫛歯との間、踏板と
踏板のガイドラインとなる側面板との間に異物が入り込
む場合がある。また、乗客が搬送中に掴まることができ
るゴム手摺に過荷重が発生する場合がある。このような
場合には踏板鎖の張力を知ることができるが、エスカレ
ータの運転に支障が生じる異常負荷を知ることができな
い。このため、エスカレータに異常負荷が発生した場合
にもエスカレータの運転が継続して行われ、さらに異常
負荷が発生した事実を知ることができないので、乗客の
安全性に問題があった。

【０００４】本発明はこのような問題点を解決すること
を課題としてなされたものである。従って、本発明は、
エスカレータの運転に支障が生じる異常負荷が発生した
場合にこの状態を知り、かつエスカレータの運転を停止
し、乗客の安全性が確保できるエスカレータ異常負荷検
出装置の提供を目的とする。

【０００５】さらに、本発明は、エスカレータの運転状
態を管理し、保守点検作業が効率的に行えるエスカレー
タ異常負荷検出装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係るエスカレータ異常負荷検出装置
においては、エスカレータの駆動輪軸に連結され、前記
駆動輪軸に発生する負荷を検出する負荷検出手段と、前
記負荷検出手段で得られた駆動輪軸に発生する負荷が正
常負荷か異常負荷かを判定する負荷判定手段と、前記負
荷判定手段で異常負荷である判定がなされた場合にエス
カレータの運転に異常が発生したことを知らせる異常情
報出力手段と、前記負荷判定手段で異常負荷である判定
がなされた場合にエスカレータの運転を停止させる運転
停止制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明に係るエスカレータ異常負
荷検出装置においては、前記負荷判定手段で異常負荷で
ある判定がなされた場合にエスカレータの運転に異常が
発生した情報を記憶する記憶装置を備えたことを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本発明に係るエスカレータ異常負荷検出装置に
おいては、エスカレータの駆動輪軸に発生する負荷が駆
動輪軸に連結された負荷検出手段で検出される。この検
出された負荷において負荷判定手段で正常負荷か異常負
荷かが判定され、異常負荷である判定がなされた場合に
は異常情報出力手段でエスカレータの運転に異常が発生
したことが知らされる。併せて、異常負荷である判定が
なされた場合には運転停止制御手段でエスカレータの運
転が停止させる。従って、エスカレータの運転において
乗客の安全性が確保できる。

【０００９】さらに、本発明に係るエスカレータ異常負
荷検出装置においては、前記負荷判定手段で異常負荷で
ある判定がなされた場合にエスカレータの運転に異常が
発生した情報が記憶装置で記憶される。この記憶装置に
記憶された情報に基づきエスカレータの運転状態が長期
間にわたって管理できるので、エスカレータの運転状態
を考慮した保守点検作業が行え、保守点検作業が効率的
に行える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について、図面
を用いて説明する。

【００１１】実施例１ 図１にエスカレータの運転制御システムに組込まれたエ
スカレータ異常負荷検出装置の構成を示す。

【００１２】まず、エスカレータの運転制御システムは
エスカレータの上部乗降場に設置された機械室１内に集
中的に配備される。つまり、運転制御システムには機械
室１に配備されたエスカレータ制御装置１３及び前記エ
スカレータ制御装置１３で駆動が制御される駆動機４が
含まれる。

【００１３】前記駆動機４には電動モータが使用され、
この電動モータの回転駆動軸にはスプロケット７が取り
付けられる。このスプロケット７には無端状をなす駆動
鎖１８が巻掛けられ、前記駆動鎖１８は上部乗降場側に
設置された上部駆動輪５にも巻掛けられる。つまり、駆
動機４で得られる回転駆動力はスプロケット７及び駆動
鎖１８を通して上部駆動輪５に伝達される。上部駆動輪
５は駆動輪軸１７を中心に回転される。

