JPH1179589A - エレベータ主ロープの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主ロープの引っ掛かり異常を早期に検出して
主ロープに関わる不具合の発生を防止し、しかも昇降路
内の各種機器の破損を防止する。 【解決手段】 昇降路１３内を移動するエレベータカゴ
１２に主ロープ１１の一端が接続され、昇降路１３内を
移動する釣合い重り１４に主ロープ１１の他端が接続さ
れ、駆動制御部１５によってエレベータカゴ１２と釣合
い重り１４とが相対的に昇降するよう主ロープ１１が移
動される。エレベータカゴ１２内の積載重量は積載重量
検出センサ１８によって検出され、エレベータカゴ１２
の総重量は総重量検出センサ１９によって検出され、異
常検出部１７は、積載重量検出センサ１８による検出結
果を考慮した上で総重量検出センサ１９に検出された総
重量が所定値を逸脱した時に異常検出部１７が異常信号
を出力すると共に駆動制御部１５の駆動を緊急停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一端がエレベー
タカゴに接続され且つ他端が釣合い重りに接続された主
ロープの状態を監視してこの主ロープに関わるエレベー
ターの運転障害を未然に防止するエレベータ主ロープの
異常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４、図５は従来のエレベータ装置の全
体構成を示し、図４は正常運転状態の説明図、図５は異
常発生状態の説明図である。

【０００３】図４において、１は複数のロープからなる
主ロープ、２は主ロープ１の一端に接続されて昇降路３
内を上下移動するエレベータカゴ、４は主ロープ１の他
端に接続されて昇降路３内をエレベータカゴ２とは逆に
上下動する釣合い重り、５はエレベータカゴ２を駆動制
御するためのマイクロコンピュータからなる制御部であ
る。

【０００４】制御部５はビルの屋上の機械室に設置され
ており、エレベータカゴ２内に設けられたスイッチによ
る利用階床の指定、又は各階床に設けられたスイッチに
よる呼び出しに応答して主ロープ１を駆動させエレベー
タカゴ２と釣合い重り４とを相対的に昇降させることに
よってエレベータカゴ２を目標階床で停止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昇降路３に
は、例えば、各階床の乗場床や、図５に示すように、各
種機器等からなる突起物６が存在する。

【０００６】そして、エレベータカゴ２が昇降している
最中に発生した地震や乗員の悪意の激しい揺すり等によ
りビルやエレベータカゴ２が比較的大きく搖れた場合、
上述した突起物６に主ロープ１の一部１’が引っ掛かる
虞がある。

【０００７】しかも、このような主ロープ１が突起物６
に引っ掛かったまま、エレベータカゴ２の運転を継続す
ると、その引っ掛かった主ロープ１の一部１’が切断さ
れて昇降路３内の関連機器の破損、エレベータカゴ２の
急停止、エレベータカゴ２の制御不能等が発生する虞が
あり、このような不具合が発生すると、利用者がエレベ
ータカゴ２に閉じ込められてしまう等の問題が生じる。

【０００８】そこで、例えば、地震検知センサ等を設け
ると共にこのセンサと制御部とを連携させ、地震が発生
した場合には突起物６に主ロープ１が引っ掛かる前にエ
レベータカゴ２の昇降を停止させることが考えられる
が、このようなセンサは地震専用であるために、この地
震以外の要因に起因する主ロープ１の引っ掛かりを検出
することができないという新たな問題が生じていた。

