JP3525026B2 - エレベータ救出運転制御装置 - Google Patents
エレベータ救出運転制御装置Info
- Publication number
- JP3525026B2 JP3525026B2 JP06902997A JP6902997A JP3525026B2 JP 3525026 B2 JP3525026 B2 JP 3525026B2 JP 06902997 A JP06902997 A JP 06902997A JP 6902997 A JP6902997 A JP 6902997A JP 3525026 B2 JP3525026 B2 JP 3525026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rescue operation
- elevator
- rescue
- car
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータが運転
不能となったとき乗りかご内の乗客を救出するエレベー
タ救出運転制御装置に関するものである。
不能となったとき乗りかご内の乗客を救出するエレベー
タ救出運転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ制御装置自体の故障やそれに
付随する安全装置が内的外的要因により動作し、それ以
降エレベータの運転が不能となることがある。また、エ
レベータが設置されている建屋から供給される電源が何
らかの原因で遮断されエレベータの運転が不能になるこ
ともある。このような場合には、エレベータの乗りかご
が停止し、乗りかご内の乗客が乗りかご内に閉じ込めら
れることになる。これを防止するため、エレベータの制
御装置には救出運転装置が付加されており、この救出運
転装置により乗りかご内の乗客の救出を行うようにして
いる。
付随する安全装置が内的外的要因により動作し、それ以
降エレベータの運転が不能となることがある。また、エ
レベータが設置されている建屋から供給される電源が何
らかの原因で遮断されエレベータの運転が不能になるこ
ともある。このような場合には、エレベータの乗りかご
が停止し、乗りかご内の乗客が乗りかご内に閉じ込めら
れることになる。これを防止するため、エレベータの制
御装置には救出運転装置が付加されており、この救出運
転装置により乗りかご内の乗客の救出を行うようにして
いる。
【０００３】図５は、従来のエレベータ救出運転制御装
置の説明図である。１台のエレベータに対し１台のエレ
ベータ制御装置１が設けられ、通常運転時はエレベータ
制御装置１により巻上機６を制御して乗りかご５が運転
制御される。また、１台のエレベータ制御装置１に対し
てそれぞれ救出運転装置２およびバッテリ３が設けら
れ、救出運転時には救出運転装置２により救出運転動作
を行い、その電源は救出運転電源用バッテリ３から供給
される。
置の説明図である。１台のエレベータに対し１台のエレ
ベータ制御装置１が設けられ、通常運転時はエレベータ
制御装置１により巻上機６を制御して乗りかご５が運転
制御される。また、１台のエレベータ制御装置１に対し
てそれぞれ救出運転装置２およびバッテリ３が設けら
れ、救出運転時には救出運転装置２により救出運転動作
を行い、その電源は救出運転電源用バッテリ３から供給
される。
【０００４】この場合、停止位置検出装置９により乗り
かご５の停止位置を検出し、乗りかごの停止位置が乗り
場８の近傍のドアゾーン内にある場合には、近接する乗
り場８の高さまで救出運転を行う。一方、乗りかご５の
停止位置がドアゾーン外にある場合には、荷重検出装置
７からの乗りかご内の荷重に基づいて救出運転方向を選
択するようにしている。
かご５の停止位置を検出し、乗りかごの停止位置が乗り
場８の近傍のドアゾーン内にある場合には、近接する乗
り場８の高さまで救出運転を行う。一方、乗りかご５の
停止位置がドアゾーン外にある場合には、荷重検出装置
７からの乗りかご内の荷重に基づいて救出運転方向を選
択するようにしている。
【０００５】すなわち、救出運転装置２は各エレベータ
制御装置１毎に設けられ、乗りかご５内の荷重及び乗り
かご５の停止位置によって救出運転方向を選択するよう
にしている。この救出運転方向の選択は２種類に分けら
れる。乗りかご５の停止位置がドアゾーン内の場合は、
乗りかご５内の荷重に関係なく、乗り場８の床高さまで
救出運転を行って乗客を救出する。一方、乗りかご５の
停止位置がドアゾーン外であった場合には、乗りかご５
に設けた荷重検知装置７により、カウンタウエイト４と
の重さを比較し、両者のうち重い方が下がる方向に救出
運転を選択している。
制御装置１毎に設けられ、乗りかご５内の荷重及び乗り
かご５の停止位置によって救出運転方向を選択するよう
にしている。この救出運転方向の選択は２種類に分けら
れる。乗りかご５の停止位置がドアゾーン内の場合は、
乗りかご５内の荷重に関係なく、乗り場８の床高さまで
救出運転を行って乗客を救出する。一方、乗りかご５の
停止位置がドアゾーン外であった場合には、乗りかご５
に設けた荷重検知装置７により、カウンタウエイト４と
の重さを比較し、両者のうち重い方が下がる方向に救出
運転を選択している。