【００１４】前記上部駆動輪５、図示しない下部乗降場
側に設置された下部駆動輪には各々共通の踏板鎖２が巻
掛けられる。この踏板鎖２には多数連結され踏み階段と
なる踏板３が取り付けられ、踏板鎖２の移動に従い踏板
３の移動が行われる。複数の踏板３は側面板に取り付け
られた案内レールでガイドされ、移動が行われる。踏板
３の移動は上部駆動輪５から踏板鎖２に伝達された駆動
機４の回転駆動力で行われる。

【００１５】前記上部駆動輪５と同一の駆動輪軸１７に
は手摺駆動輪１１が取り付けられ、上部駆動輪５と同様
に駆動機４からの回転駆動力が伝達される。手摺駆動輪
１１には手摺駆動鎖９が巻掛けられ、この手摺駆動鎖９
は手摺従動輪１０にも巻掛けられる。つまり、手摺従動
輪１０には手摺駆動鎖９を通して手摺駆動輪１１の回転
駆動力が伝達される。手摺従動輪１０にはゴム手摺が巻
掛けられ、このゴム手摺には手摺従動輪１０から回転駆
動力が伝達される。

【００１６】前記エスカレータの上部乗降場（及び下部
乗降場）には踏板３の上部搭乗面に形成された複数本の
溝内をスライドする櫛歯６が配備される。

【００１７】このように構成されるエスカレータにおい
ては同図１に示すエスカレータ異常検出装置が連結され
る。エスカレータ異常検出装置にはタコジェネレータ２
１、時計装置２２、異常検出制御装置（マイクロコンピ
ュータ）１９、視覚的表示装置１４及び聴覚的通報装置
１５が含まれる。

【００１８】前記タコジェネレータ２１はエスカレータ
の駆動輪軸１７に連結され、駆動輪軸１７に発生する負
荷が検出される。つまりタコジェネレータ２１は駆動輪
軸１７の回転量を電圧発電量に変換する発電機である。

【００１９】前記異常検出制御装置１９には入出力装置
（Ｉ／Ｏポート）１９Ａ、学習装置（ＲＡＭ）１９Ｂ、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）１９Ｃ、固定データ収納装
置（ＲＯＭ）１９Ｄ及び記憶装置１６が含まれる。

【００２０】入出力装置１９Ａはタコジェネレータ２１
で検出された負荷の情報を異常検出制御装置１９内に取
り込み、取り込まれた負荷の情報は学習装置１９Ｂに記
憶される。この記憶された情報は固定データ収納装置１
９Ｄに組み込まれた負荷量検出プログラム及び中央演算
処理装置１９Ｃでの演算処理に基づき正常負荷か異常負
荷かが判定される。さらに、本実施例においては異常負
荷のうち軽度の異常負荷か重度の異常負荷が判定され
る。

【００２１】特に重度の異常負荷であると判定された場
合には中央演算処理装置１９Ｃから入出力装置１９Ａを
通して表示装置１４に異常負荷の発生を表わす情報が出
力され、併せて通報装置１５に異常負荷の発生を表わす
情報が出力される。表示装置１４においては異常負荷の
発生を表わす情報が画像として出力され、通報装置１５
においては異常負荷を表わす情報が音声として出力され
る。

【００２２】さらに、特に重度の異常負荷であると判定
された場合には中央演算処理装置１９Ｃから入出力装置
１９Ａを通してエスカレータ制御装置１３に運転停止指
令が出力され、エスカレータの運転が停止される。