【０００９】また、このような引っ掛かりに起因して主
ロープ１の一部１’が切断されてしまうと、エレベータ
を復旧させるには主ロープ１の交換が必要となる。従っ
て、エレベータ運転の復旧時間ならびに取替コストが多
大となる問題点があった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、主ロープ１の引っ掛かり異常を
早期に検出して主ロープに関わる不具合の発生を防止
し、しかも昇降路３内の各種機器の破損を防止すること
ができるエレベータ主ロープの異常検出装置を得ること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、昇降路内を移動するエレ
ベータカゴと、該エレベータカゴに一端が接続され且つ
他端が前記昇降路内を移動する釣合い重りに接続された
主ロープと、該主ロープを移動させることで前記エレベ
ータカゴと前記釣合い重りとを相対的に昇降させる駆動
制御部と、前記エレベータカゴ内の積載重量を検出する
積載重量検出手段と、前記エレベータカゴの総重量を検
出する総重量検出手段と、前記積載重量検出手段による
検出結果を考慮した上で前記総重量検出手段に検出され
た総重量が所定値を逸脱した時に異常信号を出力すると
共に前記駆動制御部の駆動を緊急停止制御させる異常検
出手段とを備えていることを要旨とする。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、前記異常
検出手段は、前記積載重量検出手段が荷重検出をしてい
ない状態での前記エレベータカゴの重量を記憶する記憶
手段と、前記総重量検出手段により検出された総重量か
ら前記積載重量検出手段により検出された積載重量を減
算する演算部と、演算部に演算された減算値と前記記憶
手段に記憶された重量とを比較する比較部と、該比較部
により前記演算部に演算された減算値の方が前記記憶手
段に記憶された記憶値の許容範囲を超えた時に異常信号
を出力する出力部を備えていることを要旨とする。

【００１３】さらに、請求項３に記載の発明は、前記記
憶手段は、前記主ロープに懸かる前記エレベータカゴの
荷重を各階床毎に記憶することを要旨とする。

【００１４】しかも、請求項４に記載の発明は、前記異
常検出手段は、外部に異常発生を報知する外部報知手段
と、前記エレベータカゴ内に異常発生を報知する内部報
知手段とを備えていることを要旨とする。

【００１５】また、請求項５に記載の発明は、前記異常
検出手段は、前記異常信号に応答して、前記駆動制御装
置を全自動運転不能にすることを要旨とする。

【００１６】このような請求項１に記載の発明において
は、エレベータカゴが昇降している際に何らかの理由で
主ロープに引っ掛かりが発生すると、その引っ掛かりに
起因する不測な荷重が発生するため、この不測な荷重の
発生を監視し、不測な荷重が発生した場合には駆動制御
部を停止することによって引っ掛かりに起因する不具合
を未然に防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエレベータ主
ロープの異常検出装置の実施の形態を図に基づいて説明
する。

【００１８】図１において、１１は複数のロープからな
る主ロープ、１２は主ロープ１１の一端に接続されて昇
降路１３内を上下移動するエレベータカゴ、１４は主ロ
ープ１１の他端に接続されて昇降路１３内をエレベータ
カゴ１２とは逆に上下動する釣合い重り、１５はエレベ
ータカゴ１２を駆動制御するためのマイクロコンピュー
タからなる駆動制御部、１６は昇降路１３内にある突起
物である。

【００１９】駆動制御部１５は、巻上機１５ａを回転さ
せることによって主ロープ１１を移動させ、この主ロー
プ１１の移動によりエレベータカゴ１２と釣合い重り１
４とを相対的に昇降させると共に、所定階床にエレベー
タカゴ１２を停止させる。また、駆動制御部１５は主ロ
ープ１１の一部１１’が何ならかの原因で突起物１６に
引っ掛かった場合にそれを検出する異常検出部１７によ
って異常発生時に駆動が停止制御される。

【００２０】異常検出部１７は、図２に示すように、エ
レベータカゴ１２内の積載重量を検出する積載重量検出
センサ１８とエレベータカゴ１２の総重量を検出する総
重量検出センサ１９との検出結果に基づいて駆動制御部
１５を停止制御する。また、異常検出部１７は、記憶部
２０、演算部２１、比較部２２、出力部２３、外部報知
器２４、内部報知器２５を備えている。