【０００６】ここで、ドアゾーンとは、乗りかご５に付
随するかご側ドアが動作することにより、乗り場８側の
ドアが動作して乗りかご５内の乗客が乗り場８に脱出す
ることの出来る位置範囲をいう。
随するかご側ドアが動作することにより、乗り場８側の
ドアが動作して乗りかご５内の乗客が乗り場８に脱出す
ることの出来る位置範囲をいう。
【０００７】ドアゾーン内の救出運転はエレベータが力
行する場合があるので、エレベータの巻上機６に電流が
流れるが、救出運転を行う距離が短いのでバッテリ３の
容量はあまり必要としない。また、ドアゾーン外では乗
りかご５の荷重検出装置７により、乗りかご５またはカ
ウンタウエイト４のどちらか重い方が下がるように動作
するため、力行は行わずバッテリ３の容量は殆ど必要な
い。
行する場合があるので、エレベータの巻上機６に電流が
流れるが、救出運転を行う距離が短いのでバッテリ３の
容量はあまり必要としない。また、ドアゾーン外では乗
りかご５の荷重検出装置７により、乗りかご５またはカ
ウンタウエイト４のどちらか重い方が下がるように動作
するため、力行は行わずバッテリ３の容量は殆ど必要な
い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際には荷重
検出装置７の検出誤差により、救出運転方向が逆方向に
選択されることがあり、その場合にはエレベータが力行
運転することになる。この場合には救出運転距離が長く
なるため、救出運転電源用のバッテリ３の容量は大きく
なければならない。そこで、それに備えて大容量のバッ
テリ３を設置するようにしている。
検出装置７の検出誤差により、救出運転方向が逆方向に
選択されることがあり、その場合にはエレベータが力行
運転することになる。この場合には救出運転距離が長く
なるため、救出運転電源用のバッテリ３の容量は大きく
なければならない。そこで、それに備えて大容量のバッ
テリ３を設置するようにしている。
【０００９】このように、乗りかご荷重検出装置７の検
出の誤差により、ドアゾーン外でも力行運転することが
あり、その場合に備えて大容量のバッテリ３を設置しな
くてはならなかった。また、バッテリ３はエレベータ毎
に設けられるのでコスト高になっていた。
出の誤差により、ドアゾーン外でも力行運転することが
あり、その場合に備えて大容量のバッテリ３を設置しな
くてはならなかった。また、バッテリ３はエレベータ毎
に設けられるのでコスト高になっていた。
【００１０】本発明の目的は、救出運転用のバッテリの
容量を低減することができるエレベータの救出運転制御
装置を得ることである。
容量を低減することができるエレベータの救出運転制御
装置を得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータ救出運転制御装置は、複数台のエレベータに
それぞれ設けられ各々のエレベータを個別に制御すると
共にエレベータの運転が不能となったときはエレベータ
運転不能信号を出力するエレベータ制御装置と、前記各
々のエレベータに個別に設けられエレベータの運転が不
能になった場合にその乗りかご内の乗客の救出運転を行
うための救出運転装置と、前記エレベータ制御装置から
のエレベータ運転不能信号を入力しエレベータの運転不
能時の乗りかご停止位置がドアゾーン内であるエレベー
タをドアゾーン外であるエレベータより優先して前記救
出運転装置に救出運転指令を出力する救出運転統合装置
と、前記救出運転統合装置からの救出運転指令と共に該
当の前記救出運転装置に電源を供給する共通のバッテリ
とを備え、前記救出運転統合装置は、エレベータの運転
不能時の乗りかご停止位置がドアゾーン内である複数台
のエレベータから同時に前記エレベータ運転不能信号を
入力したときは、救出運転前に地震発生の有無を判断
し、救出運転前に地震発生がないときは予め定めた順番
により救出運転順位を決定して前記救出運転装置に救出
運転指令を出力し、救出運転前に地震発生があったとき
は、救出運転時間が長くなるエレベータの順位を最後と
する救出運転順位とし前記救出運転装置に救出運転指令
を出力することを特徴とする。
エレベータ救出運転制御装置は、複数台のエレベータに
それぞれ設けられ各々のエレベータを個別に制御すると
共にエレベータの運転が不能となったときはエレベータ
運転不能信号を出力するエレベータ制御装置と、前記各
々のエレベータに個別に設けられエレベータの運転が不
能になった場合にその乗りかご内の乗客の救出運転を行
うための救出運転装置と、前記エレベータ制御装置から
のエレベータ運転不能信号を入力しエレベータの運転不
能時の乗りかご停止位置がドアゾーン内であるエレベー
タをドアゾーン外であるエレベータより優先して前記救
出運転装置に救出運転指令を出力する救出運転統合装置
と、前記救出運転統合装置からの救出運転指令と共に該
当の前記救出運転装置に電源を供給する共通のバッテリ
とを備え、前記救出運転統合装置は、エレベータの運転
不能時の乗りかご停止位置がドアゾーン内である複数台
のエレベータから同時に前記エレベータ運転不能信号を
入力したときは、救出運転前に地震発生の有無を判断
し、救出運転前に地震発生がないときは予め定めた順番
により救出運転順位を決定して前記救出運転装置に救出
運転指令を出力し、救出運転前に地震発生があったとき