【００２３】前記表示装置１４には例えばＣＲＴが使用
される。通報装置１５には例えばスピーカ、警報機等が
使用される。

【００２４】前記記憶装置１６には異常負荷の発生状態
が時間軸とともに記憶され、エスカレータの運転状態が
記憶される。

【００２５】次に、図２に示すフローチャートを使用
し、前記エスカレータ異常検出装置の動作について説明
する。

【００２６】最初に、エスカレータの運転が正常に行わ
れ、時計装置２２でエスカレータ異常検出装置の動作が
開始される。この動作の開始に伴いエスカレータ制御装
置１３から運転信号が得られ（段階５１）、タコジェネ
レータ２１から駆動輪軸１７の出力信号（負荷情報）が
得られる（段階５２）。この運転信号及び出力信号が得
られる（段階５３）と予め設定された時間が継続したか
否かが判定される（段階５４）。前記運転信号、出力信
号のいずれかが得られない場合には継続時間の判定がな
されない。図３にはタコジェネレータ２１の出力電圧特
性を示し、前記予め設定された時間とはエスカレータの
運転が開始されてから一定走行になるまでの時間であ
る。

【００２７】前記予め設定された時間を経過しない場合
には初段に戻り、再度運転信号及び出力信号が検出され
る。予め設定された時間が経過した場合にはタコジェネ
レータ２１からの出力信号に基づき駆動輪軸１７に発生
する負荷が正常負荷か異常負荷かが判定される（段階５
５）。この判定は固定データ収納装置１９Ｄに組み込ま
れた負荷量検出プログラム及び中央演算処理装置１９Ｃ
での演算処理に基づき行われる。正常負荷であると判定
された場合には初段に戻り、再度運転信号及び出力信号
が検出される。さらに、正常負荷であると判定された場
合には中央演算処理装置１９Ｃから表示装置１４に正常
負荷を表わす情報が出力され（段階５６）、表示装置１
４に画像として正常負荷を表わす情報が表示される。

【００２８】一方、異常負荷であると判定された場合に
は異常負荷が軽度の異常負荷か重度の異常負荷かが判定
される（段階５７）。同様に判定は固定データ収納装置
１９Ｄに組み込まれた負荷量検出プログラム及び中央演
算処理装置１９Ｃでの演算処理に基づき行われる。軽度
の異常負荷か重度の異常負荷かの判定には図３に示す出
力電圧特性が使用される。つまり、軽度の異常負荷とは
比較的長い時間範囲Ｌにおいて出力電圧に小さな変動ｈ
が発生する場合をいう。重度の異常負荷とは比較的短い
時間範囲例えば瞬時において出力電圧に大きな変動Ｈが
発生する場合をいう。

【００２９】異常負荷が軽度の異常負荷であると判定さ
れた場合には予め設定された時間範囲Ｌを超えても異常
負荷が検出されるか否かが判定される（段階５８）。予
め設定された時間範囲Ｌを超えると異常負荷が検出され
ない場合には初段に戻り、再度運転信号及び出力信号が
検出される。予め設定された時間範囲Ｌを超えても異常
負荷が検出される場合には即座に中央演算処理装置１９
Ｃからエスカレータ制御装置１３に運転停止指令が出力
され、エスカレータの運転が停止される（段階５９）。
併せて中央演算処理装置１９Ｃから表示装置１４に軽度
の異常負荷の発生を表わす情報が出力され（段階６
０）、通報装置１５に通報を行う情報が出力される（段
階６１）。表示装置１４においては軽度の異常負荷の発
生を表わす情報が画像として表示され、通報装置１５に
おいては軽度の異常負荷の発生を表わす情報が音声とし
て出力される。さらに、記憶装置１６においては軽度の
異常負荷を表わす情報（表示装置１４、通報装置１５、
エスカレータ制御装置１３の各装置に軽度の異常負荷を
表わす情報を出力した情報、軽度の異常負荷の情報等）
が記憶される（段階６２）。

【００３０】異常負荷が重度の異常負荷であると判定さ
れた場合には即座に中央演算処理装置１９Ｃからエスカ
レータ制御装置１３に運転停止指令が出力され、エスカ
レータの運転が停止される（段階６３）。併せて中央演
算処理装置１９Ｃから表示装置１４に重度の異常負荷の
発生を表わす情報が出力され（段階６４）、通報装置１
５に通報を行う情報が出力される（段階６５）。表示装
置１４においては重度の異常負荷の発生を表わす情報が
画像として表示され、通報装置１５においては重度の異
常負荷の発生を表わす情報が音声として出力される。さ
らに、記憶装置１６においては重度の異常負荷を表わす
情報が記憶される（段階６６）。