【００２１】記憶部２０は、例えば、竣工時や空積載状
態など、積載重量検出センサ１８が荷重検出をしていな
い状態でのエレベータカゴ１２の重量を記憶する。この
際、記憶部２０は、主ロープ１１に懸かるエレベータカ
ゴ１２の荷重を各階床毎に記憶している。

【００２２】演算部２１は、総重量検出センサ１９によ
り検出された総重量から積載重量検出センサ１８により
検出された積載重量を減算する。

【００２３】比較部２２は、演算部２１に演算された減
算値と記憶部２０に記憶された重量とを比較し、その比
較結果を出力部２３に出力する。この際、記憶部２０が
各階床毎のエレベータカゴ１２の荷重を記憶しているた
め、主ロープ１１の長さ等、エレベータカゴ１２の現在
位置によって変化する総重量に応じた比較が可能となっ
ている。

【００２４】出力部２３は、比較部２２により演算部２
１に演算された減算値の方が記憶部２０に記憶された記
憶値の許容範囲を超えた時に、異常信号を出力する。

【００２５】外部報知器２４としては、ランプ、スピー
カー、モニター、ネットワーク管理システムなどがあ
る。なお、この際の外部としては、各階床の乗り場付
近、建物の管理人室、建物と契約している管理会社など
がある。また、内部報知器２５としては、ランプ、スピ
ーカー、モニターなどがある。

【００２６】次に、本発明の作用を図３のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００２７】（ステップＳ１）ステップＳ１では、現在
のエレベータの運転状態が全自動運転か否かが判断さ
れ、全自動運転の場合にはステップＳ２へと移行し、全
自動運転でない場合には異常検出部１７は動作せず、図
３の処理ルーチンから抜け出る。

【００２８】（ステップＳ２）ステップＳ２では、積載
重量検出センサ１８によって検出された現在の積載重量
と総重量検出センサ１９によって検出された総重量とが
演算部２１に出力されると共に、この演算部２１によっ
て総重量検出センサ１９によって検出された総重量から
積載重量検出センサ１８によって検出された現在の積載
重量が減算された後、その減算結果が比較部２２に出力
されてステップＳ３へと移行する。

【００２９】（ステップＳ３）ステップＳ３では、演算
部２１から出力された減算値と、予め記憶部２０に記憶
された各階床毎のエレベータカゴ１２の重量のうち現在
のエレベータカゴ１２の昇降位置に応じた重量値とが比
較部２２に出力されてステップＳ４へと移行する。な
お、エレベータカゴ１２の現在昇降位置は、各階床毎並
びにエレベータカゴ１２内に設けられた現在位置表示装
置（公知のため図示せず）によって検出されたものを利
用する。

【００３０】（ステップＳ４）ステップＳ４では、比較
部２２によって演算部２１並びに記憶部２０から出力さ
れた各値が比較され、演算部２１から出力された減算値
と記憶部２０から出力された重量値とが略一致している
場合にはステップＳ１へとループして以下、ステップＳ
１からステップＳ４のルーチンが繰り返される。また、
演算部２１から出力された減算値の方が記憶部２０から
出力された重量値の許容範囲を逸脱した場合には出力部
２３へと異常信号が出力されてステップＳ５へと移行す
る。

【００３１】（ステップＳ５）ステップＳ５では、比較
部２２の比較結果により、主ロープ１１の一部１１’が
何らかの原因により突起物１６に引っ掛かり、この引っ
掛かりに起因する抵抗により減算値が記憶値よりも大き
くなったと判断して駆動制御部１５へと異常信号を出力
してステップＳ６へと移行する。

【００３２】（ステップＳ６）ステップＳ６では、駆動
制御部１５が駆動中であるか否か、即ち、エレベータカ
ゴ１２が昇降中であるか停止中であるかが判断され、エ
レベータカゴ１２が昇降中であれば、ステップＳ７へと
移行し、エレベータカゴ１２が停止中であればステップ
Ｓ１２へと移行する。