は、救出運転時間が長くなるエレベータの順位を最後と
する救出運転順位とし前記救出運転装置に救出運転指令
を出力することを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明に係わるエレベータ救出運
転制御装置は、請求項１の発明において、前記救出運転
統合装置は、救出運転中に地震発生があった場合には、
救出運転が完了していないエレベータのうち救出運転時
間が長くなるエレベータの順位を最後とする救出運転順
位とし前記救出運転装置に救出運転指令を出力すること
を特徴とする。
転制御装置は、請求項１の発明において、前記救出運転
統合装置は、救出運転中に地震発生があった場合には、
救出運転が完了していないエレベータのうち救出運転時
間が長くなるエレベータの順位を最後とする救出運転順
位とし前記救出運転装置に救出運転指令を出力すること
を特徴とする。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレ
ベータ救出運転制御装置の説明図である。図１におい
て、２台のエレベータが設けられた場合のものを示して
いる。２台のエレベータには、それぞれエレベータ制御
装置１および救出運転装置２が設けられている。そし
て、１台の救出運転統合装置１０を設けると共に１台の
共通のバッテリ３を設け、このバッテリ３から各々の救
出運転装置２に電源を供給するように構成している。
する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレ
ベータ救出運転制御装置の説明図である。図１におい
て、２台のエレベータが設けられた場合のものを示して
いる。２台のエレベータには、それぞれエレベータ制御
装置１および救出運転装置２が設けられている。そし
て、１台の救出運転統合装置１０を設けると共に１台の
共通のバッテリ３を設け、このバッテリ３から各々の救
出運転装置２に電源を供給するように構成している。
【００２４】エレベータ制御装置１は該当のエレベータ
をそれぞれ個別に制御すると共に、そのエレベータの運
転が不能となったときはエレベータ運転不能信号ａを救
出運転統合装置１０に出力する。また、救出運転装置２
からは停止位置検出装置９で検出された乗りかご５の停
止位置信号ｂが救出運転統合装置１０に出力される。
をそれぞれ個別に制御すると共に、そのエレベータの運
転が不能となったときはエレベータ運転不能信号ａを救
出運転統合装置１０に出力する。また、救出運転装置２
からは停止位置検出装置９で検出された乗りかご５の停
止位置信号ｂが救出運転統合装置１０に出力される。
【００２５】救出運転統合装置１０には地震検出器１１
が接続されており、地震が発生した際には地震発生信号
ｃが入力される。救出運転統合装置１０はエレベータ制
御装置１からのエレベータ運転不能信号ａを入力する
と、救出運転装置２から乗りかごの停止位置信号ｂを読
み取り、地震の発生の有無を確認して該当するエレベー
タの救出運転装置２に対し救出運転指令ｄを出力する。
その際に、共通のバッテリ３から救出運転指令ｄと共に
該当の救出運転装置２に電源を供給する。
が接続されており、地震が発生した際には地震発生信号
ｃが入力される。救出運転統合装置１０はエレベータ制
御装置１からのエレベータ運転不能信号ａを入力する
と、救出運転装置２から乗りかごの停止位置信号ｂを読
み取り、地震の発生の有無を確認して該当するエレベー
タの救出運転装置２に対し救出運転指令ｄを出力する。
その際に、共通のバッテリ３から救出運転指令ｄと共に
該当の救出運転装置２に電源を供給する。
【００２６】救出運転装置２は、救出運転統合装置１０
からの救出運転指令ｄおよび共通のバッテリ３からの電
源を入力すると、その乗りかご５内の乗客の救出運転を
行う。すなわち、停止位置検出装置９からの乗りかご５
の停止位置に基づいてドアゾーン内であるときは、乗り
かご５内の荷重に関係なく、乗り場の床高さまで救出運
転を行って乗客を救出する。一方、乗りかご５の停止位
置がドアゾーン外であった場合には、乗りかご５に設け
た荷重検知装置７により、カウンタウエイト４との重さ
を比較し、両者のうち重い方が下がる方向に救出運転を
行う。すなわち、巻上機ブレーキ１３を解除して回転方
向検出器１２の回転方向に基づいて両者のうち重い方が
下がる方向を判定するようにしている。
からの救出運転指令ｄおよび共通のバッテリ３からの電
源を入力すると、その乗りかご５内の乗客の救出運転を
行う。すなわち、停止位置検出装置９からの乗りかご５
の停止位置に基づいてドアゾーン内であるときは、乗り
かご５内の荷重に関係なく、乗り場の床高さまで救出運
転を行って乗客を救出する。一方、乗りかご５の停止位
置がドアゾーン外であった場合には、乗りかご５に設け
た荷重検知装置７により、カウンタウエイト４との重さ
を比較し、両者のうち重い方が下がる方向に救出運転を
行う。すなわち、巻上機ブレーキ１３を解除して回転方
向検出器１２の回転方向に基づいて両者のうち重い方が
下がる方向を判定するようにしている。
【００２７】エレベータ運転不能信号ａは、各エレベー
タの運転が不能になったとき各エレベータ制御装置１か
ら出力され、エレベータ機械室に設置された救出運転統