【００３１】このような動作を行うエスカレータ異常負
荷検出装置においては、固定データ収納装置１９Ｄに組
み込まれた負荷量検出プログラムを実行するうえで以下
の項目が学習装置１９Ｂに記憶される。 （１）エスカレータの運転開始から一定走行まで及び一
定走行時のタコジェネレータ２１の出力電圧（出力信
号）を蓄積し、前記出力電圧値の最大値を学習して作成
された基準曲線の情報。 （２）瞬時的な重度の異常負荷を判定する出力電圧の判
定値（Ｈ）の情報。 （３）軽度の異常負荷を判定する出力電圧の判定値
（ｈ）の情報。 （４）軽度の異常負荷を判定する継続時間範囲Ｌの情
報。 （５）エスカレータの運転開始から一定走行までの時間
Ｔの情報。 以上説明したように、本実施例に係るエスカレータ異常
負荷検出装置においては、エスカレータの駆動輪軸１７
に発生する負荷が駆動輪軸１７に連結された負荷検出手
段（タコジェネレータ２１）で検出される。この検出さ
れた負荷において負荷判定手段（異常検出制御装置１
９）で正常負荷か異常負荷かが判定され、異常負荷であ
る判定がなされた場合には異常情報出力手段（表示装置
１４及び通報装置１５）でエスカレータの運転に異常が
発生したことが知らされる。併せて、異常負荷である判
定がなされた場合には運転停止制御手段（異常検出制御
装置１９）でエスカレータの運転が停止させる。従っ
て、エスカレータの運転において乗客の安全性が確保で
きる。

【００３２】さらに、本実施例に係るエスカレータ異常
負荷検出装置においては、前記負荷判定手段で異常負荷
である判定がなされた場合にエスカレータの運転に異常
が発生した情報が記憶装置１６で記憶される。この記憶
装置１６に記憶された情報に基づきエスカレータの運転
状態が長期間にわたって管理できるので、エスカレータ
の運転状態を考慮した保守点検作業が行え、保守点検作
業が効率的に行える。

【００３３】実施例２ 図４にエスカレータの運転制御システムに組込まれたエ
スカレータ異常負荷検出装置の構成を示す。

【００３４】本実施例のエスカレータ異常負荷検出装置
においては、異常検出制御装置１９の入出力装置１９Ａ
がビル集中管理センタ２３に設置された表示装置２３Ａ
及び通報装置２３Ｂに接続される。つまり、ビル集中管
理センタ２３に設置された表示装置２３Ａにおいて異常
負荷の発生を表わす情報が画像として得られ、通報装置
２３Ｂにおいて異常負荷の発生を表わす情報が音声とし
て得られる。

【００３５】実施例３ 図５にエスカレータの運転制御システムに組込まれたエ
スカレータ異常負荷検出装置の構成を示す。

【００３６】本実施例のエスカレータ異常負荷検出装置
においては、異常検出制御装置１９に接続された表示装
置２３Ａ及び通報装置２３ＢがＭＯＰ盤２５及び電話回
線２６を通して保守管理会社２７の表示装置及び通報装
置に接続される。つまり、保守管理会社２７に設置され
た表示装置において異常負荷の発生を表わす情報が画像
として得られ、通報装置において異常負荷の発生を表わ
す情報が音声として得られる。従って、保守管理会社２
７においては異常発生時に異常状態が把握できる。