【００３３】（ステップＳ７〜ステップＳ１１）上述し
た各ステップのルーチンに基づいてエレベータカゴ１２
が昇降中に異常発生したことにより、駆動制御部１５が
駆動を停止（ステップＳ７）してエレベータカゴ１２を
緊急停止させる（ステップＳ８）。この際、駆動制御部
１５はエレベータカゴ１２を最寄りの階床位置まで駆動
を継続した後に停止してもよい。また、出力部２３から
外部報知器２４に異常信号を出力して外部に対して自動
的に異常を報知する（ステップＳ９）。さらに、出力部
２３から 内部報知器２５に異常信号を出力してエレベ
ータカゴ１２内の搭乗者に対して運転不能状態になった
ことを認識させる（ステップＳ１０）。そして、このよ
うな異常に関する各処理を行ったこと（特に、外部報
知）により、作業員が異常報知を認識して、エレベータ
の復旧作業（ステップＳ１１）を行った後に、ステップ
Ｓ１４へと移行する。

【００３４】（ステップＳ１２，ステップＳ１３）一
方、上述した各ステップのルーチンに基づいてエレベー
タカゴ１２の昇降が停止している際に異常発生したこと
により、呼び出し等があったとしても駆動制御部１５が
駆動しないように自動運転を禁止するとともに（ステッ
プＳ１２）、エレベータの全自動運転を不可（ステップ
Ｓ１３）として、前述と同様に外部に異常を報知し、エ
レベータの復旧作業を行うためにステップＳ９へとルー
プされる。

【００３５】（ステップＳ１４）ステップＳ１４では、
エレベータの復旧作業が完了したか否かが判定され、復
旧作業が完了であればステップＳ１５へと移行し、エレ
ベータ復旧作業が継続中であればステップＳ１０以下の
ルーチンが継続される。

【００３６】（ステップＳ１５）ステップＳ１５では、
エレベータの復旧作業完了に伴い、エレベータの運転を
再開し、以下ステップＳ１〜ステップＳ４の処理ルーチ
ンを繰り返す。

【００３７】このように、エレベータカゴ１２の異常検
出を、エレベータカゴ１２の総重量から積載重量を減算
した減算値、即ち、エレベータカゴ１２に積載された積
載量（積載量＝零でも同じ）を考えないとした上での現
在のエレベータカゴ１２の重量と予め記憶されたエレベ
ータカゴ１２の重量とを比較することによって、突起物
１６に主ロープ１１の一部１１’が引っ掛かることに起
因して発生する余分な荷重を容易に発見することがで
き、この余分な荷重が発生した場合には異常が発生した
と判断することにより、主ロープ１１の引っ掛かりに起
因する各種不具合の発生を防止することができ、しか
も、その異常発生を早急に認識して復旧作業を行うこと
ができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、昇降路内を移動するエレベータカゴと、
該エレベータカゴに一端が接続され且つ他端が前記昇降
路内を移動する釣合い重りに接続された主ロープと、該
主ロープを移動させることで前記エレベータカゴと前記
釣合い重りとを相対的に昇降させる駆動制御部と、前記
エレベータカゴ内の積載重量を検出する積載重量検出手
段と、前記エレベータカゴの総重量を検出する総重量検
出手段と、前記積載重量検出手段による検出結果を考慮
した上で前記総重量検出手段に検出された総重量が所定
値を逸脱した時に異常信号を出力すると共に前記駆動制
御部の駆動を緊急停止制御させる異常検出手段とを備え
ていることにより、主ロープの引っ掛かり異常を早期に
検出して主ロープに関わる不具合の発生を防止し、しか
も昇降路内の各種機器の破損を防止することができる。

【００３９】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記異常検出手段は、前記積載重量検出手段が荷重検出を
していない状態での前記エレベータカゴの重量を記憶す
る記憶手段と、前記総重量検出手段により検出された総
重量から前記積載重量検出手段により検出された積載重
量を減算する演算部と、演算部に演算された減算値と前
記記憶手段に記憶された重量とを比較する比較部と、該
比較部により前記演算部に演算された減算値の方が前記
記憶手段に記憶された記憶値の許容範囲を超えた時に異
常信号を出力する出力部を備えていることにより、安価
且つ容易に異常を検出することができる。