合装置１０に入力される。救出運転統合装置１０はエレ
ベータ運転不能信号ａを入力すると、各エレベータの停
止位置信号ｂを位置検出装置９から救出運転装置２を経
由して取り込む。さらに地震検出器１１から地震発生信
号ｃを取り込み地震発生の有無を確認する。
タの運転が不能になったとき各エレベータ制御装置１か
ら出力され、エレベータ機械室に設置された救出運転統
合装置１０に入力される。救出運転統合装置１０はエレ
ベータ運転不能信号ａを入力すると、各エレベータの停
止位置信号ｂを位置検出装置９から救出運転装置２を経
由して取り込む。さらに地震検出器１１から地震発生信
号ｃを取り込み地震発生の有無を確認する。
【００２８】地震発生が無い場合は、予め設定された順
番によりドアゾーン内に居るエレベータの救出運転順序
を決定し、その順序で救出運転指令ｄを救出運転装置２
に送出し、同時に救出運転用の電源を共通のバッテリ３
から救出運転装置２に供給して救出運転を開始させる。
このように、ドアゾーン内では電流が必要となる力行運
転が必要となるので、ドアゾーン内に複数台のエレベー
タが存在するときは、これに優先順位を付けその順序で
救出運転を行う。
番によりドアゾーン内に居るエレベータの救出運転順序
を決定し、その順序で救出運転指令ｄを救出運転装置２
に送出し、同時に救出運転用の電源を共通のバッテリ３
から救出運転装置２に供給して救出運転を開始させる。
このように、ドアゾーン内では電流が必要となる力行運
転が必要となるので、ドアゾーン内に複数台のエレベー
タが存在するときは、これに優先順位を付けその順序で
救出運転を行う。
【００２９】次に、救出運転前に地震発生があった場合
には、救出運転時間が長くなるエレベータの救出運転を
後回しとする。すなわち、不停止階または急行ゾーンが
あるエレベータが救出順位の途中に存在すると、その救
出運転時間が長くなる場合があるため、優先順位の最後
尾におき救出運転を行う。
には、救出運転時間が長くなるエレベータの救出運転を
後回しとする。すなわち、不停止階または急行ゾーンが
あるエレベータが救出順位の途中に存在すると、その救
出運転時間が長くなる場合があるため、優先順位の最後
尾におき救出運転を行う。
【００３０】また、救出運転動作中に地震が発生し、地
震検出器１１から地震発生信号ｃの入力が救出運転統合
装置１０に入力された場合、救出運転中のエレベータを
一旦停止させ、救出運転が終わっているエレベータを除
くエレベータ中で、不停止階または急行ゾーンがあるエ
レベータを優先順位の最後尾におく優先順位を再度設定
した上で、これに基づく救出運転を再開する。
震検出器１１から地震発生信号ｃの入力が救出運転統合
装置１０に入力された場合、救出運転中のエレベータを
一旦停止させ、救出運転が終わっているエレベータを除
くエレベータ中で、不停止階または急行ゾーンがあるエ
レベータを優先順位の最後尾におく優先順位を再度設定
した上で、これに基づく救出運転を再開する。
【００３１】救出運転指令ｄを受けた救出運転装置２
は、停止位置信号ｂにより乗りかご５がドアゾーン内か
否かを判定し、ドアゾーン内であれば近接する乗り場８
方向に救出運転を行う。ドアゾーン外であれば巻上機ブ
レーキ１３を解放し、その時に巻上機６が回転した方向
を回転方向検出器１２から検知し、検知した回転方向に
救出運転制御を行う。
は、停止位置信号ｂにより乗りかご５がドアゾーン内か
否かを判定し、ドアゾーン内であれば近接する乗り場８
方向に救出運転を行う。ドアゾーン外であれば巻上機ブ
レーキ１３を解放し、その時に巻上機６が回転した方向
を回転方向検出器１２から検知し、検知した回転方向に
救出運転制御を行う。
【００３２】次に、図２は、本発明の第１の実施の形態
におけるエレベータ救出運転制御装置の処理内容を示す
フローチャートである。この図２では、エレベータ運転
不能による停止から救出運転動作終了に至るまでの処理
内容を示している。
におけるエレベータ救出運転制御装置の処理内容を示す
フローチャートである。この図２では、エレベータ運転
不能による停止から救出運転動作終了に至るまでの処理
内容を示している。
【００３３】まず、ステップＳ１によってエレベータが
運転不能かどうかの判断を行い、運転不能で無い場合は
平常運転を行う。ステップＳ１でエレベータが運転不能
であれば、ステップＳ２によりエレベータの乗りかご位
置がドアゾーン内外のいずれに位置するかの判別を行
う。ここで、乗りかご位置がドアゾーン内である場合に
は、該当エレベータは優先順位選択の対象となるためス
テップＳ３にてその号機番号を記憶する。そして、ステ
ップＳ４にて救出運転を担当する号機のドアゾーン内外
の判定が終了するまでステップＳ１からステップＳ４を
繰り返す。
運転不能かどうかの判断を行い、運転不能で無い場合は
平常運転を行う。ステップＳ１でエレベータが運転不能
であれば、ステップＳ２によりエレベータの乗りかご位
置がドアゾーン内外のいずれに位置するかの判別を行
う。ここで、乗りかご位置がドアゾーン内である場合に
は、該当エレベータは優先順位選択の対象となるためス
テップＳ３にてその号機番号を記憶する。そして、ステ
ップＳ４にて救出運転を担当する号機のドアゾーン内外
の判定が終了するまでステップＳ１からステップＳ４を
繰り返す。