【００３７】実施例４ 図６にエスカレータの運転制御システムに組込まれたエ
スカレータ異常負荷検出装置の構成を示す。

【００３８】本実施例のエスカレータ異常負荷検出装置
においては、異常検出制御装置１９の入出力装置１９Ａ
がＴＲＡＤ盤２５Ａ及び電話回線２６を通して保守管理
会社２７の表示装置、通報装置及び制御装置に接続され
る。保守管理会社２７の制御装置と異常検出制御装置１
９の入出力装置１９Ａとの間においては双方向性を備え
た接続が行われる（データ通信回線が構築される）。つ
まり、保守管理会社２７に設置された表示装置において
異常負荷の発生を表わす情報が画像として得られ、通報
装置において異常負荷の発生を表わす情報が音声として
得られる。さらに、保守管理会社２７に設置された制御
装置において、遠隔状態で詳細な異常情報の収集、分
析、エスカレータの運転制御（異常負荷の発生時に運転
を停止する制御）が行える。また、エスカレータの運転
再開に際し異常検出制御装置１９内の各種メモリリセッ
トが行える。

【００３９】実施例５ 図７にエスカレータの運転制御システムに組込まれたエ
スカレータ異常負荷検出装置の構成を示す。

【００４０】本実施例のエスカレータ異常負荷検出装置
においては、異常検出制御装置１９の入出力装置１９Ａ
がメンテナンスコンピュータ２８に接続される。メンテ
ナンスコンピュータ２８においてはエスカレータの運転
再開に際し異常検出制御装置１９内の各種メモリリセッ
トが行え、また記憶装置１６に蓄積された情報の入出力
が行える。

【００４１】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種
々変更できる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エスカレータの運転に支障が生じる異常負荷が発生した
場合にこの状態を知り、かつエスカレータの運転を停止
し、乗客の安全性が確保できるエスカレータ異常負荷検
出装置が提供できる。

【００４３】さらに、本発明によれば、エスカレータの
運転状態を管理し、保守点検作業が効率的に行えるエス
カレータ異常負荷検出装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るエスカレータの運転制
御システムに組込まれたエスカレータ異常負荷検出装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】前記エスカレータ異常負荷検出装置の動作を説
明するフローチャートである。

【図３】前記エスカレータ異常負荷検出装置のタコジェ
ネレータの出力電圧特性図である。

【図４】本発明の実施例２に係るエスカレータ異常負荷
検出装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施例３に係るエスカレータ異常負荷
検出装置の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施例４に係るエスカレータ異常負荷
検出装置の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施例５に係るエスカレータ異常負荷
検出装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１４ 視覚的表示装置 １５ 聴覚的通報装置 １６ 記憶装置 １９ 異常検出制御装置 １９Ａ 入出力装置 １９Ｂ 学習装置 １９Ｃ 中央演算処理装置 １９Ｄ 固定データ収納装置 ２１ タコジェネレータ ２２ 時計装置 ２３ ビル集中管理センタ ２７ 保守管理会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータの駆動輪軸に連結され、前
   記駆動輪軸に発生する負荷を検出する負荷検出手段と、 前記負荷検出手段で得られた駆動輪軸に発生する負荷が
   正常負荷か異常負荷かを判定する負荷判定手段と、 前記負荷判定手段で異常負荷である判定がなされた場合
   にエスカレータの運転に異常が発生したことを知らせる
   異常情報出力手段と、 前記負荷判定手段で異常負荷である判定がなされた場合
   にエスカレータの運転を停止させる運転停止制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするエスカレータ異常負荷検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載されるエスカレータ
   異常負荷検出装置において、 前記異常情報出力手段は、エスカレータの運転に異常が
   発生した情報を表示する表示装置と、エスカレータの運
   転に異常が発生したことを通報する通報装置とを含むこ
   とを特徴とするエスカレータ異常負荷検出装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は請求項２に記載される
   エスカレータ異常負荷検出装置において、 前記負荷判定手段で異常負荷である判定がなされた場合
   にエスカレータの運転に異常が発生した情報を記憶する
   記憶装置を備えたことを特徴とするエスカレータ異常負
   荷検出装置。