【００４０】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
前記記憶手段は、前記主ロープに懸かる前記エレベータ
カゴの荷重を各階床毎に記憶することにより、異常状態
を確実且つ厳密に検出することができる。

【００４１】しかも、請求項４に記載の発明によれば、
前記異常検出手段は、外部に異常発生を報知する外部報
知手段と、前記エレベータカゴ内に異常発生を報知する
内部報知手段とを備えていることにより、速やかに復旧
作業を開始することができ、しかも、エレベータカゴ内
に閉じ込められた乗員に異常を報知するので乗員の不安
や苦痛を和らげることができる。

【００４２】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記異常検出手段は、前記異常信号に応答して、前記駆動
制御装置を全自動運転不能にすることにより、主ロープ
が引っ掛かり異常状態のままで運転を継続することを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ主ロープの異常検出装置を
含むエレベータの構成概略図である。

【図２】本発明のエレベータ主ロープの異常検出装置の
制御系ブロック図である。

【図３】本発明のエレベータ主ロープの異常検出装置の
動作を示すフローチャートである。

【図４】従来のエレベータの構成概略を示し、正常状態
を示す図である。

【図５】従来のエレベータにおける異常発生状態を説明
する図である。

【符号の説明】

１１ 主ロープ、１２ エレベータカゴ、１３ 昇降
路、１４ 釣合い重り、１５ 駆動制御部、１８ 積載
重量検出センサ（積載重量検出手段）、１９ 総重量検
出センサ（総重量検出手段）、１７ 異常検出部（異常
検出手段）、２０記憶部、２１ 演算部、２２ 比較
部、２３ 出力部、２４ 外部報知器（外部報知手
段）、２５ 内部報知器（内部報知手段）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を移動するエレベータカゴと、
   該エレベータカゴに一端が接続され且つ他端が前記昇降
   路内を移動する釣合い重りに接続された主ロープと、該
   主ロープを移動させることで前記エレベータカゴと前記
   釣合い重りとを相対的に昇降させる駆動制御部と、前記
   エレベータカゴ内の積載重量を検出する積載重量検出手
   段と、前記エレベータカゴの総重量を検出する総重量検
   出手段と、前記積載重量検出手段による検出結果を考慮
   した上で前記総重量検出手段に検出された総重量が所定
   値を逸脱した時に異常信号を出力すると共に前記駆動制
   御部の駆動を緊急停止制御させる異常検出手段とを備え
   ていることを特徴とするエレベータ主ロープの異常検出
   装置。
2. 【請求項２】 前記異常検出手段は、前記積載重量検出
   手段が荷重検出をしていない状態での前記エレベータカ
   ゴの重量を記憶する記憶手段と、前記総重量検出手段に
   より検出された総重量から前記積載重量検出手段により
   検出された積載重量を減算する演算部と、演算部に演算
   された減算値と前記記憶手段に記憶された重量とを比較
   する比較部と、該比較部により前記演算部に演算された
   減算値の方が前記記憶手段に記憶された記憶値の許容範
   囲を超えた時に異常信号を出力する出力部を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ主ロープ
   の異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段は、前記主ロープに懸かる
   前記エレベータカゴの荷重を各階床毎に記憶することを
   特徴とする請求項２に記載のエレベータ主ロープの異常
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記異常検出手段は、外部に異常発生を
   報知する外部報知手段と、前記エレベータカゴ内に異常
   発生を報知する内部報知手段とを備えていることを特徴
   とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベ
   ータ主ロープの異常検出装置。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段は、前記異常信号に応
   答して、前記駆動制御装置を全自動運転不能にすること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の
   エレベータ主ロープの異常検出装置。