【００３４】次に、ステップＳ５にて救出運転開始時ま
でに地震が発生したかどうかの判別を行い、地震が発生
していた場合にはステップＳ６にて不停止階または急行
ゾーン付きエレベータに対して、救出運転順の最後尾順
位を与える。そして、ステップＳ７にて、ステップＳ６
で最後尾順位を与えた以外のエレベータであって、かつ
ドアゾーン内に居ると判断されたエレベータに対して予
め与えられている順番に基づいて救出運転の順番を与え
る。そして、ステップＳ８によりその順番により救出運
転を行う。
でに地震が発生したかどうかの判別を行い、地震が発生
していた場合にはステップＳ６にて不停止階または急行
ゾーン付きエレベータに対して、救出運転順の最後尾順
位を与える。そして、ステップＳ７にて、ステップＳ６
で最後尾順位を与えた以外のエレベータであって、かつ
ドアゾーン内に居ると判断されたエレベータに対して予
め与えられている順番に基づいて救出運転の順番を与え
る。そして、ステップＳ８によりその順番により救出運
転を行う。
【００３５】次に、ステップＳ９にて救出運転中に地震
の発生があるか否かを判定し、地震発生を検知したとき
はステップＳ１０により救出運転中のエレベータを一旦
停止させて、ステップＳ６の優先順位付加に戻る。一
方、ステップＳ９にて地震発生が無いと判定されたとき
は、ステップＳ１１により優先順位が付加されたエレベ
ータの救出運転が終わるまで救出運転を続ける。そし
て、ステップＳ１２によりドアゾーン外のエレベータを
救出運転開始し、ステップＳ１３にて救出運転が終了す
るまで運転を続ける。ドアゾーン外のエレベータの救出
運転が終了するとステップＳ１４にて救出運転を終了す
る。
の発生があるか否かを判定し、地震発生を検知したとき
はステップＳ１０により救出運転中のエレベータを一旦
停止させて、ステップＳ６の優先順位付加に戻る。一
方、ステップＳ９にて地震発生が無いと判定されたとき
は、ステップＳ１１により優先順位が付加されたエレベ
ータの救出運転が終わるまで救出運転を続ける。そし
て、ステップＳ１２によりドアゾーン外のエレベータを
救出運転開始し、ステップＳ１３にて救出運転が終了す
るまで運転を続ける。ドアゾーン外のエレベータの救出
運転が終了するとステップＳ１４にて救出運転を終了す
る。
【００３６】このように発明の第１の実施の形態による
エレベータ救出運転制御装置では、電流が必要となるド
アゾーン内での力行運転について、複数台のエレベータ
が力行運転を必要とする場合でも、エレベータの優先順
位により同時に救出運転を開始することを防止している
ので、救出運転用電源である共通のバッテリ３が同時に
必要となることを避けられる。従って、バッテリ３の容
量を低減しつつ、複数台のエレベータでバッテリ３を共
用できる。
エレベータ救出運転制御装置では、電流が必要となるド
アゾーン内での力行運転について、複数台のエレベータ
が力行運転を必要とする場合でも、エレベータの優先順
位により同時に救出運転を開始することを防止している
ので、救出運転用電源である共通のバッテリ３が同時に
必要となることを避けられる。従って、バッテリ３の容
量を低減しつつ、複数台のエレベータでバッテリ３を共
用できる。
【００３７】また、地震発生時には、不停止階または急
行ゾーンが設置されているエレベータは、救出運転によ
る救出運転時間が長くなる場合があり得るため、救出順
位の途中に設定された場合はそれ以降のエレベータの救
出運転時間が長くなる。そこで、地震が発生した場合に
はそのようなエレベータは救出運転順位の最後に設定す
るので、適正に救出運転を行える。なお、この場合、ド
アゾーン外にある他のエレベータはこれらの優先順位に
よる救出運転終了後に救出運転を開始することになる。
行ゾーンが設置されているエレベータは、救出運転によ
る救出運転時間が長くなる場合があり得るため、救出順
位の途中に設定された場合はそれ以降のエレベータの救
出運転時間が長くなる。そこで、地震が発生した場合に
はそのようなエレベータは救出運転順位の最後に設定す
るので、適正に救出運転を行える。なお、この場合、ド
アゾーン外にある他のエレベータはこれらの優先順位に
よる救出運転終了後に救出運転を開始することになる。
【００３８】次に、図３は、救出運転統合装置１０のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。救出運転統合
装置１０をマイクロコンピュータで構成したものを示し
ている。マイクロコンピュータ１４内には、入力用イン
ターフェース１５、出力用インターフェース１６、中央
処理演算装置（ＣＰＵ）１７、読み出し専用記憶装置
（ＲＯＭ）１８、読み出し書込記憶装置（ＲＡＭ）１９
から構成されている。エレベータ制御装置１、救出運転
装置２、地震検出器１１からの信号は各々入力用インタ
ーフェース１５を介してマイクロコンピュータ１４内に
入力される。読み出し専用記憶装置１８には、救出運転
の優先順位、各エレベータの不停止階及び急行ゾーンの
有無、図２に示すフローチャートの機能がプログラム化
されており、読み出し書き込み記憶装置１９には入力用
インターフェース１５を介して入力された情報が記憶さ
れており、中央処理演算装置１７はこれらの情報を基に
読み出し専用記憶装置１８に記憶されたプログラムの機
能を順次処理実行し、救出運転装置２に処理結果を順次
出力し、エレベータの救出運転順位に基づく救出運転を
制御する。
ードウェア構成を示すブロック図である。救出運転統合
装置１０をマイクロコンピュータで構成したものを示し
ている。マイクロコンピュータ１４内には、入力用イン
ターフェース１５、出力用インターフェース１６、中央
処理演算装置（ＣＰＵ）１７、読み出し専用記憶装置
（ＲＯＭ）１８、読み出し書込記憶装置（ＲＡＭ）１９
から構成されている。エレベータ制御装置１、救出運転
装置２、地震検出器１１からの信号は各々入力用インタ
ーフェース１５を介してマイクロコンピュータ１４内に
入力される。読み出し専用記憶装置１８には、救出運転
の優先順位、各エレベータの不停止階及び急行ゾーンの
有無、図２に示すフローチャートの機能がプログラム化
されており、読み出し書き込み記憶装置１９には入力用
インターフェース１５を介して入力された情報が記憶さ
れており、中央処理演算装置１７はこれらの情報を基に
読み出し専用記憶装置１８に記憶されたプログラムの機
能を順次処理実行し、救出運転装置２に処理結果を順次
出力し、エレベータの救出運転順位に基づく救出運転を
制御する。
【００３９】次に、図４は、本発明の第２の実施の形態
に係わるエレベータ救出運転制御装置の説明図である。
この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形
態に対し、各々のエレベータに個別に設けられる救出運
転装置２に代えて共通の救出運転装置２を設け、その共
通の救出運転装置２を該当のエレベータ巻上機６に切り
替えて接続するための巻上機切替器２０を設けたもので
ある。
に係わるエレベータ救出運転制御装置の説明図である。
この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形
態に対し、各々のエレベータに個別に設けられる救出運
転装置２に代えて共通の救出運転装置２を設け、その共
通の救出運転装置２を該当のエレベータ巻上機６に切り
替えて接続するための巻上機切替器２０を設けたもので
ある。
【００４０】図４において、第１の実施の形態における
優先順位による救出運転時に、巻上機切替器２０により
該当するエレベータの巻上機６に対し、その制御電流を
切り替え、１台の救出運転装置２で複数台の救出運転を
賄う。この場合、ドアゾーン外での運転も１台ずつ行
う。これにより、エレベータ救出運転制御装置の構成が
簡素化される。
優先順位による救出運転時に、巻上機切替器２０により
該当するエレベータの巻上機６に対し、その制御電流を
切り替え、１台の救出運転装置２で複数台の救出運転を
賄う。この場合、ドアゾーン外での運転も１台ずつ行
う。これにより、エレベータ救出運転制御装置の構成が
簡素化される。
【００４１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
レベータが運転不能となり救出運転を行う場合、エレベ
ータを駆動するために電流が必要となる場合に、駆動す
るエレベータの優先順位を設けて救出運転制御を行うの
で、救出運転動作時の電源は小さくて済みバッテリ容量
を抑えることができる。従って、複数台のエレベータに
対し１台のバッテリを共用できる。また、地震発生時に
は救出運転時間が長くなると予想されるエレベータの救
出運転を後回しにして、他のエレベータを優先するの
で、全体的なエレベータの救出運転時間を短縮すること
ができる。
レベータが運転不能となり救出運転を行う場合、エレベ
ータを駆動するために電流が必要となる場合に、駆動す
るエレベータの優先順位を設けて救出運転制御を行うの
で、救出運転動作時の電源は小さくて済みバッテリ容量
を抑えることができる。従って、複数台のエレベータに
対し１台のバッテリを共用できる。また、地震発生時に
は救出運転時間が長くなると予想されるエレベータの救
出運転を後回しにして、他のエレベータを優先するの
で、全体的なエレベータの救出運転時間を短縮すること
ができる。
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータ救出運転制御装置の説明図である。
レベータ救出運転制御装置の説明図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるエ
レベータ救出運転制御装置の処理内容を示すフローチャ
ートである。
レベータ救出運転制御装置の処理内容を示すフローチャ
ートである。
【図３】図３は、救出運転統合装置のハードウェア構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータ救出運転制御装置の説明図である。
レベータ救出運転制御装置の説明図である。
【図５】図５は、従来のエレベータ救出運転制御装置の
説明図である。
説明図である。
１ 制御装置
２ 救出運転装置
３ 救出運転電源用バッテリ
４ カウンタウエイト
５ 乗りかご
６ 巻上機
７ 荷重検出装置
８ 乗り場
９ 停止位置検出装置
１０ 救出運転統合装置
１１ 地震検出器
１２ 回転方向検出器
１３ 巻上機ブレーキ
１４ マイクロコンピュータ
１５ 入力用インターフェース
１６ 出力用インターフェース
１７ 中央処理演算装置
１８ 読み出し専用記憶装置
１９ 読み出し書込み記憶装置
２０ 巻上機切替器
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−252049（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−42575（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−12981（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−182287（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−151049（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−248581（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−209479（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−150686（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−152270（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−129373（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−145277（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 5/28
Claims (2)
- 【請求項１】 複数台のエレベータにそれぞれ設けられ
各々のエレベータを個別に制御すると共にエレベータの
運転が不能となったときはエレベータ運転不能信号を出
力するエレベータ制御装置と、前記各々のエレベータに
個別に設けられエレベータの運転が不能になった場合に
その乗りかご内の乗客の救出運転を行うための救出運転
装置と、前記エレベータ制御装置からのエレベータ運転
不能信号を入力しエレベータの運転不能時の乗りかご停
止位置がドアゾーン内であるエレベータをドアゾーン外
であるエレベータより優先して前記救出運転装置に救出
運転指令を出力する救出運転統合装置と、前記救出運転
統合装置からの救出運転指令と共に該当の前記救出運転
装置に電源を供給する共通のバッテリとを備え、前記救
出運転統合装置は、エレベータの運転不能時の乗りかご
停止位置がドアゾーン内である複数台のエレベータから
同時に前記エレベータ運転不能信号を入力したときは、
救出運転前に地震発生の有無を判断し、救出運転前に地
震発生がないときは予め定めた順番により救出運転順位
を決定して前記救出運転装置に救出運転指令を出力し、
救出運転前に地震発生があったときは、救出運転時間が
長くなるエレベータの順位を最後とする救出運転順位と
し前記救出運転装置に救出運転指令を出力することを特
徴とするエレベータ救出運転制御装置。 - 【請求項２】 前記救出運転統合装置は、救出運転中に
地震発生があった場合には、救出運転が完了していない
エレベータのうち救出運転時間が長くなるエレベータの
順位を最後とする救出運転順位とし前記救出運転装置に
救出運転指令を出力することを特徴とする請求項１記載
のエレベータ救出運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06902997A JP3525026B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | エレベータ救出運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06902997A JP3525026B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | エレベータ救出運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10250950A JPH10250950A (ja) | 1998-09-22 |
| JP3525026B2 true JP3525026B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=13390758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06902997A Expired - Fee Related JP3525026B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | エレベータ救出運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3525026B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005145687A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231807A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | ダブルデッキエレベータ |
| JP2008247505A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの救出制御装置 |
| JP5910302B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2016-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかご電力送電装置 |
| JP6488229B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2019-03-20 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーター装置および閉じ込め救出運転方法 |
| WO2024105763A1 (ja) * | 2022-11-15 | 2024-05-23 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム及びエレベーター制御方法 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP06902997A patent/JP3525026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005145687A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| JP4515078B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2010-07-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10250950A (ja) | 1998-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0635266U (ja) | エレベータケージ制御装置 | |
| JP5114972B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3525026B2 (ja) | エレベータ救出運転制御装置 | |
| JPH1179589A (ja) | エレベータ主ロープの異常検出装置 | |
| JP3035111B2 (ja) | 昇降装置の制御方法 | |
| JP2008114930A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH069182A (ja) | エレベータの運転装置 | |
| JPH0958941A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP2004210507A (ja) | エレベータシステム | |
| JP2003182945A (ja) | エレベータの制動力測定装置および測定方法 | |
| JP3408953B2 (ja) | エレベータの診断運転装置 | |
| JP3412204B2 (ja) | エレベーターの運転装置 | |
| JPH06100264A (ja) | エレベータの運転装置 | |
| JP2004018235A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3334154B2 (ja) | エレベーターの点検運転装置 | |
| JP2011131996A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP3296086B2 (ja) | エレベータの制御装置とその制御方法 | |
| JP2974486B2 (ja) | エレベーターの診断運転装置 | |
| JP2002362848A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2567061B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH04173679A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPS63230487A (ja) | エレベ−タ−の非常時運転装置 | |
| JP2002284459A (ja) | エレベータの安全装置 | |
| WO2021070325A1 (ja) | エレベーターシステム | |
| JP2006160384A (ja) | エレベーターの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031222 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040216 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |